计算机控制技术真试题

一.单选题（共23题）

1

已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是( )

• A 当|e(k)|>β时,采用PI控制

• B 当|e(k)|>β时,采用PD控制

• C 当|e(k)|£β时,采用PD控制

• D 当|e(k)|£β时,采用PI控制

正确答案： B 我的答案：

2

下列不属于数字控制方式的是( )

• A 点位控制

• B 直线控制

• C 网格控制

• D 轮廓控制

正确答案： C 我的答案：

如果模拟信号频谱的最高频率为f max,只要按照采样频率( )进行采样,那么采样信号就能唯一的复观。

• A f³2f max

• B f

• C f<2f max

• D f³f max/2

正确答案： A 我的答案：

4

如果模拟信号频谱的最高频率为f max,只要按照采样频率( )进行采样,那么采样信号就能唯一的复观。

• A f³2f max

• B f<0.5f max

• C f<2f max

• D f³0.5f max

正确答案： A 我的答案：

若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为() 环节。

• A 积分;

• B 微分;

• C 惯性。

正确答案： B 我的答案：

6

有关pid控制算法。以下说法不正确的是()。

• A 当系统有阶跃信号输入时。微分项剧增。易引起震荡。

• B 比例调节几乎贯穿整个控制过程。

• C 比例控制可以消除一切静差。

• D 一般来说,不使用微分控制。

正确答案： C 我的答案：

7

适用于某些生产过程、对控制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的pid算法为()。

• A 积分分离pid。

• B 变速积分PID。

• C 不完全微分pid。

• D 带死区的pid。

正确答案： D 我的答案：

8

引起调节的根本原因是偏差,所以在下列说法中,不正确的是()。

• A 偏差的正、负决定调节作用的方向

• B 偏差的大、小决定调节作用的强、弱

• C 偏差为零,调节作用为零

• D 偏差太大,调节失效

正确答案： B 我的答案：

9

已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是( )

• A 当|e(k)|>b时,采用PI控制

• B 当|e(k)|>b时,采用PD控制

• C 当|e(k)|≤b时,采用PD控制

• D 当|e(k)|≤b时,采用PI控制

正确答案： B 我的答案：

10

8位的A/D转换器分辨率为( )

• A 0.01587

• B 0.007874

• C 0.003922

• D 0.0009775

正确答案： C 我的答案：

11

某系统的Z传递函数为G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5) ,可知该系统是 () 。

• A 稳定的;

• B 不稳定的;

• C 临界稳定的。

正确答案： B 我的答案：

12

某系统的阶跃传递函数为G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)/(z-0.5)。可知该系统是()。

• A 稳定的。

• B 不稳定的。

• C 临界稳定的。

正确答案： B 我的答案：

13

能有效的克服因偶然因素引起的波动干扰的是()。

• A 算数平均值滤波。

• B 中值滤波。

• C 滑动平均值滤波。

• D 加权平均值滤波。

正确答案： B 我的答案：

14

采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为( )。

• A 从2.3V变至2.6V

• B 从2.3V变至2.45V并维持不变

• C 维持在2.3V

• D 快速升至2.6V并维持不变

正确答案： A 我的答案：

15

增量式pid算法解决了位置式PID算法()的缺点。

• A

计算复杂、手/自动变换不便。

•

• B

不易实现编程。

•

• C

控制准确性差。

•

• D

对系统扰动大。

•

正确答案： A 我的答案：

16

由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( )转换。

• A A/D转换器

• B 双向可控硅

• C D/A转换器

• D 光电隔离器

正确答案： A 我的答案：

17

大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z), 使整个系统的闭环传递函数为( )。

• A Φ(s)=e-τs/(T0s+1), τ=NT。

• B Φ(s)=e-τs/(s+1), τ=NT。

• C Φ(s)=e-τs/( T0+1), τ=NT。

• D Φ(s)=e-τ/(T0s), τ=NT。

正确答案： A 我的答案：

18

控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差 () 。

• A 较大;

• B 较小;

• C 相当。

正确答案： A 我的答案：

19

一个10位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间10μs,如果要求转换误差在转换精度类,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为( )

• A 15Hz

• B 16Hz