丰田汉兰达底盘(Chassis)培训材料

4档 档 4档 档
5档 档 3档 档 4档 档 5档 档
无控制 有控制
4档 档
制动工作
8
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
-A -Q -C
多模式自动变速器 – 在 S 模式档域, 驾驶员可通过向“+” 位置或“-” 位置移动换档 杆选择需要的换档范围
S 模式指示灯
档位范围指示灯
下坡辅助控制 – 工作条件
-A -Q -C
车速: 车速 低于 25 km/h (16 mph)
下坡辅助控制开关 “ON”
制动 控制 换档杆位于: 换档杆位于 S1 或 R 位置 未操作加速踏板或制动踏板
27
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
源自文库车身电气
制动控制系统
下坡辅助控制 – 下坡辅助控制指示灯状态
指示灯 OFF 下坡辅助控制开关 OFF 条件
滑动锁止(加速) 锁止
滑动锁止控制 阀
7
发动机 ECU (ECM)
滑动锁止 (减速)
车速
高
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
-A -Q -C
上坡/下坡行驶时的换档控制 – 该控制帮助减少弯路上坡和下坡的换档次数，提高行驶的平顺 性
5档 档 5档 档
4档 档
5档 档
5档 档 3档 档
油类型 油容量 升 (US qts, Imp. qts)
*1: 温度高于 -18°C (0°F) *2: 温度低于 -18°C (0°F)
15
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动
概述
•ABS, EBD, 制动辅助, TRAC (TRC) 和 VSC •转向协同控制 •上坡起步辅助控制 •下坡辅助控制 (仅限4WD ) 主动式速度传感器
-A -Q -C
ON 下坡辅助控制开关 ON 且系统正在工作
闪烁
下坡辅助控制开关 ON 且车辆处于以下状态:
• 工作条件未满足 • 制动控制 ECU 检测到制动系统故障 • 制动执行器过热 (下坡辅助控制系统的工作短暂中断) • 系统工作时关闭下坡辅助控制开关 (制动压力逐渐释放)
28
车型概况
技师使用
-A -Q -C
MF2A 分动器
F17SU 后差速器 前和中央差速器 (自动变速桥)
13
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
4WD 系统
MF2A 分动器
分动器型号 减速比 从动小齿轮 齿圈 油粘度 油类型 油容量 升 (US qts, Imp. qts) 齿数 尺寸 齿数 mm (in.)
-A -Q -C
控制 离合器至离合器压力控制 离合器压力优化控制 管路压力优化控制 发动机扭矩控制 换档正时控制 “N” 至 “D” 后座控制 锁止正时控制控制 滑动锁止离合器控制 上坡/下坡换档控制 多模式自动变速器
5
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
-A -Q -C
离合器至离合器压力控制 – 换档电磁阀的输出压力被直接引导至控制阀，实现可高响应和 出色的换档特性
下坡辅助控制开关 *1 制动控制蜂鸣器 制动灯继电器 制动灯 多信息显示器 *2 LIN
*1: 仅限 4WD 车型
*2: 有多信息显示器的车型
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
速度传感器 – 速度传感器由被动式改为主动式
新车型 (’08 款HIGHLANDER) 半导体) 主动式 (半导体 半导体
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
上坡起步辅助控制 – 当上坡起步时, 系统防止车辆向后溜车
-A -Q -C
制动 控制
功能与 RAV4相同 相同
29
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
上坡起步辅助控制 – 开始工作的条件
前提
-A -Q -C
换档杆不在 P位置
未踩加速踏板
制动踏板被更深的踩下 停止 未施加驻车制动
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
-A -Q -C
转向协同控制控制 – 当VSC 工作时，通过控制EPS 的助力帮助驾驶员操纵车辆
当左右两侧车轮的路面阻力不同时 增加助力 增加助力
[后轮打滑趋势 后轮打滑趋势] 后轮打滑趋势
减小助力
低µ
高µ
低µ
高µ [前轮打滑趋势 前轮打滑趋势] 前轮打滑趋势
-A -Q -C
制动液液位警告开关 制动灯开关
制动控制 ECU 电磁阀继电器
轮速传感器传感器 (4) 驻车制动开关 VSC OFF开关
转向角传感器 偏转率传感器 减速传感器 转向助力 ECU 发动机 ECU (ECM) 节气门控制马达 各传感器
19
CAN (V bus) DLC3 组合仪表 *1 *2 or
[档位范围 档位范围] 档位范围
档域 S5 (D) S4 S3 S2 S1 5档 4档 3档 2档 1档 可用档位 1档 1档 1档 1档
S 模式位置 (RHD 车型)
9
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
多模式自动变速器 – “ + ” 位置: 增加换档范围 – “ - ” 位置: 降低换档范围 – 默认的换档杆由“D” 到 “S” 的档域是 S4
MF2A 0.341 14 165 (6.5) 41 SAE 90*1 SAE 80W-90 或 80W*2 准双曲面齿轮齿轮油 API GL-5 0.9 (0.95, 0.79)
*1: 温度高于 -18°C (0°F) *2: 温度低于 -18°C (0°F)
前差速器 中央差速器
14
MF2A 分动器
-A -Q -C
B1
F1
C0 C1 C2 C3 B1 B2 B3 F1 F2
B2 C1
P R N 1档 档 *
C0
C2
C3
2档 档 3档 档 4档 档
F2 B3
5档 档
U151E/F
: 工作 *: 仅在 S1 档域
4
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
电子控制系统
-A -Q -C
: 因制动踏板操作而产生的压力 : 控制压力
大约2秒 控制开始压力 大约1秒
车辆停止时的压力
当未踩加速踏板时
踩下加速踏板
时间
系统工作
32
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
VSC OFF 开关 – TRAC (TRC) OFF 模式 → TRAC (TRC) OFF – VSC OFF 模式 → VSC 和 TRAC (TRC) OFF
-A -Q -C
S5
P
S4
R
“D” → “S”
+
S
N D
S3 S2 S1
-
10
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
-A -Q -C
多模式自动变速器 – 换档杆在“+” 位置保持1秒以上，换档范围增加到 S5 档域
S1 S3
P
保持1秒以上 保持 秒以上
S2 S4
R N D
制动控制
30
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
上坡起步辅助控制 – 工作取消条件
-A -Q -C
或
踩下加速踏板
或
踩下制动踏板
换档杆移入P 位置
或
施加驻车制动 2秒以后
制动控制
31
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
上坡起步辅助控制 – 系统工作
制动压力
-A -Q -C
S5
+
S
-
11
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
-A -Q -C
多模式自动变速器 – 在S3 或 S4 档域时，如果 ATF 温度过高, 自动换入S5 档域
S3 或 S4
档域
S3 S4
S5
ATF 温度高
12
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
4WD 系统
概述 – 全时4WD 系统 (扭矩比 前 50 : 后 50)
-A -Q -C
输出
MRE输出 4 1 0 12V 输出 0V
比较器
21
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
速度传感器 – 传感器输出
-A -Q -C
FL+
供电 (12V)
MRE
FL-
22
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
速度传感器 – 在转速极低时可输出信号
半导体) 主动式 (半导体 半导体 被动式 (拾磁式 拾磁式) 拾磁式
U151E
自动变速桥液型号 自动变速桥液容量 升 (US qts, Imp. qts) 重量 (参考)* kg (lb)
U151F
1
*: 加满自动变速桥液
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
-A -Q -C
自动变速桥液 (ATF) – 使用 TOYOTA 纯正 ATF WS，减小粘度，提高燃油经济性
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
4WD 系统
F17SU 后差速器
后差速器型号 减速比 主动小 齿数 齿轮 尺寸 mm (in.) 齿圈 齿数
-A -Q -C
F17SU 2.928 14 170 (6.7) 41 SAE 90*1
油粘度
SAE 80W-90 或 80W*2 准双曲面齿轮齿轮油 API GL-5 0.9 (0.95, 0.79)
-A -Q -C
踏板式驻车制动器 有连杆结构的单膜片式制 动助力器
•2-活塞卡钳的前盘式制动器 •前制动盘使用通风盘
•铝制卡钳的后盘式制 动器 •后制动盘使用实心盘
16
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动
制动助力器 – 带连杆结构的单模片式制动助力器可以减轻重量
-A -Q -C
连杆结构
17
车型概况
大
ATF 粘度
T-IV WS
ATF 温度
高
2
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
自动变速桥液 (ATF) – ATF 液面高度检查 (与以前的车型 [’07款 HIGHLANDER]相同)
- 车辆状态 热机时 OK 热机时添加
ATF 温度70 至 80 °C (158 to 176 °F) *
-A -Q -C
以前车型 (’07 款HIGHLANDER) 拾磁线圈) 被动式 (拾磁线圈 拾磁线圈
线圈
磁性转子
MRE 转子 轭 磁铁
转子
20
磁铁
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
速度传感器 – MRE的内部工作
恒压电路 +B 磁性转子 2 1 2 MRE 4 3 + 比较器输出
来自各传感器的信号
-例-
发动机 ECU (ECM)
压力
(脱开)
(啮合)
C0
B1 时间 2档至 档 升档 档至3档 档至
控制阀
SL1
SL2
SL3
(啮合)
压力
B1
C0
C1
(脱开)
B1
C0 时间
6
Line 压力
3档至 档 减档 档至2档 档至
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
未检测到
车速 车速
-A -Q -C
传感器 输出
传感器 输出
时间
时间
23
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
维修要点
(制动控制系统) 制动控制系统)
-A -Q -C
速度传感器 – 检查步骤
制动控制 ECU
FL+ MRE FL100 Ω 1.4V 0.7V
12V
FL 至 GND
GND
低速
高速
24
车型概况
-A -Q -C
滑动锁止离合器控制 – 该控制提供了锁止离合器介于 ON和OFF之间的中间状态，提 高了能量传递效率
锁止离合器 部分啮合 1档 2档 3档 4档 5档
- 工作范围 D, S5 X X X S4 X X X : 工作 X : 不工作 : 仅减速时滑动锁止
大
SL2 占空比信 号
节气门 开度
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
-A -Q -C
概述 – 结构紧凑、重量轻、高容量的5速超级电子控制自动变速桥
变速桥 1档 2档 传动比 3档 4档 5档 倒档 差速器传动比 U151E (2WD) 4.235 2.360 1.517 1.047 0.756 3.378 3.478 ATF WS 8.8 (9.3, 7.7) 101 (223) U151F (4WD) ← ← ← ← ← ← ← ← 9.0 (9.5, 7.9) 106 (234)
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
维修要点
(制动) 制动)
-A -Q -C
主缸 – 在把主缸从制动助力器上拆下前，放掉制动助力器内的真空
制动
如果未放掉真空 ...
无真空
拆下
18
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
系统图
制动执行器 泵马达 主缸压力传感器 电磁阀 马达继 电器 马达切断继 电器
-A -Q -C
检 查前将换档杆依次 移至各个档位
在水平地面上 *: 驾驶车辆使变速桥达到正常工作温度 通过IT II的数据列表“A/T Oil Temperature ” 读取ATF 温度进行确认
3
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
U151E/F 自动变速桥
行星齿轮机构 – 使用了3 套行星齿轮机构
[突然制动 突然制动] 突然制动
[突然加速 突然加速] 突然加速
25
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统
下坡辅助控制 – 下陡坡时协助减速
-A -Q -C
下坡辅助控制指示灯
控制车辆定速行驶
功能与 RAV4相同 相同
下坡辅助控制开关
26
车型概况
技师使用
发动机
底盘
车身
车身电气
制动控制系统