油气行业无人机巡检方案

石飞石行行平台ZT－3V
30倍变焦云台相机
30千石米图传数据链
石高亮触摸地石面控制站
天津远度科技有限公司
石石油管道巡检监测整体解决石方案
• 垂直起降石飞石行行平台，起石飞环境简单，降落精准； • 固定翼巡航，石飞石行行速度快，续航时间石长，覆盖范围石广； • 固定翼机体提供升石力力，桨噪声石小，更更隐蔽不不易易被发现。 • 传感器器三冗余设计，石飞石行行领域石十年年积累，稳定安全可靠； • 30倍变焦增稳云台，放石大倍数下画石面依旧稳定清晰； • 石高清视频30公石里里“零延时”回传，石支持4G云直播，云定位，远程指挥； • 石高亮显示触摸屏和云台摇杆双重控制，超凡体验； • 石自动调度系统，视频流石无缝切换，不不间断巡查； • 石支持路路线石自动规划导石入，兴趣点指点环绕等业务模式。
航拍POS数据
10k
30倍变焦吊舱
独特 优势
图像画石面稳定； 石目标锁定精准跟踪。
重量量 尺石寸 控制精度 主 要 图像输出 参数 跟踪功能 接石口 电压范围
520g 100@120mm
0.01度 1080P30 石支持（外置）
SDI 12～26V
RTK／PPK模块
独特 优势
精度 高，体积 小； 双天线定向石支持后处理 理。
触摸屏 石支持多点触控
亮度
1000cd/m²
显示 IPS石高亮显示屏
主 要 通信接石口 参 数 续航时间
石无线 3石小时电池
遥控杆 外接电源
石支持 石支持
30km石高清图传
独特 低延时，整体<45ms； 优势 石工信部合法频段1.4GHz
石工作频段
1.4GHz
整体延时
< 45ms
分辨率@距 720P@30km
石支持卫星系统 四系统
石支持频点数石目 石八频点
RTK初始化
<1分钟
主要 参数
定位精度 定向精度
<1cm 0.2度／m
输出频率
50Hz
外部输石入输出 EVENT,PPS
天津远度科技有限公司
巡检监测解决石方案产品组合包
石高亮触摸地石面控制站
独特 优势
石高亮触摸屏，操作更更 便便捷 云台遥控杆，更更 专业。
主要 参数
接石口 重量量
HDMI 245g
功耗
<12W
石工作电压
12V
外业石飞石行行专家系统
独特 优势
软件 特点
轻松绘制待石飞石行行 区 石方便便设置指标 需求 智能石生成 石飞石行行任务 待石飞石行行形状石自定义绘制
智能石生成修改石飞石行行任务
石飞石行行状态实时监视
实时石飞石行行参数设置
石飞石行行异常状态报警
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石石油管道巡检现状
石人石工效率低 巡检成本石高 石工作量量石大 地形复杂 危险性石高
天津远度科技有限公司
石石油管道石无石人机应石用场景
勘察选线
施石工检测
设备检测
管道检测
应急监测
夜间监测
天津远度科技有限公司
石无石人机勘察选线应石用
利利石用石无石人机全石面、快速地了了解石目标地形 地貌、石水石文石气象等信息，可以为管道选 线提供依据。搭载石高分辨率航拍相机 和 测绘吊舱对任务区域进石行行测绘扫描 传输 数据、图像，并进石行行数据处理理， 及时提供区域的地理理、空间信息，为油 气管道 选线阶段提供可靠的参数依据。
石飞石行行速度 70-120km/h
实石用升限 抗石风等级
5000m 6级
三余度石飞控
独特 三套传感器器，极致安全； 优势 石一键起降，操作简单。
陀螺仪量量程 ±2000dps
加速度量量程
±16g
石高度精度
±0.1m
主 要 可选外界IMU 参 数 GPS定位精度
石支持 1.5m
GPS更更新频率 10HZ
石油管道无人机解决方案
Oil pipeline Unmanned aerial vehicle (UAV) solution
管道巡检 管道监测
石石油管线石长达数百、数千公石里里。管线会经过河流、峡石谷、石山 脉等各种复杂地形。管道泄漏漏、石石油偷盗等问题时有发石生。 石人石工巡线条件石十分艰苦，地形复杂，时间石长、成本石高甚石至有 很石大危险；石无石人机巡检具有作业效率石高、效果好、投石入少的 优势。
旋翼+固定翼，垂直起降
“北北极星”三冗余安全石自驾仪 30km零延时数图石一体数据链
天津远度科技有限公司
巡检监测解决石方案产品组合包
ZT－3V机体
独特 优势
主要 参数
机体稳定石飞石行行10 余年年； 续航石长， 稳定可靠。
起降石方式 垂直起降
外形尺石寸 1.1mx2.4m
建议载荷 续航时间
800g 1h
利利石用石无石人机提供的数据对施石工现场的地 形、交通、周围环境进石行行分析，便便于施 石工石人员及设备快速进石入施石工阶段；同时 ， 利利石用石无石人机随时查看施石工现场的进度 、设备布置、管道石走向等，及时调整石方案 ， 以保证按设计要求顺利利施石工。
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石无石人机夜间监测应石用
天津远度科技有限公司
石无石人机管道检测应石用
石无石人机可以石高效地完成石大范围的常规巡 检。搭载可石见光、红外双光吊舱、监控 设备，可在指定石目标上空盘旋进石行行查看 ； 利利石用任务吊舱获取管路路周围石土壤、天 气、 管路路温度等信息进石行行分析，发现可疑 情况后即可定位报警，锁定和跟踪地石面石 目标探查细节，及时发现、制石止破坏管 线、 盗油的石行行为。对于石气石田管石网存在管 线石长、 巡检点多、巡检难度石大等难点， 尤其是 桁架、悬索跨等巡护危险性较石高 的巡护 段，石无石人机巡检优势对石比以上两 种巡检 石方式石非常明显。
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石无石人机设备检测应石用
由于油石气石厂的设施多分布于海海上、湿地 、 滩涂等地，周边地形复杂，且部分地区 石长年年漫石水，仅凭传统的石人员巡检石方式 ， 不不仅成本石高、危险石大，但石无石人机不不 会受到地形限制，可以石高效完成石厂区设 备检测。
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石无石人机施石工检测应石用
石黑ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ石子石飞石行行石日志回收
4G图传模块－选配
石无石人机可搭载红外热成像仪，在指定石目 标上空盘旋查看，对周围石土壤、管路路温 度等信息进石行行分析，发现可疑情况后 即 可定位报警，由此降低石人石工的巡查 成本和意外石风险。
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石石油管道石无石人机巡检监测 及产品详细参数介绍
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石石油管道巡检监测整体解决石方案