地铁车门的常见类型
城市轨道车辆车门的分类
城市轨道车辆车门的分类随着城市轨道交通的发展，城市轨道车辆已经成为人们出行的重要方式之一。
而车门作为轨道车辆的重要组成部分，不仅具有保证乘客安全的功能，还能提高乘客进出车辆的便利性。
根据不同的设计和使用方式，城市轨道车辆的车门可以分为以下几类。
一、平开式车门平开式车门是最常见的一种车门类型，它们通常由两扇门组成，分别位于轨道车辆的两侧。
这种车门在开启时会向外平移，使乘客能够方便地进出车厢。
平开式车门的开启方式一般有两种，一种是手动开启，乘客需要自己推开车门；另一种是自动开启，车门会在乘客接近时自动开启。
平开式车门具有结构简单、耐用性好的特点，广泛应用于地铁和轻轨等城市轨道交通系统。
二、折叠式车门折叠式车门是一种比较特殊的车门设计，它们由多个门翼组成，可以在开启时折叠起来，减少开启的空间占用。
这种车门通常用于狭窄的站台或车辆侧面较为狭窄的区域，能够有效地节省空间。
折叠式车门在开关过程中需要更多的机械部件来实现门翼的折叠和展开，因此相对于平开式车门来说，它们的结构更加复杂，也更容易出现故障。
三、滑动式车门滑动式车门是另一种常见的车门类型，它们通常由一扇或多扇门组成，通过滑轨在车辆的侧面滑动开启。
滑动式车门的开启方式一般有两种，一种是手动开启，乘客需要自己推动车门滑动；另一种是自动开启，车门会在乘客接近时自动滑动开启。
相比于平开式车门，滑动式车门在开启时不需要额外的空间，因此适用于站台空间较为狭小的地铁车辆。
四、旋转式车门旋转式车门是一种比较少见的车门类型，它们通常由一个或多个门翼组成，通过旋转的方式开启。
这种车门在开启时会沿着车辆侧面旋转，为乘客提供进出车辆的通道。
旋转式车门的设计有很多种，有的是通过人工推动车门旋转，有的则是通过电动机来实现。
旋转式车门的开启方式独特，但在实际应用中较少使用，可能是由于其结构复杂、安全性难以保证的原因。
总结起来，城市轨道车辆的车门可以根据不同的设计和使用方式分为平开式车门、折叠式车门、滑动式车门和旋转式车门等几类。
按照用途将地铁车门分为
按照用途将地铁车门分为
地铁车门按照用途可以分为进站门和出站门。
进站门是指乘客进入地铁站时所使用的车门。
进站门在地铁站台的一侧设有一个机械门，乘客在过安全检查后，通过刷卡或使用手机支付等方式进入地铁站台，在进站门打开的短暂时间内，乘客可以通过进站门进入地铁站台并进一步乘坐地铁列车。
进站门的作用是控制乘客进出地铁站台的流量，避免人群堵塞和混乱，提高地铁站台的运营效率。
出站门是指乘客离开地铁站时所使用的车门。
出站门通常位于地铁站台的另一侧，乘客在到达目的地后，通过出站门离开地铁站，进入地铁站站厅或车站外区域。
出站门的作用是控制乘客进出地铁站的流量，保证乘客有序地离开地铁站，并使地铁站站厅和车站外区域的人流得到合理的引导和分流。
进站门和出站门在地铁车厢内部有不同的标识和提示，以便乘客正确使用。
车厢内部的进站门通常在地铁车厢停稳后自动打开，乘客可以通过进站门进入地铁站台。
而车厢内部的出站门通常在地铁列车到达终点站或目的地站台时自动打开，乘客可以通过出站门离开地铁站。
在高峰期或特别拥挤的车厢内，地铁工作人员有时会采取措施限制乘客使用进站门或出站门，以确保乘客的安全和车厢的运营秩序。
此外，在地铁列车发生故障或需要紧急停车时，进站门和出站门也可能会被紧急关闭或限制使用，以保证乘
客的安全和地铁列车的正常运营。
总之，进站门和出站门是地铁系统中非常重要的组成部分。
它们的使用可以帮助乘客有序进出地铁站台，并提高地铁站和地铁列车的运营效率。
进站门和出站门的设置和管理需要进行科学规划，以适应乘客流量的变化和地铁系统的运营需求，从而为乘客提供安全、便捷和高效的地铁出行体验。
城市轨道车辆车门的分类
城市轨道车辆车门的分类随着城市轨道交通的发展，城市轨道车辆的设计和功能也在不断改进。
其中，车门作为乘客上下车的通道，起着关键的作用。
根据开启方式和结构特点，城市轨道车辆的车门可以分为多种类型，包括滑动式车门、旋转式车门、折叠式车门和推拉式车门等。
一、滑动式车门滑动式车门是城市轨道车辆中最常见的一种车门类型。
该车门采用横向滑动的方式开启，通常配备有红外线或其他传感器，当乘客靠近车门时，车门会自动打开。
滑动式车门的优点是开启速度快、乘客进出方便，尤其适用于高峰期时乘客密集的情况。
同时，滑动式车门还具备较好的密封性能，能够有效隔绝车内外的噪音和灰尘。
二、旋转式车门旋转式车门又被称为“蝴蝶门”，它的开启方式是通过中央铰链旋转开启。
旋转式车门在外观上更加独特，给人一种科技感和未来感。
该车门的开启方式相对滑动式车门来说更为安全，因为旋转式车门在开启过程中不会挤压到乘客，避免了夹伤事故的发生。
然而，旋转式车门的开启速度较慢，可能会造成乘客上下车的时间延长。
三、折叠式车门折叠式车门是一种比较特殊的车门类型，它的开启方式是通过车门中央的铰链将车门分为上下两部分，上部向内折叠，下部向外折叠，形成一个开口。
折叠式车门在开启时需要较大的空间，因此适用于站台宽敞的地铁站。
该车门的开启方式独特，给乘客带来一种独特的体验，同时也增加了车门的安全性，避免了乘客被夹伤的风险。
四、推拉式车门推拉式车门是一种较为传统的车门类型，它的开启方式是通过推拉的方式将车门从一侧推向另一侧打开。
推拉式车门的开启速度较快，适用于乘客流量较大的地铁站。
然而，推拉式车门的密封性能相对较差，容易受到外界噪音和灰尘的干扰。
不同类型的车门在设计和使用时都有各自的特点和适用场景。
在实际应用中，城市轨道交通运营管理部门需要根据站点特点、车辆型号等因素进行选择和配置。
同时，车门的安全性、密封性、开启速度等也是评估车门质量的重要指标。
随着技术的不断进步和创新，相信未来城市轨道车辆的车门设计将会更加智能化和人性化，为乘客提供更加便捷和舒适的乘车体验。
城市轨道交通车辆车门
城市轨道交通车辆车门车门是城轨车辆中与运营平安有直接密切关系的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。
其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1、客室侧门根据城轨车辆效劳的特点，车辆的客室侧门应满足以下根本要求：( 1)有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在 1.3 m 左右，方便乘客上下车。
(2)数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4〜5套门，方便乘客上下车。
( 3)车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空间。
( 4)有较高的可靠性，确保乘客平安。
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门等。
( 1)内藏嵌入式移门。
内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
( 2)外挂式移门。
外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
( 3)塞拉门。
( 4)外摆式车门。
开门时通过转轴和摆杆使门页向外摆出并贴靠在车体的外墙上，门关闭后门页外外表与车体形成一个平面。
这种车门的结构特点是在门开启的过程中，门页需要较大的摆动空间。
2、司机室侧门司机室侧门一般采用折页门或者手动塞拉门，塞拉门具有良好的密封性、隔热性和隔声性。
塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门。
城轨交通车辆一般采用外塞拉门，即车门由外塞入车门口处，使之关门密封。
单扇手动塞拉门系统适用于最高时速不大于100 km/h 的地铁轻轨客车。
3、间隔门司机室和客室之间的间隔门，其主要用于分隔驾驶室和客室，紧急情况下，乘客可以通过该门进入驾驶室，再通过紧急逃生门从逃生梯进入隧道，离开列车。
4、紧急逃生门为应急使用，城轨列车一般在两端有驾驶室的车厢设置紧急逃生门， A 型车在驾驶室的中间位置设置紧急逃生门，B 型车在驾驶室偏左侧位置设置紧急逃生门。
地铁车门的常见类型
地铁车门的常见类型地铁车门的常见类型车门的常见类型（一）按驱动方式的不同进行区分1、电控风动门电控风动门由压缩空气驱动传动汽缸，在通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。
机械传动系统的作用使将传动奇光活塞杆运动传递至车门，使车门动作。
电气控制系统爆过气动门控制、再开门控制、车门动作监视和列车控制电路连锁等内容。
其作用是为了保证车门动作可靠和行车安全。
2、电传动门电气驱动车门由电动机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。
齿形皮带与两个门翼相固定，闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供。
另一种电器驱动装置为电动机通过一根左右同步的螺杆和球面支承螺母驱动滚珠摆动导向件和与其固定的门翼（二）按其开启方式的不同进行区分1、内藏钳入式对开侧移门开关车门时门翼在车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内移动，传动装置设于车厢内侧车门的顶部。
2、外侧移门与上述内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时，门翼均处于侧墙的外侧，车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。
3、塞拉门借助于车门上端的传动机构和导航，车门开启状态时门翼贴靠在侧墙和外侧，车门在关闭状态时，门翼外表与车体外墙成一片面。
4、外摆式车门开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车体外墙板上，门关闭后门翼外表面与车体墙成一片面。
（三）按其用途的不同进行区分1.、客室侧门：每辆车安装了10个客室侧门（每侧5个，均匀分布），整列车共60个客室侧门，供乘客上下车使用2、紧急疏散门：在A车司机室安装有一个紧急疏散门。
列车在隧道内运行一旦发生火灾或其他险性事故时，司机可打开设在前后A车端墙中间的紧急疏散门，引导乘客通过紧急疏散门走向路基中央，然后向两端的车站疏散。
3、司机室侧门在司机室侧墙上各有一扇单叶的门，其结构与客室车门类似，供司机上下车。
3、司机室后墙门4、在司机室背墙中间有一通客室的通道门，供司机走入客室的通道。
城市轨道交通车辆客室门类别及功能
城市轨道交通车辆客室门类别及功能如下：
1.塞拉门。
这种门在开启状态时，门页紧贴在侧墙的外侧，而在关闭状态时，门页的外表面与车体外墙板保持一致。
塞拉门因其外观美观而受到青睐，但结构较为复杂，故障率相对较低。
2.内藏门。
这种门在车门开启时，门页位于车体侧墙之间的夹层中。
内藏门结构简单，故障率较低，但美观性不如塞拉门。
3.外挂门。
这种门的特点是门扇位于车体外侧，这会影响车辆的外观和空气动力学性能。
目前，外挂门在城市轨道交通车辆中的应用已经较少。
4.外摆式门。
这种门在开启时通过转轴和摆杆使门页向外摆出并紧贴在车体的外墙板上。
外摆式门在开启过程中需要较大的摆动空间，因此不适合城市轨道交通车辆。
客室门的设计和功能均考虑了安全性和便利性。
例如，车门通常采用电机驱动，通过电机带动丝杆转动，从而带动传动螺母运动，实现门页的开关动作。
锁闭机构的设计也考虑了安全性和可靠性，如LS锁闭机构，它利用千斤顶螺旋锁闭的原理，通过螺杆将螺母锁住，实现“无锁而闭”的目标。
在列车运行时，只有在车辆速度为零时，才能进行开门操作，以确保安全。
试析城市轨道车辆车门的密封性能
试析城市轨道车辆车门的密封性能城市轨道车辆车门系统采用的车门形式主要有三种，分别是塞拉门、内藏门、外挂门。
与内藏门和外挂门相比，塞拉门综合性能较好，具有较强的密封性和隔音效果，但影响塞拉门密封性的因素也不容忽视。
本文主要就影响塞拉门密封性因素中的车门安装、调整，密封条形式，门扇刚度等因素进行了分析，希望能不断促进塞拉门系统的改进，为城市轨道车辆的舒适和安全提供保障。
一、塞拉门优缺点分析塞拉门本身具有独特的优势，一方面是由于塞拉门的密封性可以做到连续性，也就是密封性能做到相对较好的程度；另一方面，塞拉门关闭后占据较小的车辆界面界限，也就是车门关闭后是与车体平齐，具有较好的美观性以及优越的空气动力性能。
另外，相同的车门面积下，塞拉门还能获得较为宽敞的车内空间。
因而，塞拉门整体性能的优越性以及可实现的良好密封性能是不可否认的。
塞拉门也有其自身的缺点，即其关门过程中的塞力在客流高峰期不足以将超出们平面内的乘客全部塞入车体，容易造成关门障碍。
塞拉门的这一缺点可能导致列车循环开关车门而无法正常运行，也是其无法完全取代其他两种车门的主要因素之一。
但是，这一缺点可以通过门口警示语提醒乘客注意，在人流量得以控制的情形下不会出现。
二、干线塞拉门密封性与舒适性关系轨道车辆正常行驶过程中，高速行驶的列车会在车体周围形成一个稳定的气流场，在车辆密封性能良好的情况下人体不会感受到这一气流场的寻在。
但在两车交会时，两车周围的气流场冲击的过程中会产生压力波，这一压力波在车辆密封性不良的情况下会使人体产生明显的不适，而且这一现象会在列车经过隧道的过程中加剧。
因此，必须提高车辆密封性，避免乘客在压力波冲击下出现压迫耳膜、头昏恶心甚至耳膜破裂的现象发生。
地铁车辆最易出现密封性不良的位置便是车门系统。
首先，车门系统的开关频率较大，是乘客进入列车的为宜通道，频繁的开合使车门系统成为影响车门密封性的重要威胁因素之一。
其次，车门系统的安装于调试也有相关的气密性标准和要求，要求车门系统在运行过程中能在一定压力环境下有较好的气密性保证。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
城市轨道交通车辆机械第四章 车门
第四章
二、城轨车辆车门分类
车门
§4-1 概述
1、按驱动方式(动力源）不同区分
（1）风动式车门
2、按开启方式不同区分
（2）电动式车门
（1）移动门：1）内藏嵌入式车门；2）外挂式车门
（2）塞拉门
3、按用途不同区分 （1）紧急疏散门 （2）司机室车门
（3）客室车门
（4）贯通门
（5）司机室/客室贯通门
风动式车门（广州地铁一号线）
（二）蜂鸣器 在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器，当蜂鸣器鸣响时 （1HZ），表示已发出关门指令，有关的车门尚未关上或尚未锁住。 如果操作了紧急解锁装置，蜂鸣器将持续鸣响，复位后蜂鸣器 停止鸣响。
五、紧急解锁功能
为了在紧急状态下手动开门，设有紧急解锁装置。操作紧急装 置使锁闭装置解锁，并使锁闭装置处的限位开关动作。 （一）当零速列车线有效时（速度<1km/h），操作紧急解锁 装置将会引起： 1. 通过钢丝绳手动操作制动装置，从而对门进行解锁； 2. 门驱动单元上的紧急解锁开关S2将发生动作； 3. 向电子门控器发出信号； 4. 蜂鸣器持续鸣响； 5. 门可通过手动在开门和关门方向上移动。
司机室/客室通道门
装有玻璃的通道门
装有猫眼的通道门
§4-2 客室车门的控制功能
一、电子门控器的启动功能
接通电源可启动电子门控器，将引起： （一）门关上和锁紧时：门被启动并保持关闭，并按后续命 令实现更多的功能。 （二）门未关上和锁紧时：将会运行初始化例行程序，该程 序将以低速打开和关闭门直到门达到关上和锁紧位置一次。
塞拉门由于与车体在同一平面内，保持列车较好的流线型，
所以具有密封性好，空气阻力小，易于洗车等特点，但塞拉门 的结构较移动门复杂，且造价较高。
城市轨道交通车辆车门
城市轨道交通车辆车门车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。
其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1、客室侧门根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求：（1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便乘客上下车。
（2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客上下车。
（3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空间。
（4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门等。
（1）内藏嵌入式移门。
内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。
外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
（3）塞拉门。
（4）外摆式车门。
开门时通过转轴和摆杆使门页向外摆出并贴靠在车体的外墙上，门关闭后门页外表面与车体形成一个平面。
这种车门的结构特点是在门开启的过程中，门页需要较大的摆动空间。
2、司机室侧门司机室侧门一般采用折页门或者手动塞拉门，塞拉门具有良好的密封性、隔热性和隔声性。
塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门。
城轨交通车辆一般采用外塞拉门，即车门由外塞入车门口处，使之关门密封。
单扇手动塞拉门系统适用于最高时速不大于100 km/h的地铁轻轨客车。
3、间隔门司机室和客室之间的间隔门，其主要用于分隔驾驶室和客室，紧急情况下，乘客可以通过该门进入驾驶室，再通过紧急逃生门从逃生梯进入隧道，离开列车。
4、紧急逃生门为应急使用，城轨列车一般在两端有驾驶室的车厢设置紧急逃生门，A型车在驾驶室的中间位置设置紧急逃生门，B型车在驾驶室偏左侧位置设置紧急逃生门。
简述城市轨道交通车门的分类
简述城市轨道交通车门的分类城市轨道交通车门的分类随着城市轨道交通的快速发展，车门作为地铁列车的重要组成部分之一，也得到了越来越多的关注。
在地铁列车中，车门不仅是乘客上下车的通道，还承担着安全保障和节能环保等重要功能。
本文将从材质、开启方式、控制系统等方面对城市轨道交通车门进行分类和详细介绍。
一、材质分类1. 钢制车门钢制车门是最常见的一种地铁列车车门，其主要由钢板、玻璃、密封条等材料组成。
钢制车门具有结构简单、耐用性强等优点，但也存在着噪音大、重量大等缺点。
2. 铝合金车门铝合金车门是近年来新兴的一种地铁列车车门材料，其主要由铝合金型材、玻璃等材料组成。
相比于钢制车门，铝合金车门具有重量轻、噪音小等优点，并且具有更好的耐腐蚀性能和更高的安全性能。
3. 玻璃纤维增强塑料车门玻璃纤维增强塑料车门是一种轻质、高强度的新型材料，其主要由玻璃纤维、树脂等材料组成。
该车门具有重量轻、隔音效果好等优点，但也存在着制造成本高等缺点。
二、开启方式分类1. 平移式车门平移式车门是最常见的一种开启方式，其主要特点是在开启时沿着列车侧面向外滑动。
平移式车门具有操作简单、可靠性高等优点，但也存在着占用空间大等缺点。
2. 旋转式车门旋转式车门是一种较为少见的开启方式，其主要特点是在开启时向内旋转。
旋转式车门相比于平移式车门，可以更好地节省空间，并且更加适合站台宽度较窄的地铁站。
3. 折叠式车门折叠式车门是一种新兴的开启方式，其主要特点是在开启时向内折叠。
折叠式车门相比于平移式和旋转式车门，可以更加有效地节省空间，并且更加适合站台宽度较小的地铁站。
三、控制系统分类1. 手动车门手动车门是最为传统的一种控制系统方式，其主要特点是需要乘客手动推拉车门才能完成开启和关闭。
手动车门具有操作简单、可靠性高等优点，但也存在着操作繁琐等缺点。
2. 自动车门自动车门是近年来新兴的一种控制系统方式，其主要特点是可以通过感应器或按钮等设备自动开启和关闭。
5城轨车辆车门结构1
广州地铁一号线车门
(二)客室车门的结构形式
车门的电气控制系统一 般采用电子控制技术，可根 据乘客和司机的不同要求编 制程序修改操作过程，自动 监控装置具有全方位监控车 门的系统、自动故障报警和 记录等功能。为了防止车门 夹伤乘客，现代自动车门还 具有防夹功能，根据欧洲标 准规定在关门时的最大挤夹 力应小于250N。
(二)客室车门的结构形式
司机室侧门
司机室通道门
（一）客室车门的基本要求
客室车门应满足： 1、要有足够有效宽度； 2、车门要均匀分布，以方 便乘客的上、下车； 3、要有足够数量车门； 4、车门附近要有足够的空 间和面积，方便上、下车乘客 的周转； 5、要确保乘客的安全。
(二)客室车门的结构形式
1、按驱动方式不同区分
（1）风动式车门
风动式车门由压缩空气 驱动传动气缸，再通过机械 传动系统和电气控制系统完 成车门的开关动作。机械传 动系统的作用是将传动气缸 活塞杆的运动传递至车门， 使车门动作。电气控制系统 的作用是为了保证车门动作 可靠和行车安全。
1
1.气缸；3.行程开关；4.钢丝绳；5.导轨；7.门页； 8.橡胶密封条；9.车门玻璃；10.定滑轮。
(二)客室车门的结构形式
北京地铁采用了该种形式的车门，司机可操纵按钮通过电气 控制系统实现对列车所有车门的同步动作，也可对没关好的车门 单独进行再关门控制。它由机械传动系统和电气控制系统组成。 机械传动系统包括传动气缸、传动系统和电磁阀等；电气控制系 统包括控制电路、信号监视电路等。气动门的风源由总风缸通过 总风管供给，总风管压缩空气压力经减压阀减压，通过支管截断 塞门、电磁阀充至传动气缸内，推动活塞运动，再经钢丝绳、导 轮、滚轮、导轨组成的机械传动部分使门动作。双向对开拉门开 门时间约为2s～3s，关门时间约3s～4s，门移动有快慢两档速度， 通过双重活塞双向作用式传动气缸来实现，门翼快速运动时挤夹 力为740N，慢速运动时挤夹力为320N。
简述城市轨道交通车门的分类
城市轨道交通车门的分类1. 引言城市轨道交通作为一种重要的公共交通方式，在现代城市中扮演着重要的角色。
而车门作为轨道交通车辆的重要组成部分，不仅具有保障乘客安全的功能，还直接影响着乘客的乘坐体验。
因此，对城市轨道交通车门的分类和特点进行深入探讨，对于提升城市轨道交通的安全性和舒适性具有重要意义。
2. 轨道交通车门的分类根据不同的分类标准，城市轨道交通车门可以分为以下几类：2.1 手动开启车门手动开启车门是一种传统的车门开启方式，乘客需要通过手动操作来打开和关闭车门。
这种车门开启方式简单可靠，但存在人为操作不当的风险，也不太适用于高峰时段的快速乘降。
2.2 自动开启车门自动开启车门是现代城市轨道交通常见的车门开启方式。
乘客只需触碰车门上的感应区域，车门即可自动打开和关闭。
这种车门开启方式方便快捷，可以提高乘降效率，减少拥堵和延误。
2.3 平台屏蔽门平台屏蔽门是一种在车站站台和列车车厢之间设置的可移动门。
它可以在列车进站时打开，乘客上下车时关闭，以提供安全的乘降环境。
平台屏蔽门可以有效防止人员误闯轨道，减少意外事故的发生。
2.4 门体开启方式根据门体的开启方式，城市轨道交通车门可以分为以下几类：2.4.1 横向滑动门横向滑动门是一种常见的车门开启方式，门体沿着车辆侧面横向滑动。
这种开启方式适用于车宽较大的车辆，乘客上下车时需要注意不要被门夹住。
2.4.2 纵向滑动门纵向滑动门是一种较为特殊的车门开启方式，门体沿着车辆纵向滑动。
这种开启方式适用于车高较大的车辆，可以提供较大的乘降空间。
2.4.3 旋转门旋转门是一种较为复杂的车门开启方式，门体通过旋转的方式打开和关闭。
这种开启方式适用于乘降量较大的车站和车辆，可以提高乘降效率。
2.4.4 折叠门折叠门是一种比较新颖的车门开启方式，门体通过折叠的方式打开和关闭。
这种开启方式适用于车辆空间有限的情况，可以节省空间并提供便利的乘降体验。
3. 轨道交通车门的特点城市轨道交通车门具有以下几个特点：3.1 安全性城市轨道交通作为公共交通工具，乘客的安全是首要考虑的因素。
城市轨道交通车辆客室门类别及功能
城市轨道交通车辆客室门类别及功能1.车辆客室门可以分为普通门和紧急门。
The vehicle compartment doors can be divided into regular doors and emergency doors.2.普通门用于乘客上下车，平时由司机控制开闭。
Regular doors are used for passengers to get on and off the vehicle, and are normally controlled by the driver.3.紧急门通常标有紧急开启装置，只有在紧急情况下才能打开。
Emergency doors are usually marked with emergency opening devices, and can only be opened in case of an emergency.4.开车辆客室门时，应注意乘客的安全，确保门关闭完好。
When opening the vehicle compartment doors, attention should be paid to passenger safety and ensure that the doors are closed properly.5.车辆客室门应具备防夹功能，避免乘客受伤。
The vehicle compartment doors should have anti-pinch function to prevent passengers from getting injured.6.车辆客室门的设计应考虑到残疾人士的需求，方便其上下车。
The design of the vehicle compartment doors should take into account the needs of the disabled, making it convenient for them to get on and off the vehicle.7.在紧急情况下，乘客应该知道如何打开紧急门离开车辆。
《地铁车门系统》课件
确保乘客安全、便捷地进出地铁 车辆，并在车辆运行过程中保持 车门的正常开闭状态。
地铁车门系统的组成与结构
组成
地铁车门系统主要由门控器、传动装置、锁闭装置、密封条等部分组成。
结构
地铁车门系统采用直通式或塞拉门结构，直通式车门可以向内或向外打开，而 塞拉门则采用横向开闭的方式。
地铁车门系统的工作原理
地铁车门系统的新技术发展
新材料应用
新型材料如碳纤维、玻璃纤维等将被应用于地铁车门系统， 以减轻重量、提高强度。
智能化监控
通过引入物联网技术和大数据分析，实现对地铁车门系统的 实时监控和预警，提高故障预防和应对能力。
05
地铁车门系统的故障诊断与维护
地铁车门系统常见故障及原因分析
故障2
车门关闭后自动打 开
01
采用模块化设计，便于快速定位故障并进行维修。
定期保养与检查
02
制定合理的维护计划，定期对车门系统进行保养与检查，确保
其正常运行。
远程监控与技术支持
03
利用远程监控技术，实时监测境适应性要求
温度适应性
车门系统应能在不同温度环境下稳定运行，适应不同气候条件。
技术特点
地铁车门系统采用了多种先进的技术 ，如自动控制技术、传感技术等，确 保车门系统的正常运行。
地铁车门系统的发展趋势
智能化
未来的地铁车门系统将更加智能化，能够实现自动感知、自动调整等功能，提高 运行效率和安全性。
绿色环保
随着环保意识的提高，未来的地铁车门系统将更加注重绿色环保，采用环保材料 和节能技术。
紧急解锁装置
在紧急情况下，应能快速解锁车 门，便于乘客疏散。
超载保护
车门系统应具备超载保护功能， 防止因超载而引发安全事故。
地铁电客车车门系统
强开门功能
强开门按钮设 置在司机台后 的屏柜中
在开门允许信 号故障的情况 下，可以按下 相应的强开门 按钮激活相应 的车门允许列 车线
顺次开门功能
在4台APS不工作的情况下，由蓄电池供能，为减小蓄电池的负荷而采 用
一平面
气密性好
隔噪能力佳
可靠性 费用
由于结构简单，部件 同外挂门 少，故可靠性较高
低于塞拉门
同外挂门
较前两者稍低 造价较前两者高
国内应用情 广州2号线，北京地
况
铁
广州1号线，上 上海地铁3号线， 海地铁1、2号线 深1，广州3、4、
5号线
车门分布
客室门基本参数
作用： 将驱动机构的力传递给门扇 门运动导向功能
携门架
通过转动偏心轮1进行调节 偏心轮2用于调节车门与门
扇间的水平平行度 两页门扇上部比下部大
2~5mm。上部测量位置在 携门架下方10 mm范围内， 下部测量位置在下滑道上方 10 mm范围内
上部导向
通过滑道，使车门按设定好的轨迹运动，携门架的滚轮于滑道 中运动
地铁电客车车门系统
目录
地铁车门简介 车门系统概况 组成及机械结构 功能及控制
地铁车门特点
由于城市轨道车辆具有运载客流量大，乘客上下车频繁等特点，为 了方便乘客上下车，缩短停站时间，并且提高运营的安全性和可靠性， 地铁电客车车门一般具有以下几个特点： 有足够的有效宽度和车门数量 均匀布置，车门附近有足够的面积，快速、合理分配客流 设置可靠的机械锁闭机构、故障隔离装置、紧急解锁、障碍物探测重 开门等安全设施或功能 密封良好，车门关闭时能有效地起到隔热、隔声、缓冲作用 车门的开关功能不会因车辆挠度和乘客载荷的变化而受影响 设计保证高度可靠，机构易于接近，便于维护调整
地铁车辆客室车门结构与性能对比分析
地铁车辆客室车门结构与性能对比分析摘要：随着我国城市的不断发展，城市人口的激增，导致城市交通压力逐渐增大，地铁成为城市进行交通压力缓解的重要方式。
地铁车辆客室车门在实际的应用过程中，会由于挤压、震动的问题，导致客室车门出现故障，不仅影响了地铁的稳定运行，也不能对市民的安全进行保障。
本文主要对地铁车辆客室车门结构与性能进行对比。
关键词：地铁车辆；客室车门；结构；性能；对比客室车门是地铁车辆客室的主要组成部分，其性能和质量对于地铁的安全运行具有重要的影响。
目前，塞拉门、外挂门和内藏门是地铁车辆客室车门应用的三种基本类型，本文对这三种基本类型的结构进行分析，希望为地铁车辆进行客室车门的选择，提供一定的参考建议。
1.地铁车辆客室车门介绍1.塞拉门塞拉门是指地铁车辆客室门在开启和关闭时，客室车门门扇与地铁车体侧面进行横向和纵向的移动，以满足市民上下地铁的需求。
地铁车辆客室塞拉门主要分为内塞拉门和外塞拉门两种，我国主要以外塞拉门为主，满足了实际应用的需求[1]。
1.外挂门外挂门是指地铁车辆客室门在开启和关闭时，客室车门门扇与地铁车体侧面做纵向运动，使得客室车门突出于地铁车辆。
1.内藏门内藏门是指地铁车辆客室门在开启和关闭时，客室车门门扇与地铁车体侧面做纵向运动，而客室车门凹陷于地铁车辆内部。
我国地铁车辆客室车门在选择的过程中，根据实际运行需求，进行三种客室车门的科学选择，不仅满足了地铁实际运行的需求，还满足了市民安全乘坐地铁的需求。
1.地铁车辆客室车门的对比1.优势对比塞拉门的优点主要体现在以下几个方面：一是由于车门在关闭状态时, 门页外表面与车体侧墙成同一平面, 所以使列车外观平滑, 整体和谐美观，列车在高速运行时空气阻力小，也不会产生空气涡流而产生噪声；二是具有良好的密封性能, 对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用, 同时可降低客室空调的能耗；三是采用塞拉门能使车内有效宽度增加，载客量也会增加。
内藏门的优点主要体现在以下几个方面：一是结构简单；二是可以抵抗大客流；三是故障率低。
城市轨道车辆车门的分类
城市轨道车辆车门的分类随着城市交通的发展，城市轨道交通作为一种高效、快捷的交通工具越来越受到人们的喜爱。
在城市轨道车辆中，车门是乘客进出车厢的重要通道，也是保障乘客安全的关键部件之一。
根据不同的设计和功能特点，城市轨道车辆车门可以分为以下几类。
一、平面滑动式车门平面滑动式车门是较为常见的车门类型之一。
它的特点是车门板与车辆车体平行，并且在开启时沿着车体一侧滑动打开。
平面滑动式车门通常具有较大的开启宽度，方便乘客的进出。
这种车门广泛应用于地铁、轻轨等城市轨道交通系统中，如北京地铁、上海地铁等。
二、折叠式车门折叠式车门是一种比较节省空间的车门设计。
它的特点是车门板在开启时会先向内折叠，然后再向外打开。
这种车门设计可以有效减少车门开启时占用的空间，提高车厢内部的有效使用空间。
折叠式车门常见于一些窄体车辆，如城市有轨电车等。
三、旋转式车门旋转式车门是一种比较特殊的车门类型。
它的特点是车门板在开启时会绕着车身轴线旋转打开。
这种车门设计通常适用于某些特殊场景，如曲线轨道、弯道站台等。
旋转式车门的开启方式可以更好地适应不同车辆的运行环境，提高乘客进出车厢的便利性。
四、平板式车门平板式车门是一种比较简洁的车门设计。
它的特点是车门板与车体平行，并且在开启时直接向外翻开。
这种车门设计简单实用，适用于一些对车门要求不高的场景，如轻轨、短途列车等。
平板式车门一般具有较小的开启宽度，但可以通过设置多个车门提高乘客进出的效率。
五、滑动式车门滑动式车门是一种比较新颖的车门设计。
它的特点是车门板在开启时会沿着车体一侧滑动打开，但与平面滑动式车门不同的是，滑动式车门的滑动轨道通常位于车门板内部，看起来更加整洁美观。
这种车门设计常见于一些高档地铁车辆和列车中，如日本的新干线列车。
城市轨道车辆车门的分类主要包括平面滑动式车门、折叠式车门、旋转式车门、平板式车门和滑动式车门。
不同类型的车门设计适用于不同的场景和需求，但它们都致力于提高乘客的出行体验和安全性。
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地铁车门的常见类型
车门的常见类型
（一）按驱动方式的不同进行区分
1、电控风动门
电控风动门由压缩空气驱动传动汽缸，在通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。
机械传动系统的作用使将传动奇光活塞杆运动传递至车门，使车门动作。
电气控制系统爆过气动门控制、再开门控制、车门动作监视和列车控制电路连锁等内容。
其作用是为了保证车门动作可靠和行车安全。
2、电传动门
电气驱动车门由电动机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。
齿形皮带与两个门翼相固定，闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供。
另一种电器驱动装置为电动机通过一根左右同步的螺杆和球面支承螺母驱动滚珠摆动导向件和与其固定的门翼
（二）按其开启方式的不同进行区分
1、内藏钳入式对开侧移门
开关车门时门翼在车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内移动，传动装置设于车厢内侧车门的顶部。
2、外侧移门
与上述内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时，门翼均处于侧墙的外侧，车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。
3、塞拉门
借助于车门上端的传动机构和导航，车门开启状态时门翼贴靠在侧墙和外侧，车门在关闭状态时，门翼外表与车体外墙成一片面。
4、外摆式车门
开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车体外墙板上，门关闭后门翼外表面与车体墙成一片面。
（三）按其用途的不同进行区分
1.、客室侧门：每辆车安装了10个客室侧门（每侧5个，均匀分布），整列车共60个
客室侧门，供乘客上下车使用
2、紧急疏散门：在A车司机室安装有一个紧急疏散门。
列车在隧道内运行一旦发生火灾或其他险性事故时，司机可打开设在前后A车端墙中间的紧急疏散门，引导乘客通过紧急疏散门走向路基中央，然后向两端的车站疏散。
3、司机室侧门
在司机室侧墙上各有一扇单叶的门，其结构与客室车门类似，供司机上下车。
3、司机室后墙门
4、在司机室背墙中间有一通客室的通道门，供司机走入客室的通道。
它在客室一侧没
有开门把手，乘客是不能开启这扇门的。
但在其上方有一红色紧急拉手，其用途是当乘客发现司机因突发疾病时，可用紧急手柄开启通道门对司机进行抢救。