基于PLC的冷凝器在线清洗技术研究
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要：本文旨在设计一款基于PLC的自动洗车控制系统，该系统使用传感器检测车辆的位置和状态，并根据检测结果自动启动水泵、喷水器、刷子等设备进行洗车。
本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计和通信设计，并对系统的可行性进行了分析。
关键词：PLC；自动洗车控制系统；传感器；硬件设计；软件设计；通信设计Abstract:The purpose of this paper is to design an automatic car washing control system based on PLC. The system uses sensorsto detect the position and status of the vehicle, and automatically starts water pumps, sprayers, brushes and other equipment for washing according to the detection results.This paper introduces the hardware design, software designand communication design of the system in detail, andanalyzes the feasibility of the system.Keywords:PLC; automatic car washing control system; sensor; hardware design; software design; communication design1.引言随着汽车的普及和私家车的增多，人们对汽车的保养和清洗越来越注重。
但是传统的手动洗车方式需要人工参与，而且效率低下，难以满足人们的需求。
因此，自动洗车控制系统应运而生。
凝汽器水力在线清洗技术的研究与应用
凝 汽器 水 力在 线 清 洗 技 术 的研 究 与应 用 ①
黄 志 源 （ 粤连 电厂有限公 司 广东连 州 ５ ４ ０） １ ０ ３ 摘 要： 电厂凝 汽器 循环 水一般取 自是江 河里未 经精处理 的井水 或河水 。 由于这 种水含杂 质 多， 流速慢 ， 易在凝汽 器铜管里 形成水垢 ， 容 污垢 ， 粘泥 。 由于水 垢的换 热 系数低 ， 会造 成凝 汽器换 热 系数下 降 ， 空降低 甚至 腐蚀凝 汽器铜 管， 真 影响 热 力机 组的经济 性和安 全性 。 本 文提 出 了运 用水 力在 线清洗的方法 ， பைடு நூலகம்循环水 冷水 塔的补水经 喷嘴喷射 到凝汽器铜 管里 ， 变铜管 内循环水 的流动状态 ， 改 强化换热 ， 同时 破 坏 水 垢 的 形 成 机 理 。 水 垢 不 能 在 铜 管 里 滞 留 。 保 热 力机 组 的 长 期 安 全 经 济 运 行 。 使 确 关键 词 ： 汽器铜管 水 垢 真空 在 线清 洗 凝 中 图分 类 号 ： Ｍ５ Ｔ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ： ６ ２ ３ ９ （ ０ ０ （） １ ４ ０ １ ７ — １２ １ ） １ ｃ ７ ０ 一０ ７ — １
本 装 置清 洗 水 源 一路 来 自 冷 水 塔 补 水 ， 一 来 自凝 汽 器 循环 水 进 口 ， 另 路 清洗 水 经 增 压 泵 升压 至 ０ ４ ａ ， 入 装 在凝 汽 ．ＭＰ 后 进 器 铜 管 内 的 清 洗 锈 钢 管 ， 过 与 凝 汽 器 经 铜 管 成 ４ 度 角 的 喷 嘴 喷 进 到 凝 汽 器 铜 管 ５ 罩 。 冷 水 塔 补 水 作 为 清 洗 水 源 是 为 了 最 用 大 限 度 利 用 其 温 度 较 低 的 特 点 ， 在 凝 汽 能 器 铜 管 里 得 到 较 大 的温 升 ， 以 带 走 更 多 可 的 热 量 。 冷 水 塔 小 需 要 补 水 的 时 候 就 将 在 的 换 热 系数 只有 凝汽 器铜 管的 ｌ ６ ， ／ ０ 热阻 很 清 洗 水 源 切 为凝 汽 器 循 环水 进水 。 大 ， 凝汽 器的传 热 系数大 幅度 下降 ， 使 导致 凝 汽 器真 空下 降 。 按照汽 轮机 资料 介绍 ， 真空 度 ３ 加装凝汽 器铜管水 力在 线清 洗的应用 每 降低 １ 汽 轮机 汽 耗增 加 １ ％， ％～１ ５ 当蒸 效果 ．％， 表１ 是加 装 水 力 在 线 清 洗 后 经 过 半 年 汽流 量不变 时 ， 汽轮机 出力就会 降低 。 水垢 沉 积在铜 管 内部 ， 会使 铜管 局部腐 蚀穿 孔 ， 还 循 时 间 的 的 运 行 参 数 与加 装 前 的运 行 参 数 。 环水 就漏 进 凝 结 水 里 ， 凝 结 水 硬 度 超标 ， 加 装 水 力 线 清 洗 装 置 后 的 真 空 上 升 了 使 导致 机 组 被 迫 停 机 。 ５ Ｐ ， 差 下 降 了６ ｋ ａ端 ℃左 右 ， 在相 同负 荷 ， 相 同 的 主 蒸 汽温 度 压 力下 ， 蒸 汽 流 量 减 少 主 】， 相 １ 凝汽 器铜管水垢的形成 与对热力机组 ２ 凝汽器水 力在线清洗装 置的组成与工 了１ ｔ 汽 耗 大 为 降 低 。 应 的 位 煤耗 也 作原理 降 低 了 ， 省 了燃 料 费 。 节 的危害 凝 汽器冷却 水在冷 却塔里大 量蒸发 ， 某 电 一 汽器铜 管直径 为２ ｒ 存每根 凝 ３ ｍ， ａ 铜管 中 间布 置一 根直 径 ５ Ｉ的 不锈 钢管 。 Ｉｌ ｎｌ 任 ４ 结语 不锈钢管 的截 面上均匀布 置５ 个直径为０ ３ ．ｍｍ （） １ 由于 循 环 水流 速 低 ， 质 多 ， 易 在 杂 容 使 的ｄ Ｖ （ １ ， ， Ｌ 图 ） 工作 流 体 自喷 嘴喷 出后 ， 由于 凝 汽 器 铜 管 内 擘结 垢 。 凝 汽 器铜 管 换 热 射 流 质 点的 横 向紊 动和 扩 散 作用 ， 会 与周 系数 降低 ， 就 真 降低 。 可 能使 凝 汽 器 铜 管 还 导致机 组 被 迫 停 运 检 修 。 围 的介 质进 行 动量 交换 并 将 其带 走 ， 射流 腐 蚀 穿 孔 ， 使 质 点周 围形 成低 压 ， 界 周 围的 循环 冷 却水 边 （） 力 住 线 清洗 装 置 能 使凝 汽 器 铜 管 ２水 披 吸 入 改 变 了 流 动 状 态 （ ２ 。 嘴 后 的 射 内 滞 留层 改 变 为 紊 流 层 ， 但 能 使 水 垢 不 图 ）喷 不 流 流 束 由于 其 外 围部 分逐 渐 与 周 围介 质 掺 容 易 沉 积 下 来 ， 且 循 环 水 内 部 的 传 热 方 而 混 ， 保 持 喷 嘴 山 口流 速 的 流 核 区 逐 渐 缩 式 主 要 为 导 热 变 为 对 流 换 热 ， 高 了循 环 使 提 小， 以至 最 终消 失 ， 形 收 缩 的 圆锥体 ； 与此 水 的传 热 系 数 。 环 水 能 带 走 更 多的 热 量 ， 循 机 同 时 ， 束 的 边 界 层 在 射 流 方 向 则 逐 渐 扩 凝 汽 器 形 成 较 高 的 真 空 。 组 的 热 经济 性 流 大， 使流 束形 成 扩 张 的 圆 锥 体 。 界 层 的 流 和 安 全性 得 到 ｌ提 高 。 边 ｒ 图 １ 凝汽 器铜 管 水 力清 洗截 面 图 （ ） 时 间 运 行 后 的 效 果 表 明 ， 汽 器 ３长 凝 束 在 内表 面处 与 流 核 区的 流速 相 同 ， 并沿 径 向递减 ， 在具 外 表面 处 则与 围介 质 的流 速 铜 管 水 力 在 线 清 洗是 一种 简 单 经 济 确 实可 值 相等。 当这 圆锥 体状 的 流束 与 铜管 壁 面相 遇 行 的 凝 汽 器 铜 管 消 垢 阻 垢 的 有 效 方法 ， 后， 流束 的横 截 面 积 就 不 再 扩 大 。 铜 管 内 得 在 同 类 型 机 组 上 推 行 。 在 壁 边 上 的 滞 流 层 由于 补 充 了速 度 较 高 的 冷 却 水 ， 量 与 动 量 迅 速 交 换 ， 动 状 态 改 变 参考文献 能 流 ’ 为 紊流 了。 就破 坏 了循 环 冷 却水 中 杂 质和 【】李 培 元 ． 力发 电厂 水处 理 与 水 质控 制 这 １ 火 碳 酸钙 的停 留沉 积 条件 。 由图２ 知 ， 可 凝汽 器 【 ． 京 ： 国电 力 出版 社 ， ０ ０ Ｍ】北 中 ２０ ． 铜 管 内部 的循 环水 由层 流变 为 紊流 ， 提 高 ［Ｊ蒋 明 昌， 志 回 ． 力 发 电 厂 能 耗 指 标 这 ２ 田 火 管 理 （ １ ）Ｍ ］ 北 京 ： 文 出 版 社 ， 第 版 【 ． 华 了循环 水 的换 热 系数 ， 循 环冷 却 水能 从 凝 使 ２０ ０ ４． 汽 器 更 多 的 热量 。 图 ２ 凝汽 器铜 管水 流清 洗扰 动模 型 某 电， ４ ２ ＭＷ机组 循环水 采 自河水 ， ‘台１ ５ 凝 汽 器清 洗 采用 胶球 清 洗和 加 阻垢 剂 ， 环 循 水 泵 工频 改成 变 频控 制 后 ， 气冷 时一 般 调 天 整循环水压 力由０ １ ＭＰ 降Ｎｏ １ ＭＰ 。 ．６ ａ ．２ ａ 由于 循 环水 压力低 ， 流速 低 ， 环水 泵变频 改造 后 循 运 行半 年 时 间就造 成 凝 汽器 铜管 严 重结 垢 ， 凝 汽器端 羞 由２ ℃～４ ℃升 至７ ～１ ℃ ， 额 ℃ ０ 在 定负荷 下端差甚至 达到 １ ￣ 真 空比设计参 数 ６ Ｃ。 下 降６ Ｐ ～８ Ｐ 。 Ｋ ａ Ｋ ａ 凝汽器铜管 由于结垢 ， 径 直 变小， 使凝 汽器 清洗胶 球卡 在铜 管里 ， 这更加 剧 了凝 汽 器的 传热 恶 化 。 致使 不 得 不 降低机 组 负荷 或停 机 清 洗铜 管 。 将凝 汽 器 改为 水 力 在 线清洗 ， 由于 高压 水流 的扰动 ， 消除 了铜 管 内冷 却水 的 滞 留层 ， 使循 环 水杂 质 与水 垢 不 能 长时 『 的停 留 在铜 管 内部 ， 到 ｒ 垢 阻 日 】 达 除 垢 的效果 ， 还使 循环 水 由层流变 为紊流 ， 换热 系数大 大的提 高 ， 强 了换热 效果 。 增 冷 却 水 里 的盐 分 不 断 浓 缩 ， 中 的 碳 酸 氢 水 钙 浓 度 越 来越 高 。 环 冷 却 水 在 凝 汽 器 铜 循 管 里被 蒸 汽 加热 ， 酸 氢钙 里 的 Ｃ ， 易 析 碳 Ｏ容 出， 成碳酸钙 ： 变 Ｃ （ Ｏ ） Ｃ Ｃ ， Ｏ ＋ ， ａ ＨＣ ＝ ａ Ｏ ＋Ｃ ， Ｈ Ｏ ， 由于凝汽 器铜管里 的冷却水 流速低 ， Ｃ Ｃ 容 易在 铜 管 下 内壁 沉 积 下 来形 成 ａ Ｏ就 坚 硬 的 水垢 。 运 行 数 据分 析 ， 成 大 面 积 从 形 的水垢的时 间一股为２ 天左右 。 ５ 由于 水 垢
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计自动洗车是一种利用机械设备、水流和清洁剂自动完成汽车清洗的技术。
它可以提高洗车的效率和质量，并且减少洗车过程中的人为操作和人工干预。
为了实现自动洗车的技术要求，可以采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动洗车控制系统设计。
首先，需要设计一个系统框架，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器和人机界面。
PLC是整个系统的核心控制单元，用于处理输入信号并产生相应的输出信号，以控制传感器和执行器的工作。
传感器用于检测汽车的位置、尺寸和洗车过程中的水流和清洁剂的状态，以提供实时的反馈信号给PLC。
执行器用于控制水流和清洁剂的分配，并进行汽车的清洗和烘干。
人机界面用于操作和监控整个洗车系统的工作状态。
然后，需要编程PLC的控制算法。
PLC的编程语言一般采用逻辑图或者类似于C语言的结构化文本语言。
在洗车过程中，PLC需要根据传感器的反馈信号来判断汽车的位置和尺寸，并根据不同的情况来选择相应的清洗策略。
例如，在清洗高车身的SUV时，可能需要调整水流的角度和强度，以确保清洗效果达到要求。
接下来，需要选择合适的传感器和执行器。
传感器可以采用光电传感器、压力传感器和液位传感器等。
光电传感器可以用于检测汽车的位置和尺寸，以确定水流和清洁剂的喷射位置和强度。
压力传感器可以用于检测水流和清洁剂的压力，以确保水流和清洁剂的喷射效果符合要求。
液位传感器可以用于检测清洁剂的剩余量，以及汽车是否已经完成清洗过程。
执行器可以采用电动阀门、水泵和风机等。
电动阀门可以用于控制水流和清洁剂的开关，水泵可以用于提供水流和清洁剂，风机可以用于汽车的烘干。
最后，需要设计人机界面的图形化界面和操作方式。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制器等。
在洗车过程中，人机界面可以显示洗车的状态、进行操作指示和参数设置。
例如，可以选择不同的洗车模式（如普通清洗、除尘清洗和抛光清洗），设置清洗时间和清洗剂的使用量等。
此外，人机界面还可以显示系统的故障信息和维护提示，以及记录洗车的历史数据供参考。
基于西门子PLC在线清洗系统设计
量 、 住 仪 表 及 执 行 阀 门等 构 成 ， 以 实现 生 产设 备及 管 道 的 自动 在 线 清 洗 、 艺 参数 的 设 定 和 工 艺 过 程 的监 控 。 液 可 工
集 成 的 在 线 清 洗 站 （ Ｉ ＫＩ 的 流 程 图 如 图 １所 示 ， Ｃ Ｐ Ｓ Ｄ）
方 式 主 要 为含 化 学 试 剂 （ 次 氯 酸 钠 、 醛 等 ） 清 洗 液 浸 其 主 要 设 备 为 ： 如 甲 的
泡 。这种方式有许 多缺陷 ： 费 时 ， 般为 ４小 时才 能对所 ① 一
的手 动 、 自动 Ｃ Ｐ系 统 相 比 ， 于 Ｐ 半 Ｉ 基 Ｉ ｃ控 制 的 全 自动 Ｃ Ｐ Ｉ 通 过 水 及 化 学 试 剂 进 行 清 洗 消 毒 以 达 到 规 定 的 卫 生 要 求 。
系统 以其 高效 、 清洗 质 量可 靠 等特 点逐 渐 被越 来越 多 的 厂 所 有 工 艺 设 备 的 清 洗 及 消 毒 由 Ｃ Ｐ站 控 制 ， 毒 剂 也 经 Ｃ Ｐ Ｉ 消 Ｉ
ＮＯ． ２Ｏ１ ５。 ０
现 代 商 贸 工 业 Ｍ ｏ ｅｎＢ ｓ ｅｓ ｒｄ ｎ ｕｔ ｄ ｒ ｕｉ ｓ Ｔ ａ ｅＩｄ ｓ ｙ ｎ ｒ
２１ ０ ０年第 ５ 期
基 于 西 门子 Ｐ Ｃ在 线 清 洗 系统 设 计 Ｌ
董 玉 燕 冯银 平
（． 海 山 东 齐鲁 实业 总公 司 ， 海 ２ ０ ２ ；． 海 西 门子 医 疗 器 械 有 限公 司 ， 海 ２ １ １ ） １上 上 ０１２２ 上 上 ０ ３ ８
基于西门子PLC在线清洗系统设计
基于西门子PLC在线清洗系统设计介绍精细化工行业全自动CIP系统的设计,控制系统由西门子S7-300 PLC控制器、OP37触摸屏、及温度、流量、液位仪表及执行阀门等构成,可以实现生产设备及管道的自动在线清洗、工艺参数的设定和工艺过程的监控。
标签：CIP系统;PLC;控制;触摸屏就地清洗(Clean In Place),简称CIP,是用水和清洗液对设备管道在原位进行循环冲洗,而无需拆开设备的一种清洗技术。
随着近几年精细化工行业的高速发展,生产线自动化程度不断提高,对设备的要求越来越高,相对于传统的手动、半自动CIP系统相比,基于PLC控制的全自动CIP系统以其高效、清洗质量可靠等特点逐渐被越来越多的厂家所认识和接受,大有取代旧式手动CIP系统之势。
本文对基于PLC控制的全自动CIP系统的基本设计进行了阐述。
食品及精细化工中的主要原料富含有机营养成分,所以在生产品种切换时或到达一定的生产周期后(如三个工作日),必须对所有的生产设备清洗消毒。
传统的清洗消毒方式主要为含化学试剂(如次氯酸钠、甲醛等)的清洗液浸泡。
这种方式有许多缺陷:①费时,一般为4小时才能对所有的生产设备清洗完毕。
②费水及化学试剂,由于采用浸泡的方式,对清洗液的需求量大。
③操作人员工作量大,由于手动操作,清洗时阀门切换频繁,一般要求两个操作工才能完成整个清洗消毒工作。
④安全性差,清洗时一般采用85度的高温水,容易导致人员烫伤。
基于PLC的自动在线清洗系统是一个用于设备清洗的系统。
其主要功能是为被清洗的工艺设备提供具有合适的温度、流量、压力及浓度的清洗液,并对清洗液回收。
它的主体设备为一个集成的在线清洗站(CIP SKID)。
它可以方便地安装在工艺生产系统附近,在机械方面通过管道与生产工艺相连,在控制方面通过现场总线与工艺系统的PLC通讯对现场设备进行高效、自动的清洗消毒。
由于每种被清洗的工艺设备结构不一样,同类设备大小也不一样,所以在线清洗时清洗液必须要有不同的流量、压力、温度。
基于PLC的自动洗车控制系统设计-毕业论文
本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计Design of Automatic Car Wash Control System Basedon PLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。
自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。
本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。
本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC 的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。
通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。
关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays, with the improvement of living standards, the number of cars is increasing. It takes about 20 minutes to perform ordinary daily cleaning of a car by the traditional manual cleaning method. Manual cleaning is relatively inefficient and cleanliness is relatively low. Automatic car washing only takes a few minutes, has high cleaning efficiency, can reduces the labor intensity of workers, and save manpower, time, water resources, etc. This desing of automatic car washing control system can completely and automatically wash the car , which can improve the efficiency of car washing and make car washing easier, more convenient and faster. This design of automatic car washing control system uses Mitsubishi PLC as the control core, external cleaning tools, powerful hair dryers, cleaning agent spraying tools and other external cleaning equipment of PLC. PLC control program is written to control the system. Through the simulation of the system by simulation software, the designed automatic car washing control system can meet the requirements of car washing and automation, and can independently complete a series of car washing actions.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)第二章系统控制方案 (5)2.1系统控制要求 (5)2.2系统结构图 (6)第三章硬件部分设计 (7)3.1 PLC介绍以及选型 (7)3.1.1 PLC简介 (7)3.1.2 PLC的发展 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (7)3.1.4 PLC的型号选择 (8)3.2水泵的选择 (8)3.3接触器 (8)3.4电动机的选择 (9)3.5系统主接线图 (10)3.6系统I/O表 (10)3.7系统接线图 (11)第四章软件部分设计 (12)4.1系统流程图 (12)4.2梯形图设计 (13)4.3组态设计 (14)第五章系统仿真 (18)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计随着人们对于车辆清洁和消毒的需求不断增加，基于PLC的车辆智能清洗消毒系统应运而生。
本文将对这一系统的设计进行深入研究，从系统的背景、设计原理、关键技术和应用前景等方面进行详细阐述。
一、背景介绍随着全球交通的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，由于汽车使用频繁以及外部环境因素等原因，汽车表面容易沾染尘土、细菌等污染物。
尤其在当前新冠疫情肆虐全球的情况下，对汽车进行定期清洗消毒显得尤为重要。
然而传统的手工清洗方式存在工作效率低下、清洗效果不理想以及工作人员防护困难等问题。
因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）技术设计智能清洗消毒系统成为了当下研究和发展的重点。
二、设计原理基于PLC技术设计智能清洗消毒系统是利用PLC控制器作为核心控制单元，通过传感器、执行器等外围设备实现对车辆的自动清洗和消毒。
其设计原理主要包括以下几个方面：1. 系统架构设计：基于PLC的车辆智能清洗消毒系统主要由PLC 控制器、传感器、执行器和人机界面等组成。
其中，PLC控制器负责接收传感器采集的车辆状态信息，并通过执行器控制清洗和消毒设备的工作。
人机界面则提供操作界面，方便用户对系统进行操作和监控。
2. 传感器技术应用：为了实现对车辆状态信息的准确采集，智能清洗消毒系统采用了多种传感器技术。
例如，通过光电传感器可以实时监测车辆表面的污染程度；通过温湿度传感器可以检测环境温湿度，并根据设定值自动调整清洗和消毒过程。
3. 执行机构控制：为了实现对清洗和消毒设备的精确控制，智能系统采用了多种执行机构。
例如，利用电动喷水装置可以根据车辆表面污染程度自动调整水量；利用喷雾装置可以进行精确的消毒喷洒。
4. PLC程序设计：PLC程序是智能清洗消毒系统的核心部分，通过PLC编程语言对系统进行控制。
程序设计需要考虑清洗和消毒的流程控制、传感器数据处理、执行器控制等方面，以实现系统的自动化和智能化。
冷凝器在线清洗装置原理
冷凝器在线清洗装置原理一、介绍冷凝器是工业生产过程中常见的设备，用于将气体或蒸汽冷凝成液体，以便后续处理或回收利用。
然而，长时间使用后冷凝器内部会积累大量污垢和沉积物，降低了传热效率，甚至可能导致设备故障。
为了解决这一问题，冷凝器在线清洗装置应运而生。
二、清洗原理冷凝器在线清洗装置利用刷洗、喷淋、吹扫等方式，通过物理或化学的方法将冷凝器内部的污垢和沉积物清除。
其主要原理如下：2.1 刷洗原理利用装置内部的刷子或刷洗装置，通过旋转或往复运动的方式，将污垢和沉积物刷洗掉。
刷洗原理适用于附着在冷凝器内壁上的较大颗粒物质。
2.2 喷淋原理通过装置内的喷淋头，将清洗剂或水以高压形式喷射到冷凝器内部。
喷淋原理可有效清洗较小颗粒的污垢，并具有较好的清洗效果。
2.3 吹扫原理利用高压气体将冷凝器内部的污垢和沉积物冲刷出来。
吹扫原理适用于一些难以清洗的污垢，如附着在管道内壁的软垢。
三、装置结构冷凝器在线清洗装置一般由控制系统、喷淋系统、刷洗系统和吹扫系统等组成。
下面将详细介绍各个组成部分的结构和功能。
3.1 控制系统控制系统是整个清洗装置的核心，负责控制清洗的时间、流程和参数。
其主要包括PLC控制器、人机界面和传感器等。
通过控制系统，可以实现装置的自动运行和全程监控。
3.2 喷淋系统喷淋系统包括喷淋头、水泵、管道和喷嘴等。
喷淋头负责将清洗剂或水以高压形式喷射到冷凝器内部，水泵提供所需的压力，管道和喷嘴用于传输和喷射流体。
喷淋系统可以根据清洗需求进行调整，如调节喷淋方向、角度和流量等。
3.3 刷洗系统刷洗系统通常由电机、减速器和刷子等组成。
电机通过减速器驱动刷子进行旋转或往复运动，从而实现对冷凝器内壁的刷洗。
刷洗系统可根据冷凝器的形状和尺寸进行调整，以达到最佳清洗效果。
3.4 吹扫系统吹扫系统主要由高压气体供应装置和吹扫管道组成。
高压气体供应装置负责提供足够的气压，吹扫管道将高压气体引入冷凝器内部，以冲刷出污垢和沉积物。
冷凝器胶球自动在线清洗装置原理
冷凝器胶球自动在线清洗装置原理English Answer:Condenser Cleaning System Using Sponge Balls.The condenser cleaning system using sponge balls is a reliable and efficient method for removing scale and other deposits from condenser tubes. This system uses spongeballs that are slightly larger than the diameter of the condenser tubes. The sponge balls are injected into the condenser's water inlet or outlet and are propelled through the tubes by the force of the water flow. As the sponge balls travel through the tubes, they scrub the inner surfaces, removing scale and other deposits.The sponge balls are made of a soft, compressible material that will not damage the condenser tubes. They can be used in single-pass or multi-pass condensers. The number of sponge balls used depends on the size and length of the condenser tubes. The sponge balls are typically injectedinto the condenser at a rate of 1-2 balls per minute.The condenser cleaning system using sponge balls is a cost-effective and environmentally friendly alternative to chemical cleaning methods. Sponge balls can be reused multiple times, and they do not produce any harmful chemicals.Advantages of Using Sponge Balls for Condenser Cleaning.Effective at removing scale and other deposits.Gentle on condenser tubes.Can be used in single-pass or multi-pass condensers.Cost-effective.Environmentally friendly.中文回答：冷凝器胶球自动在线清洗装置原理。
冷凝器胶球在线自动清洗装置设备工艺原理
冷凝器胶球在线自动清洗装置设备工艺原理概述随着工业的发展和人们生活水平的提高，人们对能源的需求越来越大，而其中的核电能源在发电中的作用日益重要。
为了保证核电站能稳定运行，冷凝器的清洁维护显得尤为重要。
本文介绍了冷凝器胶球在线自动清洗装置设备的工艺原理，以解决存在的问题，提高清洁效率和安全性。
胶球在线自动清洗装置设备技术分析在核电站中，冷凝器是重要的设备之一，其重要性在于其功效是将蒸汽冷却成水。
而冷凝器的清洁维护是非常困难的，因为其中很多部件都放置在封闭的空间内，很难到达。
因此，胶球清洗技术应运而生。
国内外一些公司开发出了自动胶球清洗系统，其原理是利用压缩空气和水泵驱动胶球自动滚动，来实现冷凝器的自动清洗。
这种清洗方法具有高效、安全、节约能源等特点，因此受到越来越多核电站的青睐。
胶球在线自动清洗装置设备工艺原理胶球搬运工胶球搬运工主要是将胶球移动到需要清洗的冷凝器上，也可以将其移除。
该设备具有自动化高、运行简单、维修成本低等特点。
胶球自动清洗装置胶球自动清洗装置是一个自动化清洗塔，由电控系统、压缩空气系统、水泵系统、过滤系统和胶球运转系统组成。
该设备可以自动完成冷凝器的清洗过程，节约人力资源。
其主要原理是将清水加压喷淋在凝结器内部，利用高压泵和空气管道将胶球滚动从而达到清洗的目的。
胶球在线自动清洗装置设备的特点自动化清洗胶球在线自动清洗设备是电控系统、压缩空气系统、水泵系统、过滤系统和胶球运转系统的自动化清洗设备。
其各个组成部分部分具备自动化控制功能，大大减少了人工操作的难度。
高效节能该设备采用高压水泵及清洗腔体内水源进行高压伺服自动喷淋，胶球在凝结器内滚动，可以达到高效清洗和节约能源的目的。
低成本胶球在线清洗设备利用压缩空气和水泵驱动滚动胶球进行清洗，不需要使用任何化学试剂和清洗液。
因此，其清洗成本相对较低，大大降低了清洗成本。
结语胶球在线自动清洗装置设备在核电站清洗维护过程中起到重要的作用，具有自动化高、清洗高效、节约能源、低成本等特点。
基于PLC控制的全自动在线清洗系统的设计
基于PLC控制的全自动在线清洗系统的设计李湘伟;刘尉【摘要】介绍一种基于PLC控制的全自动在线清洗系统的设计过程,包括系统总体设计、电气控制系统设计、工作流程和人机界面设计等内容.该系统采用西门子S7 200 PLC、Profibus DP现场总线、触摸屏等先进控制技术,具有多个工艺流程.系统投入运行后,工作稳定,操作简便,自动化程度高,清洗成本低.【期刊名称】《食品与机械》【年(卷),期】2015(031)006【总页数】4页(P120-123)【关键词】PLC;CIP系统;西门子;人机界面【作者】李湘伟;刘尉【作者单位】广东轻工职业技术学院,广东广州510300;广州轻机机械设备有限公司,广东广州510250【正文语种】中文在食品生产过程中，需要利用水和清洗液对容器及管道内部进行清洗，以去除残留的产品和其他沉淀物质，保证清洁，必要时还要通过高温溶液进行杀菌处理，由于这些管道都是全封闭且固定安装无法拆卸，因此需就地清洗，一般采用在线清洗系统（cleaning in place，CIP）进行。
就地清洗要求CIP系统不能拆卸和移动原有的管道和设备，直接和待清洗设备固连，其清洗过程能够按照产品生产和清洗工艺流程自动对设备进行清洗，从而保证清洗过程的高效率和高质量。
目前工厂大部分的CIP系统处于单机控制，或是通过电缆硬接线和主机通讯，容易受现场电磁干扰，CIP系统和被清洗主机之间数据通讯量少，不能够实现主机和清洗过程的全程自动化控制。
根据某公司一台小型全自动啤酒灌装机的生产工艺要求，本课题组研制与其配套的基于西门子S7200PLC控制的全自动CIP系统，实现对啤酒灌装机及其管路的清洗过程，还可作为一个液体输送站，为其他容器输送液体。
为达到CIP系统和灌装机联机控制，两机通过Profibus现场总线通讯，触摸屏控制，完成啤酒灌装与清洗过程的自动化控制。
1 总体设计图1为CIP系统的工艺流程图，主要组成部分包括：碱液混合系统、加热系统、液体输送管道系统、传感器、泵、管道阀门、气动元件等。
毕业设计基于PLC控制的汽车清洗装置
课程设计题目：基于PLC控制的汽车清洗装置学院：应用技术学院专业班级：机电一体化技术1302班学生姓名：x x x 指导老师：杨鹏程学号：31312030X X X 时间：2015年12月29日摘要汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。
然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。
我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。
关键词：三菱FX2、PLC、传感器、自动I目录1前言 (2)2 PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用 (5)2.1PLC的特点 (5)2.2PLC的工作原理 (6)2.3汽车自动清洗装置中应用PLC的优势 (6)3 汽车自动清洗装置PLC控制线路设计 (7)3.1设计任务要求 (7)3.2分析任务要求及解决方案 (7)4 硬件选型 (9)4.1PLC的选择 (9)4．1．1 PLC型号的选择 (9)4．1．2 PLC容量选择 (9)4．1．3 I/O模块的选择 (10)4．1．4 电源模块的选择 (10)5 FX2系列PLC基本指令介绍 (12)5.1功能指令 (12)5．2程序流控制指令 (13)6 PLC控制程序的设计 (17)6.1I/O分析 (17)6.2I/O分配表 (17)6.3PLC控制接线图 (17)6.4PLC控制梯型图及语句表 (18)6.5程序原理分析 (19)7 总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1前言市场上常见的汽车自动清洗机简介。
它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。
采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。
水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。
小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。
最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。
基于PLC的自动洗车系统设计论文
基于PLC的自动洗车系统设计论文摘要：本文基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，设计了一种自动洗车系统。
该系统采用传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。
通过实验证明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。
关键词：PLC、自动洗车系统、传感器、水泵控制1.引言自动洗车系统可以提高洗车效率，减少人工操作，降低人工成本。
传统的洗车方式需要大量人力，容易产生误差，并且效率较低。
因此，设计一种基于PLC的自动洗车系统具有重要意义。
2.系统设计2.1系统结构本系统由传感器模块、PLC控制模块和执行部件组成。
传感器模块用于检测汽车的位置和洗车步骤，将检测结果传输给PLC控制模块。
PLC控制模块根据传感器反馈信号控制执行部件的工作，包括汽车的移动和水泵的开关。
2.2传感器模块传感器模块主要包括汽车位置传感器和洗车步骤传感器。
汽车位置传感器通过检测汽车的位置，确定汽车进入洗车区域的时机和位置。
洗车步骤传感器用于检测洗车程序的进行情况，以便确保每个步骤的顺利进行。
2.3PLC控制模块PLC控制模块主要负责处理传感器反馈信号，并根据预设的程序控制执行部件的工作。
当汽车位置传感器触发时，PLC控制模块会打开水泵，并控制汽车的移动，使车厢的每个部分都能接受到充足的清洗水流。
2.4执行部件执行部件主要包括水泵和汽车移动装置。
水泵用于提供洗车所需的清洗水流，根据PLC控制模块的信号进行开关控制。
汽车移动装置通过PLC控制模块的控制，实现汽车在洗车过程中的自动移动。
3.实验结果本文设计的自动洗车系统经过实验验证，在不同条件下均能稳定运行，并能按照预设的程序实现汽车的自动洗车。
实验结果表明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。
4.总结本文基于PLC技术设计了一种自动洗车系统，通过传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。
冷冻主机冷凝器在线自动清洗节能项目介绍 (2)
空调系统TBCS改造项目介绍一、中央空调试用现状生产基地位于深圳市拥有5台300冷吨的麦克维尔中央空调主机，其用电量约占生产基地总用电量23%，在节能方面有着巨大的潜力。
冷凝器是中央空调主机系统中重要的换热设备，其热交换的效果直接影响到压缩机的功耗。
冷凝器管道污染严重会直接导致系统高压上升、制冷效率下降、增加用电量，严重时会烧毁压缩机。
为防止冷凝器结垢，以往我们采取人工加药和人工清洗的方法，具体就是定期在冷却水中加入防垢、除藻等化学药物和定期由人工对冷凝器进行清洗，但是效果一般。
因为冷却水系统的冷却塔是直接空气进行热交换的，大量的灰尘会进入到冷却水系统，并在系统内聚集，特别是在冷凝器上结垢会大大降低冷凝器的热交换效率。
为彻底解决冷凝气结垢问题，减少冷凝器热交换损失，确定增加冷凝器球式清洗系统（简称“TBCS”）。
美国Philip Kotz机构研究数据二、T BCS工程介绍1、TBCS简介2011年4月，生产基地在5台中央空调主机上分别安装了1套冷凝器球式清洗系统（简称“TBCS”），工程耗时6个工作日。
TBCS是一种并联安装在冷凝器两端的自动清洗冷凝器的设备，它是定时将特殊的清洗球注入到冷却水系统，让清洗球跟随冷却水去擦拭冷凝器铜管，从而一直保持冷凝器铜管干净。
其工作原理如下：TBCS的工作原理描述：①注入清洗球：将电动阀开启为注入状态，管道泵吸入主水管道内冷却水后，将其连同观察器内的清洗球注入至冷却水管道。
②清洗冷凝管：清洗球随冷却水进入冷凝器，当清洗球通过冷凝管时，将会带走附着在冷凝管内壁的污垢。
③分离清洗球：清洗球通过冷凝器后，将进入至分离器，并在此停留。
④回收清洗球：将电动阀开启为回收状态，管道泵吸入分离器内冷却水，清洗球则随同冷却水返回至观察器，并在此停留等待下次清洗。
⑤全自动控制：TBCS采用PLC微电脑控制，每30分钟清洗一次，每次清洗时间为4～5分钟。
2、TBCS使用特点✧使用安全： TBCS是并联安装在冷凝器上的旁路系统，其使用时不影响制冷主机的工作，有效保障了工厂生产的环境要求。
基于PLC的自动洗车控制系统设计开题报告
自动洗车控制系统设计开题报告一、研究背景随着汽车保有量的不断增加，洗车行业也得到了快速发展。
然而，传统的手动洗车方式存在一些问题，比如效率低、人工成本高、洗车效果不稳定等。
因此，自动洗车系统逐渐成为了洗车行业的趋势。
PLC（可编程控制器）是一种特殊的计算机，广泛应用于工业控制领域。
PLC具有高可靠性、高稳定性、易于编程等特点，因此在自动化控制系统中得到了广泛应用。
本研究旨在设计一种基于PLC的自动洗车控制系统，以提高洗车效率、降低成本、提高洗车质量。
二、研究目的本研究的主要目的是设计一种基于PLC的自动洗车控制系统，实现以下功能：1. 自动控制洗车机器人的运动轨迹，确保洗车全面覆盖。
2. 自动控制水流、清洗剂的喷洒，确保洗车效果。
3. 自动控制洗车机器人的速度和停止时间，提高洗车效率。
4. 自动控制洗车机器人的维护和保养，延长设备寿命。
三、研究内容本研究的主要内容包括以下几个方面：1. 设计基于PLC的自动洗车控制系统的硬件结构，包括传感器、执行器、控制器等。
2.设计自动洗车控制系统的软件程序，包括运动控制、喷洒控制、速度控制、停止控制等。
3. 进行系统调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
4. 对比手动洗车和自动洗车的效率、成本、洗车质量等指标，评估自动洗车控制系统的优劣。
四、研究方法本研究采用以下方法进行：1. 文献调研：查阅相关文献，了解自动洗车控制系统的研究现状和发展趋势。
2. 硬件设计：根据系统需求，设计传感器、执行器、控制器等硬件结构。
3. 软件编程：采用PLC编程语言，编写自动洗车控制系统的软件程序。
4. 系统调试和测试：对系统进行调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
5. 效果评估：对比手动洗车和自动洗车的效率、成本、洗车质量等指标，评估自动洗车控制系统的优劣。
五、预期成果本研究的预期成果包括：1. 设计出一种基于PLC的自动洗车控制系统，实现自动控制洗车机器人的运动轨迹、水流、清洗剂的喷洒、速度和停止时间等功能。
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基于PLC的冷凝器在线清洗技术研究摘要：由于水质较差和管理不善等原因冷水机组的冷凝器冷却水侧必然会产生污垢，引起机组功效增加，从而增加了生产成本，带来经济损失。
本文针对这一情况，以西门子s7-200 plc为控制核心研究开发了冷凝器在线清洗系统，具有管理方便、运行稳定、节能降耗、减少污染等优点。
关键词：冷凝器，plc，自动清洗系统，人机界面
中图分类号：u261.163+.1文献标识码：a 文章编号：
一引言
冷凝器是电力、石化等行业的大型换热设备，其作用是将汽轮机做功后的水汽凝结为水，以提高热力循环的效率。
由于冷却水质的不洁净，热交换时发生化学反应等原因，致使冷凝器换热管内壁积聚了一些不利于传热的污垢。
污垢的存在增加了换热面的热阻，减小了传热系数，使得汽轮机输出功率减少，使得冷凝器的传热效率大大降低，而使主机制冷效率下降，进而增加能耗。
另一方面，污垢的存在还将导致换热管堵塞、管壁腐蚀造成穿孔等安全事故。
为了尽量减少因污垢带来的经济损失及避免存在的安全隐患，通常要求在不停机的状态下对冷凝器进行清洗以维持机器很好的清洁状态，并对清洁过程进行监控实现工业生产自动化控制，降低生产成本。
二冷凝器污垢清洗解决方案
2.1 传统解决方案
传统的冷凝器除污采用化学试剂法和人工机械清洗方法。
但是，这两种方法均存在弊端。
化学试剂法虽能够清洁管壁表面的污垢，但同时会造成管壁的腐蚀，使管壁光滑度降低，而增加管壁污垢系数。
另外，使用各种化学试剂也会造成不同程度的环境污染。
人工机械清洗费时费力，此种方法虽然能够对管道内结垢起到一定的作用，但是由于运行环境和水质差别，加之操作方法和管理维护不当等因素，往往达不到理想的效果。
而且人工清洗作业需要周期性的停机，这样一方面会影响生产，另一方面经常拆机会对机器造成疲劳性损坏，冷凝器的管壁也极易受损。
2.2 冷凝器自动清洗系统
随着计算机技术的发展，计算机技术在自动化控制领域的应用也越来越广泛，可编程逻辑控制器plc的应用使得工业控制过程更准确、可靠、系统更容易维护。
冷凝器自动清洗系统装置由plc和触摸屏组成。
本系统以plc为控制核心，根据用户的控制要求编写控制清洗过程的程序，将已编好的程序下载到plc中，plc将按照预定程序完成控制任务。
触摸屏通过与plc通讯，可以直接由触摸屏输入清洗装置的结构参数和运行参数，就可以控制装置的清洗过程，同时plc也可将清洗装置的工作状态都实时反映到触摸屏上，实现清洗过程的自动化控制和监视，大大减少了运行成本。
系统装置工作原理图如图1所示。
图1 海绵胶球自动清洗系统工作原理图
1、清洗装置硬件构成
冷凝器自动清洗系统主要由注球器、捕球器、收集器、plc控制系统、海绵胶球和系统阀件等五部分构成。
捕球器是根据特殊的水力原理设计的，压降小，安装于冷凝器的出水口处，能够捕捉到从冷凝器出口的海绵胶球为下一次循环清洗工作做准备。
海绵胶球是由海绵、橡胶等特殊成分构成的，塑性极好，按一定的配方制成，其密度与水的密度相当，使其进入管中如流体般流动，以清洗管路、管壁表面的污垢和微生物细菌，且不会在管程中造成滞留和堵塞现象。
2、工作原理
海绵胶球在设定的时间循环内通过压缩空气或者水泵通过注球器注入冷凝器管道，在水流的作用下，与冷凝器管内壁面不断的产生摩擦碰撞以清洗管壁污垢，当海绵胶球完成管程的清洗工作后在冷凝器出口被捕球器捕捉，然后输送至收集器清洗并等待下一次循环，通过plc控制程序设置清洗频率和次数，保持冷凝器的内壁一直处于洁净的状态。
该装置可以根据水质、主机的规格型号、运行情况等因素在触摸屏上设定进水阀、出水阀、注球阀、捕球阀等开闭时间、泵的停机时间及清洗频率等运行参数。
由plc来执行指令以控制清洗过程，在清洗过程中，可以直接在触摸屏上输入指令，如进出口温度、水流量等状态参数，plc根据这些参数进行计算，以得到该状态下污垢的热阻，进行设定除污的频率、强度。
清洗过程示意图如图2所示。
图2 清洗过程示意图
3、与人工清洗的比较
与人工清洗比较，自动清洗系统具有以下优点：
（1）系统结构简单，没有机械摩擦，故减少了故障率，可维护管道处于最佳状态，提高换热器使用寿命。
（2）使用了系统之后，节能效果明显，约节省10%~30%的能源消耗。
（3）不影响设备正常运转，可连续自动进行管道清洗，不需要使用化学药品，不会对环境造成污染。
（4）只需要定期更换海绵胶球，一般是一年，系统维护费用低，经济性好。
三总结
本文以plc和触摸屏为控制核心，开发的冷凝器海绵胶球自动在线清洗系统能够根据不同的水质和生产要求，灵活地控制清洗过程，维持冷凝器较高的清洁度，节约能耗。
参考文献
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[3]范敏浩，钟栋梁.冷凝器自动清洗系统的应用.制冷技术.第4
期，2010
[4]樊绍刚，王旭红，刘社开.冷凝器高压水自动清洗系统.智能控制技术.第26卷，第3期，2004
[5]王珏.中央空调冷凝器自动清洗装置节能运行分析.制冷与空调.第23卷，第2期，2009
注：文章内所有公式及图表请用pdf形式查看。