汽车电气系统维修

（6）氧传感器电路断路、短路、输出信号电压保持不变或 变化频率每10s变化低于8次时，ECU将取消反馈控制，并以 开环控制方式控制喷油。 （7）曲轴位置传感器电路断路或短路时，ECU接收不到曲 轴转速与转角信号，无法控制点火时刻和喷油时刻，因此无 法采取失效保护措施，发动机将无法运转。 （8）执行器（如喷油器、点火控制器、怠速控制阀等）故 障监测，有的能被ECU检测出来，有的则不能检测，依车型 的控制软件设计而异。
通过数据传输，各种传感器输出信号电压的瞬时值、ECU 内部的计算与判断结果、各执行器的控制参数都能一目了然 地显示在检测仪屏幕上。
根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，即可判断 控制系统的工作状态，将特定工况下的传输数据与标准数据 进行比较，就能准确判断故障类型和故障部位。
3.监控执行器
在发动机熄火状态下或运转过程中，通过故障检测仪向 执行器发出强制驱动或强制停止指令来监测执行器动作情况， 可以判定执行器及其控制电路有无故障。 例如：在发动机熄火状态下，控制电动燃油泵运转、控 制某只电磁阀或继电器（如冷却风扇继电器、空调压缩机继 电器等）工作、控制某只喷油器喷油等等。 当发出相应的控制指令后，如燃油泵不转（听不到运转 声音）、电磁阀不工作（用手触摸时没有振动感）、冷却风 扇或空调压缩机不转动，说明该执行器或其控制电路有故障。 在发动机运转状态下，如果发出控制某只喷油器停止喷 油的指令后，用手触摸该喷油器仍有振动感或发动机转速不 降低，说明其控制电路有故障；当控制模式设定为闭环控制 模式时，系统将对空燃比A／F实施闭环控制时，氧传感器将
电控发动机汽车在使用过程中，只要蓄电池正极柱和负 极柱上的电缆端子未曾拆下，ECU中存储的故障代码就能长 期保存。将故障代码从ECU中读出，即可知道故障部位或故 障原因，为诊断排除故障提供依据。
读取故障代码的方法有两种：一种是利用故障检测仪读 取，另一种是利用特定的人工操作方法读取。
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2.数据传输
当发动机运转时，利用故障检测仪将车载ECU内部的控 制参数和计算结果等以数据表和串行输出方式在检测仪屏幕 上一一显示出来的过程，称为数据传输，通常称为“数据通 讯”或“读取数据流”。
9.1 自诊断系统
9.1.1自诊断系统的基本功能
自诊断就是电子控制系统自己诊断系统本身的技术状态 是否良好。自诊断系统又称为故障自诊断系统，主要由电控 单元ECU（亦称电控模块ECM，俗称电脑）以及传感器与执 行器的监测电路组成。 自诊断系统的功能包括3个方面：一是监测控制系统工作 情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出 报警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储 在随机存储器RAM中，以便维修时调用；三是启用相应的备 用功能，使控制系统处于应急状态运行。
动态测试简称为KOER（Key ON Engine Run）方式， 即在点火开关接通、发动机运转的情况下进行诊断测试，主 要用于检测传感器或执行器工作情况及其控制电路是否良好、 与车载电控单元ECU进行数据传输等等。
9.2.2自诊断测试内容
1.读取故障代码
诊断汽车电子控制系统故障最常用的自诊断测试方法是 读取故障代码。
图9.l 故障自诊断系统工作电路
2.存储故障代码
当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故 障时，电控单元ECU会将监测到的故障内容以故障 代码的形式存储在随机存储器RAM中。只要存储器 电源不被切断，故障代码就会一直保存在RAM存储 器中。
即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊 断电路也会及时检测到并记录下来。在控制系统的 电路上，设有一个专用诊断插座，在诊断排除故障 或需要了解控制系统的运行参数时，使用汽车制造 商提供的专用检测仪或通过特定操作方法，就可通 过故障诊断插座将存储器中的故障代码和有关参数 读出，为查找故障部位、了解系统运行情况和改进 控制系统设计提供依据。
（3）空气流量传感器或歧管压力传感器电路断路或短路时， ECU将按节气门位置传感器信号以三种固定的喷油量控制喷 油。 （4）当节气门位置传感器电路断路或短路时，ECU将根据 发动机转速信号和空气流量传感器信号计算出一个替代值来 控制喷油。
（5）当大气压力传感器电路断路或短路时，ECU将按101 kPa（1个标准大气压）控制喷油。
3.启用备用功能
备用功能又称为失效保护功能。当自诊断系统 发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元 ECU将以预先设定的参数取代故障传感器或执行器 工作，控制发动机进入故障应急状态运行，使汽车 维持基本的行驶能力，以便将汽车行驶到修理厂修 理，这种功能称为控制系统的备用功能或失效保护 功能，也有人形象地称之为“跛行回家”功能。 在备用功能工作状态下，发动机的性能将受到 不同程度的影响，某些车型的自诊断系统还将自动 切断空调、音响等辅助电器系统电路，以便减小发 动机的工作负荷。
1.发出报警信号 在发动机运转过程中，当某只传感器或执行器 发生故障时，电控单元ECU将立即接通仪表盘上的 故障指示灯电路，使指示灯点亮，提醒驾驶人控制 系统出现故障，应立即检修或送修理厂检修，以免 故障范围扩大。
故障指示灯又称 为检查发动机指示灯 （图9.1。图中TDCL 为故障诊断插座，安 装在驾驶室内，检查 连接器安装在发动机 舱内）或立即维修发 动机指示灯。
9.1.2自诊断系统的备用功能
某些传感器或执行器发生故障后，自诊断系统将自动启 用备用功能，以便将汽车行驶到修理厂修理。备用功能主要 包括以下几个方面： （1）冷却液温度传感器电路断路或短路时，ECU按固定温 度值控制喷油器喷油。
（2）当进气温度传感器电路断路或短路时，ECU将按进气 温度为20℃的状态控制喷油。
9.2 故障自诊断测试
9.2.1自诊断测试方式
自诊断测试是指利用故障检测仪或按照特定操作方式来 读取或清除故障代码、检测各种传感器或执行器工作情况及 其控制电路是否正常、与车载电控单元ECU进行数据传输等。 汽车电子控制系统有无故障，均可通过自诊断测试进行检测 诊断。
根据发动机工作状态不同，自诊断测试方式分为静态测 试KOEO和动态测试KOER两种。 静态测试简称为KOEO（Key ON Engine OFF）方式， 即在点火开关接通、发动机不运转的情况下进行诊断测试， 主要用于读取或清除故障代码。