安川伺服器警报代码和故障排除

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02 参数中断用户参数检测不到A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10 过流电源变压器过流A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40 主电路电压错误主电路电压出错A.51 过速电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx fA.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1 过热驱动器过热A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4 编码器C相断路编码器C相没接A.F1 电源缺相主电源一相没接A.F3 电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

安川伺服报警代码

安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min 以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态A.02参数破坏伺服单元EEPROM数据异常A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常(SERVOPACK(伺服单元)为6.0kW以上时不检测)A.04参数设定异常用户参数的值超出设定范围A.05配套错误伺服电机与伺服单元的容量不配套A.09分频设定异常分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨率能力线性发动机连接时，从线性发动机的最大速度得到最大分频比以上的设定Pn281A.0A编码器种类不合Σ-II伺服范围外安装了系列编码器A.10过电流或散热片过热IGBT通入过电流或者伺服单元的散热片过热A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符A.40过电压主电路DC电压异常高A.41电压不足主电路DC电压下降A.51超速伺服电机的转数异常高A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十秒的运行A.72过载(连续最大负载)以超额定值的扭矩进行了连续运行A.73DB过载(伺服单元为30W～1.0kW时检测)由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFA.7A散热片过热(伺服单元为30W～1.0kW时检测)伺服单元的散热片过热A.81编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除A.82编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常A.83编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降A.84编码器数据警报编码器的内部数据异常A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转A.86编码器过热编码器的内部温度过高A.b1速度指令A/D异常速度指令输入的A/D转换器异常A.b2扭矩指令A/D异常扭矩指令输入的A/D转换器异常A.b3检测电流异常?1电流检测部异常或是电机动力线断线A.bF系统警报伺服单元发生系统错误A.C1防止失控检测伺服电机发生失控A.C8编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏A.Cb编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的多匝限位值不一致A.d0位置偏移过大偏移脉冲超过了用户参数(Pn505)的设定值A.F1电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接A.F6电机线断线伺服单元不论是否接收到伺服ON指令，伺服电机都不通电CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服单元间的通信(CPU异常等)。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码关键信息项：1、故障代码列表2、故障代码含义3、可能的故障原因4、故障诊断方法5、故障解决措施1、故障代码列表11 A00 过电流111 A02 过电压112 A03 低电压113 A04 过载114 A05 再生过载115 A10 过热116 A30 再生异常117 A40 主电路检测异常118 A51 超速119 A71 过载高120 A72 过载低121 A73 动态制动过载122 A74 紧急停止123 A81 编码器备份警报124 A82 编码器和数校验警报125 A83 编码器电池警报126 A84 编码器数据警报127 A85 编码器过速警报128 A90 编码器故障129 A91 位置偏差过大130 A92 电机过载2、故障代码含义21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。

22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。

23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。

24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。

25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。

26 A10 过热：驱动器内部温度过高。

27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。

28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。

29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。

210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。

211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。

212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。

213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。

214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。

215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。

216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。

217 A84 编码器数据警报：编码器的数据传输或处理出现异常。

218 A85 编码器过速警报：编码器的转速超过了允许范围。

安川伺服驱动器报警原因及处理措施

安川伺服驱动器报警原因及处理措施
1.过载报警：当负载超过伺服驱动器的额定负载能力时，会产生过载报警。

处理方法如下：
-检查负载是否过大，如果是，请减少负载；
-检查设备是否正常工作，如果存在故障，请修复设备故障；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定负载能力不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查伺服电机是否运行正常，如果电机损坏，请更换电机。

2.过流报警：当伺服驱动器电流超过额定值时，会产生过流报警。

处理方法如下：
-检查设备是否堵塞或阻力过大，如果是，请解除堵塞或减小阻力；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定电流不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。

3.过压报警：当驱动器输入电压超过额定值时，会产生过压报警。

处理方法如下：
-检查电源输入电压是否正常，如果电源电压过高，请更换合适的电源；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。

4.过热报警：当伺服驱动器温度超过设定值时，会产生过热报警。

处理方法如下：
-检查散热器和风扇是否正常工作，如果散热器堵塞或风扇损坏，请清理散热器或更换风扇；
-检查环境温度是否过高，如果环境温度过高，请采取降温措施。

5.编码器报警：当伺服电机或编码器故障时，会产生编码器报警。

处理方法如下：
-检查电机和编码器的连接是否正常，如果连接不良，请重新连接；
-检查电机和编码器的供电是否正常，如果供电故障，请修复供电故障；
-检查编码器的位置参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

安川伺服器故障大全

安川伺服器故障大全安川伺服，供广大维修调试使用人员参考，最常用类型驱动器报警代码A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。

A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.731 A.73 DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高A.870 A.87 全封闭序列器编码器存储器的和数检查结果出错A.880 A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常A.8A0 A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障A.8A2 A.8A全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障A.8A3 A.8A全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相电流检测器异常A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常 1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控A.C80 A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529 执行速度限制。

安川伺服电机常见故障代码

安川伺服电机常见故障代码安川伺服驱动器常见故障代码如下：A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。

A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。

A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。

A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。

A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。

A.030：主电路检出部异常。

A.040：参数设定异常(超出设定范围)。

A.042：参数组合异常。

A.04A：参数设定异常2。

A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外)。

A.051：产品未支持警报。

A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)。

A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。

A.0b0：伺服ON指令无效警报。

A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。

A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。

A.300：再生异常。

A.320：再生过载。

A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。

A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。

A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。

A.510：过速(电机速度超过最高速度)。

A.520：振动警报。

A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)。

A.550：最高速度设定异常。

A.710：过载(瞬时最大)。

A.720：过载(连续最大负载)。

A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。

其中过电压、欠电压、过载等电流问题可以安装SES智能电子伺服变压器解决。

安川伺服器故障代码

再生晶体管故障
DB停止可
A.320 A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可
A.400 A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可
A.410 A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可
A.510 A.51过速伺服电机的转数异常高DB停止可
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 0发生了伺服单元DRV异常0 DB停止否
A.EA1 DRV 1发生了伺服单元DRV异常1 DB停止否
A.CF1 A.CF全封闭串行变换单元通信异
常(接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB停止否
A.CF2全封闭串行变换单元通信异
常(定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB停止否
表10.1显示与输出一览(续)
显示名称内容
时的
停止方法
复位
可否
伺服
(ALM)输出
A.d00 A.D0位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值DB停止可
A.720 A.72过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可
A.730 A.73
A.731
DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻
的容量
DB停止可
A.740 A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB停止可

安川伺服驱动器的常用故障代码完整版

安川伺服驱动器的常用故障代码Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

安川系列警报的原因及处理措施

A.510 ∶ 过速（电机速度在最高速度以上）
A.511 ∶ 分频脉冲输出过
速
A.520 ∶ 振动警报
A.521 ∶ 自动调谐警报（在高级自动调谐、单参数调谐、 EasyFFT、免调整功能中检出了振
动）
原因
AC100 V 用伺服单元时， AC 电源电压在49 V 以下； AC200 V 用伺服单元时，AC 电源电压在120 V 以下； AC 400V用伺服单元时，AC 电源电压在240
电缆有可能短路。更换电缆。
有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
修改接线。变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低DB 的使用频率。
警报编号∶警报名称（警报内容）
A.100 ∶ 过电流检出（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）
原因
再生电阻值过高，超过了再生处理能力伺服单元的再生电阻值过小。在伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载
减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。
增大程序JOG 速度（Pn533）的值。
减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。
使全闭环选购卡与Pn002.3 的设定相符。
警报编号∶警报名称（警报内容）
A.050 ∶ 组合错误（在可组合的电机容量范围以外）
A.051 ∶ 产品不支持警报
确认外置再生电阻器的连接和 Pn600 的值。
确认电源端子跨接线的接线。确认外置再生电阻器的接线。
伺服单元故障
----
处理措施
考虑运行条件和负载，再次探讨以上的值。减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。
采取防止噪音的措施，诸如正确进行FG 的接线等。另外，FG 的电线尺寸请使用符合“伺服单元主回路电线尺寸”的电线。再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，将Pn600 设定为0。

安川伺服驱动器报警原因及处理措施

安川伺服驱动器报警原因及处理措施首先，当安川伺服驱动器出现报警时，我们需要先了解报警代码的含义。

安川伺服驱动器的报警代码通常由一个字母和三个数字组成。

字母表示报警级别，数字表示具体的报警类型。

一般来说，报警级别越高，代表的故障越严重。

以下是一些常见的安川伺服驱动器报警原因和处理措施：1.报警代码E07X：过流保护报警。

当安川伺服驱动器输出电流超过额定电流时，会触发过流保护报警。

这可能是由于负载过重、转矩过大或者电机损坏等原因导致的。

处理措施包括检查负载情况，减少负载或更换电机。

2.报警代码E08X：过电压保护报警。

当安川伺服驱动器输入电压超过额定电压时，会触发过电压保护报警。

这可能是由于供电系统电压异常或者驱动器内部故障引起的。

处理措施包括检查供电系统情况，排除电压异常问题。

3.报警代码E09X：过热保护报警。

当安川伺服驱动器内部温度超过限定温度时，会触发过热保护报警。

这可能是由于散热不良、环境温度过高或者驱动器内部故障引起的。

处理措施包括检查散热系统，增加散热器或者更换散热部件。

4.报警代码E30X：通信故障报警。

当安川伺服驱动器与控制器之间的通信出现故障时，会触发通信故障报警。

这可能是由于通信线路故障、通信协议不兼容或者驱动器设置错误等原因引起的。

处理措施包括检查通信线路，验证通信参数及配置。

5.报警代码E40X：编码器故障报警。

当安川伺服驱动器的编码器发生故障时，会触发编码器故障报警。

这可能是由于编码器线路故障、编码器本身故障或者驱动器设置错误等原因导致的。

处理措施包括检查编码器线路，修复或更换编码器。

除了以上列举的报警代码，安川伺服驱动器还可能出现其他类型的故障和报警，如电源故障、通讯错误、位置控制错误等。

对于这些报警，我们需要根据具体的情况进行分析和处理。

最好的方法是参考安川伺服驱动器的用户手册，其中包含了详细的报警代码列表和对应的处理方法。

总之，安川伺服驱动器的报警原因和处理措施是多种多样的，需要根据具体的报警代码进行分析和处理。

安川伺服报警

安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态安川伺服器警报代码和故障排除A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505A.F1 电源线欠相主电源一相未接CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效。

安川伺服报警代码

安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min 以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态A.02参数破坏伺服单元EEPROM数据异常A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常(SERVOPACK(伺服单元)为6.0kW以上时不检测)A.04参数设定异常用户参数的值超出设定范围A.05配套错误伺服电机与伺服单元的容量不配套A.09分频设定异常分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨率能力线性发动机连接时，从线性发动机的最大速度得到最大分频比以上的设定Pn281A.0A编码器种类不合Σ-II伺服范围外安装了系列编码器A.10过电流或散热片过热IGBT通入过电流或者伺服单元的散热片过热A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符A.40过电压主电路DC电压异常高A.41电压不足主电路DC电压下降A.51超速伺服电机的转数异常高A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十秒的运行A.72过载(连续最大负载)以超额定值的扭矩进行了连续运行A.73DB过载(伺服单元为30W～1.0kW时检测)由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFA.7A散热片过热(伺服单元为30W～1.0kW时检测)伺服单元的散热片过热A.81编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除A.82编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常A.83编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降A.84编码器数据警报编码器的内部数据异常A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转A.86编码器过热编码器的内部温度过高A.b1速度指令A/D异常速度指令输入的A/D转换器异常A.b2扭矩指令A/D异常扭矩指令输入的A/D转换器异常A.b3检测电流异常?1电流检测部异常或是电机动力线断线A.bF系统警报伺服单元发生系统错误A.C1防止失控检测伺服电机发生失控A.C8编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏A.Cb编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的多匝限位值不一致A.d0位置偏移过大偏移脉冲超过了用户参数(Pn505)的设定值A.F1电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接A.F6电机线断线伺服单元不论是否接收到伺服ON指令，伺服电机都不通电CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服单元间的通信(CPU异常等)。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02 参数中断用户参数检测不到A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10 过流电源变压器过流A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错A.51 过速电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4 编码器C相断路编码器C相没接A.F1 电源缺相主电源一相没接A.F3 电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

安川伺服器警报代码和故障排除

安川伺服器警报代码和故障排除2008-08-08 08:51:01| 分类：维修心得 | 标签： |字号大中小订阅安川伺服器警报代码和故障排除A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505A.F1 电源线欠相主电源一相未接CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效。

安川伺服器故障代码

显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否H参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。

DB 停止否参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可不足电压主电路DC 电压过低零速停止可过速伺服电机的转数异常高DB 停止可分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可振动检测出电机转速异常振动DB 停止可自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否H编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可H伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。

安川伺服器故障代码

散热器过热
A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC过电压主回路DC过电压
A.41 DC低电压主回路DC低电压
A.51超速马达转速过高
A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 0发生了伺服单元DRV异常0 DB停止否
A.EA1 DRV 1发生了伺服单元DRV异常1 DB停止否
A.511 A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可
A.520 A.52振动检测出电机转速异常振动DB停止可
A.521 A.52自动调谐
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB停止可
A.710 A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB停止否
A.C92 A.C9编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB停止否
A.CA0 A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏DB停止否
A.Cb0 A.CB编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB停止否
0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止否