挖掘机PPT课件
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挖掘机ppt课件
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2021精选ppt
32
挖掘机的基本工作原理
2021精选ppt
33
DH55G使用轴向柱塞泵。2021精选ppt
30
液压马达
液压马达是指输出旋转运动的,将液压泵提供 的液压能转变为机械能的能量转换装置.。
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31
液压油缸
液压油缸是液压系统中的一种执行机构。主要由缸体, 缸杆(活塞杆)及密封件组成,缸体内部由活塞分成两个 部分,分别通一个油孔。由于液体的压缩比很小,所以当 其中一个油孔进油时,活塞将被推动使另一个油孔出油, 活塞带动活塞杆做伸出(缩回)运动,反之依然。
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14
挖掘机的构造
主要部件名称
液 压 泵
2021精选ppt
15
挖掘机的构造
主要部件名称
回 转 马 达
控 制 阀
2021精选ppt
行 走 马 达 液 压 油 缸
16
挖掘机的构造
主要部件名称
上 支 重 轮
履 带 弹 簧
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下 支 重 轮 联 接 销
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挖掘机的构造
主要部件名称
挖掘机
目录
一:挖掘机的分类
二:挖掘机的结构及组成部品
三:挖掘机的基本工作原理
四:挖掘机事故类型
五:特种作业资格证的考取
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2
一、挖掘机的分类
挖掘机的分类
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3
斗山挖掘机分类
MINI DH35 DH55G DH60-7 DX60 小型 DH70 DH150LC-7 DH80G
12
挖掘机的构造
挖掘机主要结构
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、 工作装置、行走装置和电气控制等部分 组成。液压系统由液压泵、控制阀、液 压油缸、液压马达、管路、油箱等组成。 电气控制系统包括仪表盘、发动机控制 系统、泵控制系统、各类传感器、电磁 阀等。
挖掘机液压系统PPT课件
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左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
(行走时可以动其它动作)
当行走操作阀动作 时,PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭,油压上升,使 SQ阀往下移动,此 时若有其它动作时, PG左侧节流后油的 回油通道被关闭, 油压上升,使TS阀 往左移动,这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油,P1 泵给其它动作供油。
.
斗杆合流
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时,斗杆 油缸大腔压力很小,两位两 通阀在弹簧的作用下往下运 动,关闭活塞杆腔的回油通 道,这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔,实现活塞 杆的快速伸出。
斗杆伸缩 斗杆再生
.
斗杆油缸
• 行走直线功能
当挖掘机陷入坑中 或其它特殊工况时, 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 (动臂、斗杆、铲 斗、回转),实现 挖掘机的自救或 其它功能。
全功率变量是指两泵功率之和保持恒 定,主要是当执行单泵动作时,此泵可吸 收另一不工作的液压泵功率,充分发挥柴 油机功率。
.
★ 四种功率控制模式
• H模式:重负荷作业模式
适用于重型挖掘
• S模式:标准作业模式
适用于一般挖掘及装载
• L模式;轻载作业模式
适用于轻型挖掘,如起重、平地作业等
• F模式:精细作业模式
适用于精细操作,如铺设管道、整理作业等
.
★ 液压系统可实现功能:
• 动臂提升合流 • 斗杆大腔、小腔合流 • 铲斗大腔、小腔合流 • 动臂提升优先 • 回转优先 • 斗杆再生功能 • 斗杆闭锁功能 • 行走直线功能
.
• 液压主油泵
.
A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制
挖掘机械ppt课件
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a)正铲;b)反铲; c)刨铲;d)刮铲; e)拉铲;f)抓斗; g)吊钩;h)桩锤; i)夯板
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a)正铲:是机械式挖掘机的主要形式,主要挖掘 停机面以上的工作面。
b)反铲:是机械式挖掘机的一种换用装置,主要 挖掘停机面以下的工作面。
c)刨铲:用于平整场地。 e)拉铲:铲斗为挠性连接,适用于挖掘停机面以 下的工作面。拉铲的挖掘能力受铲斗自重的限制, 一般只适宜挖掘土料和砂砾。
抓斗: 根据作业对象不同,液压抓 斗结构形状也不相同。双颚式抓斗 用于土方作业。
液压挖掘机还可以配用其它装置 完成不同的作业,如平整刮刀、液 压镐、液压钻、松土器等。挖掘机 属于循环作业式机械,每一个工作 循环包括:挖掘、回转、卸料和返 回四个过程。
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10
三、液压挖掘机的主要技术参数
46、47-换向齿轮;48-换向机构水平20轴21精;选5ppt1-斗底开启卷筒
26
发动机1的动力经主离合器2与链式减速器3传
给换向机构水平轴48。然后分成两条传动路线:
由齿轮4、5、11将动力传递至主卷扬轴12,
驱动主卷筒回转,控制铲斗的动作;另一路由换
向机构经垂直轴42、两挡变速器43,经齿轮28、
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28
工作装置主要由动臂8、斗杆4、铲斗1、连杆2、摇杆3、动臂油缸7、斗 杆油缸6和铲斗油缸5等组成。各构件之间的连接以及工作装置与回转平 台的连接全部采用铰接,通过三个油缸的伸缩配合,实现挖掘机的挖掘、 提升和卸土等作业过程。
图5-12 单斗液压挖掘机的 总体结构
1-铲斗;2-连杆;3-摇杆; 4-斗杆;5-铲斗油缸;6斗杆油缸;7-动臂油缸; 8-动臂;9-回转支撑; 10-回转驱动装置;11-燃 油箱;12-液压油箱;13控制阀;14-液压泵;15发动机;17-液压油冷却器; 18-平台;19-中央回转接 头;20-行走装置;21-操 作系统;22-驾驶室
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a)正铲:是机械式挖掘机的主要形式,主要挖掘 停机面以上的工作面。
b)反铲:是机械式挖掘机的一种换用装置,主要 挖掘停机面以下的工作面。
c)刨铲:用于平整场地。 e)拉铲:铲斗为挠性连接,适用于挖掘停机面以 下的工作面。拉铲的挖掘能力受铲斗自重的限制, 一般只适宜挖掘土料和砂砾。
抓斗: 根据作业对象不同,液压抓 斗结构形状也不相同。双颚式抓斗 用于土方作业。
液压挖掘机还可以配用其它装置 完成不同的作业,如平整刮刀、液 压镐、液压钻、松土器等。挖掘机 属于循环作业式机械,每一个工作 循环包括:挖掘、回转、卸料和返 回四个过程。
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三、液压挖掘机的主要技术参数
46、47-换向齿轮;48-换向机构水平20轴21精;选5ppt1-斗底开启卷筒
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发动机1的动力经主离合器2与链式减速器3传
给换向机构水平轴48。然后分成两条传动路线:
由齿轮4、5、11将动力传递至主卷扬轴12,
驱动主卷筒回转,控制铲斗的动作;另一路由换
向机构经垂直轴42、两挡变速器43,经齿轮28、
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工作装置主要由动臂8、斗杆4、铲斗1、连杆2、摇杆3、动臂油缸7、斗 杆油缸6和铲斗油缸5等组成。各构件之间的连接以及工作装置与回转平 台的连接全部采用铰接,通过三个油缸的伸缩配合,实现挖掘机的挖掘、 提升和卸土等作业过程。
图5-12 单斗液压挖掘机的 总体结构
1-铲斗;2-连杆;3-摇杆; 4-斗杆;5-铲斗油缸;6斗杆油缸;7-动臂油缸; 8-动臂;9-回转支撑; 10-回转驱动装置;11-燃 油箱;12-液压油箱;13控制阀;14-液压泵;15发动机;17-液压油冷却器; 18-平台;19-中央回转接 头;20-行走装置;21-操 作系统;22-驾驶室
挖掘机基础知识及卖点培训教材ppt课件
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微型挖掘机:
整机重量≤ 6t
小型挖掘机: 6t <整机重量≤ 13t
中型挖掘机: 13t <整机重量≤ 40t
大型挖掘机: 40t <整机重量≤ 100t
特大型挖掘机:100t <整机重量
5
§1-4 挖掘机分类
挖 掘 机
6
连续作业式 (多斗)
斗轮式 轮斗式
机械式
周期作业式 (单斗)
液压式
电铲
履带式 轮胎式 汽车式 步履式
42
一、性能参数与配置
项目
单位:mm
最大挖掘半径
5990
最大挖掘深度
3846
最大垂直挖掘深度
3846
最大挖掘高度
5743
最大卸载高度
4163
备注:3.03m 大臂,1.54m 小臂
3、挖机的主要性能参数
否则容易损伤行走马达或软管; ◇ 作业时保证左右履带与地面完全
接触,提高整机的动态稳定性。
30 2020/4/14
3、正确作业方法
◎ 当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成90°时,挖掘力最大。铲 斗斗齿和地面保持30 °角时,挖掘力最佳即切土阻力最小
◎ 当用小臂挖掘时,保证小臂角度范围在从前面45°角到后面30°角之间。 同时使用大臂和铲斗,能提高挖掘效率
40 2020/4/14
正确作业方法 续
在装卸岩石等较重物料时,应靠近卡车车厢底部卸料,或先装载泥 土,然后装载岩石,禁止高空卸载,以减小对卡车的撞击破坏。
41 2020/4/14
履带陷入泥中较深时,在铲斗下垫一块木板, 利用铲斗的底端支起履带,然后在履带下垫上 木板,将机器驶出。
2、挖机的工作范围
28
§4-4 其它工作装置——快换装置
三一挖掘机结构组成课件PPT
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基本构造
• 1. 行走装置:由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置:由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台:由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减 速机及其管路、驱动轮、导向轮、托 链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置 组成,可见图1. 其功能为支承挖掘机 的重量,并把驱动轮传递的动力转变 为牵引力,实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调(注意事项)
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵,以确保系统清洁,防止贮液 干燥器受潮(供货状态时管道充有氮气)
• 空调系统安装时,管道及元器件内不得 进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆 挖斗连杆
挖斗
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀(可选件)
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
挖掘机液压原理基本知识课堂PPT
![挖掘机液压原理基本知识课堂PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/4eb561ac0342a8956bec0975f46527d3240ca6bf.png)
切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中,各执行机构启动制动频繁,负载变化大, 振动冲击多,主要执行机构要能实现复合动作,有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施,能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
11
第三部分
挖掘机液压原理基本知识
12
基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理,
对于“理想液体”有:
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递;
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则;
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
32
控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小,改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量,通过对流量的控制, 还可以对回路的压力产生一定影响,注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
33
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀,实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
25
动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵,用于低压系统,如先导泵; 叶片泵,用于中压系统,小于6.3MPa; 柱塞泵,用于高压系统,造价高; 螺杆泵,工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
26
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的,原理图如下:
面积不断减小,压油口
挖掘机结构组成ppt课件
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行走装置图片
支重轮
托链轮
导向轮
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
张紧装置
张紧装置
注油原理
张紧原理
车架总成
车架总成(即履带行走架总成)为整 体焊接件, 采用X 形结构,其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 (即左履带架)、主车架(即中间架)、 右纵梁(即右履带架)三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
座椅
3.2 挖掘机动力装置和动力传动系统
动力传输路线表
1.行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转 化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)—— 减速箱——回转支承——实现回转 3动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)—— 实现动臂运动 4斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)—— 实现斗杆运动 5铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)—— 实现铲斗运动
•驾驶室为流线形钢结构, •前窗挡风玻璃可滑动 •天窗可开启 •配置雨刮器、清洗器 •收放机、空调 •座椅及操纵件 •先导开关 •4处出风口(除霜、吹脚、 吹脸左、吹脸右)
•格拉默座椅生产
•座椅型号为DS 85H/L
挖掘机规程PPT培训课件
![挖掘机规程PPT培训课件](https://img.taocdn.com/s3/m/e86a652e26fff705cd170a42.png)
自动怠速
SANY挖掘机启机之前会自动默认自动怠速功能, 即在显示屏上有怠速符号显示。当所有液压操作杆在 中位超过5-8秒时,EPS或EC-7控制器将自动减小发动 机油门开度,使发动机在1350转/min左右运转;当操 作任意操纵杆重新作业时,EPS或EC-7控制器立即使 发动机恢复到原设定的工作速度。
导向轮在前时:(驱动轮 在前时相反) (1)以左履带为轴线左转: 向前移动右行驶操纵杆
(2)以右履带为轴线右转: 向前移动左行驶操纵杆
(3)原地左转向:向后移动 左行使操纵杆同时向前推右 行使操纵杆。
(4)原地右转向:向后移动 右行使操纵杆同时向前推左 行使操纵杆。
(1) (3)
(2) (4)
3、行走制动 缓慢松开操纵杆至中心位置,此时行走制动
另一方面的压力源于自我要求,内在压力促使自己表现更好、服务更好。因此,成功者都有很高的自我要求。两方面的压力使企业谋
“机油压力不足”和“液压油温度过高”报警菜单及声音报警, 求发展,寻求突破,提升服务的质量,自主性地追求改善。
功能性满足有以下方面:第一,产品本身的功能令顾客满意;第二,服务人员的服务质量令人满意,表现专业、效率高,对产品的阐
挖掘机规程
挖掘机规程
挖掘机的操作技术 作业准备工作
启机之前的检查 为了延长机器的使用寿命,在启动发动机之前,应对机器进行检查: 1、观察机器的周围和下面,看是否有障碍物、螺栓松动、油水
渗漏、零件损坏或磨损等现象。 2、检查电气系统所有开关的功能是否正常。 3、检查工作装置与液压部件的情况是否正常。 4、检查发动机油油位,冷却液液面,并查看风扇皮带是否松动
喇叭
模 自行选 菜 式 动走择 单 切 怠切键 键 换 速换
确认 退出
挖掘机课件
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挖掘机
挖掘机
• 在《采矿设计手册》中,把车宽类型分成8种
挖掘机
挖掘机
• 注: • 1. 当实际车宽与计算车宽的差值大于15cm时,应
按内插法,以0.5m为加宽量单位,调整路面的设 计宽度。 • 2.当双车道中部需要设置车堤时,应增加堤底 及其安全间隙的宽度。 • 3.辅助线的路面宽度,在工程艰巨或交通量较 小的路段,可减少0.5m。
挖掘机
挖掘机
• 国产部分挖掘机(正、反铲)主要性能参数
挖掘机
挖掘机
挖掘机
• 当前露天土石方工程大部使用自卸汽车运输。在 运输作业中,运输车和运输路是一对矛盾的统一 体:购车,修车要一笔不菲的费用,修路也要花 很多钱;路修好了,自卸汽车工作效率高,汽车 修理及消耗备品备件费用可以减少;省了修路钱, 势必多费修车钱,并且汽车工作效率低下。运输 道路和运输机械在运输作业中应当并重。
考表11-12,并进行现场标定; • Kc---铲斗的充满系数,其到值参见表; • Kt---土岩的松散系数,对土取1.1-1.35,对岩石取
1.4-1.5;
挖掘机
挖掘机
• 提高挖掘机的生产率,可从操作人员,作业条件 和施工组织等方面来采取措施,如节省作业时间、 采用联合动作,视土壤调整挖掘深度,组织好与 运输车辆的配合等等。
• 除CA-40汽车为汽油外,其它均为柴油。
挖掘机
• 汽车燃油消耗一般指标
挖掘机
• 将几个小挖机(1-4m3)配中小型自卸车运输矿山的 调查指标列入下表
挖掘机
挖掘机
挖掘机
• 对于拉铲和抓斗工作装置,由于它们都是长吊 杆的悬挂设备,没有斗柄,故可自停机面以上 一直挖到离停机面较深的位置,便主要应以停 机面以下的作业为主,且土方量较小时不需与 运输车辆配合即可完成作业。此外,抓斗作业 时只能垂直下挖,其挖掘范围在其挖掘半径的 最大与最小值之间,适宜于深基坑和深井的挖 掘,且拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。
挖掘机
• 在《采矿设计手册》中,把车宽类型分成8种
挖掘机
挖掘机
• 注: • 1. 当实际车宽与计算车宽的差值大于15cm时,应
按内插法,以0.5m为加宽量单位,调整路面的设 计宽度。 • 2.当双车道中部需要设置车堤时,应增加堤底 及其安全间隙的宽度。 • 3.辅助线的路面宽度,在工程艰巨或交通量较 小的路段,可减少0.5m。
挖掘机
挖掘机
• 国产部分挖掘机(正、反铲)主要性能参数
挖掘机
挖掘机
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• 当前露天土石方工程大部使用自卸汽车运输。在 运输作业中,运输车和运输路是一对矛盾的统一 体:购车,修车要一笔不菲的费用,修路也要花 很多钱;路修好了,自卸汽车工作效率高,汽车 修理及消耗备品备件费用可以减少;省了修路钱, 势必多费修车钱,并且汽车工作效率低下。运输 道路和运输机械在运输作业中应当并重。
考表11-12,并进行现场标定; • Kc---铲斗的充满系数,其到值参见表; • Kt---土岩的松散系数,对土取1.1-1.35,对岩石取
1.4-1.5;
挖掘机
挖掘机
• 提高挖掘机的生产率,可从操作人员,作业条件 和施工组织等方面来采取措施,如节省作业时间、 采用联合动作,视土壤调整挖掘深度,组织好与 运输车辆的配合等等。
• 除CA-40汽车为汽油外,其它均为柴油。
挖掘机
• 汽车燃油消耗一般指标
挖掘机
• 将几个小挖机(1-4m3)配中小型自卸车运输矿山的 调查指标列入下表
挖掘机
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挖掘机
• 对于拉铲和抓斗工作装置,由于它们都是长吊 杆的悬挂设备,没有斗柄,故可自停机面以上 一直挖到离停机面较深的位置,便主要应以停 机面以下的作业为主,且土方量较小时不需与 运输车辆配合即可完成作业。此外,抓斗作业 时只能垂直下挖,其挖掘范围在其挖掘半径的 最大与最小值之间,适宜于深基坑和深井的挖 掘,且拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件
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202X
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液压挖掘机培训教材
汇报日期
液压挖掘机
挖掘机介绍 定义:挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。 工作过程:它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内,装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。 用途:挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
配 重
下车部分
三 下车部分
添加标题
下车部分功能:支承挖掘机的重量,并把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实现整机的行走。
添加标题
下车部分包括: 底盘 中央回转接头 回转支承
下车部分
引导轮
01
支重轮
02
托链轮
03
履带
04
驱动轮
05
行走马达+减速机
06
中央回转接头
07
回转支承
08
张紧装置
09
底 盘
底盘 履带架 行走机构(行走马达+减速机) 四轮一带(履带、引导轮、支重轮、托轮、驱动轮) 张紧装置
1
2
3
图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先导手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧机构26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
液压系统
元件构成:三一挖掘机的液压系统由两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。 控制方式:三一挖掘机采用国内外普遍使用的双泵双回路全功率变量中位负流量系统,通过流量反馈信号控制油泵流量,使流量按需分配到各职能部件,实现不同工况的最佳匹配。 主液压回路:用于主泵向各执行元件供油 先导液压回路:主要用于操作控制阀
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液压挖掘机培训教材
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液压挖掘机
挖掘机介绍 定义:挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。 工作过程:它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内,装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。 用途:挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
配 重
下车部分
三 下车部分
添加标题
下车部分功能:支承挖掘机的重量,并把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实现整机的行走。
添加标题
下车部分包括: 底盘 中央回转接头 回转支承
下车部分
引导轮
01
支重轮
02
托链轮
03
履带
04
驱动轮
05
行走马达+减速机
06
中央回转接头
07
回转支承
08
张紧装置
09
底 盘
底盘 履带架 行走机构(行走马达+减速机) 四轮一带(履带、引导轮、支重轮、托轮、驱动轮) 张紧装置
1
2
3
图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先导手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧机构26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
液压系统
元件构成:三一挖掘机的液压系统由两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。 控制方式:三一挖掘机采用国内外普遍使用的双泵双回路全功率变量中位负流量系统,通过流量反馈信号控制油泵流量,使流量按需分配到各职能部件,实现不同工况的最佳匹配。 主液压回路:用于主泵向各执行元件供油 先导液压回路:主要用于操作控制阀
三一挖掘机结构组成PPT课件
![三一挖掘机结构组成PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/b1a6943927d3240c8547ef35.png)
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
21
SANY
工作装置
22
SANY
作用: 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
23
SANY
动臂
提升负载
24
SANY
斗杆
25
SANY
铲斗
26
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG-170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
34
SANY
液压泵
35
SANY
主阀
36
SANY
回转机构总成
37
SANY
行走马达
38
SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
4
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成,可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量,并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实 现整机的行走
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SANY
工作装置
22
SANY
作用: 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
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SANY
动臂
提升负载
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SANY
斗杆
25
SANY
铲斗
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SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG-170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
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SANY
液压泵
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SANY
主阀
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SANY
回转机构总成
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SANY
行走马达
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SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
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第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成,可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量,并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实 现整机的行走
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.源自28.29
注:
1. 当实际车宽与计算车宽的差值大于15cm 时,应按内插法,以0.5m为加宽量单位, 调整路面的设计宽度。
2.当双车道中部需要设置车堤时,应增 加堤底及其安全间隙的宽度。
3.辅助线的路面宽度,在工程艰巨或交 通量较小的路段,可减少0.5m。
.
30
汽车台班运输能力
自卸汽车台班运输能力可按下式计算:
120l
Ty=-----
v
l----自卸汽车平均运距,km;
v----自卸汽车平均运行速度;
lf---自卸汽车卸载时间,一般取1.0min; tt---自卸汽车调头和停留时间;
.
32
自卸汽车需要数量按下式计算:
QK3
N=-------
式中 N---自卸汽车需要台数,台;
Q---露天矿年运输量,t/a;
K3---运输不均衡系数,K=1.05-1.15; C---每日工作班数;
H---年工作日数;
A---汽车台班能力,t;
K4---自卸汽车出车率。
CHAL4
.
33
汽车轮胎消耗一般指标
注:1、当轮胎翻新率第一次达50%以上者或岩石硬度f<10,且采场 路面状况又较好时,宜采用上限值,反之采用下限值。
.
36
汽车燃油消耗一般指标
.
37
将几个小挖机(1-4m3)配中小型自卸车运输 矿山的调查指标列入下表
.
38
.
39
.
1
.
2
.
3
.
4
.
5
单斗挖掘机是一种以铲斗为工作装置进行 间隙循环作业的挖掘、装载施工机械,其 特点是:挖掘能力强、结构通用性好,可 适应多种作业要求,缺点是机动性差。其 主要用途是:开挖路堑、沟渠,挖装矿石、 剥土,装载松散物料等。
按工作装置型式分为正铲、反铲、拉铲、 抓斗四类。
.
6
B 满足运输能力的要求;
C 能发挥汽车运输效率,保证安全;
D 控制工程量和初期投资;
E 养护费用及改道工程投资合理;
F 避开爆破作业及其他危险作业影响或将影响 减到最小。
.
25
露天矿山(工程)道路按其性质、行车密度、 使用年限和地形条件分为三个等级
.
26
.
27
在《采矿设计手册》中,把车宽类型分成 8种
480G
A=-----K1K2
T
式中:A----自卸汽车台班运输能力,t;
G---自卸汽车额定载重量 ,t;
K1—汽车载重利用系数,见表; K2—汽车时间利用系数,见表; T—自卸汽车周转一次所需时间,min;
T=tz+ty+tq+tt
.
31
Tz—挖掘机装满一辆汽车的时间,见表;
Ty—自卸汽车往返运行时间,min;
2、有内胎的轮胎,内胎与外胎之比,一般为1:1。
.
34
汽车燃油消耗一般指标
.
35
注:1、当运输技术条件、路面状况较差或重 车上坡,宜采用上限值;反之(包括平坡 )宜采用下限值;
当运输条件较好,但使用车辆超过规定年 限或修理能力较差,车况不好时,可采用 偏上限值;
除CA-40汽车为汽油外,其它均为柴油。
.
8
对于拉铲和抓斗工作装置,由于它们都是长吊 杆的悬挂设备,没有斗柄,故可自停机面以上 一直挖到离停机面较深的位置,便主要应以停 机面以下的作业为主,且土方量较小时不需与 运输车辆配合即可完成作业。此外,抓斗作业 时只能垂直下挖,其挖掘范围在其挖掘半径的 最大与最小值之间,适宜于深基坑和深井的挖 掘,且拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。
单斗挖掘机的大多数作业都需与运输车辆配合 ,运输车辆的车箱容积以挖机斗容的3-5倍为 宜。
.
9
挖掘机的生产率是以单位时间内所挖掘的自然土、 石方量来计算的,单位一般为m3/h,计算公式为:
Q=V.n.Kc/Kt 式中: Q---挖掘机的生产率;
V---铲斗的几何容量, m3;
n---挖掘机每小时的循环作业次数,其取值可参考 表11-12,并进行现场标定;
Kc---铲斗的充满系数,其到值参见表; Kt---土岩的松散系数,对土取1.1-1.35,对岩石取1.4-
1.5;
.
10
.
11
提高挖掘机的生产率,可从操作人员,作 业条件和施工组织等方面来采取措施,如 节省作业时间、采用联合动作,视土壤调 整挖掘深度,组织好与运输车辆的配合等 等。
.
12
对于正铲工作装置,如果是机械式挖掘机 则只适宜于对停机面以上的土石进行挖掘, 如果是液压式挖掘机虽可从停机面以下开 挖,但仍应以停机面以上的作业为主。此 外,由于正铲的动臂较短,正铲作业应配 合运输车辆为好;
.
7
对于反铲工作装置,主要以停机面以下的 作业主,由于动臂也较短,故适宜于与运 输车辆配合挖运土岩,在土中挖掘宽度在 最大挖掘半径以内且深度较浅的沟槽和基 坑等;
.
17
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18
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19
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20
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21
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22
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23
运输路线分为固定路,半固定路和移动线 路,移动线路又称临时路,随着工作面的 推进而逐段消失。不同使用年限和行车密 度的道路要求按不同等级修筑,以求运输 畅通且运输成本降低。
.
24
运输道路的布置应满足以下基本要求:
A 装车地点、卸载地点、辅助车间、材料库等 自始至终均应形成一个完整的运输系统道路;
.
13
国产部分挖掘机(正、反铲)主要性能参数
.
14
.
15
.
16
当前露天土石方工程大部使用自卸汽车运 输。在运输作业中,运输车和运输路是一 对矛盾的统一体:购车,修车要一笔不菲 的费用,修路也要花很多钱;路修好了, 自卸汽车工作效率高,汽车修理及消耗备 品备件费用可以减少;省了修路钱,势必 多费修车钱,并且汽车工作效率低下。运 输道路和运输机械在运输作业中应当并重。
注:
1. 当实际车宽与计算车宽的差值大于15cm 时,应按内插法,以0.5m为加宽量单位, 调整路面的设计宽度。
2.当双车道中部需要设置车堤时,应增 加堤底及其安全间隙的宽度。
3.辅助线的路面宽度,在工程艰巨或交 通量较小的路段,可减少0.5m。
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汽车台班运输能力
自卸汽车台班运输能力可按下式计算:
120l
Ty=-----
v
l----自卸汽车平均运距,km;
v----自卸汽车平均运行速度;
lf---自卸汽车卸载时间,一般取1.0min; tt---自卸汽车调头和停留时间;
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自卸汽车需要数量按下式计算:
QK3
N=-------
式中 N---自卸汽车需要台数,台;
Q---露天矿年运输量,t/a;
K3---运输不均衡系数,K=1.05-1.15; C---每日工作班数;
H---年工作日数;
A---汽车台班能力,t;
K4---自卸汽车出车率。
CHAL4
.
33
汽车轮胎消耗一般指标
注:1、当轮胎翻新率第一次达50%以上者或岩石硬度f<10,且采场 路面状况又较好时,宜采用上限值,反之采用下限值。
.
36
汽车燃油消耗一般指标
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37
将几个小挖机(1-4m3)配中小型自卸车运输 矿山的调查指标列入下表
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单斗挖掘机是一种以铲斗为工作装置进行 间隙循环作业的挖掘、装载施工机械,其 特点是:挖掘能力强、结构通用性好,可 适应多种作业要求,缺点是机动性差。其 主要用途是:开挖路堑、沟渠,挖装矿石、 剥土,装载松散物料等。
按工作装置型式分为正铲、反铲、拉铲、 抓斗四类。
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B 满足运输能力的要求;
C 能发挥汽车运输效率,保证安全;
D 控制工程量和初期投资;
E 养护费用及改道工程投资合理;
F 避开爆破作业及其他危险作业影响或将影响 减到最小。
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露天矿山(工程)道路按其性质、行车密度、 使用年限和地形条件分为三个等级
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在《采矿设计手册》中,把车宽类型分成 8种
480G
A=-----K1K2
T
式中:A----自卸汽车台班运输能力,t;
G---自卸汽车额定载重量 ,t;
K1—汽车载重利用系数,见表; K2—汽车时间利用系数,见表; T—自卸汽车周转一次所需时间,min;
T=tz+ty+tq+tt
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Tz—挖掘机装满一辆汽车的时间,见表;
Ty—自卸汽车往返运行时间,min;
2、有内胎的轮胎,内胎与外胎之比,一般为1:1。
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汽车燃油消耗一般指标
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注:1、当运输技术条件、路面状况较差或重 车上坡,宜采用上限值;反之(包括平坡 )宜采用下限值;
当运输条件较好,但使用车辆超过规定年 限或修理能力较差,车况不好时,可采用 偏上限值;
除CA-40汽车为汽油外,其它均为柴油。
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对于拉铲和抓斗工作装置,由于它们都是长吊 杆的悬挂设备,没有斗柄,故可自停机面以上 一直挖到离停机面较深的位置,便主要应以停 机面以下的作业为主,且土方量较小时不需与 运输车辆配合即可完成作业。此外,抓斗作业 时只能垂直下挖,其挖掘范围在其挖掘半径的 最大与最小值之间,适宜于深基坑和深井的挖 掘,且拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。
单斗挖掘机的大多数作业都需与运输车辆配合 ,运输车辆的车箱容积以挖机斗容的3-5倍为 宜。
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挖掘机的生产率是以单位时间内所挖掘的自然土、 石方量来计算的,单位一般为m3/h,计算公式为:
Q=V.n.Kc/Kt 式中: Q---挖掘机的生产率;
V---铲斗的几何容量, m3;
n---挖掘机每小时的循环作业次数,其取值可参考 表11-12,并进行现场标定;
Kc---铲斗的充满系数,其到值参见表; Kt---土岩的松散系数,对土取1.1-1.35,对岩石取1.4-
1.5;
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提高挖掘机的生产率,可从操作人员,作 业条件和施工组织等方面来采取措施,如 节省作业时间、采用联合动作,视土壤调 整挖掘深度,组织好与运输车辆的配合等 等。
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对于正铲工作装置,如果是机械式挖掘机 则只适宜于对停机面以上的土石进行挖掘, 如果是液压式挖掘机虽可从停机面以下开 挖,但仍应以停机面以上的作业为主。此 外,由于正铲的动臂较短,正铲作业应配 合运输车辆为好;
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对于反铲工作装置,主要以停机面以下的 作业主,由于动臂也较短,故适宜于与运 输车辆配合挖运土岩,在土中挖掘宽度在 最大挖掘半径以内且深度较浅的沟槽和基 坑等;
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运输路线分为固定路,半固定路和移动线 路,移动线路又称临时路,随着工作面的 推进而逐段消失。不同使用年限和行车密 度的道路要求按不同等级修筑,以求运输 畅通且运输成本降低。
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运输道路的布置应满足以下基本要求:
A 装车地点、卸载地点、辅助车间、材料库等 自始至终均应形成一个完整的运输系统道路;
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13
国产部分挖掘机(正、反铲)主要性能参数
.
14
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15
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当前露天土石方工程大部使用自卸汽车运 输。在运输作业中,运输车和运输路是一 对矛盾的统一体:购车,修车要一笔不菲 的费用,修路也要花很多钱;路修好了, 自卸汽车工作效率高,汽车修理及消耗备 品备件费用可以减少;省了修路钱,势必 多费修车钱,并且汽车工作效率低下。运 输道路和运输机械在运输作业中应当并重。