2019年MT900B提梁机变跨机构技术改造

MT900B提梁机变跨机构技术改造

马先科易海军陈泉马文财谭德明

（中国水电集团京沪高铁三标段三工区七局）

摘要：根据提梁机的实际使用需要，对起重小车变跨机构进行改进，由液压油缸顶推滑移式改进成卷扬机牵引滚轮滚动式，有效地减少了提梁机吊32m与24m箱梁之间变跨作业时间，提高了设备的综合使用效益。

关键词：提梁机；变跨；技术改造；效益

1 MT900B提梁机简介

主要特点

MT900B提梁机属于重型门式起重机，主要用于京沪高速铁路（350km/h客运专线）32m、24m或20m双线整孔箱形混凝土梁场内提升、移存、装车作业。即把箱形混凝土梁从预制场地通过轨道转移到存放工位、把存放工位的箱形混凝土梁吊运到运梁车上。

1）双门架结构，可以两个方向装梁。如果运梁车先到装车位置，提梁机吊梁纵走跨运梁车装车；如果提梁机吊梁先到装车位置，运梁车可从侧门穿到提梁机下装车，大大提高了作业效率。

2）四点起吊调平同步系统：根据四点起升调平同步的要求，利用微积分判别系统，对每个起升点的速度进行控制，实现起升机构同步升、降，四点同步误差≤10mm。

3）利用起重小车的空载横移，适应32m、24m、20m双线整孔箱形混凝土梁的吊装。

4）依靠大车上的液压装置可以自行在轨道上实现90°空载转向。

5）利用“防溜钩”技术，对速度、加速度、载荷及力矩进行分析，当出现失速时，实现准确的失速保护。

6）起重及行走机构的电机均采用变频调速，提梁机的起重与行走速度平滑可调，可以根据需要任意调节。全套电气控制均采用联动台控制，起升、行走控制都集中于驾驶室内，既扩大了司机的视野，又减轻了司机的体力劳动。

7）与轮胎式提梁机比，投资相对较少，故障率较低。

主要技术参数及动力配置

1.2.1 技术参数

MT900B提梁机主要技术参数如表1。

表1 MT900B提梁机主要技术参数

1.2.2 动力配置

MT900B提梁机动力配置如表2.

表2 MT900B提梁机动力配置

设备主要构成

提梁机由结构、机构、液压、电气四大部分组成。

1.3.1 结构

提梁机为双向门架结构，主要由大车行走台车、立柱、端梁、主梁、小车架、走台及栏杆等组成。主梁上翼缘设有滑道，供起重小车滑移。

小车架是起重小车的承载结构，它可以在主梁滑道上滑行。

滑道轨距7500mm。

1.3.2大车行走机构

大车行走采取双线双轨、四点支承的型式。大车行走机构承受整机的自重荷载和吊重荷载，门架两侧行走台车由均衡梁与门架相联，以使轮压均衡。

大车行走机构有四组，每组由两个主动台车、六个被动台车、四个均衡梁Ⅲ、二个均衡梁Ⅱ、一个均衡梁Ⅰ及一个中心枢轴组成。驱动装置采用斜齿轮-伞齿轮减速机分别驱动。大车制动由减速机制动器提供。

大车上还设有液压转向装置，可以使台车空载转向90°，以实现提梁机在两条垂直轨道上行走。

1.3.3起升机构

起升系统采用“四点起吊三点平衡”技术。其工作原理是：将其中一台起重小车上两个吊点钢丝绳卷绕通过均衡装置平衡卷绕使其两吊点受力平衡，形成一个平衡吊点，另一台起重小车上两个吊点钢丝绳独立卷绕构成两个吊点，两台起重小车上的四个吊点即构成了静定的三吊点起升系统，四个吊点在同一水平位置时，各吊点受力恒定。保证箱梁梁体在吊装过程中受力平衡，避免了四个吊点起升偏差对箱梁梁体造成附加扭矩。四个吊点吊具受力也是均衡的。

起升卷扬机安装在起重小车上，小车通过螺栓固定在主梁上。小车架中间装有平衡滑轮和四组定滑轮组，两端装有转向滑轮。

起重小车上钢丝绳卷绕分为平衡卷绕和独立卷绕两种方式。

每台起重小车上均设有两台起升卷扬机，由电动机驱动，经制动轮联轴器带动减速器，减速器的低速轴通过一套开式齿轮驱动绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机正反转，就可以实现箱梁的升降。在卷筒轴一端装有螺旋式上升限位开关、超速保护及同步控制旋转编码器，用于起升限位及超速、同步控制。

卷扬机设工作制动和安全保护制动两种制动装置，为了保证起升机构工作的安全可靠性，在传动装置的高速端(减速机输入轴)设置电力液压块式制动器，并在减速机高速端又加了一台电力液压块式制动器，从而大大提高了高速端制动安全性能，有效地防止了溜钩及其他意外事故的发生。低速端(卷筒)设液压钳盘式制动器和液压钳盘式制动器，并配有泵站，正常工作时，液压钳盘式制动器相对块式制动器延迟秒制动；当卷扬机传动机构失效卷筒超速旋转时，液压钳盘式制动器会在超速保护控制系统控制下自动释放制动，达到超速安全制动的目的。

1.3.4起重小车横移顶推机构

小车架上设有起重小车液压顶推机构，通过液压油缸推移实现起重小车在滑道上由主梁两端向中心对称移动4m/6m，从而实现起吊32m跨箱梁转变为起吊24m/20m跨箱梁作业。

两台起重小车各有一套液压顶推机构，每套液压顶推机构包括液压泵站、顶推油缸、迈步支座等，见图1所示。

图1 起重小车横移顶推机构

迈步支座由螺栓固定在主梁上，同时与活塞杆相连，通过活塞杆的伸缩推动小车空载滑动。液压缸完成一个行程后，将迈步支座移至下一个安装位置固定即可进行下一个行程的顶推作业。每次迈步行程1000mm。

变跨完成后，要将小车架与主梁用螺栓固定牢靠才能进行起吊作业。

2 变跨机构改造

改造的必要性

长清制梁场共计需生产32米箱梁737榀、24米箱梁60榀、28.7m非标梁2榀。仅有一个24m制梁台座，6个24m梁的存梁台座，24m梁的存梁台座与32m梁的存梁台座共用一端台座，28m非标梁存放在32m梁上（对称放置）。

根据实际情况提梁机需变跨124次循环，加上倒梁，约需进行150次变跨循环。在操作比较熟练的情况下，32米、24米变换需7个小时完成一个循环，因此共需耗时1050小时，合160台班，