蓝牙模块学习笔记(1)

蓝牙模块学习笔记(1)

蓝牙模块学习

刚拿到蓝牙模块，心中有点小激动啊；

民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)

HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）

本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。

蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。

主机：HC-06-M , M=master

从机：HC-06-S , S = slaver

串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模

块的通信需要至少 2 个条件：

1、必须是主机与从机之间

2、必须密码一致（密码：1234）

主机：

记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26 脚）高电平触发时放弃记忆，26 脚默认应该接低电平。

配对方式：

主机自动搜索从设备进行配对。

典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对

AT 模式：

配对前就是AT 模式，配对完毕后透明通信

图1 是HC-06 图片及主要引脚

现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚，分别为VCC、GND、TXD、RXD。四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V；GND接地；TXD、RXD交叉连接（对应单片机的P3^0,P3^1）。

连接好，单片机上电，此时蓝牙模块上led闪烁，表示尚未连接其他蓝牙设备。此时用手机蓝

牙搜索，可以搜索到HC-06.点击连接，输入pin 密码则可以连接。

连接好后，利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了，编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。

注意编写好程序后，向单片机烧录时，必须将TXD、RXD拔出才能烧写！！！

问题：串口发送字符串时，最后没有标志可寻。可以将字符串接收到数组中，发送数据到12864，检测是否到’\0’,如果检测得到，将标识符flag 置为1；串口中断服务程序中，检测到flag为1时，这证明数据显示成功。此时应当清屏！

清屏方法：while(Tem[i]!='\0')

{

Tem[i]=' ';

i++;

}

/************************************** *********************

STC89C52RC与HC-06蓝牙连线：

RXD TXD

TXD RXD

其他连线：

P2.0、P2.1、P2.3分别接一个指示灯

*************************************** ********************/

#include

#include

unsigned char tmp;

unsigned int c=0;

sbit led1=P1^0; //指示灯0

sbit led2=P1^1; //指示灯1

sbit led3=P1^2; //指示灯2

sbit beep=P3^2; //蜂鸣器

void init(); //串口初始化

void send(unsigned char a); //单字节发送函

数

void ctrl(); //接收处理函数

void delay(unsigned int x)

{

unsigned int i,j;

for(i=x;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void main()

{

init();

while(1)

{

if(RI==1)

// 是否有数据到来

{

RI = 0;

tmp = SBUF; // 暂存接收到的数据

ctrl();

}

}

}

void init() //串口初始化

{

ES=0; //关中断

SCON = 0x50; // REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1,

//10位UART（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验），波特率可变

TMOD = 0x20; // 定时器1工作于方式2，8位自动重载模式, 用于产生波特率

TH1=TL1=0xFD;

// 波特率9600 （本次测试采用晶振为11.0592）

PCON &= 0x7f; // 波特率不倍增

TR1 = 1; //定时器1开始工作，产生波特率

//发送标志位置

TI=0; //接收标志位置0

RI=0;

//EA=0;

ES=1;

led1=0;

//初始化设置3个指示灯全亮

led2=0;

led3=0;

}

void send(unsigned char a) //单字节数据发送{ //注意：若单片机TXD（P3.1）无上拉能力，必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻

TI=0;

SBUF=a;

while(TI==0);

TI=0;

if(c%2) //发送指示灯标志，每接收一次，此灯亮灭交替

led3=1;

else

led3=0;

c++;

}

void ctrl() //接收处理函数{

switch(tmp)

{

c ase '1':

led1=1; //收到字符1，指示灯0灭

send(tmp);

beep=0;

delay(500);

break;

case '2': //收到字符