TC-A00操作说明日本BROTHER手册

兄弟攻丝、钻孔加工中心操作简明说明上海北滨精密机械有限公司技术服务中心2006年7月G代码操作说明１、Ｇ代码介绍１－１、Ｇ００快速移动 (3)１－２、Ｇ０１直线插补 (3)１－３、Ｇ０２、Ｇ０３圆弧插补 (3)１－４、Ｇ０４暂停 (3)１－５、Ｇ０９、Ｇ６１、Ｇ６４定位／切削模式 (3)１－６、Ｇ１０资料设定 (3)１－７、Ｇ２２、Ｇ２３软极限设定 (4)１－８、Ｇ２８由指定点复归到机械原点 (4)１－９、Ｇ２９从诫械原点经Ｇ２８点再移动到指定点 (4)１－１０、Ｇ３０由指定点复归到第２、３、４机械点 (4)１－１１、Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２刀具半径补偿 (4)１－１２、Ｇ４３、Ｇ４４、Ｇ４９刀具长度补偿 (4)１－１３、Ｇ５３机械坐标系 (5)１－１４、Ｇ５４→Ｇ５９第１→６工作坐标系 (5)１－１５、Ｇ５４．１Ｐ１→４８扩张坐标系 (5)１－１６、Ｇ６８坐标旋转 (5)１－１７、Ｇ１３３单项攻牙（攻入） (5)１－１８、Ｇ１３４单项攻牙（退出） (5)１－１９、Ｇ９０／Ｇ９１绝对值／增量值坐标系 (5)１－２０、Ｇ９４每分钟进给量ｍｍ／ｍｉｎ (5)２、子程序指令２－１、Ｍ９８呼叫子程序 (5)２－２、Ｍ９９返回主程序 (5)３、条件指令３－１、Ｇ６５指令（呼叫指令） (5)３－２、Ｇ６６指令（轴转移后呼叫） (6)３－３、Ｇ６７取消Ｇ６６指令 (6)３－４、ＩＦ语句 (6)３－５、ＧＯＴＯ语句 (6)３－６、ＷＨＩＬＥ语句 (6)４、变量说明４－１、空变量 (6)４－２、区域变量 (6)４－３、公用变量 (6)４－４、条件式说明 (7)４－５、算式说明 (7)５、固定循环指令５－１、固定循环指令说明 (7)５－２、Ｇ７３钻孔循环（孔内停顿） (8)５－３、Ｇ７４攻丝（左牙） (8)５－４、Ｇ７６精镗孔 (8)５－５、攻丝循环（右牙） (8)５－６、攻丝循环（左牙） (9)５－７、Ｇ８１、Ｇ８２钻孔 (9)５－８、Ｇ８３钻孔循环（孔外停顿） (9)５－９、攻丝（右牙） (9)５－１０、Ｇ８５、Ｇ８９铰孔 (9)５－１１、Ｇ８６粗镗孔 (9)５－１２、Ｇ８６背镗孔 (9)５－１３、Ｇ３６圆形分布孔加工 (9)５－１４、Ｇ３７直线分布孔加工（指定孔间距） (9)５－１５、Ｇ３８直线分布孔加工（指定孔增量坐标） (10)５－１６、Ｇ３９网状分布孔加工 (10)５－１７、Ｇ１７３高速深孔钻 (10)５－１８、Ｇ１８１、Ｇ１８２两段式深孔钻 (10)５－１９、Ｇ１８３深孔钻 (10)５－２０、Ｇ１８５、Ｇ１８９两段式铰孔 (10)５－２１、Ｇ１８６两段式镗孔 (10)５－２２、Ｇ１００无停止换刀 (10)６、Ｓ、Ｔ、Ｍ功能６－１、Ｓ功能 (11)６－２、Ｔ功能 (11)６－３、Ｍ功能 (11)７、计数器的使用 (12)1、G代码介绍１－１、Ｇ００快速移动Ｇ００Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ１－２、Ｇ０１直线插补Ｇ０１Ｘ＿Ｙ＿，Ｃ＿Ｆ＿Ｇ０１Ｘ＿Ｙ＿，Ｒ＿Ｆ＿Ｇ０１Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｆ＿Ｇ０１Ｚ＿Ｆ＿Ｇ０１Ｂ＿Ｆ＿说明：直线插补在一条语句中写入３轴坐标值旋转轴为１旋转轴＋１直线轴Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为坐标终点Ｃ、Ｒ为倒角大小；Ｃ为直线倒角、Ｒ为圆弧倒角Ｆ为切削进给速度ｍｍ／ｍｉｎ刀具进给路线为直线１－３、Ｇ０２、Ｇ０３圆弧插补Ｇ０２Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｆ＿顺时针插补Ｇ０２Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿Ｆ＿顺时针插补Ｇ０３Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｆ＿逆时针插补Ｇ０３Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿Ｆ＿逆时针插补说明：Ｘ、Ｙ为坐标终点Ｒ为圆弧半径（圆弧角度≤１８０度时Ｒ为＋）（圆弧角度≥１８０度时Ｒ为－）Ｉ、Ｊ为圆弧起点到１－４、Ｇ０４暂停Ｇ０４Ｐ＿Ｇ０４Ｘ＿说明：Ｐ、Ｘ为停顿秒数在某些加工条件下，执行暂停可以获得良好的加工质量１－５、Ｇ０９、Ｇ６１、Ｇ６４定位／切削模式Ｇ０９定位模式（单节有效）Ｇ６１定位模式（连续有效）Ｇ６４切削模式（连续有效）在加工时，由于控制系统和机械动作的延时，造成在加工工件转角时产生微小的倒角，若工件转角需要绝对正确时就必须使用Ｇ０９、Ｇ６１。

１－６、Ｇ１０资料设定Ｇ１０Ｌ２ＰｎＸ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿（ｎ＝１→６）坐标系设定Ｇ１０Ｌ１０ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀长设定Ｇ１０Ｌ１１ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀长微小补正设定Ｇ１０Ｌ１２ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀具半径设定Ｇ１０Ｌ１３ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀具半径微小补正设定Ｇ１０Ｌ２０ＰｎＸ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿（ｎ＝１→４８））扩张坐标值设定１－７、Ｇ２２、Ｇ２３软极限设定Ｇ２２Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿Ｇ２３取消Ｇ２２说明：Ｘ、Ｙ、Ｚ为上极限点（机械坐标系）Ｉ、Ｊ、Ｋ为下极限点（机械坐标系）当机床运转时，刀具进入设定的极限区时发生报警，并停止动作１－８、Ｇ２８由指定点复归到机械原点Ｇ２８Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿说明：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为指定的中途点执行Ｇ２８指令时，刀具以Ｇ００速度经过指定点复归到机械原点。

未指定的轴向则不作原点复归，此指令的目的为避让加工障碍或者用于换刀。

１－９、Ｇ２９从诫械原点经Ｇ２８点再移动到指定点Ｇ２９Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿说明：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为指定坐标点刀具由机械原点经过Ｇ２８所指定坐标点再到达Ｇ２９所指定坐标点，所以在使用Ｇ２９指令之前必须先指定Ｇ２８指令。

１－１０、Ｇ３０由指定点复归到第２、３、４机械点Ｇ３０ＰｎＸ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿（ｎ＝２→４）说明：Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４为第２、３、４机械点Ｘ、Ｙ、Ｚ为指定坐标点本指令功能同Ｇ２８相同，差异在于复归到第２、３、４机械点１－１１、Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２刀具半径补偿Ｇ４０半径补正取消Ｇ４１Ｄｎ左补正（ｎ＝１→９９）Ｇ００Ｘ＿Ｙ＿Ｇ４２Ｄｎ右补正（ｎ＝１→９９）Ｇ００Ｘ＿Ｙ＿说明：Ｄ为刀具补正代码以刀具的走向判定左右补偿刀具补正功能的作用在于使刀具的实际移动路线与程序指令的路线偏离一个刀具的半径，使得加工后的轮廓与图纸要求相符合，无须考虑刀具半径大小造成的计算困扰。

１－１２、Ｇ４３、Ｇ４４、Ｇ４９刀具长度补偿Ｇ４９刀具长度补正取消Ｇ４３Ｈｎ刀具长度补正（＋方向）（ｎ＝１→９９）Ｇ００Ｚ＿Ｇ４３Ｈｎ刀具长度补正（－方向）（ｎ＝１→９９）Ｇ００Ｚ＿说明：Ｈ为刀具长度补正代码由于刀具的长度不一，所以Ｚ轴方向的位置补正修正刀具长度的误差。

１－１３、Ｇ５３机械坐标系Ｇ５３以机械原点作为零点的坐标系１－１４、Ｇ５４→Ｇ５９第１→６工作坐标系１－１５、Ｇ５４．１Ｐ１→４８扩张坐标系编写加工程序时，可以在的加工零件上设定数个坐标系，将设定的工件坐标系零点到机械原点的各轴向距离编写入参数中。

１－１６、Ｇ６８坐标旋转Ｇ６８Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿说明：Ｘ、Ｙ为旋转中心；Ｒ为旋转角度１－１７、Ｇ１３３单向攻牙（攻入）１－１８、Ｇ１３４单向攻牙（退出）Ｇ１３３Ｚ＿Ｉ＿（Ｊ＿）Ｓ＿Ｇ１３４Ｚ＿Ｉ＿（Ｊ＿）Ｓ＿说明：Ｚ为终点坐标Ｉ（Ｊ）为公制螺距（每英寸牙数）Ｓ为主轴转速１－１９、Ｇ９０／Ｇ９１绝对值／增量值坐标系Ｇ９０以工件坐标零点为坐标的基准点计算（绝对增量）Ｇ９１以前一个点为坐标基准点计算（相对增量）１－２０、Ｇ９４每分钟进给量ｍｍ／ｍｉｎＧ９４刀具的进给速度Ｆ为ｍｍ／ｍｉｎ２、子程序指令２－１、Ｍ９８呼叫子程序２－２、Ｍ９９返回主程序Ｍ９８Ｐ＿Ｌ＿说明：Ｐ为子程序号码Ｌ为重复次数Ｍ９９Ｐ＿说明：Ｐ为主程序序号如果程序中有一段指令重复使用，可以将这些特定的指令单独写成一个子程序以便简化程序，子程序可以再次呼叫其他子程序，最多可以重复呼叫４次。

３、条件指令３－１、Ｇ６５指令（呼叫指令）Ｇ６５Ｐ＿Ｌ＿说明：Ｐ子程序代码Ｌ重复次数３－２、Ｇ６６指令（轴转移后呼叫）３－３、Ｇ６７取消Ｇ６６指令Ｇ６６Ｐ＿Ｌ＿（移动轴程序）Ｇ６７说明：Ｐ子程序代码Ｌ重复次数３－４、ＩＦ语句ＩＦ＿（条件式）＿ＧＯＴＯ＿ｎ（ｎ＝１→９９９９）（程序内容）３－５、ＧＯＴＯ语句ＧＯＴＯ＿ｎ３－６、ＷＨＩＬＥ语句ＷＨＩＬＥ＿（）＿ＤＯｍ（ｍ＝１→４）（程序内容）ＥＮＤｍ４、变量说明４－１、空变量＃０条件式时为空计算式时为０４－３、公用变量在ＤＡＴＡＢＡＮＫ中设定＃１００→＃１９９电源关闭后资料丢失＃５００→＃５９９电源关闭后资料存在４－４、条件式说明５、固定循环指令５－１、固定循环指令说明固定循环指令是将几个单节指令集合在一起，以一个指令代替数个单独的指令，当进入固定循环后一直连续到Ｇ８０为止。

通常一个固定循环切削功能包括六个动作：１、快速定位至Ｘ、Ｙ坐标２、快速定位至Ｒ点３、孔加工至Ｚ点４、Ｚ点的动作５、返回到Ｒ点６、快速定位到起始点７、在固定循环指令中，必须包含以下三个功能：１、Ｇ９０／Ｇ９１绝对值／增量值坐标２、Ｇ９８／Ｇ９９回归点的起始点选择３、固定循环指令Ｇ７３、Ｇ７４Ｇ７６→Ｇ７８Ｇ８０→Ｇ８７Ｇ８９Ｐ１、Ｇ９０／Ｇ９１绝对值／增量值坐标Ｐ２、Ｇ９８／Ｇ９９回归点的起始点选择Ｐ３、固定循环指令格式Ｇ※※Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿（１）Ｑ＿（１）Ｉ＿Ｐ＿Ｆ＿Ｓ＿Ｌ＿Ｋ＿（２）Ｗ＿Ｖ＿（２）Ｊ＿说明：Ｇ※※循环代码Ｘ＿Ｙ＿定位点Ｚ＿加工终点Ｑ＿（１）Ｇ７３、Ｇ８３、Ｇ７７、Ｇ７８时为每一次加工深度（２）Ｇ７６、Ｇ８７时作为主轴定位后的偏移量，以增量值计算Ｗ＿为Ｇ７３、Ｇ８３、Ｇ７７、Ｇ７８渐减式进刀的第一次进给量Ｖ＿为G73、G83、G77、G78渐减式进刀的最后一次进给量Ｉ＿螺距（公制螺纹）Ｊ＿每英寸牙输（英制螺纹）Ｐ＿暂停时间ｓｅｃＦ＿进给速度ｍｍ／ｍｉｎ；Ｇ７７、Ｇ７８为螺距×转速Ｓ＿主轴转速ｒｐｍＬ＿Ｇ７７、Ｇ７８攻牙时的退刀速度ｒｐｍＫ＿加工次数Ｇ９０时为同一位置的加工次数Ｇ９１时为加工数５－２、Ｇ７３钻孔循环（孔内停顿）１、Ｇ７３Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｑ＿Ｆ＿Ｓ＿２、Ｇ７３Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｆ＿Ｓ＿５－３、Ｇ７４攻丝（左牙）Ｇ７４Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿Ｓ＿５－４、Ｇ７６精镗孔Ｇ７６Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｑ＿Ｆ＿５－５、攻丝循环（右牙）１、Ｇ７７Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｑ＿Ｓ＿Ｌ＿Ｊ＿２、Ｇ７７Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｓ＿Ｌ＿Ｊ＿５－６、攻丝循环（左牙）１、Ｇ７８Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｑ＿Ｓ＿Ｌ＿Ｊ＿２、Ｇ７８Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｓ＿Ｌ＿Ｊ＿５－７、Ｇ８１、Ｇ８２钻孔１、Ｇ８１Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿Ｇ８２２、Ｇ８１Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｌ＿Ｆ＿Ｇ８２５－８、Ｇ８３钻孔循环（孔外停顿）１、Ｇ８３Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｑ＿Ｓ＿２、Ｇ８３Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｆ＿５－９、攻丝（右牙）Ｇ８４Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿Ｓ＿５－１０、Ｇ８５、Ｇ８９铰孔Ｇ８５Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿Ｇ８９５－１１、Ｇ８６粗镗孔１、Ｇ８６Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿２、Ｇ８６Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｐ＿Ｆ＿５－１２、Ｇ８７背镗孔Ｇ９８Ｇ８７Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｑ＿Ｆ＿５－１３、Ｇ３６圆形分布孔加工Ｇ３６Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿Ｐ＿说明：Ｘ、Ｙ为圆心位置Ｉ为半径值Ｊ为起始角度Ｋ为起始角度Ｐ为分割数（Ｐ＝３６０／等分角度）５－１４、Ｇ３７直线分布孔加工（指定孔间距）Ｇ３７Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿说明：Ｘ、Ｙ为第一个孔坐标Ｉ为孔间隔距离Ｊ为起始角度Ｋ为加工孔数５－１５、Ｇ３８直线分布孔加工（指定孔增量坐标）Ｇ３７Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿说明：Ｘ、Ｙ为第一个孔坐标Ｉ为Ｘ轴间距Ｊ为Ｙ轴间距Ｋ为加工孔数５－１６、Ｇ３９网状分布孔加工Ｇ３９Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿Ｐ＿Ｑ＿说明：Ｘ、Ｙ为第一个孔坐标Ｉ为Ｘ轴间距Ｊ为Ｙ轴间距Ｋ为Ｘ轴方向加工孔数Ｐ为Ｙ轴方向加工孔数Ｑ为起始角度５－１７、Ｇ１７３高速深孔钻１、Ｇ１７３Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｑ＿Ｆ＿２、Ｇ１７３Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｆ＿５－１８、Ｇ１８１、Ｇ１８２两段式深孔钻Ｇ１８１Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｅ＿Ｌ＿Ｆ＿Ｇ１８２５－１９、Ｇ１８３深孔钻１、Ｇ１８３Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｑ＿Ｆ＿２、Ｇ１８３Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｆ＿５－２０、Ｇ１８５、Ｇ１８９两段式铰孔Ｇ１８５Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｅ＿Ｌ＿Ｆ＿Ｇ１８９５－２１、Ｇ１８６两段式镗孔Ｇ１８６Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｅ＿Ｌ＿Ｆ＿５－２２、Ｇ１００无停止换刀Ｇ１００Ｒ＿Ｔ＿Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿说明：Ｒ为Ｚ轴退至Ｒ点Ｔ为刀具号码Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为换刀后的定位点该指令可加入刀长补正，其动作与Ｍ０６有所不同Ｇ１００Ｒ＿Ｔ＿Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿Ｇ４３Ｈ＿Ｓ＿Ｍ＿动作如下：１、（１）Ｙ轴退回机床原点（２）Ｚ轴退回Ｒ点（加工坐标）（３）主轴定位，切削液关闭（４）刀具长度补偿取消２、Ｙ轴到刀库换刀位置３、（１）换刀（２）Ｂ轴定位４、（１）Ｙ轴移至机械原点换刀（２）切削液开启５、（１）Ｘ、Ｙ、Ｚ轴移至指定位置（２）刀具长度补偿（３）主轴转动Ｍ０６Ｒ＿Ｔ＿Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿动作与Ｇ１００相同，分为５步，但是刀具长度补正、主轴和切削液开闭必须另外书写。