ABB机器人权限设定.pdf
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列表包含两列： :
列 描述
用 用户帐号名称 户
状 显示该帐号激活还是锁定状态。如果是锁定状态，则不能使用该帐号 态 登录控制器 .
5. 激活 / 锁定 选项框。改变用户状态。 6. 用户组 / 用户权限 列表. 用户组列表显示了用户帐号所属的用户
组。要修改用户组包含的用户，选中或清空组名前的复选框。用 户权限列表显示了所选用户组的可用权限。当在用户权限列表中 选择了项目之后，将显示关于所选权限的描述。如下图：
删除用户
1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用 户并单击 删除 .
2. 当提示 您确定要删除所选用户吗？ 时，单击 是。 3. 单击 OK。
设定用户组成员
1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择所需用户 . 2. 在 用户组 列表中，选择该组包含的用户 . 3. 单击 OK。
附注 ! 修改默认的用户组人员会带来风险。如果您错误的清空了 默
认用户 复选框或任何 默认组 权限，系统将会显示提示警告信息。请确保至少一 位用户被定义为拥有 管理用户授权系统设置 权限。如果 默认用户组 或其他任 何用户组都没有该权限，您将不能管理和控制用户和用户组。
权限
权限是对用户可执行的操作和可获得数据的许可。您可以定义拥有不同权限的用
用户组
在用户授权系统中，根据不同的用户权限您可以定义一系列登录控制器用户组。 您可以根据用户组的权限定义，向用户组中添加新的用户。 比较好的做法是根据 使用不同工作人员对机器人的不同操作情况进行分组。例如，您可以创建管理员 用户组，程序员用户组和操作员用户组。 默认用户组 所有的控制器都会定义 默认 用户组 , 该组用户拥有所有的权限。该用户组不可以被移除，但拥有管理用户授权 系统的用户可以对默认用户组进行修改。
添加用户
1. 在 用户 选项卡上，单击 添加 打开对话框。 2. 在 用户名称 框中，输入用户名称。仅能使用 ISO8859-1（ Latin密码 框中，输入用户密码。您所输入的密码将不可见。仅能
使用 ISO8859-1（Latin 1 ）字符，且不超过 16 个字符。 4. 在 重新输入密码 框中，重新输入用户密码。 5. 单击 确定 添加新用户并关闭对话框 . 6. 单击 OK。
户组，然后向相应的用户组内添加用户帐号。权限可以是 控制器权限 或 应用程
序权限 。根据您要执行的操作，您可能需要多个权限。详细操作过程请参阅
用户
权限管理查看器 . 控制器权限 控制器权限对机器人控制器有效，并适用于所有访
问控制器的工具和设备。 应用程序权限 针对某个特殊应用程序您可以定义应用程
序权限，例如示教器，仅在使用该应用程序时有效。应用程序权限可以使用附加
用户
UAS 用户是人员登录控制器所使用的帐户。此外，可将这些用户添加到授权他们 访问的组中。每个用户都有用户名和密码。要登录控制器，每个用户需要输入已 定义的用户名和正确的密码。 在用户授权系统中，用户可以是激活或锁定状态。 若用户帐号被锁定，则用户不能使用该帐号登录控制器。 UAS管理员可以设置用 户状态为激活或锁定。 默认用户 所有控制器都有一个默认的用户名 Default User 和一个公开的密码 robotics 。Default User 无法删除，且该密码无法更改。但 拥有 管理 UAS 设置 权限的用户可修改控制器授权和 Default User 的应用程序授 权。
2. 单击 OK。
导出用户列表
4. 单击 确定 保存对用户的修改并关闭对话框 . 5. 单击 OK。
激活或锁定用户
1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择一个用户， 单击它的状态描述（激活或锁定），将显示一个项目框，在这个 项目框上您可以选择更改用户状态 . 用户的新状态将显示在 当前 控制器用户 列表的 状态 列中 .
改变用户名和密码
1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要编辑的用 户, 单击 编辑用户 . 打开 编辑 对话框 .
2. 要修改用户名，在 用户名称 框中输入新用户名。仅能使用 ISO8859-1（Latin 1 ）字符，且不超过 16 个字符。
3. 要修改密码，在 密码 框中输入新密码，然后在 重新输入密码 框中重新输入新密码。仅能使用 ISO8859-1（Latin 1 ）字符，且 不超过 16 个字符。
四： 点击：“添加控制器” —》“一线连接”——》如果接上会出现机械人的序列号 ——》 在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限”——在示校器上点击“同意”
五： UAS概述
控制器用户授权系统（ UAS），该系统规定了不同用户对机器人 的操作权限。该系统能避免控制器功能和数据的未授权使用。 用户授权由控制器管理，这意味着无论运行哪个系统控制器都可 保留 UAS 设置。这也意味着 UAS 设置可应用于所有与控制器通 信的工具，如 RobotStudio 或 FlexPendant 。UAS 设置定义可 访问控制器的用户和组，以及他们授予访问的动作。
选项添加，也可以针对用户定义的应用程序进行定义。
六： 在 “ 在线” 选项卡上，” 用户管理” 并选择 编辑用户帐号来管理用户帐 号，权限和用户组 .
用户选项卡
使用用户选项卡您可以设定可以登录控制器的用户，以及每个用户应该属于 哪个用户组 .
用户选项卡部件
1. 添加 按钮。打开添加用户对话框。 2. 编辑 按钮。打开对话框修改用户登录名和密码 . 3. 删除 按钮。从控制器中删除所选的用户帐号 . 4. 当前控制器用户 列表。显示了在当前控制上定义的用户列表。该
UAS 介 绍 及 设 定
一： 在电脑上安装与 ROBOT系统同样或更高的版本的 ROBOT WARE和 ROBOTSTUDIO 软件，如果版本低于系统则连接不上。 二： 用 ABB配的网络线，连接 PC与机器人； pc 上设自动获取 IP；如下图 F 端口； 三： 在 pc 上打开 ROBOTSTUDIO软件，并点击在线，如下图：
列 描述
用 用户帐号名称 户
状 显示该帐号激活还是锁定状态。如果是锁定状态，则不能使用该帐号 态 登录控制器 .
5. 激活 / 锁定 选项框。改变用户状态。 6. 用户组 / 用户权限 列表. 用户组列表显示了用户帐号所属的用户
组。要修改用户组包含的用户，选中或清空组名前的复选框。用 户权限列表显示了所选用户组的可用权限。当在用户权限列表中 选择了项目之后，将显示关于所选权限的描述。如下图：
删除用户
1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用 户并单击 删除 .
2. 当提示 您确定要删除所选用户吗？ 时，单击 是。 3. 单击 OK。
设定用户组成员
1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择所需用户 . 2. 在 用户组 列表中，选择该组包含的用户 . 3. 单击 OK。
附注 ! 修改默认的用户组人员会带来风险。如果您错误的清空了 默
认用户 复选框或任何 默认组 权限，系统将会显示提示警告信息。请确保至少一 位用户被定义为拥有 管理用户授权系统设置 权限。如果 默认用户组 或其他任 何用户组都没有该权限，您将不能管理和控制用户和用户组。
权限
权限是对用户可执行的操作和可获得数据的许可。您可以定义拥有不同权限的用
用户组
在用户授权系统中，根据不同的用户权限您可以定义一系列登录控制器用户组。 您可以根据用户组的权限定义，向用户组中添加新的用户。 比较好的做法是根据 使用不同工作人员对机器人的不同操作情况进行分组。例如，您可以创建管理员 用户组，程序员用户组和操作员用户组。 默认用户组 所有的控制器都会定义 默认 用户组 , 该组用户拥有所有的权限。该用户组不可以被移除，但拥有管理用户授权 系统的用户可以对默认用户组进行修改。
添加用户
1. 在 用户 选项卡上，单击 添加 打开对话框。 2. 在 用户名称 框中，输入用户名称。仅能使用 ISO8859-1（ Latin密码 框中，输入用户密码。您所输入的密码将不可见。仅能
使用 ISO8859-1（Latin 1 ）字符，且不超过 16 个字符。 4. 在 重新输入密码 框中，重新输入用户密码。 5. 单击 确定 添加新用户并关闭对话框 . 6. 单击 OK。
户组，然后向相应的用户组内添加用户帐号。权限可以是 控制器权限 或 应用程
序权限 。根据您要执行的操作，您可能需要多个权限。详细操作过程请参阅
用户
权限管理查看器 . 控制器权限 控制器权限对机器人控制器有效，并适用于所有访
问控制器的工具和设备。 应用程序权限 针对某个特殊应用程序您可以定义应用程
序权限，例如示教器，仅在使用该应用程序时有效。应用程序权限可以使用附加
用户
UAS 用户是人员登录控制器所使用的帐户。此外，可将这些用户添加到授权他们 访问的组中。每个用户都有用户名和密码。要登录控制器，每个用户需要输入已 定义的用户名和正确的密码。 在用户授权系统中，用户可以是激活或锁定状态。 若用户帐号被锁定，则用户不能使用该帐号登录控制器。 UAS管理员可以设置用 户状态为激活或锁定。 默认用户 所有控制器都有一个默认的用户名 Default User 和一个公开的密码 robotics 。Default User 无法删除，且该密码无法更改。但 拥有 管理 UAS 设置 权限的用户可修改控制器授权和 Default User 的应用程序授 权。
2. 单击 OK。
导出用户列表
4. 单击 确定 保存对用户的修改并关闭对话框 . 5. 单击 OK。
激活或锁定用户
1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择一个用户， 单击它的状态描述（激活或锁定），将显示一个项目框，在这个 项目框上您可以选择更改用户状态 . 用户的新状态将显示在 当前 控制器用户 列表的 状态 列中 .
改变用户名和密码
1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要编辑的用 户, 单击 编辑用户 . 打开 编辑 对话框 .
2. 要修改用户名，在 用户名称 框中输入新用户名。仅能使用 ISO8859-1（Latin 1 ）字符，且不超过 16 个字符。
3. 要修改密码，在 密码 框中输入新密码，然后在 重新输入密码 框中重新输入新密码。仅能使用 ISO8859-1（Latin 1 ）字符，且 不超过 16 个字符。
四： 点击：“添加控制器” —》“一线连接”——》如果接上会出现机械人的序列号 ——》 在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限”——在示校器上点击“同意”
五： UAS概述
控制器用户授权系统（ UAS），该系统规定了不同用户对机器人 的操作权限。该系统能避免控制器功能和数据的未授权使用。 用户授权由控制器管理，这意味着无论运行哪个系统控制器都可 保留 UAS 设置。这也意味着 UAS 设置可应用于所有与控制器通 信的工具，如 RobotStudio 或 FlexPendant 。UAS 设置定义可 访问控制器的用户和组，以及他们授予访问的动作。
选项添加，也可以针对用户定义的应用程序进行定义。
六： 在 “ 在线” 选项卡上，” 用户管理” 并选择 编辑用户帐号来管理用户帐 号，权限和用户组 .
用户选项卡
使用用户选项卡您可以设定可以登录控制器的用户，以及每个用户应该属于 哪个用户组 .
用户选项卡部件
1. 添加 按钮。打开添加用户对话框。 2. 编辑 按钮。打开对话框修改用户登录名和密码 . 3. 删除 按钮。从控制器中删除所选的用户帐号 . 4. 当前控制器用户 列表。显示了在当前控制上定义的用户列表。该
UAS 介 绍 及 设 定
一： 在电脑上安装与 ROBOT系统同样或更高的版本的 ROBOT WARE和 ROBOTSTUDIO 软件，如果版本低于系统则连接不上。 二： 用 ABB配的网络线，连接 PC与机器人； pc 上设自动获取 IP；如下图 F 端口； 三： 在 pc 上打开 ROBOTSTUDIO软件，并点击在线，如下图：