四轮定位及分类

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3D四轮定位仪

1．四轮定位仪的分类

按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拈线式、光学式、图像式

其中光学式四轮定位仪按测试原理又分红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪

CCD式四轮定位仪。

乙四轮定位仪的功能

四轮定位仪是专门测旦个辆定位参数的设备，其主要测试参数包括前轮前束角／值(前轮前张角／值)、前轮外倾角、后轮前束角／值(后轮前张角／值)、后轮外倾角、主销后倾

角、主销内倾角、椎力角、前张角、车辆轮距和车辆轴距等。内于车辆轮距、车辆轴距、前张

角等参数在实际使用中一怨不会改变，而且由于对测量轴距也没有比较好的方法，所以绝大部分四轮定位仪都不测昼这几个参数。

无论是红外式、激光式，还是线性ccD式测量，均只能测且一个方向的变量．且没村成像系统在内，数学模型相对简单。元征公司IvIEw—loo四轮定位仪采用CM05图像

传感器来进行测量，笨于光学成像后进行图像分析来达到测量日的，是一种与以前完全不同的测量方法。关键处是IvIEw—100采用光学方法测量角度，而其他类型的四轮定位仪

大多采用倾角传感器进行测量。

3．IVIEw—100四轮定位仪的工作原理

IvIEw—loo四轮定位仪的电气工作原理框图如图5—3所示。

和数据处理2个部分。

团51 工作原理因

数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外

发射管的图像，并通过usB通信传输给数据处理部分。由于传感器的图像反映的是其白

身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测扦通过4个央具与汽车轮拥相连，所以通过8个传感器的图像可以计算小4个轮辆的相互关系，并确定车轮的定位参数。

数据处理部分为四轮定位主机，主要包括工业控制计算机系统、电源系统及接口系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，村数据进行处理并与原厂设计参数一起

显示出来，同时指导用户村汽车进行调整，最后打印出相应的报表。

数据采集部分与数据处理部分通过4根通信线相连接。2根7Pin通信线把前探测

杆与主机连接起来，2根8pin通信线则连接前后探测杆，并通过前探测杆使后探测秆与

工控机相连。

由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用

户进行调节，所以数据库的齐全是四轮定位仪的一个重要参数。IvIEw—loo四轮定位仪

含有四轮定位车型数据达30 ooo种以上。用户可自己输人员新车辆的四轮定位标推参

数对标准定位数据进行扩充。

4．IvlEw—100四轮定位仪的结构组成

IvIKw—100四轮定位仪由四轮定位仪主机、探测杆

架、刹车板固定架等组成，如图5—4所示。

5．tVIEw—100四轮定位仪的使用

(1)测试前淮备工作

①将汽车驶到举升机或地沟上，使前轮正好位于转盘中心；车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。汽车驶入前，用锁紧销将转盘锁紧，防止转动；汽车驶入后，松

开锁紧销。

⑨询问车主关于车辆有关行驶方面的问题和lk现的现象，过去四轮定位方面的检测

情况，并了解汽车的生产国家、生产厂家、车款、车型及出厂年代等有关情况。

③仔细检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、三脚架球头、避展器、拉杆球头和方向机是否有松动及磨损。再检查轮胎气压、轮胎规格和左前轮与有前轮以及左后轮与

有后轮花纹的磨损程度是否一致。

④将轮夹安装在4个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。卡爪固定在轮铜外因或内

圈，卡爪应深浅一致．并尽量避免仔在车轮变形比较大的区域。轮央一定要固定妥当，以免意外坠下。

⑥将传感器探测杆通过轮夹的滑杆按规定的位置分别安装在汽车相应的4个车轮

上，然后依次连接相应的通信线。前传感器探测杆有2个通信线接口，上面的通信接口和计算机的接口相连接，下面的通信接口和后传感器探颧0杆的话倍接u相连接(图5—5、图5—6为右前轮的连接方法)。

调节探侧杆，使水平仪气泡处于中间位置，保证传惑器探澜扦处于水平状态

⑦将四轮定位仪的电源分别插入标准的Ac220 v电源。

⑧将方向盘锁定杆放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住方向盘以锁定方向盘。

⑨将刹车板固定柒下端顶在制动踏板上，上端卡柱座椅卜撑紧，避免汽午前后移动。

⑩打开四轮定位仪电源，启动电脑，进入windows操作系统，运行桌面上IvIEw—100四轮定位仪的操作软件图标，屏幕进入主功能菜单。主功能菜单共包括3项

功能：用户管理、定位检测和帮助系统。

②定位检测

在主功能菜单选样“定位检测”闯标。定位检测是本软件的主要部分，根据实际情况

将汽车四轮定位分成了15个丛骤，用尸按步骤一步一步进行，即可完成汽车四轮定位调整。

1)选择车型。“选择车型”与“查询数据”类似，操作也基本相同，在选择车型时找到相应的数据后点击“确定”按钮可进行下一步的四轮定位操作。

进入本窗口后，选择正确款式、型号和出厂年代，这时在宙u右边的网格中将出现所选汽车的四轮定位的参数；然后点击“确定”按钮进行下一步操作，即四轮定位设置功能。

点击“取消”将退出本窗u回到上一级窗口。

2)四轮定位设置。四轮定位设旨功能可以设置四轮定位测试时的操作步骤。如该

步骤选项显亮表示步骤中包含该项检测，修改完定位测试步骤后，按“确认”键确认执行下一步骤测试。

3)准备定位。该项功能主要告诉用户怎样连接轮夹、探测杆和测试连接线，并自动

检测连接是否可靠，传感器图像是否正常。

4)偏心补偿。该项功能是为了减小由于钢阉、轮胎的变形和装夹不当可能引起的测

试误差。当测试误差比较大时，应该选样“偏心补偿”步骤以确保测试精度。

5)韧始测量。初始测量主要测吊的后车轮的前束、外倾和后轴推力角．并把测量结果一起显示出来。

6)主销测量。设备首先枪测汽车前束与外倾，然后进行主销参数测量

7)校前状态。测试完主销内倾和主销后倾后，完成了调整前的测且，按“确认”键，肿蔡显示校正前的四轮定位数据。

8)前轮前束的测量与调整。保存了调整前的状态参数后，即可开始进行单个项目的

调整。屏幕实时显示测试的前束值，红色箭头在图中绿色区域表示正常，在红色区域表示