汽车四轮定位仪介绍
四轮定位仪器操作方法
四轮定位仪器操作方法四轮定位仪器是用于判断车辆车轮角度和位置是否正常的设备。
它通过测量车辆四个轮子的定位参数，包括前后轮驱动轴、转向轮的定位参数，以及车轮距、前后轮差距等参数，来判断车辆的悬挂系统是否调整正确，是否需要进行调整。
以下是四轮定位仪器的操作方法：1、准备工作：首先，将四轮定位仪器放置在水平地面上，确保仪器的水平度。
然后，连接仪器的电源和计算机，并确保电源和数据线的连接正确。
2、安装车辆：将待测车辆停放在平坦的地面上，打开车门，确认车辆内部没有额外的负载。
然后，根据四轮定位仪器的使用说明，将仪器的探测器装置安装在车轮上，确保装置与车轮接触牢固。
3、仪器校准：在使用四轮定位仪器之前，需要进行仪器的校准工作。
通常情况下，仪器会提供校准程序，按照校准程序进行操作即可完成校准。
校准主要包括对仪器的摄像头、传感器、标定板等进行校准，确保测量结果准确可靠。
4、测量过程：校准完成后，即可进行测量。
首先，选择适当的测量模式，如前后轮、车轮距、前后轮差距等。
然后，根据测量模式，将仪器的探测器放置在相应的车轮上。
5、进行测量：在测量过程中，操作人员需根据仪器的提示，将车辆驶离仪器的视野，然后根据仪器显示的标准动作，将车辆重新停回。
通过重复这个过程，仪器会自动测量出车轮的定位参数。
6、读取和分析结果：在测量完成后，仪器会自动生成测量结果的报告。
这个报告会显示车轮的各项定位参数，如前后轮角度、车轮距、前后轮差距等。
操作人员需要仔细阅读报告，判断车辆的定位参数是否在设计范围内，如果不在范围内，则需要进行调整。
7、调整车辆：根据测量结果，如果发现车辆的定位参数不正常，就需要进行调整。
调整车辆的方法根据具体情况而定，需要根据车辆的悬挂结构和调整要求，逐一调整车辆的前后轮角度、车轮距、前后轮差距等参数，使其满足设计要求。
8、重新测量：调整完成后，需要再次使用四轮定位仪器对车辆进行测量，以确认调整结果是否满足要求。
如果测量结果正常，则表示调整成功；如果测量结果依然不正常，则需要重新调整车辆，直到结果满足要求。
四轮定位仪基本知识
在电脑中，最常使用的部件是键盘，因此键盘是一个易损件，对用户而言理所当然的应选择一种常见，易采购，通用性好的键盘。PC标准键盘是再好不过的。
2、激光：激光是作为测量系统的光源而应用于四轮定位仪的，与其它光源相比，它具有单色性好，方向性强，光亮度极高的特点。因此，激光光源可以实现较小的功率，测量较远的距离，由于其单色性好，因此它可以避免环境光对测量系统的干扰。
e、红外与CCD+电子式倾角传感器
f、红外与CMOS图像传感器
g、3D技术（采用面阵CCD）
3、按显示方式：
a、传感机头直接显示（一般采用液晶屏）
b、数码管显示
c、电脑显示
二、 基本概念
1、上位机：即进行数据运算，显示输出的电脑，这台电脑是四轮定位仪的控制中心，操作者想完成何种操作，均是通过控制电脑来实现的。
8、 通讯
通讯分有线通讯，无线通讯，无线通讯应用于四轮定位仪有红外线式和蓝牙式，这几种方式各有优缺点：
有线通讯是所有通讯方式中最稳定可*的方式，比喻座机的信号清晰度比手机好，有线电视比无线电视优越，便可说明此问题。
但有线通讯由于需要一条较粗的线缆连接，因此，故障率增加，使用的方便性降低（手机比座机方便每个人都有感受）。
四轮定位仪基本知识
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理1. 简介四轮定位仪是一种用于汽车轮胎定位的设备，可以通过测量车辆四个轮子的位置和角度来判断车辆是否处于正确的行驶状态。
它主要由传感器、计算机系统和显示装置组成，能够提供准确的数据供车辆维修和调整使用。
2. 基本原理四轮定位仪使用的基本原理是三角测量法和传感器测量法。
2.1 三角测量法三角测量法是通过测量不同位置上的角度和长度来确定目标物体的位置。
在四轮定位仪中，传感器会安装在车辆上，通过测量车辆不同位置上的角度和长度来计算出车辆四个轮子的位置和角度。
具体而言，四轮定位仪会使用两个传感器来测量每个车轮相对于前后悬挂系统的位置。
这些传感器通常安装在车轮旁边，并与悬挂系统相连。
当车辆行驶时，传感器会实时记录并传输数据到计算机系统。
在进行测量时，首先需要校准传感器以确保其准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
然后，传感器会测量车轮与地面之间的角度和距离。
通过测量前后轮子的角度和距离差异，可以计算出车辆是否处于正确的行驶状态。
2.2 传感器测量法除了三角测量法外，四轮定位仪还使用了多种传感器来测量车辆的位置和角度。
其中，最常用的传感器是光电传感器。
这些传感器使用红外线或激光来测量车轮与地面之间的距离。
当车辆行驶时，传感器会发射红外线或激光束，并接收反射回来的信号。
通过计算信号的时间差和速度，可以得出车轮与地面之间的距离。
另一种常用的传感器是加速度计。
加速度计可以测量车辆加速度和倾斜角度。
通过将加速度计安装在车辆上，并记录加速度和倾斜角度数据，可以推断出车辆四个轮子的位置和角度。
除了光电传感器和加速度计外，还有许多其他类型的传感器可用于四轮定位仪，如压力传感器、角度传感器和位移传感器。
这些传感器可以提供更多的数据来确定车辆的位置和角度。
3. 工作流程四轮定位仪的工作流程主要分为以下几个步骤：3.1 校准在使用四轮定位仪之前，需要进行校准以确保测量结果的准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪是一种用于测量车辆轮胎位置和姿态的设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮胎上的传感器：四轮定位仪通常在每个车轮上安装有传感器，用于测量轮胎的位置和姿态。
这些传感器可以是光学传感器、激光传感器或者摄像头，通过感知周围环境来计算出轮胎的位置和角度。
2. 数据采集与处理：四轮定位仪将从每个传感器中获取到的数据进行采集，并进行处理。
这些数据可以是轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等信息。
在数据采集阶段，四轮定位仪会对每个轮胎的数据进行同步，确保测量结果的准确性。
3. 车辆坐标系的建立：在进行数据处理之前，四轮定位仪需要建立一个车辆坐标系。
通常，车辆坐标系的原点位于车辆的中央位置，坐标轴与车身长、宽、高的方向相对应。
通过车辆坐标系，可以将每个轮胎的位置和姿态信息转化为实际的坐标值。
4. 数据处理与分析：在完成数据采集和车辆坐标系建立之后，四轮定位仪会对获取到的数据进行处理和分析。
这些处理包括轮胎的几何参数计算、车辆姿态修正、对称性判断等。
通过对数据的处理和分析，可以得出车辆轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等关键参数。
5. 结果显示与评估：最后，四轮定位仪会将处理之后的结果显示给用户，并评估车辆轮胎的状态。
这些结果通常以数值、图
表或者可视化界面的形式展示，方便用户进行判断和决策。
用户可以根据定位结果来进行车辆调整、轮胎磨损分析、车辆性能优化等操作。
通过以上工作原理，四轮定位仪可以帮助用户准确测量车辆轮胎的位置和姿态，并提供相关的数据分析和评估，为用户提供车辆调整和维护的重要参考依据。
3d四轮定位仪原理
3d四轮定位仪原理
3D四轮定位仪原理
在现代科技的推动下，3D四轮定位仪作为一种高精度测量设备，被广泛应用于各种领域。
它通过采集车辆行驶过程中的数据并进行处理，能够实时准确地定位车辆的位置和姿态，为驾驶员提供精准的导航和控制信息。
这种定位仪的原理可以简单概括为三个步骤：数据采集、数据处理和定位计算。
首先是数据采集。
3D四轮定位仪通过搭载在车辆上的传感器，获取车辆在空间中的运动参数。
这些传感器主要包括陀螺仪、加速度计和磁力计。
陀螺仪可以测量车辆的旋转速度和方向，加速度计可以检测车辆的线性加速度，而磁力计则能够感知地球的磁场方向。
这些数据会以高频率进行采样，形成一个数据流。
接下来是数据处理。
采集到的原始数据需要经过滤波、校正等处理步骤，以排除噪声和误差的干扰。
同时，为了提高数据的准确性和精度，还需要进行传感器的校准和标定。
通过这些处理步骤，可以得到经过优化的数据集。
最后是定位计算。
基于处理后的数据，3D四轮定位仪可以利用运动学和动力学原理，通过数学模型计算出车辆的位置和姿态。
其中，运动学原理主要依靠车辆的位移和角度变化来进行计算，而动力学
原理则需要考虑车辆的加速度、速度和转向角等因素。
通过不断更新和迭代，定位仪可以实现对车辆位置的实时估计和跟踪。
总的来说，3D四轮定位仪通过采集车辆的运动数据，并进行处理和计算，可以实现对车辆位置和姿态的精准定位。
它在汽车导航、自动驾驶和交通管理等领域具有重要的应用前景。
随着技术的不断进步和创新，相信3D四轮定位仪将为人们的出行带来更加便利和安全的体验。
四轮定位仪 说明书
四轮定位仪操作手册目录注意事项 (3)1概述 (4)1.1定义 (4)1.2功能与特点 (4)1.3技术指标 (5)1,.4使用环境要求 (5)2四轮定位仪部件 (6)2.1四轮定位仪整体结构 (6)2.2控制台 (6)2.3计算机系统 (6)2.4打印机 (7)2.5无线通讯盒 (7)2.6通用轮夹 (7)2.7方向盘固定架 (8)2.8刹车踏板压紧器 (8)2.9机械转角盘 (9)2.10测量探头 (9)2.10.1测量探头功能说明 (9)2.10.2测量探头显示面板说明 (10)2.10.3测量探头调整指示灯说明 (11)3安装调试 (12)3.1主机安装 (12)3.2主机调试 (12)3.3连机调试 (12)4操作说明 (13)4.1操作流程概要 (13)4.2测量前准备 (14)4.3主界面 (15)4.4系统设置 (16)4.4.1维修厂信息 (17)4.4.2标准数据 (17)4.4.3常用数据 (18)4.4.4系统设定 (19)4.4.5传感器信息 (19)4.4.6传感器标定 (20)4.4.7 跑台校正 (23)4.4.8日志信息 (23)4.5客户管理 (24)4.6定位测量与调整 (25)4.6.1选择车辆规格 (25)4.6.2偏心补偿 (27)4.6.3主销测量与调整 (28)4.6.4后轴测量与调整 (31)4.6.5前轴测量与调整 (32)4.6.6报表 (34)4.8扩展测量 (35)4.9转角测量 (36)4.10预先检查 (37)4.10.1预先检查 (37)4.10.2分类检查 (37)5产品维护 (38)5.1计算机维护 (38)5.2轮夹和探测杆的维护 (39)5.3打印机的维护 (39)附录 (39)1.基本概念 (39)2汽车主要定位参数 (40)2.1前束角（Toe） (40)2.2外倾角（C AMBER A NGLE） (41)2.3退缩角（S ET-BACK） (42)2.4主销后倾角（C ASTER） (43)2.5主销内倾角（K ING PIN OR S TEERING A XIS I NCLINATION） (43)2.6包容角（I NCLUDED A NGLE） (44)2.720°前张角(T OE-O UT O N T URNS) (44)2.8推力角（T HRUST ANGLE） (44)注意事项1. 安装测试前应详细阅读本说明书。
汽车四轮定位仪的基本知识详解
汽车四轮定位仪的基本知识详解随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车前后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处（1）增加行驶安全（2）直行时方向盘正直（3）转向后方向盘自动回正（4）减少汽油消耗（5）减少轮胎磨损（6）维持直线行车（7）增加驾驶控制感（8）降低悬挂配件磨损３、什么情况下需要进行四轮定位（1）每行驶10000公里或六个月后（2）直线行驶时车子往左或往右拉（3）直行时需要紧握方向盘（4）直行时方向盘不正（5）感觉车身会漂浮或摇摆不定（6）前轮或后轮单轮磨损（7）安装新的轮胎后（8）碰撞事故维修后（9）换装新的悬挂或转向有关配件后（10）新车每行驶3000公里后（二）主要技术参数及其作用在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
a）主要定位参数1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
亨特3d四轮定位仪原理
亨特3d四轮定位仪原理亨特3D四轮定位仪是一种用于汽车车辆定位的仪器，它采用了先进的激光测量技术和图像处理技术，能够非常准确地测量车辆的轮胎位置、角度和姿态，并提供相应的调整建议，以保证车辆的行驶安全和操控性能。
亨特3D四轮定位仪的工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：1. 激光测量：亨特3D四轮定位仪通过内置的激光测量系统，对车辆上的四个轮胎进行精确的测量。
激光系统可以通过与车辆中心线平行的方向探测车轮的垂直位移和倾斜角度，以及车轮之间的相对位置关系。
2. 数据采集：激光测量完成后，亨特3D四轮定位仪会将测量到的数据采集到计算机系统中进行图像处理。
这些数据包括车轮的位置坐标、倾斜角度、摆动角度等。
3. 图像处理：亨特3D四轮定位仪的计算机系统会对采集到的数据进行图像处理，以便得到准确的车轮位置和姿态信息。
这需要利用图像算法对激光测量得到的数据进行处理和分析，去除误差和干扰，提取出车轮的特征点，并通过计算得到车轮的绝对位置。
4. 数据分析：经过图像处理后，亨特3D四轮定位仪会对数据进行进一步的分析和计算，得到车辆的四轮定位信息。
这些信息包括车轮的参数（如倾斜角度、摆动角度）和轮胎的参数（如接地角度、前后间距），以及车轮之间的相对位置关系。
5. 结果显示：最后，亨特3D四轮定位仪会将分析结果显示在屏幕上，以便用户进行查看和分析。
用户可以通过图形界面等方式查看车轮的定位情况，以及车轮的参数和偏差等信息。
同时，仪器还会提供相应的调整建议，以便用户对车辆进行相应的调整和修正。
总之，亨特3D四轮定位仪利用激光测量和图像处理技术，实现了对车辆轮胎位置和姿态的准确测量和分析。
它可以帮助用户了解车轮的定位情况，判断车辆的操控性能和行驶安全性，并提供调整建议，以确保车辆的正常行驶和使用。
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理一、引言四轮定位仪是一种用于检测汽车四个轮子的位置、角度和相对关系的设备。
它能够提供非常准确的数据，帮助修理工或车主调整车辆的悬挂系统，以达到最佳性能和安全性。
本文将详细介绍四轮定位仪的工作原理。
二、基本原理四轮定位仪的基本原理是利用传感器测量车轮在三个方向（横向、纵向和竖向）上的位置和角度，并计算出它们之间的相对关系。
这些传感器通常包括摆臂式传感器、转角传感器、高精度摄像头等。
1. 摆臂式传感器摆臂式传感器是通过安装在车轮上的支架来测量车轮位置和角度。
当车轮移动时，支架会随之移动并改变其相对位置，通过测量支架与固定点之间的距离和角度来计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
2. 转角传感器转角传感器是安装在转向机构上，用于测量前轮转弯时方向盘旋转角度以及前后悬挂系统的相对角度。
通过测量这些角度，可以计算出车轮在横向和纵向上的位置和角度。
3. 高精度摄像头高精度摄像头是通过拍摄车轮和地面之间的图像来测量车轮位置和角度。
它们通常安装在地面上，并使用特殊软件来计算车轮的位置和角度。
三、工作流程四轮定位仪的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 安装传感器首先需要安装各种传感器，包括摆臂式传感器、转角传感器和高精度摄像头。
这些传感器应该被正确地安装在车辆上，并校准以确保其准确性。
2. 连接设备将四轮定位仪连接到计算机或其他控制设备上。
这些设备将用于收集数据并进行分析。
3. 测量车轮位置和角度启动四轮定位仪并开始测量车轮位置和角度。
这通常涉及将车辆驶入一个特殊的测试区域，并按照指示移动方向盘或加速踏板以使车辆移动。
在此过程中，传感器会记录车辆各个部位的数据。
4. 分析数据收集完数据后，四轮定位仪将对其进行分析，并计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
这些数据将显示在计算机屏幕上，并可用于调整车辆悬挂系统。
5. 调整悬挂系统根据测量结果，修理工或车主可以调整车辆的悬挂系统以达到最佳性能和安全性。
这可能涉及更改车轮的位置或角度，或调整其他部件以改变车辆行驶时的动态特性。
四轮定位仪的作用和用途
四轮定位仪的作用和用途四轮定位仪是一种汽车维修工具，用于检测和调整汽车车轮的角度和位置，以确保车辆行驶的平稳性、稳定性和操控性能。
它通过测量车轮的几何参数，例如车轮收敛度、前后倾斜度、推后度和车轮距等，来判断车轮的定位情况是否正常，并在发现问题时进行调整和纠正。
四轮定位仪的主要用途是帮助汽车维修人员进行车轮定位调整和故障排查。
平时，汽车行驶过程中，会受到路面状况、操作方式、行驶距离等因素的影响，导致车轮角度和位置发生偏差。
这些偏差会影响车辆的转向稳定性、制动性能、轮胎磨损以及悬挂系统的工作状态。
而四轮定位仪可以帮助维修人员准确测量车轮的几何参数，快速发现问题并进行调整，以确保车辆的安全性、操控性和经济性。
四轮定位仪的作用主要可以从以下几个方面来总结：1. 提高行驶稳定性和操控性能：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使其符合厂家的设计标准。
通过调整前轮的收敛度、后轮的推后度和车轮距等参数，可以使车辆的转向更为稳定，减少行驶时的漂移和偏斜，提高行驶的安全性和操控性能。
2. 减少轮胎磨损和延长使用寿命：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的倾斜度和接地面积，使车轮与路面之间的接触更加均匀。
这样可以有效减少轮胎的侧磨和内磨，延长轮胎的使用寿命，减少轮胎更换的次数和费用。
3. 优化悬挂系统的工作状态：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使车轮的垂直负载更加均匀。
通过调整前后轮的倾斜度和接地面积，可以减少悬挂系统的负荷差异，降低悬挂系统的磨损和故障风险，提高车辆的舒适性和稳定性。
4. 提高驾驶舒适性和燃油经济性：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使车轮的垂直负载更加均匀。
这样可以减少车辆在行驶过程中的震动和晃动，提高车辆的驾驶舒适性。
同时，通过调整车轮的角度和位置，可以减少车轮与路面之间的摩擦阻力，降低车辆的滚动阻力，提高车辆的燃油经济性。
总之，四轮定位仪是一种用于检测和调整汽车车轮角度和位置的维修工具，它可以帮助维修人员准确测量车轮的几何参数，发现问题并进行调整，以提高车辆的行驶稳定性、操控性能和经济性。
购买四轮定位仪应知
2002-2004年：国内普遍采用PSD红外无线传输测量，主要解决不稳定得毛病。是四轮定位仪得无线年
2004-2005年：国内为了取得更佳的速度，普遍采用蓝牙测量技术，已经开始使用CCD技术，是四轮定位的蓝牙年 此时国内外已经有3D四轮定位仪
2006-2008年：国内为了求得更稳定的数据，将大量使用CCD作为测量元件，是四轮定位的CCD年 你购买时的选择
购买四轮定位仪应知
我是一名汽车设备销售员，有客户经常和我说，市面上的四轮定位仪太多了，价格太乱，从3万到18万都有，无从下手购买
本篇文章我将四轮定位的知识，购买四轮定位仪的知识讲解一下，看完本篇文章你就不会有雾里看花的感觉了
一：汽车四轮定位的主要作用和角度
这方面的知识我大概讲一下，不是本文的重点，汽车四轮定位的作用主要是检查并纠正跑偏，方向回正吃力，吃胎，两车相撞或跑低级路面致使车架变形这四大毛病，两车相撞或跑低级路面致使车架变形是比较常见的，也就是为啥跑3000公里就要做四轮定位仪的原因，如果不及时纠正就影响正常行驶，各种毛病如吃胎轮胎爆裂，跑偏，耗油，跑偏就出现了，其他如方向盘发抖，轮胎跳动是轮胎没有平衡好，间隙大的原因，这与四轮定位很少有关系，所以说四轮定位之前要全面做好检察就是这个道理。
七：四轮定位仪国内外发展趋势一览
1980-2000年：主要是进口四轮定位仪，主要进口的是有线红外线测量，这是国外CCD传感器已经大量使用，国内使用的是拉线式。当时比较先进的是万达激光式，测量处在两轮（前轮）定位的阶段
2000-2002年：国内主要是采用有线的四轮定位仪，有了真正四轮定位的概念，此时国外已经淘汰有线四轮定位仪，CCD比较多：我们叫真正的四轮定位年
就目前而言测量精度稳定性从高到底依次如下
四轮定位仪 图文
6
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
3．完全四轮定位
当推力线与汽车几何中心线不重合 时:
① 以后者为基准，进行后轮位置的 调整，使推力线重合于汽车几何中心 线;
② 再以重合了的推力线和汽车几何 中心线为基准调整前轮前束。
7
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
形成夹角 ，该夹角称为推进角。
表示汽车前进方向的直线 b-b 即为推力线， 实际上它是后轮总前束(左、右轮前束之和)的角 平分线。
4
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
4.1.2 车轮定位的种类
1．以汽车几何中心线定位
它又称为高级四轮定位，是以汽车的几何中 心线为基准，来检查和调整前、后轮前束角。
16
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
二、定位仪数据传输方式： 1）有线传输； 2）无线传输：
11
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
4．车轮外倾
车轮平面与汽车纵向垂直面的夹角称为车轮外 倾。
由于它的存在，汽车满载车桥或悬架变形时， 车轮才能垂直于地面，从而防止因车轮内倾导致 的胎肩磨损和车轮轴承与锁紧螺母的损坏。
车轮外倾角一般为1°左右，但对于高速汽车， 转向时其离心力很大，车轮外倾引起外侧的悬架 超负荷和轮胎“吃胎”，因而现代汽车车轮外倾 也呈减小或为负值的趋势，比如：桑塔纳前轮外 倾为-0.5°，后轮外倾为-1.7°。
如果后轮的位置准确，其推力线重合于汽车 的几何中心线，只要将四个车轮的前束调到标准 值，就会产生理想的定位效果；
如果后轮的位置不准确，推力线与汽车的几 何中心线不重合时，即便各个车轮的前束值正确， 仍然会存在异常情况。
四轮定位仪研究报告
四轮定位仪研究报告四轮定位仪是用于测量车辆四个车轮相对位置和角度的设备，被广泛用于汽车维修和车辆调整。
本文将介绍四轮定位仪的工作原理、分类、应用、技术进展和发展趋势。
一、工作原理四轮定位仪是由四个传感器和一台计算机组成的系统。
传感器安装在车轮上，测量轮胎的旋转角度、转速和位置，通过发射射线或声波等方式将数据发送到计算机中进行分析。
通过比较四个传感器的数据，可以计算出车轮的相对位置和角度，以及车辆的姿态。
二、分类四轮定位仪主要根据传感器的工作原理分为光学式、电子式和机械式三种类型。
1.光学式光学式四轮定位仪使用摄像机和反光板来测量车轮的位置和角度。
反光板被放置在车轮上，摄像机会拍摄反光板的图像，并通过计算机分析车轮的位置和角度。
这种方法适用于各种车型，但需要较多的空间和较长的安装时间。
2.电子式电子式四轮定位仪使用传感器来测量车轮的位置和角度。
传感器可以是霍尔传感器、角度传感器或加速度传感器。
这种方法适用于各种车型，安装简单，精度高，但需要电源供应。
3.机械式三、应用四轮定位仪主要用于车辆维修、保养和调整。
在车辆维修过程中，可以使用四轮定位仪检测车轮的参数，如轮胎磨损、悬挂系统、排气系统和制动系统等，以确定车轮的角度和位置是否符合规格，从而进行调整。
四轮定位仪也可以用于比较车轮的位置和角度，以便诊断悬挂系统和转向系统的问题。
四、技术进展近年来，随着汽车技术的发展，四轮定位仪的精度和功能有了较大的改进。
例如，新型四轮定位仪可以通过车身传感器测量车身姿态，使得四个传感器可以进行更为准确的测量。
此外，新技术的应用也可以将四轮定位仪与其他工具和系统集成在一起，以实现更多功能，如调整车辆底盘高度、检测排放等。
五、发展趋势未来，四轮定位仪的发展将面临更多挑战和机遇。
随着自动驾驶技术的发展，四轮定位仪将成为汽车生产和调整过程中不可或缺的工具，也将被应用于智能网联汽车的调整和维护中。
此外，四轮定位仪也将在保养中发挥更大作用，通过与车辆诊断系统的连接，可以更加全面、精准地检测和维护车辆的轮胎、悬挂系统、转向系统等，提高车辆安全和驾驶舒适性。
汽车四轮定位仪的基本知识详解
悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
图示7
４、轮距差：（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示10
7、后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
四轮定位仪的使用
在交通事故鉴定中，四 轮定位仪可以用于分析 事故原因，例如判断车 辆是否失控或刹车是否 正常等。
技术发展趋势与未来展望
智能化发展
随着人工智能和机器学习技术的发展，四轮 定位仪将逐渐实现智能化，能够自动识别故 障并进行调整。
高精度测量
未来四轮定位仪将采用更先进的传感器和测量技术 ，实现更高精度的定位参数测量。
调整建议
根据测量结果，提供相应的调整建议， 如调整悬挂、转向机等部件的位置， 以达到正确的定位参数范围。
03 四轮定位仪的维护与保养
日常保养
1 2
清洁
保持仪器表面清洁，避免灰尘、污垢堆积，影响 测量精度。
润滑
定期对仪器活动部位进行润滑，保证仪器正常运 转。
3
防潮
保持仪器工作环境的干燥，避免仪器受潮生锈。
工作原理
基于传感器技术
四轮定位仪通过传感器测量车轮、转向节和车身 之间的相对位置和角度。
数据处理与分析
传感器采集的数据通过计算机软件进行处理和分 析，以确定四轮定位参数。
调整建议
根据测量结果，计算机软件会提供调整建议，指 导技师调整底盘参数。
类型与选择
01
02
03
在线式四轮定位仪
固定在车辆行驶路线上， 适合汽车维修保养店使用。
定期检查与校准
校准
更新
定期对仪器进行校准，确保测量精度。
根据仪器使用情况，及时更新软件和 硬件，提高仪器性能。
检查
检查仪器各部件是否正常，如有异常 及时处理。
常见故障排除
无显示
01
检查电源是否正常，检查连接线是否牢固。
测量不准
02
可能是由于传感器故障或校准不准确所致，需进行传感器检查
汽车维修检测中的四轮定位仪的应用研究
汽车维修检测中的四轮定位仪的应用研究一、引言汽车是现代社会中不可或缺的交通工具，而四轮定位作为汽车维修检测的重要环节，对于车辆行驶稳定性和轮胎使用寿命都有着重要的影响。
随着汽车科技的不断发展，四轮定位仪的应用也越来越广泛。
本文将从现有的研究成果出发，探讨四轮定位仪在汽车维修检测中的应用研究，希望能够为相关领域的研究工作提供借鉴。
二、四轮定位仪的原理及分类四轮定位仪是一种用来检测汽车四轮定位参数的仪器设备，其原理是通过传感器收集车辆四个轮子的运动参数，通过计算机分析，并根据车辆的标准参数进行比对，来判断车辆的四轮是否处于合适的位置。
根据不同的测量方法和使用环境，四轮定位仪可以分为传感器式、摄像头式和激光式等几种类型。
传感器式四轮定位仪是利用传感器将车辆的轮胎位置、运动轨迹等参数传输给计算机，通过计算机分析得出车辆的四轮定位情况。
摄像头式四轮定位仪则是通过摄像头捕捉车辆轮胎的图像，然后通过计算机对图像进行分析来得出四轮定位的数据。
激光式四轮定位仪则是利用激光进行测量，通过激光传感器对车辆进行扫描，得出车辆的四轮定位数据。
1. 检测车辆的轮胎磨损情况四轮定位仪可以通过对车辆四个轮子的定位参数进行测量，得出车辆轮胎磨损情况。
通过比对标准参数，可以判断轮胎的磨损情况，并及时调整车辆的四轮定位，延长轮胎的使用寿命。
2. 检测车辆的行驶稳定性通过对车辆四轮定位参数的测量，可以判断车辆是否存在四轮偏移、转向不正等问题，及时发现并调整这些问题，能够提高车辆的行驶稳定性，减少悬挂系统和转向系统的损耗，从而延长车辆的使用寿命。
3. 调整车辆的转向角度四轮定位仪可以通过测量车辆的转向角度，来判断车辆的转向是否合理，如果发现转向角度不合理，可以及时调整车辆的转向系统，保证车辆的驾驶安全性。
4. 检测车辆悬挂系统的工作状态四、四轮定位仪的发展趋势随着汽车科技的不断发展，四轮定位仪也在不断进化和改进。
未来，四轮定位仪有望在以下几个方面得到进一步的发展：1. 提高测量精度当前四轮定位仪在测量精度上还存在一定的局限性，未来的四轮定位仪有望通过引入更先进的传感器和算法，提高测量精度，使得测量结果更加准确可靠。
四轮定位仪 图文
的夹角称为主销内倾角。 有了这个角度，当汽车转向时，必然会克服 汽车重力将其抬高，当解除转向力后，在汽车重 力作用下车轮自行回正。一般车辆的主销内倾角 不大于8°，但现代汽车的该角度有增大的倾向，
比如捷达的为14°。其原因一方面是汽车的紧急
起步、加速、制动和转向的工况增多，需要减小 转向时轮胎所受地面的侧向阻力；另一方面是提 高制动时汽车行驶稳定性。
上的圆形小球会移动到中间位臵并且由红色变成绿色，此时调整所有探杆水
平。 2. 左偏转方向盘约7度，到达指定位臵后，小球再次由红色变成绿色。
3. 回正方向盘，并向右转动方向盘，直至向右偏转约7度，到达指定位
臵后小球再次由红色变成绿色。 4. 测量完毕，回正方向盘，系统自动弹出测量结果，界面显示如下图所
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中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
2．以推力线定位 也称为补偿四轮定位，是以不与
汽车的几何中心线重合的后轮推力线
为基准来调整前轮前束角，完成整车 的车轮定位。
对于后轮前束不可调整的车辆来
说，是必须采用的方法。
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3．完全四轮定位 当推力线与汽车几何中心线不重 合时: ① 以后者为基准，进行后轮位臵 的调整，使推力线重合于汽车几何中 心线; ② 再以重合了的推力线和汽车几 何中心线为基准调整前轮前束。
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4）前轴测量
前轴测量可以测量前轮的定位参数，界面如下图所示：
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四轮定位仪的组成和工作原理
四轮定位仪的组成和工作原理
四轮定位仪是一种高精密的测量平台,主要由以下部件组成:
1. 主体座架:由箱型钢焊接而成,保证sufficient 刚性,底部开有通孔安装定位螺栓。
2. 4组独立支腿:接地端带有微动调节螺旋,地端有防滑和保护作用。
3. 4个独立测头:精密球面接触点,带有测高探针和水平测向目镜。
4. 自动水平仪:安装在主体上,用于观测平台的水平状态。
其工作原理是:
1. 根据测站点情况,逐步拓展四组支腿,调整至大致水平状态。
2. 通过自动水平仪的指示,继续调节支腿把平台调整到精确水平。
3. 水平调整好后,四个测头探针触接基准,读数即为仪器原高。
4. 转动上部的约束装置,可以测定仪器的水平位置变化。
5. 根据不同测头的高度读数变化,可以计算目标点的高程坐标值。
6. 重复上述步骤,可以实现对空间点精确的三维定位。
7. 系统需要定期检校,保证测量精度可靠。
四轮定位仪作用原理
四轮定位仪作用原理《四轮定位仪作用原理，你知道吗？》嗨，大家好！今天我想和大家聊聊一个特别酷的东西——四轮定位仪。
你们有没有想过，汽车的四个轮子就像我们人的四条腿一样，要是腿出了问题，走路就会不舒服，汽车的轮子要是有点不对劲儿，那开车的时候也会有好多麻烦事儿呢。
我先给你们讲个我叔叔的故事吧。
我叔叔有一辆特别帅气的汽车，平时他可宝贝那辆车了。
可是有一阵子，他就总是抱怨说开车的时候感觉车有点跑偏，就好像我们走路的时候总是不由自主地往一边歪一样。
他开始还以为是路上有啥问题呢，可是换了好多条路开，都是这样。
这时候啊，他就想到可能是车子的轮子出问题了。
然后他就把车开到了维修店。
维修店的师傅就用四轮定位仪来给车做检查。
那这个四轮定位仪到底是个啥玩意儿呢？其实啊，四轮定位仪就像是汽车轮子的医生。
它能够很精准地测量出汽车四个轮子的位置情况。
咱们都知道，汽车的每个轮子都不是随随便便安装在车身上的。
轮子和车身之间有好多的角度关系呢。
比如说外倾角，这就好比我们人站立的时候，两条腿不是完全笔直地垂直于地面的，而是有一点点倾斜的角度，汽车轮子的外倾角也是这样，它是轮子在车辆横向平面内相对于垂直方向的倾斜角度。
如果这个外倾角不正常，就像我们的腿站得太歪了，那汽车在行驶的时候，轮胎就会出现不正常的磨损，而且开起来也会感觉不稳。
还有主销后倾角呢。
这就像是我们走路的时候，膝盖弯曲的方向会影响我们走路的方向一样。
主销后倾角就是从车子的侧面看，主销（就是连接车轮和车身的那个轴）与地面垂直线之间的夹角。
这个角度合适的时候，汽车在直线行驶的时候就特别稳定，就像我们走路的时候能稳稳地朝着一个方向走。
要是这个角度不对了，就好比我们的膝盖突然不听话了，车就可能会出现跑偏或者转向困难的情况。
那四轮定位仪是怎么知道这些角度对不对呢？它呀，是通过一些超级厉害的传感器来工作的。
这些传感器就像一个个小侦探一样，在汽车的轮子周围悄悄地收集信息。
它们能够准确地探测到轮子的位置、方向还有和车身之间的各种角度关系。
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汽车四轮定位仪介绍
汽车是汽车维修保养必需的工作内容之一。
四轮定位的最重要的作用就是可以增加轮胎的使用年限和我们的驾车安全。
汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，是操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。
四轮定位仪的组成结构介绍
1、方便的安装夹具和6/8测量头：这些夹具既可夹车轮轮毂的外缘也可夹其内缘，甚至夹在内圈抛光表面上，而且有软件保证不受轮锻变形的影响。
因此它可以适应任何车轮，不需附加装置。
它也不需要困难地找正就可自动满足对中的要求。
6/8个传感器可以建立左右前轮/加上左右后轮之间的通讯，从而保证测量准确，操作快捷。
2、有CD-ROM光盘驱动器：光盘可以存贮包括了很多程序的信息，它能节省硬盘空间，又不怕病毒干扰，程序更新时也很方便。
3、光学传感器：目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起拉线式对正的要精确得多了。
4、用处理速度快的计算机：现在好的四轮定位仪的功能越来越多。
例如：有中文显示；顾客信息管理；车辆的预检查；完整的车辆定位参数；屏幕上的在线帮助；图形、动画、录像的播放等；这些功能多数都需要把数据调到内存中去运算以便显示。
目前四轮定位仪的价格在2万--7、8万的设备都有，如果有条件的车主可以买个3万左右的设备就足够了。
那么还是建议大家到专业的4S店里去进行四轮胎定位，毕竟大多数车主都不是内行人，就算买了四轮定位仪也很难自己操作，并且要想做四轮胎定位还需要很多工具。
不如去4S店里做一下，一两百块钱就可以搞定。