过程控制8 实验十一 DDZ型调节器的调校

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单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用解读

单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用解读

上海石化工业学校
(二)单元组合式控制仪表的发展阶段
SPA
DDZ-Ⅰ型:电子管组成 DDZ-Ⅱ型:晶体管组成 DDZ-Ⅲ型:集成电路组成
DDZ是“电动单元组合”的汉语拼音首字母。 D---电动(Diandong)
第二个 D---单元(Danyuan)
Z----组合(Zuhe)
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1.DDZ型电动调节器
能和使用要求,将整个仪表划分成能独立实现某种功能
的若干单元,各单元之间用统一信号联系。各单元不同 组合,构成复杂程度各异的自动检测和控制系统。 ③组装式:它是在单元组合式仪表的基础上发展起来的 成套仪表装置,它的基本组件是一块块具有不同功能的 功能模件。所谓功能模件是指各种线路构成的标准电路 板,每种电路板具有一种或数种功能,并有同一规格尺
(2)按结构原理分类:
①基地式:基地式仪表是将传感器、控制器、显示器、记录
仪及其辅助装置组装在一个壳体内,形成能独立测量、显示、
控制和记录的仪表。它具有结构简单、可靠、经济性好等优点。 但其通用性差,控制范围窄,在使用中受到很大的限制。
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SPA
②单元组合式:根据控制系统中各个控制环节的不同功
1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯
3-内给定设定轮
4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器
7-软手动操作扳键
DDZ-Ⅲ 型调节器自动-软手动-硬手动切换开关;2—双针垂直指示器;3—内外给定设定 轮;4—输出指示器;5—硬手动操作杆;6—软手动操作键;7—外给定指 示灯;8—阀位指示器;9—输出记录指示;10—位号牌;11—输入检测插 孔;12—手动输出插孔
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SPA

自动化仪表与过程控制试题(含答案)

自动化仪表与过程控制试题(含答案)

自动化仪表与过程控制试题(含答案)自动化仪表与过程控制试题题号一二三四五总分得分得分评卷人一、填空题(每空1分,共20分)1、测量温度的方法虽然很多,但从感受温度的途径来分,可以分为两大类:一类是( )的,即通过测温元件与被测物体的接触而感知物体的温度;另一类是( )的,即通过接收被测物体发出的辐射热来判断温度。

2、电动温度变送器,核心都是一个直流低电平电压—电流变换器,大体上都可分为( )、( )及( )三部分。

3、调节器的输出电路是一个电压—电流转换器,还承担( )的任务。

4、在数字控制系统中,当需要限制输出量的变化速率,以及需要实现自动/手动无扰切换等场合,使用增量算式有许多便利之处,所以有些控制系统中不直接计算y,而先算出( )。

n5、SLPC单回路控制器是按( )或( )的定周期节拍工作的。

6、DCS系统常采用多主站的令牌传送方式,在系统内,各( )和( )的地位都是相同的,没有固定的主站与从站划分。

7、集散控制系统的操作站主要有三大功能,即以系统生成、维护为主的( )功能,以监视、运行、记录为主的( )功能,以及与现场控制站和上位计算机交换信息的( )功能。

8、从结构来说,执行器一般由( )和( )两部分组成。

9、目前,用来测定对象动态特性的实验方法主要有( )、( )和( )三种。

10、为了克服用白色噪声作为输入,估算脉冲响应函数需要较长时间,可以采用( )信号作为输入探测信号。

得分评卷人二、判断题(每题1分,共10分)1、比例度P是一个无因次量,它表示在只有比例作用的情况下,能使输出量作满量程变化的输入量相对变化的百分数。

( )2、DDZ-?型调节器的运算电路是PD与PID两个运算电路串联组成的。

( )3、在混合过程PID算法的混合过程中要求的是瞬时流量的正负偏差积分为零( ) 4、SLPC型单回路控制器的指令共有46种。

( ) 5、一个功能块参数可分为三类:输入参数,输出参数及外含参数。

函授《过程控制》习题集王丽华

函授《过程控制》习题集王丽华

XX 工业大学继续教育学院《过程控制 》习题集2011学年第一学期 使用班级:H 化本081、HY 自升本101、HY 自升本091习题集1一、填空题1.在自动控制系统中,能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是(测量元件与变送器)。

2.过渡过程终了时,被调参数所达到的新的稳态值与给定值之差叫做(余差)。

3.在研究对象的动态特性时,将(被调参数)看作对象的输出量,而将(干扰作用和调节作用)看作对象的输入量。

4.自动调节系统方块图中,给定值R,测量值M 和偏差e 三者之间的关系是(E=R-M )。

5.积分时间愈(短),积分作愈强。

6.可用一阶微分方程式描绘其动态特性的对象称为(一阶对象)。

二、单项选择题1.在如图所示的水槽液位控制系统中,( C )是被控变量。

A. 进水流量B. 出水流量C. 水槽液位D. 水槽2.下列(A )不是描述对象特性的数。

A.过渡时间B.时间常数C.放大系数D.滞后时间3.下列关于积分饱和的说法,错误的是( D )。

A.调节器处于开环工作状态是出现积分饱和现象的必要条件 B.调节器具有积分作用才会出现积分饱和现象C.积分饱和状态时,调节器的输出将达到最大或最小的极限值D.只有在选择性调节系统中才会出现积分饱和现象4.串级调节系统中,副回路一般采用( A )调节规律。

A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分5.如图所示为丙烯冷却器的控制方案示意图,图中所采用的控制系统为( D )控制系统。

A. 串级B. 均匀C. 分程D. 选择6.在合成纤维锦纶生产中,熟化罐的温度是一个重要的参数,其期望值是一已知的时间函数,则熟化罐的温度控制系统属于(D )。

A. 定值控制系统B. 随动控制系统C. 正反馈控制系统D. 程序控制系统三、判断改错题(判断下列各题,在题后的括号内,对的打“√”,错的打“×”。

)1.每个控制系统都有相应的方块图,同一形式的方块图只能代表一个控制系统。

实验02 DDZ-Ⅲ型调节器的调校

实验02 DDZ-Ⅲ型调节器的调校

实验三 DDZ-Ⅲ型调节器的调校一、实验要求通过对调节器的调校过程,加深对调节器的结构和工作原理的理解,学习掌握调节器的投运前的调校要求和调校方法,为以后正确使用调节器打下基础。

二、实验装置及设备1) DDZ-Ⅲ型调节器一台2)恒流源0~30mA 一台3)直流毫安表一只4)稳压源24V DC 一台三、实验内容和实验步骤1、准备工作按图1接线,调节器输入端接上直流信号电源,输出端反馈至外给定输入.输入,输出回路均串入-0.5级的直流毫安表.然后接入仪表电源.要求接线准确无误,检查电源电压是否为24VDC。

图1 校验接线图2、测量信号指示精度将图1中K闭合,手自动切换开关置自动,测校开关置测量.变化输入信号4-20mA,如用双针电流表指示,那么红针在100%刻度范围内变化;如用光柱指示,光柱显示A在100%刻度范围内变化。

当测量指针或光柱的高度在0%、50%、100%时,调节器1和2端应为1V、3V、5V.其误差应小于±40mA,如超差可分别调整量程和零电位器使其符合(一般不需要调整)。

3、给定信号指示精度上述开关位置不变,内给定开关置内给,改变内给定拨轮(电位器).在仪表内右端子排上测量内给定电压应在1-5V范围内变化,给定针(黑)或光柱显示高度(B)将在100%刻度范围内相应变化。

当给定针指向0%、50%、100%时,内给定应为1V、3V、5V,其误差应小于40 mV, 如超差可按图18分别调整量程和零电位器使其符合。

4、校正电压把测量开关置校正位置,此时给定与测量应同时指向刻度50%处若有偏离,则调整校正电压电位器。

5、输出指示精度把手自动切换开关置M ,操作M+或M-按钮,输出指示表指针应能在100%刻度范围内移动。

当指针在0%、50%、100%时,接线端子13或7之间窜接的电流表应为4mA 、12mA 、20mA 。

允许误差±0.4mA 。

6、手动1操作(软手操)调节器在手动1状态(M )如未按M 按钮,输出将保持不变(4小时内变化〈1%),轻按 M-则输出均速下降,全行程时间100秒左右。

过程控制7 实验十 DDZ型温度变送器的调校

过程控制7 实验十  DDZ型温度变送器的调校

1. 2.
答: 答:
3.
答:
8-5
6、经过校验被校表是否合格?为什么? 答: 被校表不合格 原因是:被校表现在校验出来的精度等级是1.5 级 >出厂时的精度等级1.0 级 答:被校表合格 原因是:被校表现在校验出来的精度等级是 0.5 级 ≤出厂时的精度等级1.0 级
8-3
7、导致被校表不否合格的原因有哪些? 答:原因有:电源电压有波动不稳定。 被校表老化。 仪表自身确实有问题,需要修理调整。 校验时数据未读准确,人为造成的不合格等。
=1.5%
去掉百分号后剩0.92。可见被校表现在误差(引用误差)是: 基本误差(引用误差)= 6.02-5.88
10- 0 =1.4%
×100%
去掉百分号后剩 1.4。可见被校表现在的精度等级应归为 1.5 级
8-2
5、被校表的型号是 DBW-110,DBW-120 ,被校表出厂时的精度等级 是1.0 级 、 1.0 级 ,现在的精度等级是 1.0 级 , 1.5 级 ,
四、实验数据记录及处理 1、写出表中计算绝对误差的表达式。 答:绝对误差A= 实测值x-真实值x0
2、写出下表中计算相对误差的表达式。 答:相对误差B= 实测值x-真实值x0 真实值x0
×100%
3、写出下表中计算变差的表达式。
答: 变差C= (下行值-上行值) max 仪表量程
×100%
被校表DBW-120 的变差是: 变差= 8.07-7.95 10- 0
被校表DBW-110 的变差是: 6.09-5.95 ×100% 变差= 10- 0
×100%
8-1
=0.85%
=1.2%
4、写出计算基本误差(引用误差)的表达式 答: 基本误差(引用误差)= 最大绝对误差 仪表量程

过程控制系统复习题库

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过程控制系统复习题库复习题库⼀、填空题1.执⾏器是由( )和( )两部分组成。

2.控制阀所能控制的最⼤流量与最⼩流量之⽐,称为控制阀的( ),以R表⽰。

3.控制阀的理想流量特性是根据( )实现的。

4.在实际使⽤中,控制阀前后压差总是要变的,这时流过控制阀的相对流量与阀门的相对⾏程之间的关系称为控制阀的( )。

5.在控制阀两端压差较⼤的情况下应选⽤( )阀。

6.控制阀前后压差较⼩,要求泄露量⼩,⼀般可选( )阀。

7.控制参数流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门的相对⾏程(l/L)之间的关系称为控制阀的()。

8.纯⽐例调节作⽤,⽐例度越⼤,则余差越( )。

9.积分时间T越⼩,则积分特性曲线的斜率( ),积分作⽤( )。

i10.积分规律的作⽤是( ),但是积分时间越⼩积分作⽤( )。

11.微分控制规律主要⽤来克服对象的( )滞后,TD越⼤微分作⽤(12.研究对象特性的⽅法有( ),( )两种。

13.描述对象特性的参数有()、()、()14.⾃动调节系统按给定值的变化分为( )系统、( )系统、( )系统、三种类型。

串级控制系统的主回路为( )系统,⽽副回路为( )系统。

15.对于串级控制系统,副回路是为了稳定主参数⽽设制的,主控制器的输出作为副控制器的给定。

因此,副回路是( )系统,主回路是( )。

⼆、判断题1.微分作⽤主要⽤来克服对象的纯滞后。

( )2.微分作⽤主要⽤来克服所有的滞后。

( )3.微分时间越长,微分作⽤越强。

()4.对纯滞后⼤的控制对象,为克服其影响,可引⼊微分控制作⽤来克服。

( )5.⽐例控制过程的余差与控制器的⽐例度成正⽐。

( )6.某⼀流量控制对象为提⾼控制精度,控制器控制规律应选⽤PID规律。

( )7.对已设计确定的控制系统,只要对控制器参数进⾏⼀次最佳整定后,则可在任何使8.范围内改善调节质量,不需再次调整。

( )9.对同⼀被控对象,控制通道和⼲扰通道的特性是相同的。

物理实验技术中的实验过程控制与调节技巧总结

物理实验技术中的实验过程控制与调节技巧总结

物理实验技术中的实验过程控制与调节技巧总结在物理实验中,实验过程控制与调节技巧的运用十分重要。

准确的实验过程控制能够保证实验结果的可靠性和准确性。

而恰当的实验调节技巧则能够提高实验效率,使实验顺利进行。

本文将从实验过程控制和实验调节技巧两个方面进行总结探讨。

一、实验过程控制技巧1.准确的实验方案制定:在进行实验之前,需要制定一份详细而准确的实验方案。

实验方案中应包括实验目的、所需材料仪器的准备、实验步骤的详细描述等。

制定好实验方案可以帮助我们规划好实验的整个过程,从而更好地控制实验的进行。

2.仔细的实验操作:在进行实验操作时,应保持细心和耐心,仔细阅读实验指导书或操作手册,确保操作的准确性。

实验过程中应注意实验仪器的使用方法、实验条件的设置等,确保每一步操作都能正确实施。

3.严谨的实验记录:实验过程中的记录对于后期数据分析和结果验证非常重要。

实验记录应详细、准确地记录下每一次实验的操作步骤、实验参数、结果数据等。

通过严谨的实验记录,可以使得实验结果的可重复性更高,并为进一步的数据处理提供依据。

4.合理的实验对比:在一些实验中,我们需要进行对比分析,来验证所测量的物理量的准确性。

在进行实验对比时,应尽可能控制其他可能的干扰因素,实验条件应相对一致。

通过合理的对比分析,可以评估和分析实验结果的可靠性,并消除因实验误差而对结果造成的影响。

二、实验调节技巧1.仪器的调节和校准:在进行某些实验时,可能需要先进行仪器的调节和校准,以保证仪器的准确性和可靠性。

调节仪器时应根据实验要求进行,确保仪器的各项指标和参数符合实验要求。

2.实验条件的调节:在进行实验过程中,我们需要根据实验要求来调节实验条件。

例如,温度、压力、湿度等实验条件的调节。

合理地调节实验条件能够影响实验结果,提高实验的准确性和可靠性。

3.数据的分析和处理:实验过程中,我们需要对实验数据进行分析和处理。

数据处理的方法多种多样,可以选择合适的统计方法和数学模型。

过程控制10讲

过程控制10讲
7
软手动电路
2.3.2 调节器
当S4-1 ~S4-4都处在断 开位置时,为保持电 路,下端浮空,UF=UT =0V(相对于UB而言), CM上的电压无放电回路 而长时间保持不变,即 U03=UCM,调节器输出 能长时间保持不变。
8
保持电路
2.3.2 调节器
7. 指示电路 输人信号指示电路与给定信号指示电路完全一样。 调节器使用双针电表,全量程地指示测量值与给定值。 偏差的大小由两个指针间的距离来反映,在两针重合 时,偏差为零。它将以零伏为基准的DC1-5V输入信 号转换为以UB为基准的DC1 -5mA电流信号。是一个 具有电平移动的差动输人式比例运算放大器。
1 1 1 Uf + U 03 + U B 2 2 2
Rf=250Ω, U03=1~5V I0=4~20mA
I0 = U 03 Rf
UF =
Uf = 24 − U 03
UT =
1 1 24 + U B 2 2
Uf = 24 − I 0 ' Rf
U 03 I 0 ≈ I '0 = Rf
4
2.3.2 调节器
6. 手动操作电路 软手动 硬手动
手动操作电路
5
2.3.2 调节器
硬手动操作,就是调节器的输出电流与手动输入电压信号 成比例关系 CM影响不计 RF=RH
U03=UH
手动调节电压
硬手动电路
6
2.3.2 调节器
软手动操作,就是调节器的输出电流与手动输入电压信号 成积分关系。 当按下S4-1或S4-4时, UR<O(相对于UB而言),U03积分 上升;当按下S4-3或S4-4时, UR>0(相对于UB而言),U03则积 分下降。 S4-1 –S4-4四个开关可 分别进行快、慢两种积分上升或 下降的手动操作。S4-1 , S4-3为 快速,S4-2,S4-4为慢速。

机电传动控制实验指导书(DDSZ设备)

机电传动控制实验指导书(DDSZ设备)

机电传动控制实验指导书(DDSZ 设备)DDSZ-1型电机及电气技术实验指导书1 认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。

特别是电压表电流表的量程。

2、直流电动机起动时,为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时,励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。

三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。

2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。

四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D44 五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法,讲解电机实验的基本要求,安全操作和注意事项。

2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图(1)按图2-1接线,电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。

A 表选用D31上的直流安培表。

开关S 选用D51挂箱上的双刀双掷开关。

(2)经检查无误后接通电枢电源,并调至220V 。

调节R 使电枢电流达到0.2A (如果电流太大,可能由于剩磁的作用使电机旋转,测量无法进行;如果此时电流太小,可能由于接触电阻产生较大的误差),迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。

将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周,同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。

(3)增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ,用同样方法测取六组数据列于表2-1中。

控制器的手动校准与调节方法

控制器的手动校准与调节方法

控制器的手动校准与调节方法在工业控制系统中,控制器是一种常用的设备,用于监测和调节物理过程或系统。

为了确保控制器的准确性和性能,在某些情况下需要手动校准和调节控制器。

本文将介绍控制器的手动校准与调节方法,并提供一些实用的技巧和建议。

一、前期准备在进行手动校准和调节之前,我们需要做一些前期准备工作,以确保顺利进行。

1. 确定校准和调节的目标: 在开始之前,明确校准和调节的目标非常重要。

根据具体的应用和要求,确定所需的控制参数范围和准确度。

2. 安全措施: 在进行任何校准和调节工作之前,确保操作环境是安全的。

确保设备处于停机状态,并遵循相关的安全操作规程。

3. 准备工具: 根据需要,准备好适合校准和调节工作的工具。

例如,温度控制器的校准可能需要温度计和校准酒精,压力控制器的校准可能需要压力表等。

二、手动校准方法控制器的手动校准方法可以根据实际情况有所不同。

下面将介绍一些常见的手动校准方法,供参考:1. 零点校准: 零点校准是将控制器的输出归零的过程。

首先,将所有控制参数设置为零,并将测量值调节至期望的零基准。

然后,取决于控制器的类型和说明书,通过调整相关的零偏量或操作参数来校准控制器。

2. 满量程校准: 满量程校准是将控制器的输出调整到满量程的过程。

首先,根据设备的规格和要求,找到满量程对应的输入值。

然后,通过调整增益参数、输入信号范围或其他相关参数,使控制器的输出达到满量程。

3. 线性校准: 线性校准是校准控制器的输入输出曲线,以使其符合线性关系。

通过收集一系列已知输入和输出值,并根据这些数据计算校准参数,可以达到线性校准的目的。

三、手动调节方法手动调节是指根据实际需求来调整控制器的参数,以实现更好的性能和响应。

以下是一些常用的手动调节方法:1. 比例参数调节: 比例参数是控制器输出与误差之间的线性关系。

通过调整比例参数,可以改变系统的快速响应能力和稳定性。

一般来说,增加比例参数可以提高响应速度,但也会增加系统的震荡风险。

自动化仪表与过程控制实验指导书.

自动化仪表与过程控制实验指导书.

自动化仪表与过程控制实验指导书电气自动化实验中心2009年3月实验一. DDZ-III型电动温度变送器的调校一.实验目的:1、了解DDZ-III型温度变送器(DBW-5500A)的结构接线情况,熟悉其使用方法,进一步理解其工作原理。

2、学会DBW-5500A热电阻温度变送器的零位与量程的调整,以及精度校验方法。

二.实验设备:1、DBW-5500A型温度变送器一台2、ZX-21型旋转式电阻箱一台3、0.5级电流表一台4、连接导线若干根5、螺丝刀一把三.实验接线:按下图方法进行接线,并将电阻箱阻值调整在100Ω,电流表量程接0-20mA 档。

mA四.实验内容:1、零点与量程的调整:根据仪表的温度测量范围,调整电阻箱,加入温度下限值所对应的电阻值,观察输出电流表的读数。

调整零点电位器,使变送器输出信号为4mA。

再调节电阻箱,加入温度上限值所对应的电阻值,调整量程电位器,使变送器输出信号为20mA。

并且反复多次调整,直到“零点”、“满量程”都符合要求为止。

2、线性测试:按表正行程法次序依次逐渐增加阻值,同时记录相应的输出电流,以完成正行程测试。

然后,按下表反行程法次序依次逐渐减少阻值,同时记录相应的输出电流,以完成反行程的测试。

结果如下:五.作图:实验二电动调节器的PID参数校正一、实验目的1)、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。

2)、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。

3)、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。

4)、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。

二、实验装置1)、TKGK-1型过程控制实验装置:PID调节器GK-04、变频器GK-07-22)、计算机及监控软件三、实验原理1、单容水箱液位控制系统图7-1、单容水箱液位控制系统的方块图图7-1为单容水箱液位控制系统。

这是一个单回路反馈控制系统,它的控制任务是使水箱液位等于给定值所要求的高度;并减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。

实验一、DDZ-III型调节器(一)

实验一、DDZ-III型调节器(一)

常见故障分析及排除方法1.常见故障分析表。

2.同步发电机的故障及排除方法详见《三相同步发电机使用说明书》。

3.机组控制屏故障排除方法详见《柴油发电机组控制屏使用说明书》。

4.电子调速器的故障及排除方法详见《电子调速器使用说明书》。

维护与保养1.进行维护与保养之前,请阅读有关说明书的有关章节。

2.机组的日常维护要经常进行,日常维护内容:a.日常运行过程中随时注意机组的通风、发热、振动以及轴承运转情况,应防止发电机风道被堵塞,对出现的不良运行情况进行排除;b.注意观察电压、功率、电流,勿使机组超载运行。

c.一般说来,每周应对机组检查一次,并使之短时运行,最好是带载运行,以确认机组处于良好状态,同时对有关情况及参数进行记录。

3.维护保养周期取决于机组运行的条件状况,一般结合柴油机的大修进行,保养内容:a.500兆欧表测量绕组的绝缘电阻,如对地电阻小于1兆欧时应进行焙烘。

测量时,机组的调压器,仪表等电子器件不在测量范围。

b.检查发电机轴承磨损情况,用煤油清洗轴承,更换轴承室润滑脂。

c.吹净发电机、电盘内部灰尘;d.检查各带电部分的接触是否良好,对各连接部分进行紧固。

e.经常检查仪表指示是否正常;4.基本维护保养规范应当包括下列各项:(1)检查空气滤清器、燃油滤清器的滤芯状况,应及时清理,必要时更换之。

(2)检查冷却水或防冻液的液面,应及时进行补充。

(3)检查润滑油、燃油及冷却水是否有泄漏。

(4)检查油泵泵体内机油是否在规定的范围,不足时应进行补充。

(5)检查蓄电池的电压及电解液比重。

(6)检查控制屏上各指示装置及各开关的状况。

(7)检查电气接线及机械连接有无松动现象,必要时进行紧固。

(8)柴油机在使用期间,应按日填写运行记录,以备定期检查。

为保证可靠运行并延长使用寿命,应进行严格的技术保养:5.新机维护:新机投入使用100小时进行下列工作:更换机油滤清器,并更换机油;a.换柴油滤清器;b.清洗空气滤清器;c.检查各紧固件,连接件是否有松动情况。

《自动化仪表与过程控制》习题及思考题

《自动化仪表与过程控制》习题及思考题

《自动化仪表与过程控制》习题及思考题习题一1、设有一温度测量仪表,量程为0%~1100。

g精度为0.5级,试求该仪表允许的最大绝对误差、分格值的下限值和灵敏限的上限值?2、为什么热电偶测温时要进行冷端温度补偿?如何进行补偿?3、用热电偶测温时,为什么要用补偿导线?补偿导线能起冷端温度补偿的作用吗?4、用镖铭-镖硅(分度号:K)热电偶工作时,冷端温度TO=30 %,测得热电偶的电势:E (T, T0) =39.29mv,求被测介质的实际温度?5、热电偶冷端温度补偿桥路如下图所示。

已知∕∣=∕2=0∙5"Z A,热电偶为镖铭-铜银热电偶。

试求补偿电阻扁,在基准温度"=20%时的阻值。

习题二1、已知粕错-伯、铜-康铜热电偶具有下图所示温度特性,其中& < & < ( <储,试设计一个非线性反馈电路,并简述其工作原理。

2、DDZ-IIl型热电阻温度变送器的线性化器原理图及热电阻非线性特性如下两图所示。

求,,与用的关系表达式,并简述其线性化原理.RN3、有两只DDZ-Ill型温度变送器,一只变送范围为IoOo°c,另一只变送范围为1500°c,这两只表的精度等级均为0.5级,若用这两只表去测量500°C ~15OO o c 的温度,试问用哪只表测量时误差小些?(配合热电偶使用)习题三1、什么是绝对压力、表压力和真空度?其关系如何?2、为什么一般工业上的压力计都做成测表压或真空度,而不做成测绝对压力的形式?3、某压力表的测量范围为O-IPa,精度等级为1级,试问此压力表允许的最大绝对误差是多少?若采用标准压力计来校验该压力表,在校验点为0∙5Pa时, 标准压力计的读数为0,508Pa,试问被校压力表在这一点是否符合1级精度?为什么?4、若测量某容器压力,工艺要求压力为:L5±0∙05VPα,现可供选择的弹簧管压力表的精度有:LO、1.5、2.5X及4.0,可供选择的量程有:0~1.6, 0-2.5, 及0~4.0 (MPa),试选择弹簧管压力表的量程及精度等级?5、现有一只测量范围在0~L6MPa,精度为1.5级的普通弹簧压力表,校验后, 其结果如下:标准表MPa00.3850.79 1.21 1.595上行程MPa00.40.8 1.2 1.6下行程MPa00.380.78 1.195 1.59试问这只表是否合格?6、液位检测系统如图所示。

甲醇装置操作工甲醇装置操作工技师试卷(练习题库)

甲醇装置操作工甲醇装置操作工技师试卷(练习题库)

甲醇装置操作工甲醇装置操作工技师试卷(练习题库)1由0.6kgf∕cm2下降到187、气动单元组合仪表的信号压力范围的下限为()kgf∕cm2o188、气动仪表的喷嘴挡板机构中,节流孔的直径O喷嘴直径。

189、气动仪表的工作压力范围为()。

190、调节器的正作用一般是指测量增加,输出减少()191、联锁线路通常是由以下O组成。

192、在信号报警系统中,“平光”常用来表示()。

193、在信号报警系统中,有时也以灯光颜色来区别故障性质。

一般规定:黄灯表示()。

194、试判断下列关于积分、微分时间和作用说法正确的是()。

195、装置检修计划的编制基础资料不包括()196、装置检修计划的编制以()为依据。

197、下列关于DDZ-III型仪表,说法错误的是()。

198、DDZTn型调节器的调校内容主要有()。

199、在DDZTn型仪表中,现场与控制室之间采用O电流信号。

200、在DDZTn型仪表中,()的规格型号为:指示调节器,双通道,全刻度指示,上下限报警。

201、调节器按其调节规律,可分为()。

202、下列说法属于气动仪表的优点的是()。

203、设比例积分调节器的控制点偏移为0,则当给定和测量相等时,输出稳定在()。

204、压力容器水压试验的压力为设计压力的()倍。

205、压力容器气压试验过程中合格标准包括()。

206、压力容器气压试验过程中,下列做法不正确的是()。

207、在役压力容器经过大的修理工作,在做气压试验前应对焊缝做10096的O检查。

208、压力容器气压试验用()检查泄漏情况。

209、装置检修计划的编制表格应包括()。

210、装置检修计划编制要点包括()。

211、设备修理年度计划在年前O提出。

212、设备修理计划由()编制。

213、下列内容,属于机泵检修后验收标准的是O214、机泵检修后验收标准是什么?215、机泵检修后验收标准,下列选项正确的是()。

216、机泵检修后验收标准,下列叙述不正确的是()。

单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用综述

单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用综述

SPA
(1) DDZ-Ⅲ型仪表的特点
①采用国际电工委员会(IEC)推荐的统一标准信号。 输出信号为4-20mA DC,控制室联络信号为1-5V DC,信号 电压和电流间转换电阻为250欧。 ②广泛采用集成电路,可靠性提高,维修工作量减少。 ③Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源,并有蓄电池作 为备用电源。 ④整套仪表可构成安全火花型防爆系统。 ⑤自动和手动的切换以双向无扰动的方式进行的。
SPA
在模拟式控制器中,所传送的信号形式为连续的模拟信 号。目前应用的模拟式控制器主要是电动控制器。
(一)基本构成原理及部件
1.比较环节
将给定信号与测量信号 进行比较,产生一个与它们 的偏差成比例的偏差信号。
2.放大器 3.反馈环节
控制器基本构成
是一个稳态增益很大的比例环节。
作用 通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。
1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯
3-内给定设定轮
4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器
7-软手动操作扳键
DDZ-Ⅲ 型调节器正面图
上海石化工业学校
SPA
1—自动-软手动-硬手动切换开关;2—双针垂直指示器;3—内外给定设定 轮;4—输出指示器;5—硬手动操作杆;6—软手动操作键;7—外给定指 示灯;8—阀位指示器;9—输出记录指示;10—位号牌;11—输入检测插 孔;12—手动输出插孔
13
上海石化工业学校
动圈式显示调节仪表
SPA
TN
17
上海石化工业学校
模拟电动仪表
SPA
盘面
TN
背面
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模拟电动仪表
上海石化工业学校
SPA

08 调节器

08 调节器

DDZ—Ⅱ型电动调节器
PID反馈电路
P调节规路、RI被开路;TD置于0, 即CD被开路、RD被短路,调节器只有比例作用
比例度δ是唯一可以 调整的参数,通过整 定δ的大小改变输出 与输入的关系。
PI调节规律的实现


TD置于0,即CD被开路、RD被短路。
通过调整比例度δ和积分时间TI的大小来获 得满意的过渡过程。

供电
DDZ—Ⅱ型仪表由220V交流电压单独供电。 DDZ—Ⅲ型仪表由24V直流电源统一供电,并备有蓄电 池作为备用电源。

信号制和传输方式 防爆型式
DDZ—Ⅱ型仪表的标准信号为0~10mA的直流电流信号。 DDZ—Ⅲ型仪表的标准信号为4~20mA的直流电流信号。

DDZ—Ⅱ型仪表是隔爆型的; DDZ—Ⅲ型仪表是安全火花防爆型的 。
PID调节规律


该曲线是由PI阶跃响应特性和PD阶跃响应特 性叠加而成的。 PID调节器集比例、积分和微分的优点于一身, 既能快速进行调节,又能消除余差,具有较好 的调节性能。在实际使用中,要适当调整比例 度、积分时间、微分时间,才能获得理想的过 渡过程曲线。
207 13



2)实际PD调节特性

实际调节特性的传递函数为:
1 TD S W(S) K P TD 1 S KD
在阶跃偏差信号作用下,求得实际PD调节器的输出为:
p K Pe[1 K D 1 e ( )
KD t TD
]
实际比例微分调节的作用


调节器输出的初始值为KPKDe,主要是微分作 用的输出, 曲线按指数规律下降,最后稳定在KPe,为比 例作用的输出。

实验1:过程控制实验装置及调节器的认识与调整20130903

实验1:过程控制实验装置及调节器的认识与调整20130903

实验一:过程控制实验装置及调节器的认识与调整实验目的:(1) 了解过程控制实验装置的特点(2) 熟悉实验装置中各部件的作用及系统的组成(3) 掌握调节器中各参数的意义并能对其进行调整实验仪器:PCT-Ⅱ型过程控制实验系统调节器:AI708、AI808实验内容:1、PCT系列过程控制实验装置的特点①该装置由控制对象、控制屏、计算机三部分组成。

②控制对象元件全部来源于工业现场,真实性、直观性、综合性强。

控制屏正面有完整的系统结构图案,便于学生系统接线。

③参数全面,涵盖了液位、流量、压力、温度等典型的热工量参数。

④控制参数和控制方案的多样化。

通过对其管路上的阀门切换和对模拟信号接线板上信号的连接组合,可构成数十种过程控制实验。

⑤在PCT系列过程控制实验装置可供学生可自行设计实验方案,进行综合性、创造性的实验,培养学生的独立操作、独立分析问题和解决问题的能力。

2、通过过程控制实验应达到的目标①学习自动化仪表的初步使用,其中包括检测仪表、变送单元、执行单元和控制仪表。

②掌握测定控制对象特性的方法。

③单回路、复杂控制系统的参数整定。

④控制参数对控制系统品质指标的影响。

⑤控制系统的设计、计算、分析、接线、投运等综合能力。

3、实验基本程序①明确实验任务。

②提出实验方案。

③画实验接线图。

④进行实验操作,作好观测和记录,调整控制参数。

⑤整理实验数据,得出结论,撰写实验报告。

4、调节器的认识和调整(1)在本实验系统中采用两种型号的调节器:AI708(两台)、AI808(一台)。

(2)三只调节器的主输入为1~5V;主输出为4~20mA。

(3)AI708调节器采用模糊控制,无手动输出功能;AI808调节器采用PID参数控制,可手动输出。

AI808使用手动输出功能时,调整参数Run=0。

(4)掌握各参数的意义及调整方法。

调节器的主要参数有:①Ctrl控制方式:Ctrl=1,手动整定;Ctrl=2,启动自整定;Ctrl=3,自整定结束。

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δ
Pห้องสมุดไป่ตู้
= ———— ×l00%
P 实- P 标 P标
P
P实——比例度的实测值;P标——比例度的刻度值;δ
100%
——比例度的相对误差。
8 mA
4 mA
2 mA
由上述校验数据可知,比例带在200% 这一点的误差27.3%已超出允
8-1
五、回答思考题
1、数据处理时的误差是什么误差?如何计算(写出计算公式)? 答:是相对误差,计算公式如下: 比例度相对误差δ P= P实-P标 P标 P实-P标 P标 P实-P标 P标 P实-P标 P标
×100% =
×100% =
Ti实-Ti标 Ti标
微分时间相对误差δ 36秒档: δ
Td=
Td实-Td标 Td标 Td实-Td标 Td标
×100% =

Td=
×100%
120秒档: δ
Td=
Td实-Td标
Td标 Td实-Td标 Td标
×100% = ×100%=
8-3
δ 180秒档:
Td=
内给定值相对误差δ 0%档: δ
×100%
×100% =
50%档:δ P=
δ 100%档: P=
×100% =
δ 200%档: P=
×100% =
8-2
积分时间相对误差δ
Ti=
Ti实-Ti标 Ti标 Ti实-Ti标 Ti标 Ti实-Ti标 Ti标
×100%
×100% =
36秒档: δ P= 60秒档: δ P= 120秒档:δ P=
8 mA
51% 2%
校验结论:
由上述校验数据可知,比例带在200% 这一点的误 差27.3%已超出允许误差±25% ,所以被校表的比 例带不合格。
答:(1)比例带的误差不在允许的范围内。 因为由表1可知,比例度在200%这个刻度的误差是27.3% ﹥允许误差±25% (2)积分时间的误差不在允许的范围内。
校验: 4、PID的校验: (1)比例带的校验: 将比例带旋钮分别置于被校档50%、100%、200%,调整输入信号I入,使输出I出 分别为8mA、 4mA、2mA,然后用下列公式计算出调节器的实 际比例度和比例度的
相对误差。允许误差±25%。
I入 P实=——×10O% I出
式中
比例带 P标(%) 输入 I入(mA) 输出 I出(mA) 实测比例带 P实(%) 比例度误差 δP(%) 校验结论: 50%
因为由表2可知,积分时间在30秒这个刻度的误差是……
……
8-5
3、误差产生的原因有哪些? 答:原因有:电源电压有波动不稳定。 被校表的电子元器件老化。 仪表自身确实有问题,需要修理调整。 校验时数据未读准确,人为造成的不合格等。
4、在微分时间测试中,Td实为输出从10mA下降到5mA 时的时间是怎 样计算出来的? 答: 输出从10mA下降到5mA 时的时间Td实是由秒表测出来T, 然后再带入Td实=Kd · 中计算出来的。 T
8-6
sp=
SP实-SP标 SP标 SP实-SP标 SP标
×100% ×100% ×100%
sp=
50%档:δ
sp=
SP实-SP标 SP标 SP实-SP标 SP标
100%档: δ
sp=
×100%
8-4
2、由以上校验可知,比例带、积分时间、微分时间、内给定的误差是否在 允许的范围内?为什么?
比例带 P标(%) 输入 I入(mA) 输出 I出(mA) 实测比例带 P实(%) 比例度误差 δP(%) 50% 4. 1mA 100% 4. 2mA 4 mA 105% 5% 200% 2.9 mA 2 mA 145% -27.3%
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