简诉车载网络中abcde五大类
车载网络系统概述
2020/3/4
LIN是一种基于UART的数据格式、主从结 构的单线12V的总线通信系统，主要用于智 能传感器和执行器的串行通信。从硬件、 软件以及电磁兼容性方面来看，LIN保证了 网络节点的互换性，极大地提高了开发速 度，同时保证了网络的可靠性。
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补充解释：
SPI、UART三种串行总线协议的区别 第一个区别当然是名字：
OBD-II第二代随车电脑诊断系统，由美国汽车工 程学会1994年提出。1994年以来，美、日、欧一 些主要汽车生产厂为了维修方便逐渐使用OBD-II
随车诊断系统。这一系统集故障自诊断系统软硬
件结构、故障代码、通信方式系统、自检测试模
式为一体， 具有监视发动机微机和排放系统部件
的能 力。
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，能自动识别加入总线的主节点与从节点，节点在某段已 知的时间内触发通信但不具备内部容错功能。
(2)LIN是在1999年由欧洲汽车制造商Audi、BMW、 DaimlerChrysler、Volvo、Volkswagen和VCT 公司以及 Motorola公司组成的LIN协会，共同推出的用于汽车分布 式电控系统的开放式的低成本串行通信标准，从2003年开 始使用。
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(2)FlexRay
FlexRay是BMW、Daimler Chrysler、 Motorola和Philips等公司制定的功能强大的 通信网络协议。它是基于FTDMA的确定性 访问方式，具有容错功能及确定的通信消息 传输时间，同时支持事件触发与时间触发通 信。具备高速率通信能力。FlexRay采用冗 余备份的办法，对高速设备可以采用点对点 方式与FlexRay总线控制器连接，构成星型 结构，对低速网络可以采用类似CAN总线的 方式连接。
汽车车载网络系统的总线类型种类
汽车车载网络系统的总线类型种类在汽车的各种电子控制系统中，由于各个系统对通信的实时性要求不同，通常的车载网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
汽车车载网络系统的类型较多，应用较多的有CAN、 LIN、SAE J1850、Flex Ray、TTCAN、VAN、TTP/C、MOST、ASRB等。
美国汽车工程师协会（SAE)根据速率将汽车控制局域网划分为A、B、C、D4大类。
1.A类总线控制局域网系统汽车控制局域网A类总线标准包括LIN和TTP/A两大类。
其中：(1)LIN总线标准LIN 是英文 Local Inter connect Net-work的缩写，是1999年由欧洲汽车制造商 Audi、BMW、Daimler Chrysler、Volvo、 Volkswagen、VCT公司及Motorola公司组成的UN协会共同努力下推出的用于汽车分布式电子控制系统幵放式的低成本串行通信标准，从2003年幵始进入使用阶段。
(2)TTP/A总线标准TTP/A是英文Time Triggered Protocol/A的缩写，最初是由维也纳工业大学制定的，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。
A类总线通常面向传感器、执行器控制的低速网络，数据传输速率通常只有1〜 10Kb/So主要应用于对电动门窗、中控锁、电动后视镜、电动坐椅调节、灯光照明等进行控制。
2.B类控制局域网总线系统汽车控制局域网B类总线标准包括低速CAN、SAEJ1850、VAN3大类。
(1)CAN总线标准CAN是德国BOSCH公司从20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制器与测试仪器之间的数据交换而幵发的一种串行数据通信协议。
低速CAN具有许多容错功能，一般用在车身电子控制中，而高速CAN则大多用在汽车底盘和发动机的电子控制中。
(2)SAEJ1850总线标准SAE J1850作为B类网络标准协议。
汽车网络标准的具体分类
汽车网络标准的具体分类汽车网络标准的具体分类1 A类网络标准从目前的发展和使用情况来看，如表2所列，A类网的主要总线是TTP/A( Time Triggered Protocol/A)和LIN(Local Interconnect Network)。
①TTP/A协议最初由维也纳工业大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。
它具有标准的UART，能自动识别加入总线的主节点与从节点，节点在某段已知的时间内触发通信但不具备内部容错功能。
②LIN是在1999年由欧洲汽车制造商Audi、BMW、DaimlerChrysler、V olvo、V olkswagen 和VCT公司以及Motorola公司组成的LIN协会，共同推出的用于汽车分布式电控系统的开放式的低成本串行通信标准，从2003年开始使用。
LIN是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12 V的总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。
从硬件、软件以及电磁兼容性方面来看，LIN保证了网络节点的互换性，极大地提高了开发速度，同时保证了网络的可靠性。
LIN协议应用开发的热点集中在美国、欧洲和日本。
估计在未来10年，平均每辆车将有LIN 节点20个左右。
这样全世界每年将生产12亿个LIN节点。
可见，LIN的应用存在着巨大的潜在市场，协议本身也会在不断应用中得到完善。
总之，LIN网络已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受，有望成为事实上的A类网络标准。
2.2 B类网络标准B类网络的使用情况如表3所列。
从目前来看，主要应用的B类总线标准有三种：低速CAN、J1850和V AN。
①1994年SAE正式将J1850作为B类网络标准协议。
最早，SAE J1850用在美国Ford、GM以及Chrysler公司的汽车中；现在，J1850协议作为诊断和数据共享被广泛应用在汽车产品中。
但是，J1850并不是一个单一标准。
汽车车载网络技术详解最新版精品课件第1章 车载网络系统基础知识
车载网络的名称
概要
通信速度 组织/推动单位
CAN（Controller Are表a 1车-2 身主/要动车力载传网络动基系本统情况控制用LAN协议，最有可
Network）
能成为世界标准的车用LAN协议
1Mbit/s
Robert Bosch公司 （开发），ISO
VAN（Vehicle Area Network）
第1章 车载网络系统基础知识
第一节 第二节 第三节
车载网络系统简介 数据信号的类别及传输方式 车载网络的通信协议
第四节 车载网络分类和协议标准
第五节 数据通信基本知识 第六节 汽车对通信网络的要求及应用
一、车载网络的应用背景
传统的汽车中，各种电子电器 设备之间用导线、插接件连接。 从发动机控制到传动系统控制， 从行驶、制动、转向系统控制， 到安全保证系统和仪表报警系 统，从电源管理到舒适系统， 每种功能的控制操作都集中在 近几十年导线长度及插接件数量的变化情况 驾驶室进行，各个系统都必须 用导线和插接件连接到驾驶室 的操控台。
7．传输协议
传输协议也称通信协议，是控制通信实体间 有效完成信息交换的一组约定和规则。换句 话说，要想交流成功，通信双方必须“说同 样的语言”（如相同的语法规则和语速等）。
8．传输仲裁
当出现数个使用者同时申请 利用总线发送信息时，会发 生数据传输冲突，好比同时 有两个或者多个人想要过独 木桥一样。传输仲裁就是为 了避免数据传输冲突，保证 信息按其重要程度来发送。
2000～
发表LIN发表TTP 发表Byte flight
发表TTCAN
发表了许多新的LAN
几种网络的成本比例及通信速度
二、车载网络系统的功能
1．多路传输功能 2．“唤醒”和“休眠”功能 3．失效保护功能 4．故障自诊断功能
车载网络试题及答案
6、在奥迪车系的车载网络系统检测中,使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？①二者的接线方式不同,使用DSO双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN—L线的波形和电压，使用单通道模式进行检测时,测出的是CAN-H线和CAN—L线的电压差。
②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态,不利于故障查询。
使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析7、车载网络系统的故障现象有那些？答:当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时，一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪"。
故障现象有下列三种：（1)。
整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常.（2）. 不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象，且故障现象之间没有任何关联。
（3）. 个别控制单元无法与诊断仪通信。
8、CAN协议的特点答：①多主通信;②报文的发出；③系统的灵活性;④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能；⑦故障的界定；⑧连接。
9、光纤的功能和其特点是什么？答:光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器；特点是光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远；机械应力作用(如振动、安装等）不易损坏光纤。
在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能.10、接口包含那四个方面内容？分别起什么作用?答:计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程. 1）在物理方面,要指出连接器有多少个插脚； 2)在电气方面,要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系； 3）在逻辑方面,包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段,以及说明传输控制字符的功能使用等。
换句话说,计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。
11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些?答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接,它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。
(完整版)2018-2019第一学期《汽车单片机与车载网络技术》期末考试试卷A
2018～2019学年第一学期期末考试试卷（A）卷《汽车单片机与车载网络技术》满分：100分考试时间：100分钟考生得分：一、填空题：(每空1分，共30分)1. 自动控制系统有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控制2. MCS-51单片机的基本组成包括CPU，片内存储器，1个串行口、4个并行I/O接口、2个定时器/计数器、中断系统和时钟振荡器等功能部件。
3. 当MCS-51引脚ALE信号有效时,表示把P0口输出的低8位地址锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。
4. 一个机器周期等于6个状态周期，振荡脉冲2分频后产生的时钟信号的周期定义为状态周期。
5、根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统。
6、输入电路的功能是接收和处理来自ECU外部的信号，主要分为两类，一类是传感器信号，开关信号。
7、计算机网络硬件由网络节点和连接节点的传输介质组成。
8.网络协议的3要素：语法、语义、定时规则。
9. 数据帧有7个不同的位域，依次是起始域、仲裁域（状态域）、、控制域、数据域、安全域、应答域和帧结束域。
10、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。
11．一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。
12. CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。
13. 奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠、唤醒两种。
二、判断题：（每空1分，共15分）1.在MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。
（错）2.定时器与计数器的工作原理均是对输入脉冲进行计数。
（错）3.MCS-51片内20H-2FH范围内的数据存储器,既可以字节寻址又可以位寻址。
（对）4.Continue 和break都可用来实现循环体的中止。
（错）5.电控燃油喷射系统根据工作情况总体上可分为燃油供给系统、空气供给系统、电子控制系统等三个部分。
（对）6.安全气囊系统由安全气囊、气体发生装置、碰撞传感器和ECU等组成。
【习题】1-2 车载网络系统分类与应用认知(教师版)
项目一车载网络系统基础认知任务二车载网络系统分类与应用认知一、填空题（4分/题，共36分）1A类网络是应用在控制模块与智能传感器或智能执行器之间的通信网络（子总线），其特点是一低传输位速率、低成本。
2.汽车信息娱乐和远程信息设备，特别是汽车导航系统，需要功能强大的操作系统和连接能力。
3.汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是一低速、高速和无线。
4.高速主要用于实时的•&频和视频通信，如MP3、DVD和CD等的播放，所使用的传输介质是光纤。
5.E类网络一主要面向乘员的安全系统,其主要用于安全气囊系统，主要作用为：连接气囊、控制电脑、加速度计、安全传感器等装置,为被动安全提供最佳保障。
6.Bytef1ight不仅可以用于安全气囊系统的网络通信,还可用于X-by-Wire系统的通信和控制。
7.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车载网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统和信息系统。
8.在动力传动系统内，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来，在将汽车的主要因素一一行驶、停止与转弯这些功能用网络连接起来时，就需要高速网络。
9.安全系统是指根据多个传感器的信息使安全气囊启动等的控制系统。
二、单选题（4分/题，共20分）1符合国际标准的B类总线是（A）。
A.低速CANB.J1850C.VAND.J1850和VAN2.由于高速总线系统主要用于与汽车安全相关，以及实时性要求比较高的地方，如动力系统等，所以其有高传输速率，通常在（B）。
A.115kbit∕s〜IMbit/s之间B.125kbit∕s〜IMbit/s之间C.135kbit∕s〜IMbit/s之间D.145kbit∕s〜IMbit/s之间3.汽车多媒体网络和协议的三种类型对应SAE分类相应为IDB-C、IDB-M和IDB-W,其传输速率为（C）oΛ.150kbit∕s-100Mbit∕sB.200kbit∕s-IOOMbit/sC.250kbit∕s-IOOMbit/sD.300kbit∕s-IOOMbit/s4.对其要求成本低、通信速度快、通信可靠性高的系统是（C）。
汽车网络
1、常用的车载网络有哪些？CAN、LIN、TTP/C、TTCAN、V AN3、车载网络的优点1布线简化，减低成本。
2电控单元之间交流更加简单和快捷。
3传感器数目减少，实现信息资源共享。
4提高汽车总体运行可靠性。
5、动力CAN各单元发送数据的优先级、ABS/EDL电控单元、发动机电控单元、自动变速器电控单元。
6、数目是多路传输？多路传输用（Smart Wiring System）指在同一通道或线路上传输多条信息7、A类、B类、C类网络的适用范围？A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据是位速率通常小于10kbit/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等执行器；B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10kbit/s—125kbit/s之间，主要应用于车身电子舒适模块、仪表显示等系统；C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125kbit/s—1Mbit/s,主要用于牵引控制系统、发动机控制系统、ABS等。
10、简述CAN总线的特点成本低、极高的总线利用率、较远的数据传输距离（可达10km）、较高的数据传输速率（可达1Mbit/s）可根据信息的ID决定接收或屏蔽该信息、可靠地错误处理和检错机制、发送的信息遭到破坏之后可自动重发、各控制单元在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能、信息不包含原地址或目标地址、仅用标志符来指示功能信息和优先级信息。
13、简述MOSTMOST系统可以不需要额外的主控计算机系统，结构灵活、性能可靠，易于扩展；用光纤作为物理层的传输介质，可以连接视听设备、通信设备以及信息服务设备。
14、光纤为什么防止弯曲为了保证光线的传输，在铺设光纤时，安装了防弯折装置（波形管），用以保证最小25mm 的曲率半径。
17、CAN为什么用双绞线两条数据传输线缠绕在一起，为了防止数据传输时受到干扰。
25、波罗车的负荷管理模式如果识别到车载网络系统中电压不足，车载网络系统控制单元将会采取措施，以保证行驶能力以及车辆重新启动能力。
项目四 智能网联汽车车载网络系统
项 目 四
智
能
网
任务一、车载总线系统的应用
联
汽
车
任务二、车载移动互联网、以太网与自组织网络的应用
车
载
网
络
系
统
任务一、车载总线系统的应用
车载总线系统概述
ＣＡＮ 数据总线具有
如下优点:
(１) 数据传输速度快 (２)系统可靠性高 (３)减少线束ꎬ降低成 本
任务一、车载总线系统的应用
车载总线系统概述
车载移动互联网的应用
车辆数据采集终端示意图
车联网维修示意图
任务二、车载移动互联网、以太网与自组织网络的应用
车载移动互联网的应用
车联网远程监控诊断、救援系统示意图
车联网道路事故处理系统示意图
任务二、车载移动互联网、以太网与自组织网络的应用
车载移动互联网的应用
用户的其他便捷功能
任务二、车载移动互联网、以太网与自组织网络的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
ＣＡＮ 总线分为低速ＣＡＮ 和高速ＣＡＮ
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
ＣＡＮ 总线系统主要由控制器、收发器、终端电阻和传输线等组成
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，两种ＣＡＮ 总线都采用两条线缠绕在一 起的双绞线作为信号传输介质。
任务一、车载总线系统在损坏点处的缠绕线，对损坏点处进行 维修。在维修时需注意:为了屏蔽干扰，尽 可能少拆解缠绕节，并且维修点之间的距离 应保持至少１００ｍｍ。
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
ＬＩＮ 和ＣＡＮ 之间的不同之处在 于ＣＡＮ 网络遍布整个车辆(主总 线)，而ＬＩＮ通常用于对传送速度 和性能要求不那么高的较小的单独网 络(如执行器和高级传感器通信) 是 一种典型的子总线，也是Ａ 类网络 中主流的总线之一。
车载网络
3．总线速度
通常用比特率表示数据总线的速度。比特率
是每秒传输的二进制的位数，其单位是位每 秒（ b／ S）。 传输速度快并不能说明一切，高速数据总线 及网络容易产生电噪声，（电磁干扰），这 种电噪声会导致数据传输出错。
一般设计总线的传输速度有三种基本形式：
即低速型（A级）、中速型（B级）和高速型 （C级）。
（5）网关 一种具有特殊功能的计算机。 网关的作用如下。 1）它可以把CAN的数据转变为可以识别 OBDⅡ诊断数据语言，方便诊断。 2）低速的CAN和高速CAN需要做到信息共 享，就必须在车上加装一个网关。 3）与电脑中的网关作用是一样的，负责接收 和发送信息。 4）激活和监控CAN网络工作状态。 5）实现车辆数据的同步性。
4．传输介质
（1）双绞线
双绞线是由两根各自封
装在彩色塑料套内的铜 线扭续而成的 。 双绞线分为屏蔽型 （STP）和非屏蔽型 （UTP）两类。 在汽车网络中，许多汽 车制造商都使用专用的 双绞线。
（2）光纤
光纤是有线传输介质中性能最好的一类
。
（3）同轴电缆 电缆的中央是一条单根的铜导线，其外部被一层绝 缘材料包围着，在这种绝缘介质的外部是一个网状 金属屏蔽层。网状金属屏蔽层既可以屏蔽噪声，也 可以做信号的地线，最外面一层是塑料封套。 光纤以其抗电磁干扰能力强、信号传输速度快和音 频响应好等优点，将逐渐取代传统的同轴电缆和双 绞线。
（2）节点故障
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺
陷或有冲突，从而使汽车多路信息传输系统 通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成 批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通 讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息 传输系统无法正常工作。
汽车车载网络的分类及应用
汽车车载网络的分类及应用汽车车载网络是指在汽车内部进行信息和数据传输所需的网络系统。
它可以分为以下几种类型：1. 乘用车网络：乘用车网络是指为提供车内座舱中的各种电子设备提供连接和通信功能的网络系统。
例如，车载娱乐系统、导航系统、安全系统等都依赖于乘用车网络来进行数据传输和交互。
2. 通信网络：通信网络是指提供车辆与外部通信的网络系统。
例如，在智能汽车中，通信网络可以与云服务器进行连接，实现车辆远程监控、远程维修等功能。
同时，通信网络还可以用于实现车辆之间的通信，提供车辆间的协同和安全性。
3. 汽车总线网络：汽车总线网络是指连接汽车各个电子设备的网络系统。
它可以将各个设备之间的数据进行传输和共享，提供设备间的协作功能。
常见的总线网络有CAN总线和LIN总线等。
4. 高速数据传输网络：高速数据传输网络是指为满足日益增长的数据处理需求而设计的网络系统。
例如，在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，车载摄像头、雷达等传感器需要通过高速网络传输大量的数据，以提供实时的环境感知和决策功能。
这些汽车车载网络的应用十分广泛，主要体现在以下几个方面：1. 车载娱乐系统：乘用车网络可以将娱乐系统与车辆的总线网络相连接，实现音频、视频等娱乐内容的传输和控制。
乘客可以通过车载娱乐系统观看电影、听音乐等，提高驾乘体验。
2. 导航系统：导航系统是现代汽车的常见配置之一，它依赖于车载网络将地图数据、导航信息等传输到车辆控制面板上，提供驾驶导航和位置服务。
3. 安全系统：乘用车网络可以与车辆的安全系统相连接，实现车辆的实时监控和报警功能。
例如，当车辆状况异常时，安全系统可以通过网络向驾驶员发送警报信息，以保障驾驶员和乘客的安全。
4. 远程监控和维修：通信网络可以与云服务器进行连接，实现车辆的远程监控和故障诊断。
通过云端的监控系统，车主和厂家可以获得车辆的运行状态、维修提醒等信息，以及远程执行诊断和维修操作。
5. 自动驾驶：自动驾驶技术需要大量的传感器和高速数据传输网络来实现对环境的感知和决策。
车载网络
汽车网络系统山东交通学院于明进一、汽车网络的必要性汽车常规布线的缺点:1. 整车布线复杂，凌乱。
2. 电气节点多，线缆总长过长。
3. 设计、调试和维修困难。
4. 不能满足线控技术（X-By-Wire)发展要求。
因此：1.为了简化电路；2.提高信号传输速度；3.降低故障率；4.提高汽车智能化。
汽车必须网络化。
Air conditioning Screen Display AVC-LANGateway ECU BEAN Steering Pad SwitchCombination MeterA/C ECU Meter ECU网络类型：总线型、星形、环形三种。
总线型（CAN、LIN等）网络：总线上多个节点并联连接，从其中一个节点能同时向所有节点进行传送呼叫，所有节点都通过硬件接口连接总线。
星形网络：以中央节点控制数据传输的网络方式，中央处理器接收各节点数据，再向它们发出指令。
（宝马E66轿车安全系统采用）环形网络：各节点连成环形，顺次进行数据传输，以达到需要的节点为止。
（宝马、奥迪MOST）二、网络常用术语1.局域网局域网络是在一个有限区域内连接的计算机的网络。
简称局域网。
2.现场总线(Field Bus)是在工业过程控制和生产自动化领域发展起来的一种网络体系，是在现场安装在自动化装置中的一种数字通讯链路。
是用于过程自动化最底层的现场通讯网络。
3.数据总线数据总线是模块间运行数据的通道，依此实现一条数据线路传输的信号能被多个系统（控制单元）共享。
4. 多路传输多路传输指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
5. 节点（Node)在计算机多路传输系统中一些简单的模块。
6.网关在总线内实现信息共享和不产生协议冲突，实现无差错数据传输的处理器。
网关实际上是一种模块。
为了使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，必须要用具有特殊功能的计算机。
网关有两种安装方式：仪表内或电子控制单元内。
7.帧数据传输中的数据单元。
2.7-车载网络协议标准(第四讲)
D2B基于光纤，一般用于连接多媒体设备，比如CD播放 器、语音控制单元、电话和互联网等[18]。它从1999年 开始就被用到了梅赛德斯（Mercedes）公司的S级轿车 中。
MOST则是一种组建车内LAN（Local Area Network：局 域网）的总线，位速率高达24Mb/s，一般用来连接导 航系统和无线通讯设备。目前，戴姆勒－克莱斯勒和 宝马（BMW）等欧洲汽车厂商均在计划推广使用MOST总 线。
第8页，共29页。
3 C类总线
第9页，共29页。
C类标准和协议及其特性 的比较
第10页，共29页。
Hale Waihona Puke .6.2 诊断总线使用排放诊断的目的主要是为了满足OBD-II (On Board Diagnose)、 OBD-III或E-OBD(European-On Board Diagnose)标准。
欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765[5]，它 满足E-OBD的系统要求。
第11页，共29页。
现有诊断系统总线标准的使用情况
第12页，共29页。
诊断系统总线标准和协议及其特性
第13页，共29页。
2.6.3 多媒体系统总线
1 汽车多媒体系统：语音系统、车载电话、音响、电视、
第22页，共29页。
安全总线标准和协议及其特性
第23页，共29页。
2.6.5 X-by-wire总线
X-by-Wire最初是用在飞机控制系统中，称为电传控 制。
由于目前对汽车容错能力和通信系统的高可靠性的需 求日益增长，X-by-Wire开始应用于汽车电子控制领 域。
在未来的5至10年里，X-by-Wire技术将使传统的汽 车机械系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU 相连的电气系统。 Steer-by-Wire、Brake-by-Wire 和电子阀门控制等 。
新能源汽车电气技术教学课件-车载网络分类
2.分类
1）A类 主要是针对传感器或执行器操控的低速网络，它的数据传输速率相 对来说较低，通常只有1-10kbps。多数用在灯光照明、座椅调节、电 动门窗控制等上面，在A类网络中，协议标准也存在着多种，目前LIN 是主流协议，这种总线的协议主要是面对低端通讯，它所要求通信 速率环境并不高，由单总线的方式来完成整个操控过程。
2.分类
2）B类 属于中速的网络。所面向的多数是独立模块，在模块间完成对数据 的共享作用，速率一般处与10-100kbps之间。一般运用于车辆的信息 控制中心，作用是诊断车辆所产生的各类故障，如：仪表盘故障指 示灯的告警功能，各类安全气囊和自动空调系统的自检。该类网络 的主流协议是低速 CAN、SAEJ1850 和 VAN。
2.分类
3）C类 是一个面向高速，具有实时闭环控制功能的多路性数据传输，网络 速率需求最多可达20Mb/s以上，主要的作用是对车载多媒体及导航 控制、人工智能服务、牵引控制、悬架控制等，以简化式分布方法 控制来减少对车身线束的需求。该类网络的主流协议是高速 CAN （ISO11898-2）
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车载网络分类
知识点
01 传统燃油汽车和电动汽车电源系统的组成 02 传统燃油汽车和电动汽车电源系统的区别 03 电动汽车保留辅助蓄电池的原因
1.概述
汽车车载网络系统的分类很多数据传输速度的高低，定义了 3类网络，其中，A 类网络为面向传感器、执行器的低速网络；B类网络为面向数据共享 的中速网络；C 类网络为面向实时控制的高速网络。
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简诉车载网络中abcde五大类
车载网络是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。
车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络，实现V2V、V2I、V2P之间的信息传输，使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能控制等功能，并能够实现V2V、V2I之间的协同控制。
车载移动互联网络是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络，实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输，使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等。
车载网络
车载网络划分为5种类型，分别为A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全应用网络。
A类低速网络
传输速率一般小于10kbit/s，有多种通信协议，该类网络的主流协议是LIN（局域互联网络），主要用于电动门窗、电动座椅、车内照明系统和车外照明系统等。
B类中速网络
传输速率在10～125kbit/s之间，对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。
该类网络的主流协议是低速CAN（控制器局域网络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示等。
C类高速网络
传输速率在125～1000kbit/s之间，对实时性要求高，主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网。
该类网络的主流协议是高速CAN、FlexRay等协议，主要用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等。
D类多媒体网络
传输速率在250kbit/s～100Mbit/s之间，该类网络协议主要有MOST、以太网、蓝牙、ZigBee技术等，主要用于要求传输效率较高的多媒体系统、导航系统等。
E类安全网络
传输速率为10Mbit/s，主要面向汽车安全系统的网络。