ABB变频器modbus通信
ABB变频器modbus通信
A B B变频器m o d b u s通信This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
ABB变频器modbus通信
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550勺通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READYTO SWITCH O N,要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH O：16#01, 16#06, 16#00, 16#00, 16#00, 16#06, 16#09, 16#C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定 1 的值清0 （CLEAR THE EXT REE1 16#01, 16#06, 16#00, 16#01,16#00, 16#00, 16#D8, 16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERA）TE 16#01, 16#06, 16#00, 16#00,16#00, 16#07, 16#C8, 16#08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABL）ED 16#01, 16#06, 16#00, 16#00,16#00, 16#0F, 16#C9, 16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABL）ED16#01, 16#06, 16#00, 16#00, 16#00, 16#2F, 16#C8, 16#16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATIN）G：16#01, 16#06, 16#00, 16#00, 16#00, 16#6F, 16#C9, 16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器, 应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
ABB变频器modbus通信
1．启动命令(假设变频器的从站地址=01，下同)ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件(NOT READY TO SWITCH ON)）,要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：16#01，16#06，16＃00，16#00，16＃00，16#06,16＃09,16＃C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0(CLEAR THE EXT REF1)：16＃01，16#06，16＃00，16#01，16#00，16＃00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪(READY TO OPERATE）：16＃01，16＃06，16＃00,16＃00，16＃00，16#07，16#C8，16＃08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行(OPERATION ENABLED)：16#01，16#06，16＃00,16＃00，16＃00,16#0F,16＃C9，16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5)使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：16＃01，16#06，16#00,16#00，16#00，16#2F，16#C8,16＃16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行(OPERATING）:16＃01,16#06，16#00，16＃00，16＃00，16＃6F，16＃C9,16#E6 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC 校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1(见参数2203 DECELER TIME 1)减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止)。
ABB变频器modbus通信
A B B变频器m o d b u s通信集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
ABB变频器参数设置做通信
ABB变频器参数设置做通信ABB变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电力设备，可用于调节和控制电机的转速和输出功率。
为了实现与其他设备之间的通信，通常需要对ABB变频器的参数进行适当的设置。
以下将介绍一些常用的ABB变频器参数设置方法及其通信应用。
1.通信接口设置：包括对ABB变频器的通信接口进行设置，如串口、以太网等。
可以根据实际需要选择适当的通信接口，并设置相应的通信参数，如波特率、数据位、校验位等。
2. Modbus通信设置：Modbus是一种常用的工业通信协议，可实现ABB变频器和其他设备之间的数据交换。
在ABB变频器中，需要设置Modbus相关的参数，如Modbus地址、寄存器映射等。
3. 通信协议设置：ABB变频器支持多种通信协议，如Profibus、Profinet、DeviceNet等。
可以根据实际应用需求选择适当的通信协议，并设置相应的参数，如站地址、通信速率等。
4.PLC通信设置：ABB变频器可以与PLC（可编程逻辑控制器）进行通信，实现对变频器的监控和控制。
需要设置PLC相关的参数，如PLC地址、通信协议等。
5.数据传输设置：ABB变频器可以通过通信接口将实时数据传输给其他设备进行监控和控制。
需要设置数据传输相关的参数，如数据传输速率、数据格式等。
6.报警和故障监测设置：ABB变频器可以通过通信接口将报警和故障信息传输给其他设备进行监测和处理。
需要设置报警和故障监测相关的参数，如报警和故障代码、报警和故障等级等。
7.远程控制设置：通过通信接口，可以实现对ABB变频器的远程监控和控制。
需要设置远程控制相关的参数，如远程控制命令、远程控制权限等。
总之，ABB变频器参数设置的通信应用非常丰富，可以实现与其他设备之间的数据交换、监控和控制。
通过适当的参数设置，可以实现变频器与整个工业控制系统的高效协同工作。
ABB变频器modbus通信
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。
ABB变频器modbus通信
A B B变频器m o d b u s通信文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
S7-300与ABB变频器Modbus通讯
S7-300与ABB变频器Modbus通讯S7-300与ABB ACS510变频器Modbus通讯1.参数设置1）ABB变频器参数设置：9802=1，（标准Modbus通讯）；5302=站址；5303=波特率,（默认：9.6Kb/s）；5304=0 ，(8位数据，一位停止位，无奇偶校验，与PLC中设置对应)；5305=0 ，（ABB传动简装版）；1001=10 ，（起/停和方向信号来自现场总线控制字）；1102=0；1103=8，（给定值来自串行通讯）1604=8，（现场总线为复位信号，些点根据要求，可以不设）；另注：设置通讯之后，不能再使用原来的电气柜上的启停按钮以及调节频率的电位器旋钮。
如要使用，变频器中的应用宏要由原本的“标准宏”改为“手动/自动宏”。
2）S7-300中，通讯模块CP341参数设置：需先安装Ptp驱动（重装系统后直接安装，否则很难安装成功），硬件配置完成后，双击CP341模块如图：点击设置如下：选择主站双击打开设置完成并下载，先用编程电缆下载无报错后，再用网线连接。
2.通讯编程1）发送与接收不可同时，各站之间不可同时，否则会冲突。
2）例：两个从站分别为4号与5号站。
编程思路1：1位停止位无奇偶校验半双工前一个动作的完成复位本动作的使能并触发下一个动作的使能。
这种方法共计调用4套FB7与FB8块。
需要数据块8个。
编程思路2：FC1中，定义一个数，每扫描一次加1，若两个站则作两次比较，循环，数值为1时表示第一个站，此时将站址，功能码，起始地址，寄存器个数给到发送数据块中，并更改此站对应接收数据块（改FB7引脚的DB_NO 与DBB_NO ）；当数值为2时表示第二个站，此时同样将站址，功能码，起始地址，寄存器个数给到发送数据块中，并更改此站对应接收数据块。
此方法中调用1套FB7与FB8块，发送数据块1个，接收数据块2个。
将写功能写在FC2中，同上。
区别在于，不仅要更改FB7前的引脚，同时要更改FB8前的引脚，即是改各站对应的发送数据块。
ABB变频器modbus通信(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。
ABB变频器的MODBUS通讯代码
1.ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS5302＝1 站号5303＝9.6kbit/s 波特率5304＝1 校验方式为8N2 5305为01001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 …2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E)启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器：发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.。
ABBACS550、ACS510变频器调试参数表（modbus通讯）
ABBACS550、ACS510变频器调试参数表（modbus通讯）ABB ACS550、ACS510变频器(modbus协议)参数设置⼀览表及设置步骤说明控制⽅式：IO端⼦后备+⾯板控制⼀、控制⽅式说明1、本⽤法采⽤两种⽅式控制变频器，分别I/O端⼦和操作⾯板（控制盘）；2、两种控制⽅式中操作⾯板具有最⾼优先级，即将操作⾯板切换到本地（LOC）⽅式时，I/O端⼦控制均不起作⽤；3、需使⽤I/O端⼦控制时，必须将操作⾯板切换为远程⽅式，此时控制站柜门上的后备操作器的⼿/⾃动状态（即变频器DI2的状态）决定变频器是采⽤I/O端⼦控制；⼆、控制⽅式切换说明1、后备I/O端⼦控制⽆法跟踪操作⾯板的启/停状态和给定频率，控制⽅式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制⽅式；2、操作⾯板不能跟后备I/O端⼦控制的启/停状态，但⼿动跟踪启/停状态后能⾃动跟踪给定频率；三、设置说明1、恢复当前应⽤宏程序（99.02）的出⼚设置ACS550/ACS510：⽆此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的⽅法进⾏恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；四、参数表1、Group99：START-UP DATA（启动数据）ACS550 / ACS510：2、Group10：START/STOP/DIR（输⼊指令）ACS550 / ACS510：3、Group11：REFERENCE（给定选择）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：5、Group14：RELAY OUTPUTS（继电器输出）ACS550 / ACS510：6、Group15：ANALOGUE OUTPUTS（模拟输出）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：8、Group21：START/STOP（起动/停⽌）9、Group22：ACCEL/DECEL（加速/减速）ACS550 / ACS510：10、Group30：FAULT FUNCTIONS（故障功能）ACS550 / ACS510：11、Group53：COMM MOD DATA（内置通讯协议）ACS550 / ACS510：12、Group98：OPTION MODULES（可选件）。
ABB变频器总线通讯
ABB 变频器总线通讯ABB变频器无非就2种通讯方式，内置的MODBUS，和外部适配器，外部适配器支持DP,DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的，下面把两种方式都介绍下：MODBUS RTU MODE 通讯一. ACS510变频器参数的设置步骤：1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数5302＝1）3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝2（8E1））4．设置参数5305为0；5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1．设置变频器参数1001为10（通讯）；2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）；3．延时100毫秒后，进入步骤3；4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）；5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：通讯初始化。
上位机发出01 06 00 00 04 76 CRC校验码,第二步：延时100毫秒；第三步：启动电机。
上位机发出01 06 00 00 04 7F CRC校验码第四步：停止电机。
上位机发出01 06 00 00 04 77 CRC校验码四．用Modbus修改给定频率的方法1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；2．设置变频器参数1103为8（COMM）；3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；第二步：修改频率为25.00Hz。
ABB变频器modbus通信
A B B变频器m o d b u s通信标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
ABB变频器modbus通信
A B B变频器m o d b u s通信文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
ABB ACS510变频器Modbus通信参数设置详解
位
名称
值 描述
0
准备合闸
1 准备接通 0 未准备接通
1
准备运行
1 准备运行 0 关断 1 激活
2
准备给定
1 运行允许 0 运行禁止
3
跳闸
0…1 故障 0 无故障
4
关断 2 状态
1 关断 2 不 激活 0 关断 2 激活
5
关断 3 状态
关断 2 控制
0 紧急关断
传动自由停车。 通常的命令顺序是： • 进入 OFF2 激活状态。 •然后进入接通禁止状态。
1 运行中
关断 3 控制
0 急停
禁止运行
1 允许运行
连续运行 ( 关断 3 不激活 )
传动在参数 2208 设定的时间 内停车。 通常的命令顺序是： • 进入 关断 3 激活状态。 • 然后进入接通禁止状态。 警告 ! 必须保证电机及其驱 动设备可以通过这 种模式停 车。 进入运行允许 ( 注意运行使 能信号必须有效。 参见参数 1601。如果参数 1601 被设置 成通讯, 该位也会激活运行使 能信号 )。
样
这里可以定义参数0101开始 的参数，在设置参数的时候 选择相应的参数即可，选择 好之后就会将对应参数的数
值复制到该点
备注
1001
EXT1 COMMANDS （外部1命令) 10 = COMM ( 通讯 )– 起/停和方向信
号来自现场总线控制字
1002 1102
1103
EXT1 COMMANDS 10 = COMM ( 通讯 )– 起/停和方向信 （外部2命令) 号来自现场总线控制字
用Modbus修改加速时间
ABBACS变频器参数设置做通信
ABBACS变频器参数设置做通信ABB-ACS510 变频器参数设置9802=1MODBUS5302=1站号5303二s波特率5304=1校验方式为8N25305为05309=5（等于5的时候为通信好了）1001=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）ItwaslastrevisedonJanuary2,20211103=82．控制变频器起停a.初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b.停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c.启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F)例：通讯初始化：发出【020*********CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【020********FCRC校验码】停止电机：发出【020*********CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围=0〜+20000（换算至IJ0〜1105给定1最大），或-20000〜0 （换算到1105给定1最大〜0））；例如：若1105=；发出【010*********CRC校验码】表示修改频率为。
4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【010*********CRC校验码】表示修改加速时间为。
附：功能01：读线圈状态：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2...）功能02：读离散功能输入状态：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2.）功能03：读多个保持寄存器发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01030602EE00FA0000（站号功能字节数字节1字节2.）功能04：读多个输入寄存器：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：010*********F1（站号功能字节数字节1字节2…）功能06:写单个保持寄存器：发送：010*********（站号功能寄存器号数值）响应：010*********（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2...）响应：011008990002（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用,如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号）,插入PPOTypeModule为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。
ABB变频器modbus通信
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。
ABB变频器modbus通信
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。
ABB变频器的MODBUS通讯代码
1. ACS510变频器参数设置: 9802=1 MODBUS5302 = 1 站号5303= 9.6kbit/s 波特率5304= 1 校验方式为8N2 5305 为01001=10由MODBUS 控制变频器启停1102=0由MODBUS 控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 …2. 控制变频器起停.a.初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142 （16进制数为476）并延时100毫秒；b. 停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143 （16进制数为477）;c. 启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151 （16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E）启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3•用Modbus修改给定频率的方法0 ~:主机向通讯给定1 （Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围=0〜+ 20000 （换算到0〜1105给定1最大），或—20000〜0 （换算到1105给定1最大〜0））;例如：若1105= 50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：功能01:读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03 （站号功能开始个数）响应：01 01 01 06 （站号功能字节数字节1字节2…）功能02:读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03 （站号功能开始个数）响应：01 02 01 05 （站号功能字节数字节1字节2…）功能03:读多个保持寄存器：发送：01 03 00 65 00 03 （站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 （站号功能字节数字节1字节2…）功能04:读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02 （站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1 （站号功能字节数字节1字节2…）功能06:写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58 （站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58 （站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4 （站号功能开始个数字节数字节1字节2…）响应：01 10 08 99 00 02 （站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用，如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550 同样适用.,不过对于ACS600,ACS800 变频器需要增加MODBUS扩展模块.。
ABB变频器modbus通信
A B B变频器m o d b u s通信Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
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A B B变频器m o d b u s通
信
This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）
ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，
16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字
（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，
16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字
（6）使变频器状态为运行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，
16#6F，16#C9，16#E6 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字
2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。
一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）： 16#01，
16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字
3．改变运行速度命令
正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。
写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。
例如EXT REF1
MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。
（变频器的回应应与PLC所发内容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）
4．读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。
若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。
如要读取输出电流： 16#01，16#03，
16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5 站址读命令读寄存器地址读寄存器数量CRC校验字变频器的回应： 16#01，16#03， 16#01，电流H，电流L，CRCL CRCH 站址读命令回应的字数量读来参数 CRC校验字如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数： 16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16 站址读命令
读寄存器地址读寄存器数量 CRC校验字变频器的回应： 16#01，16#03，16#04，频率H，频率L，电流H，电流L，转矩H，转矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH 站址读命令
字数读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字若读回的电流字（电流H，电流L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。