精品课件-液压与气压传动(张兴国)-第9章 气源装置与气动元件
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液压与气压传动 第9章气压传动
12
气压发生装置
空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
空气压缩机的分类 分容积型和速度型。 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所
需要的工作压力和流量两个参数。
13
压缩空气的净化装置和设备
气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具
有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。 不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产 生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并 使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源 净化处理的辅助设备。 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥 器
28
换向回路
单作用气缸换向回路
用三位五通换向阀可控制单作用气 缸伸、缩、任意位置停止。
29
换向回路
双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
30
速度控制回路
气阀调速回路
单作用气缸调速回路
的升降速度。
用两个单向节流阀分别控制活塞杆
31
速度控制回路
4
9.1.2 气压传动的优缺点 气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺
织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交
通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、 加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等 已大量涌现。在提高生产效率、自动化程度、产 品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示
出极大的优越性。这主要是因为气压传动与机械、
14
管道系统和气动三大件
气动三大件：
分水过滤器 出来。 作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离
原理：回转离心、撞击，
气压发生装置
空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
空气压缩机的分类 分容积型和速度型。 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所
需要的工作压力和流量两个参数。
13
压缩空气的净化装置和设备
气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具
有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。 不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产 生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并 使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源 净化处理的辅助设备。 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥 器
28
换向回路
单作用气缸换向回路
用三位五通换向阀可控制单作用气 缸伸、缩、任意位置停止。
29
换向回路
双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
30
速度控制回路
气阀调速回路
单作用气缸调速回路
的升降速度。
用两个单向节流阀分别控制活塞杆
31
速度控制回路
4
9.1.2 气压传动的优缺点 气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺
织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交
通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、 加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等 已大量涌现。在提高生产效率、自动化程度、产 品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示
出极大的优越性。这主要是因为气压传动与机械、
14
管道系统和气动三大件
气动三大件：
分水过滤器 出来。 作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离
原理：回转离心、撞击，
液压与气压传动PPT
- 制造业：气动工具、气动输送系统 - 化工与能源：气动泵、气动阀门
液压与气压传动的比较
工作原理比较
液压传动基于不可压缩的液体， 气压传动基于可压缩气体。
优缺点比较
液压传动有较高的功率密度， 气压传动更安全可靠。
应用场景选择
液压传动适用于高承载、高精 度的场景，气压传动适用于大 范围运动控制。
液压与气压传动技术的发展趋势
液压与气压传动
这个演示文稿将介绍液压与气压传动的定义、原理和应用，以及它们的比较 和技术发展趋势。
液压传动
1
原理介绍
通过液体传递力来实现运动与控制的技术。
2
应用领域举例
- 工程机械：液压挖掘机、铲车等
- 机床：液压切割机、冲床等
气压传动
原理介绍
通过气体传递能量来实现运动与控制的技术。
应用领域举例
1
新技术和创新
电液传动、智能控制技术的应用，提高控制精度和效率。
2
可持续性和环境友好性
发展更节能、减少排放的液压与气压传动系统。
总结
• 液压与气压传动都是重要的运动控制技术。 • 液压传动适用于高功率密度和高精度的应用。 • 气压传动适用于大范围运动控制和安全可靠的需求。 • 未来发展趋势包括新技术创新和环境友好性。
液压与气压传动的比较
工作原理比较
液压传动基于不可压缩的液体， 气压传动基于可压缩气体。
优缺点比较
液压传动有较高的功率密度， 气压传动更安全可靠。
应用场景选择
液压传动适用于高承载、高精 度的场景，气压传动适用于大 范围运动控制。
液压与气压传动技术的发展趋势
液压与气压传动
这个演示文稿将介绍液压与气压传动的定义、原理和应用，以及它们的比较 和技术发展趋势。
液压传动
1
原理介绍
通过液体传递力来实现运动与控制的技术。
2
应用领域举例
- 工程机械：液压挖掘机、铲车等
- 机床：液压切割机、冲床等
气压传动
原理介绍
通过气体传递能量来实现运动与控制的技术。
应用领域举例
1
新技术和创新
电液传动、智能控制技术的应用，提高控制精度和效率。
2
可持续性和环境友好性
发展更节能、减少排放的液压与气压传动系统。
总结
• 液压与气压传动都是重要的运动控制技术。 • 液压传动适用于高功率密度和高精度的应用。 • 气压传动适用于大范围运动控制和安全可靠的需求。 • 未来发展趋势包括新技术创新和环境友好性。
液压与气压传动说课课件
选择高效节能的元件
选择高效节能的液压和气压元件，如 高效泵、低能耗阀等，可以提高系统
的效率，减少能源消耗。
使用新能源
利用新能源如太阳能、风能等替代传 统能源，可以减少能源消耗和环境污
染。
优化系统设计
通过对液压和气压传动系统进行优化 设计，减少压力损失、流量损失等， 提高系统的效率。
回收利用能源
通过回收利用能源，如利用余热、回 收液压油等，可以提高能源利用效率 ，减少能源浪费。
02
污染物，保持清洁。
检查液压或气压系统的温
04
度和压力，确保在正常范
围内。
液压与气压传动系统的常见故障及排除方法
油或气压不足
检查油或气罐的液位或气量，并补充至正 常水平。
系统堵塞或受阻
检查液压或气压系统的管道和部件，清理 堵塞物。
系统泄漏
检查密封件和密封装置，发现泄漏及时维 修。
温度或压力异常
检查液压或气压系统的温度和压力，如有 异常及时调整。
03
气压传动基础
气压传动概述
1 2
气压传动的定义
气压传动是指利用空气压力来传递动力和信号的 传动方式。
气压传动的特点
气压传动具有安全、无污染、高效、节能等优点 ，被广泛应用于各种工业生产领域。
3
气压传动的应用范围
气压传动可以用于各种机械设备的控制系统，如 汽车、飞机、轮船等交通工具，以及各种加工机 床、生产线等。
液压与气压传动说课 课件
目录
• 课程简介 • 液压传动基础 • 气压传动基础 • 液压与气压传动系统实例 • 液压与气压传动系统的维护与保养 • 液压与气压传动系统的设计计算
01
课程简介
课程背景
液压与气压传动工作原理PPT课件
液压与气压传动工作原理ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能，如 与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高 效，满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法，综合 考虑系统功能、性能、成 本等因素，进行优化设计 。
设计流程
明确设计目标、进行系统 分析、确定设计方案、进 行详细设计、进行系统仿 真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高，液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求，如减少泄漏、降低噪音 、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能 元件等措施，可以降低系统的能耗，提高能源利用效率。同时，新能源技术的发展也为液压与气压传 动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原 理、结构特点、性能要求及设计要点 。
介绍航空航天领域液压传动系统的特 殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成 、工作原理、控制策略及设计优化方 法。
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能，如 与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高 效，满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法，综合 考虑系统功能、性能、成 本等因素，进行优化设计 。
设计流程
明确设计目标、进行系统 分析、确定设计方案、进 行详细设计、进行系统仿 真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高，液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求，如减少泄漏、降低噪音 、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能 元件等措施，可以降低系统的能耗，提高能源利用效率。同时，新能源技术的发展也为液压与气压传 动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原 理、结构特点、性能要求及设计要点 。
介绍航空航天领域液压传动系统的特 殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成 、工作原理、控制策略及设计优化方 法。
《液压与气压传动》课件
统
液压传动系统由各种液压元件组成，例如液压泵、液压缸、液压阀等。这些元件的选择和使用将直接影响系统 的性能。
气压传动原理
气压传动是通过气体传递力量和控制运动的一种方式。相比液压传动，它具 有独特的优点和适用领域。
气压元件与系统
气压传动系统通常包括气压源、气动执行元件和气动控制元件。了解这些元 件的功能和组成对于实现高效的气压传动至关重要。
比较与对比
液压传动和气压传动各有优缺点，适用于不同的应用场景。了解它们的区别和特点有助于选择合适的传动方式。
总结
液压传动和气压传动是工程领域中常用的传动方式。通过本课程，您将深入了解它们的原理、应用和区别，为 您的工作和学习提供有价值的知识。
《液压与气压传动》PPT 课件
本课程将介绍液压与气压传动的原理、优点、应用领域以及常见元件和系统 的组成。让我们一起探索这个令人着迷的领域吧！
课程介绍
通过本课程，您将了解液压与气压传动的基本原理，以及它们在各个领域的应用。我们将探索这两种传动方式 的优点和特点。
液压传动原理
液压传动使用液体传递力量和控制运动。了解液压传动的基本原理对于设计和维护液压系统至关重要。
液压传动系统由各种液压元件组成，例如液压泵、液压缸、液压阀等。这些元件的选择和使用将直接影响系统 的性能。
气压传动原理
气压传动是通过气体传递力量和控制运动的一种方式。相比液压传动，它具 有独特的优点和适用领域。
气压元件与系统
气压传动系统通常包括气压源、气动执行元件和气动控制元件。了解这些元 件的功能和组成对于实现高效的气压传动至关重要。
比较与对比
液压传动和气压传动各有优缺点，适用于不同的应用场景。了解它们的区别和特点有助于选择合适的传动方式。
总结
液压传动和气压传动是工程领域中常用的传动方式。通过本课程，您将深入了解它们的原理、应用和区别，为 您的工作和学习提供有价值的知识。
《液压与气压传动》PPT 课件
本课程将介绍液压与气压传动的原理、优点、应用领域以及常见元件和系统 的组成。让我们一起探索这个令人着迷的领域吧！
课程介绍
通过本课程，您将了解液压与气压传动的基本原理，以及它们在各个领域的应用。我们将探索这两种传动方式 的优点和特点。
液压传动原理
液压传动使用液体传递力量和控制运动。了解液压传动的基本原理对于设计和维护液压系统至关重要。
《液压与气动》电子课件
第1章 绪论
❖1.2.3 液压与气压传动的弱点
传动介质易泄漏和可压缩性会使传动比不能严格保证； 由于能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率 低，特别是气压传动系统输出力较小，且传动效率低。 液压传动系统的工作压力较高，控制元件制造精度高， 系统成本较高，系统工作过程中发生故障不易诊断，特 别是泄漏故障较多。 空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响 应能力、工作速度的平稳性方面气压传动不如液压传动。
第1章 绪论
❖1.1 液压与气压传动的工作原理与系统组成
1.1.1 液压传动的工作原理 在我们对液压传动系统还缺 乏认识的情况下，先从液压 千斤顶的工作原理的了解着 手。液压千斤顶是一个常用 的维修工具，它是一个较为 完整的液压传动装置。液压 千斤顶的工作原理如图1-l所 示。
1－油箱 2－放油阀 3－大缸体 4－大活塞5－单向阀6－杠杆手柄 7－小活塞 8－小缸体 9－单向阀
第２章 液压流体力学基础
2．实际液体的伯努利方程 实际液体在流动时是具有粘性的，由此产生的内摩擦力将造成总水 头（三种水头之和）的损失，使液体的总水头沿流向逐渐减小，而 不再是一个常数；而且，在用平均流速代替实际流速进行动能计算 时，必然会产生误差，为了修正这个误差，引入动能修正系数α。 一般层流时取α≈2，紊流时取α≈1，理想时α=1。则修正后的实 际液体的伯努利方程为
简化得
p△A=p0△A＋ρgh△A
p=p0＋ρgh
(2-7)
该式称为液体静力学基本方程。
第２章 液压流体力学基础
液体静力学方程表明了静止液体中的压力分布规律，即： (1)静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力p0和液体重力 所产生的压力 之和。 (2)液体中的静压力随着深度h的增加而线性增加。 (3)在连通器里，同一种静止液体中只要深度h相同，其压力就相等， 称之为等压面。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
液压与气压传动课件ppt
至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
液压与气压传动：气源装置及气动元件
图5-17为单气控加压截止式换向阀的工作原理。 图5-17（a）是无气控信号K时的状态（即常态），此时，阀芯1在弹簧2的作用下处于上端位 置，使阀A与O相通，A口排气。 图5-17（b）是在有气控信号K时阀的状态（即动力阀状态）。由于气压力的作用，阀芯1压缩 弹簧2下移，使阀口A与O断开，P与A接通，A口有气体输出。 图5-18为二位三通单气控截止式换向阀的结构图。
能力目标
➢ 能正确的识别和绘制各种气动元件图形符号。 ➢ 能正确的选用各种气动元件。 ➢ 能根据各种气动元件分析气动系统
05
任务5.1气源装置 任务5.2气源净化装置 任务5.3气动辅助元件 任务5.4压力控制阀 任务5.5方向控制阀 任务5.6流量控制阀 任务5.7气动逻辑元件
任务浏览
任务5.1气源装置
任务5.5方向控制阀
5.5.3差动控制换向阀
差动控制换向阀是利用控制气压作用在阀芯两端不同面积上所产生的压力差来使阀换 向的一种控制方式。 图5-20为二位五通差压控制换向阀的结构原理图。
任务5.6流量控制阀
5.6.1节流阀 图5-21所示为圆柱斜切型节流阀的结构图。
5.6.2单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成 的组合式流量控制阀，如图5-22所示。当 气流沿着一个方向，例如，P→A(图5-22 （a）)流动时，经过节流阀节流；反方向 (见图5-22（b）)流动，由A→P时单向阀 打开，不节流，单向节流阀常用于气缸的 调速和延时回路。
（3）按输出流量q分
按输出流量q（即铭牌流量）分，可分为：
微型空压机
q≤0.017 m3 /s
小型空压机
0.017 m3 /s＜ q ≤ 0.17 m3 /s
中型空压机
0.17 m3 /s＜ q ≤ 1.7 m3 /s
能力目标
➢ 能正确的识别和绘制各种气动元件图形符号。 ➢ 能正确的选用各种气动元件。 ➢ 能根据各种气动元件分析气动系统
05
任务5.1气源装置 任务5.2气源净化装置 任务5.3气动辅助元件 任务5.4压力控制阀 任务5.5方向控制阀 任务5.6流量控制阀 任务5.7气动逻辑元件
任务浏览
任务5.1气源装置
任务5.5方向控制阀
5.5.3差动控制换向阀
差动控制换向阀是利用控制气压作用在阀芯两端不同面积上所产生的压力差来使阀换 向的一种控制方式。 图5-20为二位五通差压控制换向阀的结构原理图。
任务5.6流量控制阀
5.6.1节流阀 图5-21所示为圆柱斜切型节流阀的结构图。
5.6.2单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成 的组合式流量控制阀，如图5-22所示。当 气流沿着一个方向，例如，P→A(图5-22 （a）)流动时，经过节流阀节流；反方向 (见图5-22（b）)流动，由A→P时单向阀 打开，不节流，单向节流阀常用于气缸的 调速和延时回路。
（3）按输出流量q分
按输出流量q（即铭牌流量）分，可分为：
微型空压机
q≤0.017 m3 /s
小型空压机
0.017 m3 /s＜ q ≤ 0.17 m3 /s
中型空压机
0.17 m3 /s＜ q ≤ 1.7 m3 /s
《液压与气压传动教学课件》课件
液压传动系统
探究液压系统的组成、工作 过程以及在工业机械中的应 用与发展。
Hale Waihona Puke 气压传动1 气压传动的基本概念
与原理
解释气压传动的定义、基 本原理以及适用的气体介 质选择。
2 气压元件
介绍气压泵、气压阀、气 压缸和气压马达等常见的 气压元件。
3 气压传动系统
讨论气压系统的组成、工 作过程以及在工业机械中 的应用与发展。
液压与气压传动的比较与应用
两种传动方式的比较
比较液压传动和气压传动的特 点、优势和劣势，帮助选择最 合适的传动方式。
液压与气压传动在工 业机械中的应用
探讨液压传动和气压传动在工 业机械领域的广泛应用和实际 案例。
液压与气压传动的未 来前景
展望液压传动和气压传动的未 来发展趋势，探索新技术和创 新。
《液压与气压传动教学课件》 课件
液压与气压传动是工程中常见的动力传动方式。本课件将深入介绍液压传动 和气压传动的基本概念、原理以及在工业机械中的应用。
液压传动
液压传动的基本概念与 原理
了解液压传动的定义、基本 原理及合适的液体介质选择。
液压元件
介绍液压泵、液压阀、液压 缸和液压马达等常用的液压 元件。
精品课件-液压与气压传动(张兴国)-第9章 气源装置与气动元件
储气罐，结构中无易损
件，寿命长，效率高。
缺点是制造精度要求高，
运转噪声大。且由于结
构刚度的限制，只适用
于中低压范围使用。
图9-6 螺杆式空压机工 作原理图
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
2．空压机工作原理
9.1
气
（4）膜片式空压机
源
装
膜片式空压机
置 能提供0.5Mpa的压缩空
置
件”，它们虽然
都是独立的气源
处理元件，可以
单独使用，但在
实际应用时却又
常常组合在一起
作为一个组件使
图9-15 气动三联件
用，因此又称为
“气动三联件”。
第9章 气源装置与气动元件
9.2
气
动
➢气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的
执
装置，驱动机构作直线往复运动、摆动、旋转运动或冲
行
击动作。
元
第9章 气源装置与气动元件
每一种知识都需要努力， 都需要付出，感谢支持！
第9章 气源装置与气动元件 知识就是力量，感谢支持！
第9章 气源装置与气动元件 一一一一谢谢大家！！
第9章 气源装置与气动元件
9.1 气源装置 9.2 气动执行元件 9.3 气动控制元件
9.4 气动辅件
第9章 气源装置与气动元件
罐，并且结构简单、
制造容易，操作维修
方便，运转噪声小。
缺点是叶片、转子和
机体之间机械摩擦较
大，产生较高的能量
损失，因为效率也较
低。
图9-5 滑片式空压 机工作原理图
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
《液压与气压传动教学课件》课件
能有着重要影响。
液压马达
液压马达是液压系统中的执行元件，它的主要作用是将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载运动。
液压马达的种类也很多，常见的有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
液压马达的性能参数包括排量、扭矩、转速和效率等，这些参数的选择和使用同样 对整个液压系统的性能有着重要影响。
液压缸
气压传动
在轻载、短距离、低成本场合有广泛应用，如自动化生产线上的气动夹具、气 动门等。
02
液压系统元件
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件 ，它的主要作用是将原动机的机 械能转换成液体的压力能，为整
个液压系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿 轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵
等。
液压泵的性能参数包括排量、压 力、功率和效率等，这些参数的 选择和使用对整个液压系统的性
液压与气压传动基本原理
介绍液压与气压传动的定义、工作原理和应用领域。
液压与气压元件
详细介绍各种液压与气压元件，如泵、阀、缸等的工作原理和特点 。
系统设计与应用
通过案例分析，讲解液压与气压系统的设计流程、元件选型及实际 应用。
在线学习平台
课程学习
提供完整的《液压与气压传动教学课件》在线学习资源，方便学 生随时随地学习。
工作原理
液压传动
利用液压油作为工作介质，通过泵、 阀等元件控制液体的压力和流向，实 现动力传递和运动控制。
气压传动
利用压缩空气作为工作介质，通过气 瓶、阀等元件控制气体的压力和流量 ，实现动力传递和运动控制。
应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业等领域，如挖掘机、推土机、起重 机的升降系统等。
互动交流
液压马达
液压马达是液压系统中的执行元件，它的主要作用是将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载运动。
液压马达的种类也很多，常见的有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
液压马达的性能参数包括排量、扭矩、转速和效率等，这些参数的选择和使用同样 对整个液压系统的性能有着重要影响。
液压缸
气压传动
在轻载、短距离、低成本场合有广泛应用，如自动化生产线上的气动夹具、气 动门等。
02
液压系统元件
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件 ，它的主要作用是将原动机的机 械能转换成液体的压力能，为整
个液压系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿 轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵
等。
液压泵的性能参数包括排量、压 力、功率和效率等，这些参数的 选择和使用对整个液压系统的性
液压与气压传动基本原理
介绍液压与气压传动的定义、工作原理和应用领域。
液压与气压元件
详细介绍各种液压与气压元件，如泵、阀、缸等的工作原理和特点 。
系统设计与应用
通过案例分析，讲解液压与气压系统的设计流程、元件选型及实际 应用。
在线学习平台
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工作原理
液压传动
利用液压油作为工作介质，通过泵、 阀等元件控制液体的压力和流向，实 现动力传递和运动控制。
气压传动
利用压缩空气作为工作介质，通过气 瓶、阀等元件控制气体的压力和流量 ，实现动力传递和运动控制。
应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业等领域，如挖掘机、推土机、起重 机的升降系统等。
互动交流
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9.1.3 空气压缩机及其净化设备
2．空压机工作原理 9.1
气
（1）活塞式空压机
源 装
➢两级活塞式空压机
置
图9-4 两级活塞式空 压机工作原理图
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
2．空压机工作原理 9.1
气
（1）活塞式空压机
源
装
优点是结构简单，使用寿命长，维修容易，活塞的密封
置 ISO85731标准根据对压缩空气中的固体尘埃颗
粒度、含水率（以压力露点形式要求）和含油率的
要求划分了压缩空气的质量等级。
第9章 气源装置与气动元件
9.1.1 气压传动系统对压缩空气品质的要求
9.1 气 源 装 置
图9-1 压缩空气净化流程示意图 1—空压机；2—后冷却器；3—分离器；4、7—储气罐；
置
性好，容易实现大容量和高压输出等优点；
缺点是振动大、噪声大，排气为断续进行，输出有脉动， 需要设置储气罐。工业上应用最普遍的是活塞式空压机。
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
2．空压机工作原理 9.1
气 源
（优2点）是滑能片连式续空排压出机脉
装
动小的压缩空气，所
置
以一般无需设置储气
动
（2）特殊气缸
执 行 元
①带磁性开 关气缸
机的分类
分类
按工作原理分类
按结构形 式分类
按性能参 数分类
容积型 速度型 输出压力
输出流量
按润滑方式分类
容积型空压机（其工作原理是压缩气体的体积，使单位体积内气体分子的 密度增加以提高压缩空气的压力。）
速度型空压机（其工作原理是提高气体分子的运动速度，以增加气体的动 能，然后将分子动能转化为压力能以提高压缩空气的压力。）
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
5．净化设备
9.1
气
（3）空气干燥器
源
装
置
图9-13 高分 子隔膜式干燥 器工作原理图
图9-14 吸收式 干燥器工作原理
图
第9章 气源装置与气动元件
9.1.4 气动三联件
在气压传
9.1
动技术中，将分
气
水过滤器、减压
源
阀和油雾器统称
装
为气动“三大
（5）较大的杂质颗粒与气缸、气马达、气控阀等元
件的运动件之间形成相对运动，而造成表面磨损，从而
降低设备的使用寿命；或者堵塞控制元件的通道，直接
影响元件的性能，甚至使控制失灵。
第9章 气源装置与气动元件
9.1.1 气压传动系统对压缩空气品质的要求
9.1
气
源
不同应用对象的气压传动系统对压缩空气质量
装
的要求也不同。
最终选取空压机的型号。
第9章 气源装置与气动元件
9.1 气 源 装 置
压缩机 类型 活塞式
单级 两级 多级
滑片式 单级 两级
螺杆式
单级 两级
膜片式 单级 两级
离心式 单级 四级 多级
轴流式
表9-2 常用压缩机技术性能及特点
排气压力 （Mpa）
排气量
价
（m3/min） 格
<0.7 <1.0
一般在100以 下
5—干燥器； 6—过滤器；8—加热器；9—四通阀
第9章 气源装置与气动元件
9.1.2 气源装置的组成
气源装置一
9.1 般由三部分组成：
气
（1）产生压
源
缩空气的气压发
装
生装置，如空压
置
机；
（2）净化压
缩空气的辅助装
置和设备，如过 滤器、油水分离 器、干燥器等；
（3）输送压 缩空气的供气管 道系统。
图9-2 气源装置的组成 1-空气压缩机；2、13-安全阀； 3-单向阀；4-小气罐；5-排水器； 6-电动机；7-压力开关；8-压力 表；9-截止阀；9-后冷却器；11-
气中的水分和油分。
图9-10 储气罐示意图 1—安全阀 2—压力表 3—检修盖 4—排水阀
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
5．净化设备
9.1
——作用是用于除去压缩空气中的水分，得
气
（3）空气干燥器到干燥空气。
源
装
置
图9-11 冷冻式干燥器工作
图9-12 吸附式干燥 器工作原理图
中
>1.0
振动 高
噪声 很高
特点
适用的压力范围广，从低压到高压均可使用；排气量小于 100m3/min时，损失小，热效率高于回转式；排气量范围广且不 受压力高低的影响，适应性较强；机器零部件多由普通金属材料 制成，工艺要求不太高；外形尺寸、重量大，结构复杂，维修量 大；排气有脉动；排气中含有润滑油（无润滑压缩机除外）
图
图9-19 双活塞秆式双 作用气缸示意图
第9章 气源装置与气动元件
9.2.1 气缸
9.2
气
2．气缸的分类及特点
动
（1）普通气缸
执 行 元
②双作用气 缸
件
图9-20 双活塞式双 作用气缸示意图
图9-21 带缓冲装置的双 作用气缸示意图
第9章 气源装置与气动元件
9.2.1 气缸
9.2
气
2．气缸的分类及特点
往复式（活塞式、膜片式）和旋转式（滑片式、螺杆式、转子式）
离心式、轴流式和混流式
鼓风机（≤0.2MPa）、低压（0.2~1.0MPa）、中压（1.0~10MPa）、高压 （10~100MPa）、超高压（>100MPa）
微型（<1m3/min）、小型（1~10m3/min）、中型（10~100m3/min）、大型 （>100m3/min）
<10
适用于低压、大排量（排量小时不经济，排量大时能耗较低）；
机器体积较小，流量和压力变化由性能曲线决定
转子平 带消声
<10
>400
高 衡时振 过滤器
动低
时低
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
4．空压机的使用与维护 9.1
气
（1）空压机用润滑油。
源
装
（2）空压机的安装地点。
－密封圈；12－耐磨环；14－无杆侧端盖
第9章 气源装置与气动元件
9.2.1 气缸
9.2
气
1．气缸的结构及工作原理
动
（2）气缸的基本构造
执
①缸筒。
行
②端盖。
元
③导向套。
件
④活塞。
⑤活塞杆。 （3）气缸的安装形式
①固定式气缸
②轴销式气缸
③回转式气缸
④嵌入式气缸
第9章 气源装置与气动元件
9.2.1 气缸
置
件”，它们虽然
都是独立的气源
处理元件，可以
单独使用，但在
实际应用时却又
常常组合在一起
作为一个组件使
图9-15 气动三联件
用，因此又称为
“气动三联件”。
第9章 气源装置与气动元件
9.2
气
动
➢气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的
执
装置，驱动机构作直线往复运动、摆动、旋转运动或冲
行
击动作。
元
第9章 气源装置与气动元件
每一种知识都需要努力， 都需要付出，感谢支持！
第9章 气源装置与气动元件 知识就是力量，感谢支持！
第9章 气源装置与气动元件 一一一一谢谢大家！！
第9章 气源装置与气动元件
9.1 气源装置 9.2 气动执行元件 9.3 气动控制元件
9.4 气动辅件
第9章 气源装置与气动元件
9.1
气
（1）后冷却器
源 装
➢水冷式后冷却器
置
图9-9 水冷式后冷却 器
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
5．净化设备
9.1
气
（2）储气罐
源
储气罐的作用
装
是贮存一定数量的压缩
置
空气；消除压力脉动，
保证输出气流的连续性；
调节用气量或以备发生
故障和临时需要应急使
用；进一步分离压力空
置
（3）空压机起动前，应检查润滑油油位是否正
常
（4）要定期检查吸入过滤器的阻塞情况。
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
5．净化设备
9.1
气
（1）后冷却器
源 装
➢风冷式后冷却器
置
图9-8 风冷式后冷却 器
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
5．净化设备
第9章 气源装置与气动元件
9.1
气
源
气源装置是保证气压传动和控制系统正常
装
工作所不可缺少的动力源，为气压传动系统提供满
置
足一定质量要求的压缩空气，是气压传动系统的重
要组成部分。
第9章 气源装置与气动元件
9.1.1 气压传动系统对压缩空气品质的要求
若压缩空气不经处理而直接进入管路系统时，可能
9.1 气 源 装 置
➢气压传动系统由气源装置、气动执行元件、气动控制元 件、气动辅件等组成。 ➢气源装置为压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、 净化的辅助装置，它为系统提供满足质量要求的压缩空气。 ➢气动执行元件是将压缩空气的压力能转换成机械能并完 成做功动作的元件，如气缸、气马达。 ➢气动控制元件是气压传动系统中的重要元件，能实现气 体压力、流量及运动方向的控制，如各种阀类；能完成一 定逻辑功能，即气动逻辑元件；能感测、转换、处理气压 传动信号，如气动传感器及信号处理装置。 ➢气动辅件是气压传动系统中的辅助元件，如消声器、管 道、接头等。