工业顺序控制
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实验四工业顺序控制
1、实验目的:掌握工业顺序控制程序的简单编程,中断的使用。
2、实验预备知识:在工业控制中,象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程,都是一些继续生产过程,按某种顺序有规律地完成预定的动作,对这类继续生产过程的控制称顺序控制,象注塑机工艺过程大致按“合模→注射→延时→开模→产伸→产退”顺序动作,用单片机最易实现。
3、实验内容:由 P1.0~1.6控制注塑机的七道工序,现模拟控制七只发光二极的点亮,低电平有效,设定每道工序时间转换为延时,P3.4为开工启动开关,高电平启动。P3.3为外部故障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警声音输出,设定6道工序只有一位输出,第七道工序三位有输出。
4、实验程序框图:
5、实验接线图:
6、实验步骤:JP向下短接,P3.4-->K1,P3.3-->K2,P1.0~P1.6-->L1~L7,P1.7-->Vin 。执行程序,把K1接到高电平,观察发光二极管点亮情况,确定工序执行是否正常,然后把K2置为低电平,看是否有声音报警,恢复中断1.报警停,又从刚才报警时一道程序执行下去。可用单步、单步跟踪,非全速断点、全速断点,连续执行功能调试软件,直到符合自己程序设计要求为止。
7、思考:修改程序,使每道工序中有多位输出。
8、程序清单文件名:HW04.ASM
ORG 0000H
LJMP PO10
ORG 0013H
LJMP PO16
ORG 0190H
PO10: MOV P1,#7FH
ORL P3,#00H
PO11: JNB P3.4,PO11 ;开工吗?
ORL IE,#84H
ORL IP,#04H
MOV PSW,#00H ;初始化
MOV SP,#53H
PO12: MOV P1,#7EH ;第一道工序
ACALL PO1B
MOV P1,#7DH ;第二道工序
ACALL PO1B
MOV P1,#7BH ;第三道工序
ACALL PO1B
MOV P1,#77H ;第四道工序
ACALL PO1B
MOV P1,#6FH ;第五道工序
ACALL PO1B
MOV P1,#5FH ;第六道工序
ACALL PO1B
MOV P1,#0FH ;第七道工序
ACALL PO1B
SJMP PO12
PO16: MOV B,R2 ;保护现场
PO17: MOV P1,#7FH ;关输出
MOV 20H,#0A0H ;振荡次数
PO18: SETB P1.7 ;振荡
ACALL PO1A ;延时
CLR P1.7 ;停振
ACALL PO1A ;延时
DJNZ 20H,PO18 ;不为0转
CLR P1.7
ACALL PO1A ;停振
JNB P3.3,PO17 ;故障消除吗?
MOV R2,B ;恢复现场
RETI
PO19: MOV R2,#10H
ACALL DELY ;延时1
RET
PO1A: MOV R2,#06H
ACALL DELY ;延时2
RET
PO1B: MOV R2,#30H
ACALL DELY ;延时3
RET
DELY: PUSH 02H
DEL2: PUSH 02H
DEL3: PUSH 02H ;延时
DEL4: DJNZ R2,DEL4
POP 02H
DJNZ R2,DEL3
POP 02H
DJNZ R2,DEL2
POP 02H
DJNZ R2,DELY
RET
END