数控车床实训指导书

数控车床实训指导书

主编张化锦

泸州职业技术学院

2008年3月

第1章数控车床的安全使用常识

第一节数控车床安全操作规程

（1）操作机床前，必须紧束工作服，女生必须戴好工作帽，严禁戴手套操作数控车床。

（2）通电后，检查机床有无异常现象。

（3）刀具要垫好、放正、夹牢；安装的工件要校正、夹紧，安装完毕应取出卡盘扳手。

（4）换刀时，刀架应远离卡盘、工件和尾架；在手动移动拖板或对刀过程中，在刀尖接近工件时，进给速度要小，移位键不能按错，且一定注意按移位键时不要误按换刀键。

（5）自动加工之前，程序必须通过模拟或经过指导教师检查，正确的程序才能自动运行，加工工件。

（6）自动加工之前，确认起刀点的坐标无误；加工时要关闭机床的防护门，加工过程中不能随意打开。

（7）数控车床的加工虽属自动进行，但仍需要操作者监控，不允许随意离开岗位。

（8）若发生异常，应立即按下急停按钮，并及时报告以便分析原因。

（9）不得随意删除机内的程序，也不能随意调出机内程序进行自动加工。

（10）不能更改机床参数设置。

（11）不要用手清除切屑，可用钩子清理，发现铁屑缠绕工件时，应停车清理；机床面上不准放东西。

（12）机床只能单人操作；加工时，决不能把头伸向刀架附近观察，以防发生事故。

（13）工件转动时，严禁测量工件、清洗机床、用手去摸工件，更不能用手制动主轴头。

（14）关机之前，应将溜板停在X轴、Z轴中央区域。

第二节数控机床日常维护保养常识

1.安全规定

（1）操作者必须仔细阅读和掌握机床上的危险、警告、注意等标识说明。

（2）机床防护罩、内锁或其他安全装置失效时，必须停止使用机床。

（3）操作者严禁修改机床参数。

（4）机床维护或其他操作过程中，严禁将身体探入工作台下。

（5）检查、保养、修理之前，必须先切断电源。

（6）严禁超负荷、超行程、违规操作机床。

（7）操作数控机床时思想必须高度集中，严禁戴手套、扎领带和人走机不停的现象发生。

（8）工作台上有工件、附件或障碍物时，机床各轴的快速移动倍率应小于50%。

2.日常维护保养

设备整体外观检查，机床是否有异常情况，保证设备清洁、无锈蚀。检查液压系统、气压系统、冷却装置、电网电压是否正常。开机后需检查各系统是否正常，低速运行主轴5分钟，观察车床是否有异常。及时清洁主轴锥孔，做到工完场清。

3.周末维护保养。

全面清洁机床，对电缆、管路进行外观检查，清洁主轴锥孔，清洁主轴外表面、工作台、刀库表面等。检查液压、冷却装置是否正常，及时清洗主轴恒温装置过滤网。检查冷却液，不合格

及时更换，清洁排屑装置。

第2章C2-6132HK/1型数控车床的使用

各种类型数控车床的操作方法基本相同。对于不同型号的数控车床，由于机床结构以及操作面板、数控系统的差别，操作方法也会有差别。下面以C2-6132HK/1型数控车床为例介绍其基本操作。对于其他数控车床，应查看该车床的详细说明。

第一节C2-6132HK/1型数控车床

1.车床参数

C2-6132HK/1型数控车床，主轴驱动系统可实现无级调速和进行恒线速切削；通过数控系统控制Z(纵)、X（横）两个坐标联动；由四工位电动刀架选择刀具；但没有刀尖半径补偿功能。主要用于加工轴类和盘类零件的内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹、成形回转体表面，还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和车端面、切槽等加工。

主要规格及技术参数：

（1）床身上名义回转直径φ320mm

（2）床身上最大工件回转直径φ350mm

（3）最大工件长度750mm

（4）刀架上最大工件回转直径φ180mm

（5）主轴通孔直径φ55mm

（6）主轴内孔锥度莫氏6号

（7）装刀基面距主轴中心距离20mm

（8）车刀刀杆最大尺寸20×20mm

（9）尾座套筒锥度莫氏4号

（10）主轴转速范围 50～2500r/min

（11）主电机功率变频4KW

2.数控系统的主要技术规格

车床配置的GSK980T（广数）系统的主要技术规格如下所示：

准停有掉电回程序起点有

名称规格名称规格

MDI运转有复位有

空运转有单程序段有

自诊断功能有紧急停有

显示汉字加工时间、零件数显示有

实际速度显示有坐标系设定有

小数点输入有刀具补偿有

固定循环有间隙补偿有

圆弧半径R指定有辅助功能M二位

辅助功能锁住有主轴功能S四位

主轴倍率50～120% 刀具功能T01～T08

刀具补偿存储器±6位16组刀具长度补偿有

程序存储容量4KB 存储程序个数63个

程序号的显示有顺序号检索有

程序号检索有程序保护有

3.数控车床的组成

数控车床由车床主体、伺服系统、数控系统三大部分组成。数控车床基本保持了普通车床的布局形式。主轴由伺服电机实现自动调整输出速度，进给运动由电机拖动滚珠丝杠来实现。配置了自动刀架，提高换刀的位置精度。

如图2-1所示。数控系统包括控制电源、轴伺服控制器、主机、轴编码器、显示器组成。

机床本体包括床身、主轴箱、回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、机床安全保护系统组成。

图2-1

4.数控车床坐标系

C 2-6132HK/1型数控车床的刀架在工件与操作者之间，即刀架在内侧。按机床坐标系的定义方法，刀架在内侧的坐标如图2-2(a)所示。操作机床时应2-2(a)所示来确定移动的方向，但在编程时通常按2-2(b)所示的坐标进行，因为这样编程更加方便，且编写的程序是相同的。

第二节 GSK980T 系统编程说明

C 2-6132HK/1型数控车床采用GSK980T （广数）车床数控系统，它与教材中的FANUC 0T 数控系统基本一致。下面仅列出需要注意和补充的内容。 1.机械原点

参考点为车床上的固定位置，在X 轴和Z 轴的最大行程处。

若程序加工起点与参考点（机械原点）一致，可执行G28返回程序加工起点；若程序加工起点与参考点（机械原点）不一致，不可执行G28返回程序加工起点，可通过快速定位指令或回程序起点方式回到程序加工起点。 2.加工坐标系

在程序中用G50指令，即以执行G50时的刀位点为参考点来定义加工坐标系。

例如：执行G50X150.0Z200.0；命令，则使刀具上的某一点（如刀尖）在工件坐标系中的坐标为(150，200)。 3.指令代码

G 代码和M 代码与教材中学习的FANUC 0T 相同，只是有些G 代码的开机默认值不同，在编程时最好不省略默认代码。

（1）功能与地址

字是由地址和其后面的数值构成(有时在数值前带有+，-符号)。

图2-2（b ）