s7-200计数器指令

课堂教学教案

教学实践

教学环节与主要教学内容具体教学目标教学活动●新课导入

如果要知道生产线上已经生产了多少产品，仓库

里面进了多好配件，已经用去多少，怎么实现自

动技术呢？

●新课讲授

一、计数器指令介绍

计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。

结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16

位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄

存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等

于预置值时，状态位置1。

S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计

数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。

1. 计数器指令格式如表4.5所示

表4.5计数器的指令格式

STL LAD 指令使用说明

CTU Cxxx，PV （1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值

（2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767；PV的数据类型：INT；PV操作数为：VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K

（4）CTU/CTUD/CD 指令使用要点：STL形式中CU，CD，R，LD的顺序不能错；CU，CD，R，LD信

CTD Cxxx，PV

CTUD Cxxx，PV

号可为复杂逻辑关系

2. 计数器工作原理分析

（1）加计数器指令（CTU）

当R=0时，计数脉冲有效；当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。

（2）加/减计数指令（CTUD）

当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD 端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计数范围：–32768~32767。

（3）减计数指令（CTD）

当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，

CD端每来一个输入脉

冲上升沿，减计数的当

前值从设定值开始递减

计数，当前值等于0时，

计数器状态位置位（置

1），停止计数。

【例4-4】加减计数

器指令应用示例，程序

及运行时序如图4-53所

示。

LD I0.1

LD I0.2

LD I0.3

CTUD C50，4

I0.1

I0.2

I0.3

C50当

.C50状

图4-53 加/减计数器应用示例

【例4-5】减计数指令应用示例，程序及运行时序如图4-54所示。

在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，当前值等于预置值，计数器的状态位置0；当复位脉冲I1.0=0，计数器有效，在CD端每来一个脉冲的上升沿，当前值减1计数，当前值从预置值开始减至0时，计数器的状态位C-bit=1，Q0.0=1。在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，计数器CD端即使有脉冲上升沿，计数器也不减1计数。

LD I0.1

LD I1.0

CTD C4，3

LD C4

= Q0.0

I0.1

I1.0

4-54

C4当前值

C50

减计数器应用示例

小结：

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教学实践

2.画硬件接线图

根据I/O分配，画出硬件接线图，接线图如下图所示。

3、安装配线

（1）合理安排元件及PLC位置并固定。

（2）按外部接线图进行配线、接线。

（3）注意电源的连接，不能出现短路现象。

4、程序设计、录入、监控与调试：

（1）在电脑上进行程序的设计。

（2）将写好的指令程序输入PLC监控运行调试。

三、注意事项

1. 安全文明生产，确保人身安全及PLC等元器件的安全。操作时应以高度的责任心，集中注意力。

2. 插拔数据插头和接线时用力要适当，PLC的表面不能弄脏。

3. 通电试车必须经指导老师的同意并在老师在场的情况下进行，不能出现短路现象。

4. 训练过程中，要分工协作，共同提高。

四、分组训练

线路安装与程序的调试同时进行。每组由小组长带领，分成两小组，每小组2-3人。一组完成线路安装、程序的输入与调试，一组完成工作页上的内容，第一组完成练习后交换进行。

1.注意检查、纠正接线中存在的错误。

2.注意及时纠正有可能对PLC造成损害的错误操作。

3.检查配线是否正确，正确指导学生进行通电试验及安全文明操作。

4.及时发现训练中存在的问题，了解每个同学的掌握