多液压机构同步控制设计与应用
液压同步回路
液压同步回路1）机械联结同步回路用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。
本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。
机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。
缺点是偏载不能太大，否则易卡住。
（2）用分流阀的同步回路当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。
分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。
因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。
使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。
（3）用分流集流阀的同步回路使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。
为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。
分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。
（4）用计量阀的同步回路计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。
本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。
计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。
用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。
本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。
图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。
但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。
（6）用调速阀同步的回路之二因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。
活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。
（7）液压马达与液压缸串联的同步回路用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。
当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。
（8）串联缸的同步回路之一液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。
同步液压缸的原理及应用
同步液压缸的原理及应用1. 同步液压缸的原理同步液压缸是一种将多个液压缸连接在一起，并通过控制系统实现同步动作的装置。
它通过同步阀控制各个液压缸的液压油流的流量和压力，使得多个液压缸能够同时或者按照预定的顺序运动，从而实现工作机构的同步运动。
同步液压缸的原理包括以下几个方面：1.1 液压油路系统：同步液压缸通过液压油路系统实现油液的供给和控制。
液压油路系统通常包括液压泵、储油器、阀体和管路等部分。
液压泵将液压油从储油器中抽出，并通过管路输送到液压缸中。
1.2 同步阀：同步阀是控制液压油流的流量和压力的关键元件。
它根据控制信号，调节液压阀门的开度和关闭，从而控制液压油的流量和压力。
同步阀通常由伺服阀和定位阀组成。
1.3 传感器：传感器用于检测液压缸的位置和速度等参数，并将其转化为电信号传递给控制系统。
传感器可以采用位移传感器、压力传感器、速度传感器等。
1.4 控制系统：控制系统接收传感器的信号，并根据设定的运动要求，通过控制同步阀来控制液压油的流量和压力，实现液压缸的同步运动。
控制系统通常由PLC、电脑或者专用的控制器组成。
2. 同步液压缸的应用同步液压缸广泛应用于各种机械和工业设备中，其主要应用领域包括：2.1 金属加工机械：同步液压缸可以用于金属加工机械中的夹紧、送料、卷曲等工作。
例如，在压力机中，同步液压缸可以调整上下模具的位置，保证加工过程中的同步性，从而提高加工质量。
2.2 模具机械：同步液压缸可以用于模具机械中的开合模操作。
例如，在注塑机中，同步液压缸可以控制模具的开合速度和力度，实现高效、精确的注塑操作。
2.3 机床设备：同步液压缸可以用于机床设备中的切削、进给和定位等工作。
例如，在数控机床中，同步液压缸可以控制工件的进给速度和位置，实现高精度的加工。
2.4 桥梁建设：同步液压缸可以用于桥梁建设中的桥梁升降和平移操作。
例如，在施工过程中，同步液压缸可以控制桥梁的升降和平移，保证施工的安全和顺利进行。
液压升降设备刚性同步机构的一种创新设计
Ｂ ｉ ｉｇｏ ｔｉｍｅｔＳａ ｉｍ ｌ ｆＥｔ ｎ ｔｄｕ ｕ ｎ ｄ ｎｅ ａｎ ｒ
压升降设备 刚性同 机构的一神创新设计
● ● ■ ，
【 摘
要 】 针 对 双 片剪 叉 式 液 压 升 降 设备 左 右 两 片 台不 同 步 的 问题 ，运 用 系统探 求 创 新 法 分析 了现 有各 种 同 步技 术 的利
力变 化而 引起流 量变化 的原理来 调节 流量变 化的 ，而动态
特 性列举 法是技 术创新活 动中 常用的 有效 系统探求 方 频繁的系统速度调节误差较大 ；
Ｃ 分流 一集流 阀要求其 阀芯水 平安装 ，由于 安装条件 ．
部分 ：名词性 、形容 词性 及动词性 等特征 ；编 制其本质 特 及安 装精度 较差 ，加之机 械阻尼 的差 别等 因素 ，也影 响到 征表 并分析所 有特征 ；在分 析的基 础上用 取代 、替换 、简 其分流精度。 化 、组合 等方 法加 以改进 。
较 其误 差 ，尔 后指令 控制 电液 比例流量 阀调节 各自流量 ， 达到 调节活塞 同步运 动的 目的。此方案 能 比较 准确地控 制 设备 同步运行 ，但当油 缸内置 传感器后 ，造成缸 体结构加 而 受力 。因此 ，都有其局限性 。
２ 刚性 同步 机构的 创新 没 计
为 了使 双片剪叉 式液压 升降台左右 片台简单 可靠地 同
［ ｅ ｒｓ ｓｓ ｍ ｓａｃ ｉｇ ｄ ｕ ｌ ｆ ｔｓ ｇ ；ｙ ｃ ｒｎ ｕ ｃ； ｅｏｍａ ｏ ； Ｅ Ｋ ｙＷｏｄ］ ｙｔ ｅｒｈｎ ； ｏｂｅ ａ ａｅ ｓｎｈｏ ｏ ｓａｋ ｄｆｒ ｔ ｎ Ｆ Ｍ ｅ ｓｔ ｌ ｒ ｉ
剪 叉 式 升 降 台 具 有 设 备 自 高 低 、 升 降 行 程 放 大 作 用 突
基于PLC的液压同步系统的程序设计方法
基于PLC的液压同步系统的程序设计方法在液压系统中，经常要求系统能控制处理多个执行机构同步运行的问题。
下面以笔者为国内某热电厂所设计的由一台PLC和四个电液比例阀组成的系统为例，说明同步系统的组成及程序设计方法。
一、系统组成系统由PLC、电流比例阀、齿轮双齿条油缸及转动执行机构等部分组成。
由PLC控制四个电液比例阀分别驱动四个齿轮双齿条油缸，带动四个执行机构转动。
控制要求规定：四个执行机构转动时，其转动速度应同步，最终的转动位置角度应相同。
系统的PLC选用Koyo SZ-4型产品，其各种模块安装在机架内的不同槽位上，I/O点的地址定义号由该模块所在的槽位决定，八槽机架所安装的模块类型及其地址定义号如图1所示。
图1系统的开关量输入模块选用8ND1型和16ND1型24VDC模块，它们的地址号为1010 ~1077，共56点。
主要用来连接按钮输入信号和接收绝对式旋转编码器发生的编码信号。
开关量输出模块选用8TR1型24VDC模块，它的地址号为~010~Q017，主要用来连接各种指示灯。
模拟量输出模块的型号为2DA2，该D/A模块提供2路-10V~—+10V的输出电压。
Z-CTIF为高速计数模块，该模块用于接收增量式旋转编码器发来的高速脉冲。
比例阀选用的是4WRZ16型先导式电液比例换向阀，其电源形式为直流24V，电磁铁名义电流为800mA。
由PLC输出的-10V~+10V电压控制功率放大器输出-800mA~+800m A电流，输出电流的大小决定了电液比例阀阀口的开度。
系统选用Koyo TRD-NA360PW绝对式旋转编码器作为执行机构转动角度检测反馈元件。
当电液比例阀驱动齿轮双齿条油缸带动执行机构低速转动时，绝对式旋转编码器可将执行机构的转动位置角度实时反馈给PLC。
系统选用的增量式旋转编码器用于发出执行机构转动方向和转动角度大小的指令。
二、程序设计方法1、旋转编码器数据采集的编程方法图2为绝对式旋转编码器和增量式旋转编码器数据采集的部分程序。
液压机控制系统设计
摘要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。
液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。
该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。
在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图。
按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。
关键词：四柱；液压机；PLC联系QQ：598120552有全套资料含CAD图纸目录第1章绪论 (4)1.1概述 (4)1.2发展趋势 (6)第2章液压机本体结构设计 (8)2.1 液压机基本技术参数 (8)2.2 液压缸的基本结构设计 (9)2.2.1 液压缸的类型 (9)2.2.2 钢筒的连接结构 (9)2.2.3 缸口部分结构 (9)2.2.4 缸底结构 (9)2.2.5 油缸放气装置 (10)2.2.6 缓冲装置 (11)2.3 缸体结构的基本参数确定 (11)2.3.1 主缸参数 (11)2.3.2 各缸动作时的流量： (12)2.3.3 上缸的设计计算 (14)2.3.4 下缸的设计计算： ......................................................... 错误！未定义书签。
2.4 确定快速空程的供液方式、油泵规格和电动机功率 ............ 错误！未定义书签。
2.4.1 快速空程时的供油方式 ................................................. 错误！未定义书签。
2.4.2 确定液压泵流量和规格型号 ......................................... 错误！未定义书签。
液压伺服系统的发展和应用
液压控制系统液压技术主要是由于武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。
随着控制理论的出现和控制系统的发展，液压技术与待腻子技术的结合日趋完善，从而产生了广泛应用于武器装备的高质量电液控制系统。
同时，液压技术也广泛地应用于许多工业部门。
在这个发展过程中，控制装置的需要反过来迫使液压元器件、液压控制系统不断更新，不断发展提高。
本文结合课堂所学，简要讲述液压技术的发展和应用。
1.液压传动将源动力的能量按一定方式和规律传递给工作机构的作用叫传动。
在机器中起传动作用的机构叫传动机构。
目前传动有五种型式：机械传动、电气传动、气体传动、流体传动和复合传动。
在液体传动中，有一种以液体为传动介质，主要靠受压液体的压力能来实现运动和能量传递的叫液压才传动。
图1为一个简单的连通器，可以用来传递能量。
图1.连通器简图当右边小活塞在外力Fo作用下，向下推压右边腔室的液体时，该处的液体通过两腔室间连通的通道被挤压到左边大腔室中，使重物G运动，这样就起到了传动能量的作用。
但这种简单的连通器不能连续工作，下面以一个简单的例子来分析液压传动系统。
如图2所示，小活塞及其活塞缸为主动缸，在单向阀配合下不断从邮箱吸油，排左边大缸腔，被称为液压泵。
左边大活塞及其缸腔为工作缸，不断得到压力油，不断推举重物做功，被称为液压缸。
从图中知道，液压泵、液动机（液压缸和液压马达）和控制阀为组成液压系统的三个主要部分，加上辅助装置和液压油，这五个部分是实际液压机构所必须的。
图2.千斤顶的原理图2.液压元件根据各个元件在液压系统中的作用，主要分为动力元件(液压能源)—液压泵，执行元件(液动机)—液压马达(输出旋转运动)和液压缸(输出直线运动)，以及各种控制阀。
2.1.液压控制元件液压阀是液压系统的控制元件，通过它改变系统中流体的运动方向、压力和流量。
在节流式伺服系统中，它直接控制执行元件动作；在容积式伺服系统中，它直接控制着泵的变量机构，改变其输出流量，从而间接的对执行元件的动作进行控制。
机械液压调节系统及电液调节系统的原理和应用分析
机械液压调节系统及电液调节系统的原理和应用分析[摘要]本文以某汽轮机液压调节系统为例，阐述了机械液压调节系统及电液调节系统的原理，比较了二者系统的性能，并结合山西某发电厂3#汽轮机，探讨调节系统的应用情况。
[关键词]汽轮机;调节系统;原理;应用1、机械液压调节系统在生产实践中，往往对系统的结构和所采用的元件加以改进，下面以哈尔滨汽轮机厂生产的100MW 汽轮机的液压调节系统为例来说明机械液压调节系统的工作原理。
如图1.图1 机械液压调节系统原理图当汽轮机转速升高时，离心式调谏器的飞锤向外飞出，弹性钢带发生变形，使挡板向右侧移动。
加大了随动滑阀的喷嘴的排油间隙s。
压力油经节流孔板f1和f2进入随动滑阀的右侧油室，并从这里经排油间隙s排向回油。
排油间隙s加大后，喷嘴的排油面积加大，随动滑阀活塞右侧油室中的油压Pm降低，在油压差的推动下，随动滑阀就向右移动。
随动滑阀的位移，通过杠杆的传动带动分配滑阀向右移动，增大了分配滑阀上的排油口A的面积。
压力油从反馈油口上的油口B和油动机滑阀上的油口c进入脉动油路，然后由排油口A排出。
排油口A面积的增大，使脉动油压Px降低。
脉动油压Px作用油动机滑阀底部，与其顶部的压力油压力相平衡，脉动油压Px的降低，使油动机滑阀上下的油压发生不平衡，由于顶部的压力油压力大于底部的脉动油压力，压力差推动油动机滑阀向下移动。
油动机滑阀的位移使油动机活塞上腔经常闭油口a与压力油接通，而下腔则经油口b与回油相通，因此使油动机活塞在上下压差的作用下向下移动，使反馈滑阀向右移动，开大了反馈滑阀上的进油口B，增大了进入脉动油路的油量，使油压Px上升，使油动机滑阀又向上移动。
当最后达到稳定状态时，油动机滑阀仍回到原来位置，将油口a和b完全盖住，油动机就不再继续运动了。
图中的油口B起到局部反馈的作用。
当油压Px下降而使错油门向下移动时，油口B开大，使油压Px回升，从而限制了错油门的行程，使整个调节过程比较平稳。
液压系统设计篇
液压系统设计篇----4ffaa03a-7161-11ec-876d-7cb59b590d7d液压传动系统设计，除了应符合其主机在动作循环和静、动态性能等方面所提出的要求外，还必须满足结构简单、使用维护方便、工作安全可靠、性能好、成本低、效率高、寿命长等条件。
液压传动系统的设计一般依据流程图见图4-1的步骤进行设计。
图4-1液压传动系统设计流程图第一节明确设计要求要设计一个新的液压系统，首先必须明确机器对液压系统的动作和性能要求，并将这些技术要求作为设计的出发点和基础。
需要掌握的技术要求可能包括：1．机器的特性（1）充分了解主机的结构和总体布置，机构与从动件之间的连接条件和安装限制，以及其用途和工作目的。
(2)负载种类（恒定负载、变化负载及冲击负载）及大小和变化范围；运动方式（直线运动、回转运动、摆动）及运动量（位移、速度、加速度）的大小和要求的调节范围；惯性力、摩擦力、动作特性、动作时间和精度要求（定位精度、跟踪精度、同步精度）。
（3）原动机类型（电机、内燃机等）、容量（功率、速度、扭矩）和稳定性。
(4)操作方式（手动、自动）、信号处理方式（继电器控制、逻辑电路、可编程控制器、微机程序控制）。
（5）系统中每个执行器的动作顺序和动作时间之间的关系。
2.使用条件（1）设置地点。
(2)环境温度、湿度（高温、寒带、热带），粉尘种类和浓度（防护、净化等），腐蚀性气体（所有元件的结构、材质、表面处理、涂覆等），易爆气体（防爆措施），机械振动（机械强度、耐振结构），噪声限制（降低噪声措施）。
（3）维护程度和周期；维修人员的技术水平；保持空间、可操作性和互换性。
3.适用的标准和规则根据用户要求采用相关标准、法则。
4．安全性、可靠性（1）用户在安全方面是否有特殊要求。
（2）指定保修期和条件。
5.经济不能只考虑投资费用，还要考虑能源消耗、维护保养等运行费用。
6．工况分析液压系统的工况分析是为了找出各执行机构在各自工作过程中的速度和负载变化规律。
多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制
和滑模 变结 构控 制理论 ， 设计 了多缸运动同步控制器 ， 同步控制器 由 １ 该 个单通道跟踪误差控制器和 ２个相 邻 同步误差 控 制器 构成 ． 对单通道子系统 中由于长管路存在导致的时延问题 ， 出了一种 具有滑模 预估 结构的误差 跟踪控 制器 ， 提 并
以四缸 运动同步控制 系统 为例进行 了仿 真研究 ， 结果表明该同步控制方法具 有较好 的控制 效果 和较 强的鲁棒 性 ， 明 了 证
统 来说 ， 在 １０～ ０ 深 的 水 下 执行 作 业 ， 源 要 ０ ２０ｍ 油
工作面积 ， ｍ为活塞和负载总质量 ，ｇ ｍ； ｋ．
式 （） ２ 表示 一个 高 阶 时 滞 对 象 ， 于 高 阶对 象 对 来 说 ， 制 器 的结构 会 比较复 杂且 参数 较 多． 简化 控 为 控 制器 结构 ， 需要 在频 域 响应 相似 的意 义下 ， 一个 用 低 阶模 型去 近似 高 阶对象 ¨ 根 据 文献 ［ １ 得 到式 ． １］ （） ２ 的二 阶滞后 降 阶模 型 ：
杆 腔 和无杆 腔 的 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ积 比 ， ｎ＝Ａ ／ ＜１ ４ Ａ ； 为 液压 缸 无 杆腔 有效 工 作 面积 ， 。Ａ ｍ ； 为 液 压 缸 有 杆 腔 有 效
控 制模 块及 油 源等 部 分 组 成 ， 联 提 升 机 构 是 由多 并 个 单 出杆 液压缸 构 成 ， 些 液 压 缸 与 机 械 结 构 刚性 这 连接． 并联 提升 机 构 与 电液 控 制 模 块 及 油 源 之 间通 过 长 管路 连接 ， 统示 意 图如 图 １ 示 ． 系 所 目前在 阀控 缸 液 压 系 统 的研 究 中 ， 由于 液 压管 路 较短 ， 立 系统模 型 时对 于 油 源 与 控 制 阀 或 执行 建 机 构 与控 制 阀间 的管 路 普 遍 都 进 行 了 简化 处 理 ， 忽 略 了管路 对 系统 的影 响． 对 于导 管 架 电液 调 平 系 但
液压系统效率与分布式控制方法研究
液压系统效率与分布式控制方法研究液压系统是目前被广泛应用的一种机械传动系统，特别在重载运输、航空航天、机床和机械设计等领域中，液压系统的应用非常广泛。
液压系统的效率和控制方法是研究液压技术的重要方向。
本文将讨论液压系统效率和液压系统分布式控制方法。
一. 液压系统的效率液压系统主要由液压执行元件、控制元件和工作液压油组成。
液压系统的效率是衡量其性能和经济效益的重要指标之一。
液压系统效率的提高有利于实现能耗节约和资源保护。
液压系统效率主要包括机械效率、体积效率和功率效率。
1. 机械效率液压系统中机械效率指的是传动机构的机械损失及其与工作机构之间的匹配度。
液压机械损失主要由系统中各种摩擦和回转副产生，包括齿轮副、液压泵、液压马达、阀门、柱塞、活塞等元件。
为了提高液压系统效率，需要采取以下措施：1）采用新型液压元件降低损失；2）优化液压元件的设计和制造工艺；3）改进液压系统的输油和防泄漏措施；4）通过减小工作压力、降低油温和减轻工作负荷等方式减小传动功率损失。
2. 体积效率体积效率指的是液压系统中排量的实现度，即未通过液压元件泄漏和压缩而实际传动的流量。
这取决于系统元件的工作性能和配合质量。
利用高精度机床和先进的加工技术，如微电子制造技术、激光制造技术等，可以提高液压元件的匹配精度和传动效率，从而提高液压系统的体积效率。
3. 功率效率功率效率是指液压系统中单位时间内消耗的功率与液压元件的旋转输入功率之比。
液压系统的容积效率与机械效率和质量功率共同决定了液压系统的功率效率。
为提高液压系统的功率效率，主要可从两个方面考虑：1）增强液压元件的承载能力和提高加载能力；2）通过减小压力动态波动和满足最佳流量策略等途径降低泵的负荷。
二. 液压系统分布式控制方法液压系统分布式控制方法指的是在液压系统中采用电子技术、计算机技术和通信技术等手段，实现液压元件的智能化和自动化控制。
液压系统分布式控制方法主要包括以下三种：1. 集成式控制集成式控制是指将多种液压元件和控制单元集成在同一控制系统中，实现液压元件的联动控制和操作自动化。
液压传动系统在机械制造中的运用
江西工业工程职业技术学院毕业论文题目学生姓名指导教师专业班级学号液压传动系统在机械制造中的运用摘要液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。
因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。
液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。
液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。
所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。
我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。
关键字：液压，传动系统，万能外园磨床Pick toHydraulic pressure drive control is a kind of control mode is often used in the industry, it adopts hydraulic pressure to complete energy transfer process. For hydraulic drive control method of flexibility and convenience, hydraulic control is being widely in industry. Hydraulic transmission is the study of pressure in a fluid medium for energy, to achieve a variety of machinery and automatic control subjects. Hydraulic drive needed to use this component to form a variety of control circuit, and completed by several loop organic combination for a certain control function of the transmission system to accomplish the transmission of energy, conversion and control.In principle, the hydraulic transmission is based on the basic principle is the PASCAL's principle, that is, in all parts of the liquid pressure is consistent, in this way, the balance of the system, the smaller piston top pressure is small, and the big pressure on the piston is bigger, it can keep the liquid stationary. Through liquid, so can be different on the different pressure, so that you can achieve the goal of a transformation. We are common to the hydraulic jack is to use the principle to achieve the force transfer.Key words: hydraulic transmission system, universal cylindrical grinderII目录第1章前言 (1)1.1液压传动的基本原理 (2)1.2基于单一技术的传动方式 (3)1.2.1机械传动 (3)1.2.2液力传动 (3)1.2.3液压传动 (4)1.2.4电力传动 (5)1.3发展中的复合传动技术 (5)1.3.1液压与机械和液力的传动的复合 (5)1.3.2液压与电力的传动复合 (6)第二章液压传动系统在万能外圆磨床中的运用 (7)2.1能外圆磨床的设计 (9)2.2.1磨料 (10)2.2.2粒度 (10)2.3. 3结合剂 (11)2.3. 4硬度 (12)2.3.5目前，液压传动发展的动向 (13)第3章液压系统的工作原理 (13)参考文献 (22)致谢 (23)1江西工业工程职业技术学院毕业论文第一章前言1.1液压传动基本原理液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。
液压系统同步回路的设计
摘要：通过对液压系统中同步回路的分析，介绍了各种同步回路设计时的优缺点及设计的改进措施，以便根据具体情况选择合适同步回路。
关键词：液压系统；同步回路；串联缸；节流阀；分流阀1前言在液压系统设计中，要求执行机构动作同步的情况较多，设计人员通常采用节流调速、串联液压缸、分流阀及同步马达等一系列方案来实现。
由于在设备制造和运行中存在一系列内在和外在因素，如泄露、制造误差、摩擦和阻力等问题，使同步回路在应用时获得的同步效果有差异，这就要求在方案设计时针对不同工况选择不同的同步回路。
下面介绍一些常用的同步回路设计方法，为设计人员合理地选择同步回路提供参考。
2同步回路的设计2.1液压缸机械结合同步回路图1中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过刚性梁联接实现两缸同步。
图2中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。
两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的强度要求有所增加。
在实际应用上，我公司生产的6000t/h 堆取料机，其大臂俯仰油缸就是采用机械刚性联接实现同步的，满足了油缸同步的要求。
2.2串联液压缸同步回路图3中回路由泵、溢流阀、换向阀及两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。
实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸的速度才能相同。
但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性。
对于负载一定时，需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。
为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。
图4中回路较图3增加了液压锁和控制液压锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。
液压机总体及控制系统设计
摘要本次毕业设计为压力机总体及控制系统设计。
压力机主要由主机、液压系统和电气控制系统三部分组成。
本文重点对电气控制系统进行了设计和编程，对压力机主机进行了简单的设计，并设计了压力机控制系统配套电气控制柜。
压力机的主机主要由横梁、滑块、工作台、导柱、主缸和顶出缸等组成，通过对主机载荷的分析，对横梁、滑块、工作台和导柱及其互相间的连接进行了简单的设计,进而完成了总体结构设计。
由给定设计参数，通过对压力机工作过程的分析,绘制了压力机工作流程图，确定了控制方案，完成了PLC选型、输入输出分配、器件选择及硬件接线等设计过程,并进行了相应的程序分析和编程。
对其中的保压过程闭环控制进行了一定的分析计算，确定了一些设计参数。
所设计控制系统能实现压力机启停、送料、手动/自动工作和安全互锁等工作要求,保证液压机安全准确工作.最后，本文对专用控制柜进行了设计，包括柜体外形尺寸、室内结构分布、器件安装、通风散热方案等.关键词压力机控制系统 PLCABSTRACTThe graduation design is general structure and control system design of 6300kN hydraulic press。
Hydraulic press mainly composed of three parts: the mainframe，the hydraulic system and the electrical control system。
This paper focuses on the design and programming of the electrical control system, and gives a simple design for the mainframe, and designed the complete electrical control cabinet of the machine。
液压同步技术在工程中的应用
格 昂贵 的负 载 传 感 器 。后 采 用 了 Ｅ ｅｐｃ所 提 供 的 ｎ ｒａ 全套 计 算 机控 制 的 同 步 顶 升 系 统 ， 得 劳 动 强 度 减 使 少 、 作安 全 ， 大 幅 度提 高 了效 率 。 操 并 （ ） 对 不 同应 用 提 供 不 同 的解 决 方 案 。① 分 １针
一
电 厂 检 修 分 厂 副 厂 长 ， 事 机 械 设 备 检 修 及 管 理 工 作 ； 兵 （９ ７ 从 刘 １６ ）男 ， 级 工 程 师 ， 国 实 用 动 力 （ 海 ） 限 公 司 ， 事 液 压 系 统 ， 高 美 上 有 从
的设计 与开发工作 ．
该 系 统具 有 以下 特 点 。
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关 键 词 ： 轮 机 ； 步 顶 升 系 统 ； 压 系统 ； 用 ； 平 衡 测 试 水 同 液 应 静
摘
要 ： 压 同 步 控 制 系 统 应 用 广 泛 ， 压 液 压 系统 （０Ｍ ａ 作 压 力 ） 其 控 制 元 件 可 完 成 诸 如 ２点 ～２ 液 高 ７ Ｐ 工 及 ４点 甚 至 文献标识 码 ： Ｂ
图 １ ２照 片显 示 了选 用 一套 计 算 机 控 制 同 步 ４点 顶 、
升系统 ， 用来 自动 顶 升 和 下 放 转 轮 ， 次 顶 升 、 放 每 下 后 ， 成 静平 衡 测 试 的一 轮称 重 。在 此之 前 。 完 总是 用 数 台手 动 泵 来完 成 此 顶 升 动 作 ， 由于 无 法 控 制 油 缸 的同 时动 作 和油 缸 位 移 的 精 度 数 次 ， 往 损 坏 了价 往
压力机液压及控制系统设计(plc控制)
plc课程设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）请添加626895124题目压力机液压及控制系统设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）请添加626895124目录1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5)1.1工况分析---------------------------------------------------(P5)1.2工作循环-----------------------------------------------------(P5) 1.3压力机技术参数---------------------------------------------(P5)1.4负载分析与计算---------------------------------------------(P6)2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8)2.1执行元件类型的选择----------------------------------------(P8)2.2控制回路选择与设计----------------------------------------(P8)2.2.1方向控制回路------------------------------------------(P8)2.2.2速度控制回路------------------------------------------(P9)2.2.3压力控制回路------------------------------------------(P9)2.2.4液压油源回路------------------------------------------(P9)2.2.5液压系统的合成----------------------------------------(P10)2.3液压元件的计算和选择--------------------------------------(P11)2.3.1液压泵的选择------------------------------------------(P11)2.3.2辅助元件的选择----------------------------------------(P12)2.3.3液压系统的性能验算----------------------------------- (P14)3.液压压力机控制系统设计--------------------------------------- (P15)3.1 plc概述---------------------------------------------------(P15)3.2 plc控制部分设计------------------------------------------(P16)3.2.1控制系统采用plc的必要性------------------------------(P16)3.2.2 PLC的功能---------------------------------------------(P17)3.2.3 PLC的选型--------------------------------------------(P18)3.2.4 PLC输入/输出分配表-----------------------------------(P19)2.2.5 PLC控制程序设计--------------------------------------(P21)4.结论----------------------------------------------------------(P22)参考文献--------------------------------------------------------(P23)10T压力机液压及控制系统设计摘要：液压压力机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。
液压系统设计PPT课件
详细描述
节能环保的设计理念与实践不仅有利于保护环境，也能 够为企业带来经济效益。通过采用节能环保技术，可以 降低液压系统的运行成本和维护成本，提高系统的使用 寿命和可靠性，从而促进液压系统的可持续发展。
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智能化与自动化技术的应用
要点一
总结词
要点二
详细描述
智能化与自动化技术的应用将提高液压系统的控制精度和 响应速度。
随着人工智能、机器学习等技术的发展，液压系统的智能 化和自动化水平将得到显著提升。通过引入智能传感器、 控制器和执行器等设备，实现对液压系统的实时监测、自 动控制和优化调节，提高系统的控制精度和响应速度，降 低能耗和减少维护成本。
系统维护与保养问题
维护保养困难
液压系统的维护和保养涉及到多个方面，如油液清洁度控制、元件更换、滤芯更换等。由于液压系统 的封闭性，使得维护保养工作变得相对困难，需要专业的技术和工具来完成。
06 未来液压系统设计展望
新型液压元件的研发与应用
总结词
新型液压元件的研发将推动液压系统设 计的进步，提高系统的性能和效率。
控制液压系统的压力，如调压 回路、卸荷回路和减压回路等
。
速度控制回路
控制执行元件的运动速度，如 节流调速回路、容积调速回路 等。
方向控制回路
控制执行元件的运动方向，如 换向回路、锁紧回路等。
多路换向阀控制回路
通过多路换向阀实现对多个执 行元件的控制，实现同时或顺
序动作。
03 液压系统设计流程
明确设计要求与目标
液压系统设计ppt课件
目录
• 液压系统概述 • 液压系统设计基础 • 液压系统设计流程 • 液压系统设计实例 • 液压系统设计的挑战与解决方案 • 未来液压系统设计展望
液压成型机原理、结构与应用
机械具有独立的动力机构和电气系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种工作方式：机械的工作压力、
1、用途
四柱液压机属于锻压机械中的一种，要紧作用确实是金属加工行业。产品普遍合用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建造及装璜行业，也合用于可塑性材料的压制工艺，如粉末制品成型、塑料制品成型、冷(热)挤压金属成型、薄板拉伸和横压、弯压、翻透、校正等工艺。四柱液压机具有独立的动力机构和电器系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种操作方式。
图1液压成型机结构
四柱油压机是一种通过专用液压油做为工作介质，液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。通过液压泵作为动力源，靠泵的作使劲使液压油通过液压管路进入油缸/活
塞，然后油缸/活塞里有几组相互配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。将油压能转化为机械能油压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。油压装置是由油压泵，油压缸，油压控制阀和油压辅助元件机。液压机的规格一样用公称工作力(千牛)或者公称吨位(吨)表示。锻造用液压机多是水压机，吨位较高。为减小设备尺寸，大型锻造水压机时常使用较高压强(35兆帕摆布)，有时也采用100兆帕以上的超高压。其他用途的液压机一样采用6~25兆帕的工作压强。油压机的吨位比水压机低。
实验二液压成型机原理、造及操作方式；
2、了解并把握液压成型的大体工艺及要紧工艺参数；
二、实验概述：
本实验中为Y32型三梁四柱液压机，电器采用可编程控制器，液压系统采用先进的插装阀或者滑阀系统控制，实行按钮集中控制的液压机。其压力、速度和行程可依照工艺需要进行调剂，并能完成压制成型和定程成型两种工艺方式。一样四柱液压机可分为:上缸式四柱油压机，下缸式四柱油压。
同步液压阀原理
同步液压阀原理
同步液压阀是一种精密的液压控制元件，用于实现液压系统中多个执行机构的同步运动。
其工作原理主要基于流量控制和压力补偿机制，通过调节进入执行机构的流量和压力，使多个执行机构在运动过程中保持同步。
同步液压阀由阀体、阀芯、弹簧、液压油等主要部分组成。
阀体是同步液压阀的基座，用于连接液压系统中的其他元件。
阀芯是同步液压阀的核心部分，可以控制液压油的流动方向和流量。
弹簧通常用于给阀芯施加预压力，使其保持一定的初始位置。
液压油则是传递动力的介质。
在同步液压阀的工作过程中，液压油从进油口进入阀体，经过阀芯上的节流口或孔洞流入出油口，再进入执行机构。
通过调节阀芯上的节流口或孔洞的大小，可以控制液压油的流量和流向，进而调节执行机构的运动速度和方向。
此外，同步液压阀还具有压力补偿功能。
当系统压力波动时，同步液压阀会自动调节阀芯的位置，以保持执行机构所受压力的稳定。
这种压力补偿机制有助于减小系统压力波动对执行机构的影响，提高系统的稳定性和可靠性。
除了传统的机械式同步液压阀外，随着技术的发展，还出现了电控式和比例式同步液压阀。
电控式同步液压阀通过传感器检测执行机构的运动状态，并将信号传输给控制器进行调节。
比例式同步液压阀则是通过电信号控制液压油的流量和压力，从而实现执行机构的精确控制。
总而言之，同步液压阀是一种至关重要的液压元件，广泛应用于各种需要多个执行机构同步运动的场合，如机械手、机床、包装机械等。
其工作原理基于流量控制和压力补偿机制，通过调节液压油的流量和压力，使多个执行机构保持同步运动。
双摇杆、液压多用途、自动传送机构
补充：
另外，为使设计更加地合理化和适用广，只要强 度够，可以设计AC、BD为可伸缩的活动铁杆， 在其上安装若干个螺钉上紧装置即可。
初步双摇杆传动机构
设计机构构思：
机构功能实现：
1.动力来源的方案比选： a.凸轮－连杆机构
设计有停歇特征的凸轮连杆机构，当凸圆 弧ab的半径等于连杆2的长度时，杆2在ab 弧转动过程中，滑块处于停歇状态。
缺点： 体积大，质量较大，且机构磨损大，寿命 较短。且调节、控制比较不方便。
方案2.液压－连杆机构
优点： 液压机构与机械传动机构相比，具有： 1.体积小，质量轻。 2.调速范围大，控制方便。 3.输出功率大。 4.工作稳定。 5.由于其元件具有自润滑特性，机构磨损小， 寿命长。 以上这些都恰恰适合了设计机构的实际需要
计算过程：
1.自由度 F＝3N－2P－2P1 ＝3×5－2×7 ＝1
2.尺寸及位置计算 比例： 1 : 10 固定值： A ______B |AB|=20 mm 杆AB距离地面高度 H=50mm |AC|=103 由图可画出： a)当|CD|最小值时，|CD|=10mm 此时，传送的距离EF最远，|EF|=177mm,高度H=20mm; b)当|CD|最大值时，|CD|=32mm 此时，传送的高度H最高，H=97mm,|EF|=107mm;
双摇杆－液压 多用途、自动传送机构
设计人：余笑霞
设计方案的步骤：
1.设计机构的需求分析 2.设计构思 3.机构功能的实现 （包括比较、计算、合理性） 4.机构作业过程
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多液压机构同步控制设计与应用
在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。
为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。
如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升油缸受载荷压力变化出现偏载，油缸速度快慢不一。
看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。
图1：两个油缸的举升平台
图2：平台的水平倾斜
根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。
可以根据工况来选择不同的设计方案。
方案1：压力补偿分流阀
压力补偿分流集流阀将一路供油分为两路等量供油，即可分流也可集流，适应双向控制不受输入输出压力的影响。
当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。
压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。
进口压力=高压出口的压力+开口的压降。
集流阀的同步精度约为3-10%。
注意：DELTA POWER用于行走机构马达的分流集流阀不同于多个油缸的分流集流阀，两者共同特点是等量分流，但行走马达分流阀注重车轮马达打滑时控制，而油缸分流阀注重于平衡不同负载的流量。
方案2：压力补偿流量阀
压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。
该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。
同步精度约为5%。
方案3：同型号液压泵
采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。
但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。
两泵方案实现调速较困难。
控制的精度约为5%。
方案4：双杆等速油缸串联回路
采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。
由于油缸1排出的流量与进入油缸
2的流量相等，所以两油缸的速度相等。
该方案等速同步控制精度约为1%。
缺点是油缸1的压力为负载的2倍，另外双杆油缸的安装空间较大。
方案5：同步液压齿轮分流器
旋转式齿轮马达分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油，供油不受输入、输出压力的影响。
双片分流器是由两个相同排量的马达组成，采用公共轴连接，因此两个马达的速度相同，流量也相同。
工作原理同于马达，由于驱动轴几乎不损失动力，所以各马达片间压降极小。
在结构可以根据流量速度采用不同数量和不同流量的马达组合，选配灵活，适应范围较广。
由于马达内泄较低，同步控制精度约为1-3%。
注意：同步齿轮马达，可分流不可集流。
用于油缸同步控制时，分流时油缸加载施压，油缸反向空载回缩时直接经换向阀回油箱。
该方案在同步控制中精度高，成本低，应用广泛。
综上所述，方案1和方案5在应用设计中使用广泛。