钻机故障现象及解决方法
旋挖钻机常见故障原因及处理
旋挖钻机常见故障原因及处理旋挖钻机是建筑施工中常用的工程机械之一，尤其适用于基础工程中的钻孔作业。
但由于使用频率高、工作强度大，故障发生率也相对较高。
本文将介绍旋挖钻机常见故障原因及处理措施。
故障一：钢索断裂钢索断裂是旋挖钻机使用过程中的常见问题。
其原因可能是使用的钢索已经磨损或过于老化，也可能是钻机受到了过度应力的挤压。
对于钢索断裂的处理方式，首先需要对钢索进行更换，可先手工进行检测，确保更换的钢索质量符合标准。
故障二：转盘卡住转盘卡住在旋挖钻机的运行中比较常见，这种情况通常是因为转盘所在轴承处于未润滑或润滑不足的情况下导致的。
必须及时检查润滑系统是否正常运行，并确保在日常维护中定期添加润滑油。
故障三：液压系统瘤液压系统瘤是因为质量不够优良的液压油在机器内流动导致系统瘤。
这种故障的处理方式是需要清洗液压系统并更换液压油。
由于液压系统是整个旋挖钻机运行中的关键部分之一，必须定期检查并确保液压系统始终处于良好的状态下。
故障四：钻杆卡在土中旋挖钻机进行钻孔作业时，钻杆卡在土中也是常见问题。
这种情况通常是因为钻孔过程中施工员未及时监控进度，导致钻杆被卡在土中。
在钻杆卡在土中的情况下，需要将钻杆先向后摆动轻轻下压，尝试使其继续前进。
如果情况严重，需要重新改变钻孔方向，再次进行钻孔。
故障五：发动机故障发动机故障在旋挖钻机使用过程中也比较常见。
这种情况可能是由于使用寿命过长、质量不好或日常维护不到位等原因导致。
处理方式是需要对发动机进行详细地检查，确保发动机油液的使用正确、滤清器使用时间不过久、发动机的阀门启闭、水、电等系统都处于正常状态。
总的来讲，通过对旋挖钻机常见故障原因及处理的分享，希望能够提高大家对旋挖钻机的理解和维护能力，确保旋挖钻机能够在工作中始终保持高效、稳定和安全的运行状态。
钻机故障及排除方法
钻机故障及排除方法
钻机故障及排除方法包括但不限于以下几种情况：
油泵不排油：故障原因是电动机转向错误或截止阀门未打开。
排除方法是调换电动机接线方向或打开截止阀门。
泵排油不足、噪音大：故障原因是油箱内油面过低、油的黏度过高、油箱空气过滤器堵塞、吸油管道漏气或油泵内部损坏或磨损严重。
排除方法包括加注液压油、换用低黏度油或预热、拆卸清洗空气过滤器、查明漏气处加以紧固，以及检修或更换新泵。
主、副油泵压力上不去：故障原因包括油泵不排油或油量不足、安全阀开启压力太低、操纵手柄定位不当、内部串油、系统有漏油或杂质进入油管导致油泵损坏。
排除方法包括按上述方法排除、调整开启压力或检修、调整手柄位置、对系统顺次检查打开背压阀、更换油泵。
马达不回转：故障原因包括主泵不上油或者无压力、背压阀堵死、主轴卡死或马达发生故障。
排除方法包括按上述方法排除、逆时针旋手轮打开背压阀、检查轴承或者配油套以及检查或更换新马达。
马达回转无力：故障原因可能包括回转手把不在正确位置上、卡盘配油泄漏严重、马达调节手轮位置不当、马达磨损严重，内漏过大或主泵漏油器滤芯变形损坏。
排除方法包括将手把打在正确位置上、更换配油套与主轴组件、减小流量以增加扭矩、检修马
达以及更换主泵滤油器。
马正转无力：故障原因是主泵安全阀有油污堵住或损坏。
排除方法是清洗安全阀或更换。
钻机常见问题解答详解揭秘大全揭
钻机常见问题解答详解揭秘大全揭钻机是一种用于地下工程、矿山和石油勘探等领域的重要设备。
它的运行原理和使用方法需要一定的了解和掌握。
本文将就钻机常见问题进行解答，详细揭秘其运行机制和使用技巧。
一、钻机的基本原理是什么？钻机主要通过旋转和冲击的方式，利用动力源将钻头或切削工具推进至地下，达到钻进地层、获取地质信息的目的。
其工作原理是利用旋转装置提供的动力，使钻杆和钻头产生旋转，同时利用液压系统提供的冲击力将钻头推进。
二、钻机的常见故障及解决方法有哪些？1. 钻杆卡住：可能原因是钻杆变形或者遇到了硬物。
解决方法是使用钻杆夹具或钻杆提升装置进行解卡。
2. 钻机电路故障：可能是电线接触不良或者电路板损坏。
解决方法是检查电线连接情况，修复或更换损坏的电路板。
3. 钻机液压系统故障：可能是油泵故障或者液压管路堵塞。
解决方法是检查油泵工作情况，清理液压管路。
4. 钻机散热不良：可能是散热器受到阻塞或者风扇故障。
解决方法是清理散热器或更换故障风扇。
三、如何正确使用钻机？1. 在使用钻机前，要对其进行检查，确保各部件完好无损，电路连接正常，液压系统正常工作。
2. 使用钻机时，要穿戴好个人防护装备，如安全帽、安全鞋等，确保安全。
3. 操作钻机时，要熟悉钻机的控制面板和操作按钮，遵循正确的操作流程。
4. 注意钻进地层时的反馈信息，如钻速、钻进阻力等，及时调整操作参数。
5. 钻进过程中，要保持钻杆和钻头的清洁，定期检查并更换磨损严重的部件。
四、如何保养钻机？1. 钻机使用后要进行清洁，特别是液压系统和润滑系统，确保机器内部干净。
2. 定期检查液压油和润滑油的污染及质量，按时更换，并清理相应的滤芯。
3. 对钻机的各部件进行定期检查，包括接头、螺纹等，确认其完好无损。
4. 钻机长时间不使用时，要做好防锈处理，存放在干燥通风的地方。
五、如何提高钻机的工作效率？1. 选择合适的钻杆、钻头和钻进液，根据地层情况和工作需求合理搭配。
钻机常见问题解答详解
钻机常见问题解答详解钻机作为一种重要的工程机械设备，在建筑、矿山、油田等领域扮演着重要角色。
然而，钻机在使用过程中常常会遇到各种问题。
本文将对钻机常见问题进行解答，帮助读者更好地了解和运用钻机。
一、钻机出现故障如何解决？1. 钻机无法启动：首先检查电源供应是否正常，然后检查电池是否有足够电量，如果以上都正常，可以检查电路连接是否松动，并进行必要的维修或更换。
2. 钻机出现漏油现象：检查液压油路是否有泄漏，如发现泄漏部位可用密封胶进行处理，如密封胶无法解决问题，需更换漏油部位的密封件。
3. 钻机在使用过程中出现异响：检查是否有松动零件或损坏零件，若有则进行紧固或更换。
4. 钻机出现排烟异常：检查钻机进气孔是否被堵塞，如有堵塞可用清洗液清洗，如果问题仍然存在，建议联系专业维修人员进行进一步检查。
二、如何保养钻机？1. 定期更换润滑油：不同型号的钻机在使用前和使用后都需要更换润滑油，具体更换周期可参考钻机的使用手册。
2. 清洗钻机：钻机使用一段时间后，表面会积累油渍和灰尘，应定期用清洗液清洗钻机表面，并用干净软布擦干。
3. 防止长时间暴露在高温环境下：长时间暴露在高温环境下，会加速钻机内部零部件的老化和磨损，需尽量避免。
三、使用钻机时需要注意什么？1. 注意穿戴个人防护装备：使用钻机前应穿戴好安全帽、安全鞋、防护眼镜等个人防护装备，以确保安全。
2. 确保工作场地安全：使用钻机时应确保周围无人或人员远离工作区域，以免发生意外伤害。
3. 操作规范：使用钻机时应按照使用说明书上的指引进行操作，不可随意进行改动或调整。
4. 使用合适的配件：钻机使用过程中，应选择合适的配件进行安装，不可随意更换配件。
四、如何解决钻机钻头易磨损问题？1. 使用合适的钻头：根据具体的工作任务，选择适用于该工作的合适钻头，以确保使用效果和使用寿命。
2. 控制钻进速度：在使用钻机时，应控制好钻进速度，以减少钻头的磨损。
3. 定期清洗：使用一段时间后，钻头表面会积累灰尘和油污，应定期清洗，以保持其良好的锋利度。
石油钻机遇到的故障2
石油钻机遇到的问题整流模块（DSU）：1．OETL连接直流正负时，铜排接反，造成直流正负短接。
结果：损坏整流模块（DSU 例如：ACS800-704-0910-7）注：合上整流后，禁止操作OETL开关。
2．DSSB控制板报“EM.STOP/OTHER FAULT”故障:有可能模块内部电路板出现问题，所涉及到的电路板有DSMB-01C和DSAB-01C。
一般情况是DSMB-01C出现问题。
解决办法：按复位按钮，操作开关打到“START”位置，启动DSU。
如果故障还存在，再按复位按钮，如果故障不能消除，请联系ABB。
3．DSSB控制板报“SUPPLY MISSING”故障：解决办法：按复位按钮，操作开关打到“START”位置，启动DSU。
如果故障还存在，再按复位按钮，如果故障不能消除，察看DSU模块上的指示灯，以确定DSU柜体中的某个模块出现问题。
然后在不带电的情况下，检查进线侧的熔断器是否正常导通。
如果熔断器都正常，有可能是DSU模块内部的DSAB-01C存在问题，请联系ABB。
4．如果DSSB板报“EXT. FAULT”，检查数字输入状态。
DSSB控制板的7-8端子，1：外部故障，DSU跳闸。
0：没有外部故障。
5．如果操作开关打到“START”后，无任何显示：有可能DSU模块出现问题，检查DSU 的整流桥。
晶闸管-二极管整流器的主电路：（U1.1、V1.1、W1.1、U1.2、V1.2和W1.2为六相交流输入端; “+”和“-”为直流的正负端）举一个测量方法，用万用表二极管档进行测量：1）当万用表的正表笔连接直流“+”，负表笔依次分别连接U1.1、V1.1、W1.1、U1.2、V1.2和W1.2，测量的正常结果是“OL”2）当万用表的负表笔连接直流“+”，正表笔依次分别连接U1.1、V1.1、W1.1、U1.2、V1.2和W1.2，测量的正常结果是“OL”3）当万用表的正表笔连接直流“-”，负表笔依次分别连接U1.1、V1.1、W1.1、U1.2、V1.2和W1.2，测量的正常结果会显示一个零点几伏的电压值（例如0.4V左右）4）当万用表的负表笔连接直流“-”，正表笔依次分别连接U1.1、V1.1、W1.1、U1.2、V1.2和W1.2，测量的正常结果是“OL”注：如果模块内部带负荷开关的DSU ，检测时需要合上负荷开关：如果DSU 内部带接触器，只能打开DSU 模块的前盖进行检测。
钻机故障处理
钻机常见故障及处理办法一、马达不会转1、电机反转调整方向。
2、油管对接不合，调整油管。
3、供油不足，向油箱内加足油量。
4、油管快换头芯子偏移不过油，从新移正。
5、主进油安全阀坏或未调到位，调安全阀或更换。
6、过滤器堵塞，清洗或更换。
二、旋转无力1、溢流阀调到所需压力，如压力调不起来，打开油箱盖，调动溢流阀查看是否有余油流入油箱内，如溢流阀处于关闭状态还有余油流入油箱内，证明溢流阀已坏，需更换。
2、检查主进油安全阀是否调到位，如到位而且是好的。
则检查油泵吸油量。
过滤器堵塞或油泵磨损，清洗过滤器或换油泵。
3、如压力能调到所需压力还是无力，检查马达是否磨损过大，马达串油无力，检修或更换。
三、旋转不正常1、检查溢流阀端出来的快换接头，如接头芯子偏移不给油或给油不足。
2、马达上接头芯子时偏移时手把给油油管会胀，处理快换接头。
3、安全阀坏或堵塞，未调到位清洗或更换。
4、多路换向阀被堵塞，清洗多路换向阀。
四、进追不正常1,、推进油管接头偏，在进退时油管会胀，压力会升高，处理接头芯子。
2、正常进退不会走，检查节流阀是否调到所需位置（中间位置）。
3、检查多路换向阀下方的安全阀是否调合。
4、推进油缸内油封坏串油，检修或更换。
5、油管是否对合。
五、快进不走快速手把下方螺丝松动手把推不到位，上紧螺丝即可。
六、反转无力1、反转油管接头芯子偏。
2、多路换向阀下方安全阀调整压力，如阀芯串油处理。
7、马达漏油1、回油管接头芯子偏移在手把反方向时，油不能回到油箱内，而冲坏骨架油封漏油。
2、马达内轴锁紧螺母松动漏油从新锁紧。
3、马达轴磨损间隙大漏油，更换。
冲击钻的常见故障及维修方法
冲击钻的常见故障及维修方法
冲击钻的常见故障及维修方法包括：
1、电源问题：如果接电后电机不运转，首先应检查电源是否断了，修复电源是基本的排除步骤。
2、接触不良或接头松落：检查所有接头是否松落，并确保开关接触良好或正常动作。
这可能需要修理或调换开关。
3、电枢或定子线圈损坏：如果电枢或定子线圈烧坏或断路，可能需要调换电枢或定子线圈。
如果线圈断在出线处，可以尝试重焊后使用，否则须重绕。
4、电刷问题：电刷用完或老化时，应及时更换电刷。
这是维护冲击钻的一个重要方面。
5、负荷过大或钻头问题：如果冲击钻机壳表面过度发热，可能是由于负荷过大或钻头迟钝。
减轻冲击钻负荷，磨锐钻头是解决方法之一。
6、绕组潮湿：如果绕组潮湿，需要烘干冲击钻绕组以避免短路或其他电气问题。
7、冲击模块损坏：如果冲击钻只冲击不转动，可能是冲击模块损坏了。
这种情况下，需要拆机检查并更换损坏的部件。
8、碳刷老化或缺损：打开冲击钻外壳，检查和更换碳刷，以确保电动机能够正常工作。
9、使用不当：正确使用冲击钻非常重要，包括使用合适的钻头、保持换向器清洁、避免用力过猛等，这些都是预防故障和延长使用寿命的关键。
液压钻车常见故障、原因及处理方法
液压钻车常见故障、原因及处理方法1. 简介液压钻车是一种常见的工程机械设备，广泛应用于矿山、建筑和工程施工等领域。
然而，在使用过程中，液压钻车可能会出现各种故障，影响其正常运行。
本文将介绍液压钻车的常见故障、原因和处理方法，帮助用户快速解决问题，提高工作效率。
2. 常见故障及原因2.1 液压系统故障故障1：液压系统漏油•原因：密封件老化、磨损或破损；管路接头松动或损坏。
•处理方法：检查液压系统各处密封件，更换磨损、老化或破损的密封件；重新紧固管路接头或更换损坏的接头。
故障2：液压系统压力过高或不足•原因：泵的排量调节不当；阀门堵塞或损坏。
•处理方法：调整泵的排量；清洗、维修或更换堵塞或损坏的阀门。
2.2 电气系统故障故障1：电气部件不能工作•原因：电源线路接触不良；开关故障。
•处理方法：检查电源线路接触是否良好，并重新插拔；更换故障开关。
故障2：电气系统短路•原因：电线破损或搭铁；电气部件损坏。
•处理方法：修复破损的电线或更换搭铁部件；更换损坏的电气部件。
2.3 机械部件故障故障1：液压钻车负载能力降低•原因：钻机部件磨损；液压缸漏油。
•处理方法：更换磨损的钻机部件；检查并修复漏油的液压缸。
故障2：液压钻车运动不平稳•原因：液压元件内漏；液压油粘度过高或过低。
•处理方法：检查液压元件是否存在内部漏油情况，修复或更换漏油元件；更换合适粘度的液压油。
3. 预防故障措施为了降低液压钻车故障的发生频率，可以采取以下预防措施：1.定期检查液压系统，包括检查密封件、管路连接等，确保无泄漏现象。
2.定期维护液压油，保持合适的粘度和清洁度。
3.注意电气部件的维护，防止短路等故障的发生。
4.定期检查机械部件磨损情况，及时更换磨损的部件。
5.做好日常保养工作，如清洗、润滑、检查螺栓等。
4. 总结液压钻车是一种重要的工程机械设备，故障的发生会影响工作进程和效率。
本文介绍了液压钻车的常见故障、原因和处理方法，希望可以帮助用户更好地理解故障的产生机理，并能够快速解决问题。
钻机常见故障.ppt
故障及现象
可能原因
排除方法
副泵系统压力小
按上述方法排除
给进压力太小
增大给进压力
给进装置
给进起拔力 小或不动作
背压阀（节流阀）关闭
顺时针旋转手轮， 打开背压阀
拖板与导轨卡死
松动拖板两侧螺 钉
给进油缸活塞密封损坏， 内部漏油
检修给进油缸
2020/4/27
ZDY6000LD(A)履带式全液压坑道钻机技术交流
清洗压力表头部通孔
压力表指针摆动或失 灵
泵液力端某一吸入球 阀被泥团碎渣压住不
工作
清洗积存在吸入阀周 边的泥团碎渣
压力表损坏
更换压力表
2020/4/27
ZDY6000LD(A)履带式全液压坑道钻机技术交流
15
泥浆泵常见故障及排除方法
故障
可能原因
排除办法
曲轴箱内润滑油过多， 大大超过规定的液面
高度
检查并泄油至规定高 度；
回转器
主泵系统压力小 按上述方法排除
马达磨损（马达泄油 量大）
维修或更换马达
回转无力
配油套上的密封圈 （孔用Yx型密封圈 D18）损坏（齿轮箱
回油量过大）
更换密封圈
主轴或配油套磨损 （齿轮箱回油量大）
检修或更换
2020/4/27
ZDY6000LD(A)履带式全液压坑道钻机技术交流
9
钻机常见故障及排除方法
10
钻机常见故障及排除方法
故障及现象
可能原因
排除方法
压力表
无显示
压力表损坏
更换新压力表
系统回油阻力大
清洗回油滤油器
（回油阻力大于0.6MPa）
滤芯
ZR220旋挖钻机电器故障现象及排除方法
检查步骤3：检查单个电磁阀线圈阻值是否有20欧母左右，更换短路或开路的线圈（不排除阀芯卡死现象）。
F8
10A
雨刮器、收放机、警示喇叭电源
1．为其供电的设备均不工作。
2．单件设备不工作。
检查步骤1：保险F8是否损坏。
检查步骤2：检查雨刮器开关插件、收放机插件是否松开，警示喇叭线圈是否开路。
检查步骤2：检查9针连接器A(-)、B(+)、C、D、E是否连接不可靠。
F11
10A
控制器2038电源。
F12
15A
控制器2024电源。
F13
5A
深度传感器电源
F14
5A
主、副卷扬限位开关电源。
F15
5A
GPS电源。
发动机静态、动态信息均无法显示。
检查步骤1：保险F6是否损坏。
F7
30A
控制器2024、桅杆控制手柄、深度传感器、轴销传感器、倾角传感器、总线编码器、液压系统解锁阀、显示屏等电源
1．显示屏黑屏。
2．为其供电的元器件数据无法在显示屏上显示。
检查步骤1：保险F7是否损坏。
检查步骤2：检查各元器件是否接线有开路
F9
15A
照明灯电源
照明灯不亮。
检查步骤1：保险F9是否损坏。
检查步骤2：检查照明灯是否有短路现象。
检查步骤3：检查KA4继电器线圈是否烧坏或开路。
F10
15A
发动机信号指示灯、Insite9针连接器电源。
1．停机灯、故障灯、等待灯在钥匙开关通电时未闪亮过。
2．计数机与发动机ECM无法连接。
检查步骤1：保险F10是否损坏。
1．发动机启动困难。
2．显示屏黑屏。
电动钻机电控系统故障排除技术
电动钻机电控系统故障排除技术一、电动钻机电控系统故障的常见原因1. 电源供应问题电动钻机的电控系统故障有可能是由于电源供应问题造成的。
可能是电源线路接触不良、电源插座损坏或电池故障等原因导致电源供应不稳定或无法正常供电，进而影响电动钻机的正常工作。
2. 电路板故障电路板是电控系统的核心部件，如果电路板出现故障则会导致电动钻机无法正常工作。
电路板故障的原因可能是线路短路、元件损坏、焊点松动等，这些故障往往需要经验丰富的维修人员进行排查和修复。
3. 传感器故障电动钻机的电控系统中包含了多种传感器，用于监测各种工作状态并向控制系统提供反馈信号。
传感器故障可能会导致电动钻机无法正常感知工作状态或者提供错误的信号，进而影响设备的正常运行。
电动钻机的电机是整个系统的动力来源，如果电机本身出现故障则会直接影响到设备的工作效果。
电机故障可能是因为绕组短路、轴承损坏等原因造成的。
1. 确认故障现象在进行故障排除之前，维修人员需要首先对电动钻机的故障现象进行确认。
通过观察和询问用户，了解故障的发生时间、频率、工作状态等信息，有利于快速定位故障点。
对于电动钻机电控系统故障，首先需要检查电源供应是否正常。
可以通过测量电源线路的电压、检查电源插座的连接情况、更换电池等方式来确认电源供应是否稳定。
3. 检查电路板和线路如果电源供应正常，但电动钻机仍然无法正常工作，接下来需要检查电路板和线路是否出现故障。
可以通过目视检查、测量电压、检测线路短路等方式来确认电路板和线路的工作状态。
4. 检查传感器和控制器传感器和控制器是电控系统的重要组成部分，如果出现故障则会直接影响到设备的工作效果。
维修人员需要检查传感器的安装位置和连接线路是否正常，并通过测试仪器对其进行测试；对于控制器，需要检查其接口和连接线路是否正常，并结合故障现象进行综合分析。
5. 检查电机如果以上步骤都没有找到故障点，那么可能是电动钻机的电机出现了故障。
维修人员需要拆卸电动钻机的外壳，检查电机的外观和轴承的工作状态，通过测量电机的电阻、绝缘电阻等参数来确定电机是否出现故障。
钻机部件常见故障及排除方法
7、憋动力头，加热到15℃以上。
油过热
1、油粘度过高；
2、油面低；
3、油污染严重；
4、散热器散热片堵塞；
5、插装阀节流口太小。
1、使用规定牌号液压油；
2、加油；
3、清洗，更换；
4、清洗散热器片；
5、调大节流口。
油发泡
1、油位太低或吸油管漏气；
2、油中有水；
3、油品不对；
4、油浑浊或变质。
2、更换散热器，快速接头务必安装到位。
2、空压机调定压力偏高，发动机过载熄火。
1、拆下燃油真空泵清洗，调整机油处于正常范围；
2、调低空压机压力。
发动机带负载熄火
1、发动机一缸不工作，气门卡死，火花塞损坏，摇臂脱落；
2、皮带过紧。
1、更换火花塞，重装气门摇臂；
2、按要求调松皮带。
发动机冒黑烟蓝烟白烟
1、火花塞积碳或损坏；
2、租风门未全打开；
1、调紧后部螺钉；
2、更换新型活塞套；
3、更换O型圈。
空压机过热
1、油脏或变质；
2、空压机油滤芯或油路堵塞；
3、热力旁通阀关闭；
4、二次冷却器脏；
5、环境温度过高。
1、换油；
2、换滤芯，清洗油路并换油；
3、打开，走大循环油路；
4、用高压空气吹洗散热器；
5、检查环境温度，应在40℃以下工作。
液压系统压力不足
3、汽油标号低；
4、机油加入量偏多；
5、活塞环间隙大。
1、清洗或更换火花塞；
2、全部打开；
3、使用93﹟汽油；
4、调整至规定范围；
5、更换活塞环或活塞。
空压机出气含油量大
1、分离器堵塞；
钻机故障现象及解决方法
钻机调试中故障现象及解决方法1．发电机不启动，但手推执行器柴油机能启动，打到怠速，执行器应有1V左右电压。
由此判断，调速器2301A未工作，经查电路看PLC状态，是PLC无输入即21.0无信号但K6已动作，查电路是K6的前点无24V。
措施：引一根24V电线到K6的9脚，上电打到怠速后柴油机启动正常，原因是天水少接一根24V线，或先接的线无24V。
40DB。
03发电柜有此问题。
40JD改40DB调试中遇到的问题：1．绞车编码器坏，A、B相无脉冲，先查线后换，更换正常，报F053。
2．优化绞车时报F107，R949＝1008，U未触发，闭环控P100＝4情况下，西门子反复设置参数均不好使，但开环：P100＝3时能过去不报错，后经用测试盒测试，确认是U未触发，报修，西门子来人检修，拆板子后发现是一个触发线头掉了，恢复后再测，闭环优化正常，在报F107时，PUM控制电机能转但不稳定。
3．优化绞车时，报F061，且DC电压只能设到660V，不能达到890V，且电流只能设到600A左右达不到1280A。
后经确认是功率部分定义有问题，重新定义功率（按大全，参考电流值对应的编号）。
4．F015：――绞车编码器无脉冲――线无问题，传感器坏。
F015，F053：――送钻编码器A、A－、B有脉冲，B－无脉冲且干扰太大。
经查线，接头处进水，且送钻编码器线焊错。
经烘干，重新接线后测试测速信号全部正确，且泚形很好（PTI前端有干扰，后端波形好）。
5．转盘启动风机无风压信号：（1）风机正转没问题，出风口风很大。
（2）孔堵上，仍没有风压信号。
（3）开箱查压力开关，发现其负压端气管折死不通气。
（4）正压端有透明堵头，去调，且负压端螺丝朝上进水。
经以上处理，正常。
6．自动送钻风机不启动，报西门子人。
7．接触器无控制电压（220V），经查控制电压开关未合。
8．无零位信号，经查零位开关无24V。
9．测试盒调试变频的方法：（变频器断电情况下测试）（1）取下CUVC板（2）插入检测板（3）给测试盒接上24V电源（10A）（4）分别测六个桥的通断触发情况并廁输出电压，某桥无灯亮或无输出电压，测此桥触发电路或IGBT坏。
电动钻机电控系统故障排除技术
电动钻机电控系统故障排除技术
电动钻机是一种常见的用于钻孔的工具，它由电机、电控系统以及机械部分组成。
在使用过程中，电动钻机的电控系统可能会发生故障，影响其正常运行。
下面将介绍几种常见的电动钻机电控系统故障及其排除技术。
1. 电机无法启动
当电动钻机的电机无法启动时，首先要检查电源是否正常，包括插头接触是否良好以及电源开关是否打开。
要检查电机线圈是否短路或断路，可以通过万用表检测线圈的导通情况。
如果线圈短路或断路，需要更换电机。
2. 电动钻机转速过慢
如果电动钻机的转速过慢，可能是由于电控系统中的调速器失效导致的。
可以通过更换调速器来解决问题。
也要检查电机是否有异物堵塞或机械故障，需要进行清洁和维修。
3. 电动钻机控制按钮不灵敏
当电动钻机的控制按钮不灵敏时，首先要检查按钮的触点是否损坏。
可以使用压力计测试按钮的触点是否正常。
如果按钮的触点损坏，需要更换按钮。
还要检查按钮和电控系统之间的连接是否良好，如有松脱要重新连接。
4. 电动钻机有异常声音
如果电动钻机在工作过程中发出异常声音，可能是由于机械部分的故障导致的。
可以打开电动钻机，检查传动齿轮、轴承等是否磨损或损坏。
如有需要，可以更换磨损或损坏的零部件。
5. 电动钻机过载或短路保护触发
电动钻机电控系统故障的排除需要从电源、电机以及机械部分等多个方面进行综合分析，并根据具体的故障情况进行相应的维修和更换操作。
一定要确保在排除故障时，电动钻机的电源已经切断，并使用专业工具和设备进行操作，确保自身和设备的安全。
钻床的常见故障及解决办法
钻床的常见故障及解决办法钻床是一种常见的机械设备，广泛应用于各个行业中。
然而，在使用钻床的过程中，常会出现各种故障，影响正常使用和工作效率。
本文将介绍钻床的常见故障以及相应的解决办法，帮助读者更好地理解和解决钻床故障。
一、钻床的电路故障1. 电源故障电源故障是一种常见的钻床故障，可能是由于电源线路不稳定、电源插头接触不良或电源开关故障引起的。
解决方法是检查电源线路、插头和开关，确保电源正常供电。
2. 控制电路故障控制电路故障可能导致钻床无法启动或无法正常运行。
解决方法是检查控制电路的连接情况，确认各个控制部件的工作状态，并进行必要的维修或更换。
二、钻床的机械故障1. 主轴故障主轴故障是指钻床主轴无法正常运转或运转不平稳。
可能是由于主轴轴承磨损、润滑不良或主轴电机故障引起的。
解决方法是将主轴进行清洁和维护，并对磨损严重的轴承进行更换。
2. 进给系统故障进给系统故障可能导致钻床进给速度不稳定或无法实现自动进给。
解决方法是检查进给系统的传动链条、导轨和润滑装置，确保其正常工作，并进行必要的修理和维护。
三、钻床的刀具故障1. 钻头磨损故障钻头磨损是一种常见的钻床刀具故障，会导致钻孔质量下降和钻孔速度减慢。
解决方法是定期对钻头进行磨损检查，并根据磨损情况进行修复或更换。
2. 刀具断裂故障刀具断裂可能是由于工作负载过大、刀具材质不符合要求或加工过程中的操作不当引起的。
解决方法是根据工作情况选择合适的刀具，并在加工过程中注意操作规范和安全。
四、钻床的液压故障1. 液压系统压力不稳定液压系统压力不稳定可能导致钻床无法正常工作或工作效果下降。
解决方法是检查液压系统的密封件、阀门和油路，确保其正常工作，并进行必要的维修和更换。
2. 液压油温过高液压油温过高可能是由于液压系统冷却装置故障或使用时间过长导致的。
解决方法是检查冷却装置的工作状态和液压油的使用时间，进行相应的维修或更换。
综上所述，钻床常见故障的解决办法涉及到电路、机械、刀具和液压等多个方面。
冲击电钻常见故障及排除
冲击电钻常见故障及排除常见故障：电机不启动潜在原因：电源插座未通电电钻电源线破损电机开关故障电机电刷磨损或脏污定子或转子绕组损坏故障排除：检查电源插座是否通电并连接正常检查电钻电源线是否有破损或松动用电压表测试电钻电源线，确保有电流通过检查电钻开关是否正常，更换有故障的开关清洁或更换电钻电刷送到专业维修中心修理电机绕组常见故障：钻头卡住潜在原因：钻头钝化钻孔深度过深切削材料过硬钻头与材料倾角不当故障排除：更换钝化的钻头限制钻孔深度，避免过载选择适合切削材料的钻头调整钻头与材料的倾角，确保钻头垂直于材料表面常见故障：电钻冒烟潜在原因：电机过热电钻通风不良电机绕组短路故障排除：停止使用电钻，让其冷却清洁电钻通风孔，确保通风顺畅送到专业维修中心检查电机绕组常见故障：电钻震动剧烈潜在原因：钻头松动电钻齿轮箱磨损电钻轴承损坏故障排除：拧紧钻头更换磨损的齿轮箱更换损坏的轴承常见故障：电钻速度不稳定潜在原因：电钻调速开关故障电机控制电路问题定子或转子绕组损坏故障排除：检查调速开关是否正常，更换有故障的开关送到专业维修中心检查电机控制电路送到专业维修中心修理电机绕组常见故障：电钻噪音大潜在原因：齿轮箱磨损轴承损坏电机通风不良故障排除：更换磨损的齿轮箱更换损坏的轴承清洁电钻通风孔，确保通风顺畅其他故障：电钻漏电：立即停止使用，请专业电工维修电钻外壳破损：更换破损的外壳，以确保安全电钻无法调速：检查调速开关和电机控制电路电钻卡壳：停止使用，清除卡住的物体，检查电钻是否有损坏。
旋挖钻机的故障诊断与排除
旋挖钻机的故障诊断与排除第一节 钻机部件常见故障的诊断与排除故障现象 问题分析 处理方法 判别方法停机后钻杆缓慢下落 摩擦片之间间隙过大 更换 停机后自动下溜 补油管不足 检查补油压力 用表测量浮动电磁阀卡滞不回中位清洗阀芯或更换将电器插头拔掉，手动浮动电磁阀正常操作下放过程中突然掉钻现象主卷压力值有偏差 测量主卷压力值用表测量，并记录准确的读数外界温度太低，液压油温度太粘稠将液压油散热器挡住，让温度在仪表上保持有三格，降低粘稠度。
先观看仪表温度，还可以用温度计测量液压油温度 液压油清洁度太低。
用高精度过滤器过滤液压油或者更换新液压油,更换新的滤芯。
用力士乐清洁度检测仪器检测 补油管位置不理想，补油管最好是接在马达的S口上，不要接在BVD制动阀上目测。
电磁阀卡滞。
清洗阀芯或更换，将电器插头拔掉，手动浮动电磁阀钻杆在卸土时，有时溜钻杆制动缸油封损坏更换打开减速机加齿轮油堵头，齿轮油太稀主卷补油不足引起接好补油管主卷扬在放钻杆时出现掉钻现象 马达溢流阀卡滞，使阀芯不能回位拆下马达溢流阀清洗溢流阀，重新装配定量马达上提是B口溢流阀主卷扬只有下放动作 马达溢流阀卡滞，使阀芯不能回位拆下马达溢流阀清洗溢流阀，重新装配定量马达下放是A口溢流阀马达溢流阀压力调整太低测量主卷上提压力.不合要求的重新调整压力主卷扬不减速机磨擦片问题 更换能上提也不能下降 减速机齿轮轴承问题打开减速箱，更换损坏零件马达问题 更换或修复马达 BVD制动阀问题检查减压阀中的弹簧，阀芯。
主卷扬无浮动 浮动电磁阀卡滞 清洗或更换拔掉插头。
手动电磁阀线路故障。
重新接线 用万用表测量 磨擦片烧结 更换主卷扬无动作，溢流阀溢流手柄按钮问题。
清先手柄按钮 用万用表测量主卷扬主油管压力正常但不能动作 减速机摩擦片烧结 更换摩擦片拔开马达，目测摩擦片减速机齿轮损坏 更换打开减速箱，更换损坏零件制动缸油封损坏 更换BVD制动阀故障 拆卸检查、清洗测上提和下放时制动管压力值。
浅谈CM351钻机使用中常见的故障与排除
浅谈CM351钻机使用中常见的故障与排除宣化英格索兰CM351全气动履带式高风压潜孔钻机，是一种全气动露天行走式凿岩机械，以下简称CM351钻机。
它由额外匹配的空气压缩机提供风源后驱动马达完成各项预定工作，它装有伸缩臂，在垂直、水平及斜角方向都可凿岩钻孔，该钻机与空气压缩机为铰接式连接，必要时可脱开空气压缩机，仅依靠延伸高压风管行驶至作业掌子面，具有很大的灵活性，再则底盘稳、爬坡能力强可适用于崎岖路面凿岩钻孔施工。
我局就曾先后在公伯峡水电站、苏只水电站、拉西瓦水电站、官地水电站等基础开挖中均使用过该设备，并取得良好的开挖效果，但该钻机与其它凿岩钻机一样不可避免的存在一些不足之处，如钻孔过程中的偏孔、钻头易堵、回转马达和油泵发达的风叶片因油雾润滑不当易早期磨损等问题。
要充分发挥CM351钻机的工作效率，需要钻机操作与管理人员根据施工条件灵活解决。
本人结合多年水电站凿岩钻孔施工经验，就该钻机在使用中常见故障的排除和对钻具及风源配置问题提出些许个人看法，试浅谈如下。
1、钻机主要的性能参数及其工作原理CM351钻机，长×宽×高的外形尺寸为2780×2210×1470 mm，自重约5T，履带式行走速度为3km/h，爬坡能力≤26o，钻孔直径为105~165mm（注：水电站基础开挖中，通常选用Φ115钻头，Φ76*3m型的钻杆），额定工作风压为10.5~24.6 bar，额定耗风量为17~21m3/min, 视岩石情况和匹配风压大小, 最深钻孔及水平钻孔可达30m，垂直钻孔为25m 左右，钻孔速率最高可达2m/ min 以上。
凿岩钻孔作业时，空气压缩机正常供风，压缩气体经过油雾器后高压气体呈油雾状进入控制主阀，一路经减压阀减压后进入风控阀，然后驱动马达转动，钻杆在回转机构作用下带动回转；另一路不经减压直接进入冲击器控制阀，凿岩过程中，冲击器潜入孔底，压缩空气由钻杆内部直接送入冲击器中，经配气装置带动锤体以高频冲击钻头，岩石在钻头的冲击和回转作用下被破碎成岩粉，再由压缩空气吹出孔外。
转盘式地质钻机常见故障及排除方法
处理办法 1.更换密封垫； 2.更换新油管； 3.拧紧接头。 1.更换油泵； 2.更换油泵； 3.加油； 4.检修吸油管； 5.调整溢流阀压力； 6.检修油路； 7.更换元件。 1.多动作几次、排除空气； 2.加油； 3.清洗、更换堵塞的滤清器； 4.紧固管道元件。
转盘传动的噪音甚大
2.大小伞齿轮磨损严重。
换新轴承； 2.无条件者焊补修牙，有条件者更换新
的齿轮。
水刹车装置制动力过大、过小
水温高
换冷水
故障现象 油路漏油 油压升不上去
油压系统噪音严重
故障原因 1.密封体磨损； 2.管道破裂； 3.管接头松动。 1.油泵损坏； 2.油泵内漏严重； 3.油箱液面过低； 4.吸油管路堵塞； 5.溢流阀开启压力过低； 6.压力管路和回油管路串通； 7.液压元件泄漏过大。 1.管道内混入空气； 2.油箱油液不足； 3.滤清器堵塞； 4.管道及元件没有紧固。
2.更换摩擦片；
现象
3.凸轮行程不对；
3.调整凸轮行程；
4.超负荷使用。
4.降低负荷。
变速箱声音异常
轴承、传动轴或齿轮损坏或牙
更换
1.润滑不良；
1.按要求加注润滑油；
1)润滑油不足或过多；
变速箱温升异常
2)润滑油型号不对；
2.轴承损坏；
2.更换轴承；
3.超负荷使用。
3.降低负荷。
变速箱或转盘漏油
1.密封圈损坏； 2.联接螺栓松脱。
1.更换密封圈； 2.紧固联接螺栓。
变速箱换档不到位
拨叉磨损或损坏，拨叉轴损坏或变速凸 更换相应部件
轮磨损
1.润滑不良；
1.加注润滑脂；
2.轴承损坏； 卷扬机声音异常，温升异常或转不动
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钻机调试中故障现象及解决方法1．发电机不启动，但手推执行器柴油机能启动，打到怠速，执行器应有1V左右电压。
由此判断，调速器2301A未工作，经查电路看PLC状态，是PLC无输入即21.0无信号但K6已动作，查电路是K6的前点无24V。
措施：引一根24V电线到K6的9脚，上电打到怠速后柴油机启动正常，原因是天水少接一根24V线，或先接的线无24V。
40DB。
03发电柜有此问题。
40JD改40DB调试中遇到的问题：1．绞车编码器坏，A、B相无脉冲，先查线后换，更换正常，报F053。
2．优化绞车时报F107，R949＝1008，U未触发，闭环控P100＝4情况下，西门子反复设置参数均不好使，但开环：P100＝3时能过去不报错，后经用测试盒测试，确认是U未触发，报修，西门子来人检修，拆板子后发现是一个触发线头掉了，恢复后再测，闭环优化正常，在报F107时，PUM控制电机能转但不稳定。
3．优化绞车时，报F061，且DC电压只能设到660V，不能达到890V，且电流只能设到600A左右达不到1280A。
后经确认是功率部分定义有问题，重新定义功率（按大全，参考电流值对应的编号）。
4．F015：――绞车编码器无脉冲――线无问题，传感器坏。
F015，F053：――送钻编码器A、A－、B有脉冲，B－无脉冲且干扰太大。
经查线，接头处进水，且送钻编码器线焊错。
经烘干，重新接线后测试测速信号全部正确，且泚形很好（PTI前端有干扰，后端波形好）。
5．转盘启动风机无风压信号：（1）风机正转没问题，出风口风很大。
（2）孔堵上，仍没有风压信号。
（3）开箱查压力开关，发现其负压端气管折死不通气。
（4）正压端有透明堵头，去调，且负压端螺丝朝上进水。
经以上处理，正常。
6．自动送钻风机不启动，报西门子人。
7．接触器无控制电压（220V），经查控制电压开关未合。
8．无零位信号，经查零位开关无24V。
9．测试盒调试变频的方法：（变频器断电情况下测试）（1）取下CUVC板（2）插入检测板（3）给测试盒接上24V电源（10A）（4）分别测六个桥的通断触发情况并廁输出电压，某桥无灯亮或无输出电压，测此桥触发电路或IGBT坏。
10．通讯无法正常，三个LED只二个闪：（1）查线路A1、B1、A2、B2及入出顺序全部正确（2）ON、OFF位置正确（3）只有2＃泵与CPU通讯正常，三灯闪，但报F008，其它㘬不正确，柜上F008是已处于使能状态，但应急通讯，屏上均未启动2＃泵。
（4）查看2＃地址，及使能。
（5）查看1＃泵、绞车、转盘、P544.1和P918地址，均错误，改正参数后，所有通讯均正常（房内）。
（6）IM153设置地址为10后，所有通讯均正常。
（7）触摸屏控制DW、RT、1＃MP、2＃MP，均不动作。
经查无风压启动信号、风压检测信号，查电路，SM323的24V和0V不对，重新接24V和0V后，检测有风压启动，反馈回风压信号正常。
（8）SM331、FM350故障灯亮：①查接线（电源线），FM350按编码按新规则定义接线并校线，正确改正田的电路图，但仍然报错，查硬件组态，组态正确，查量程卡，未调整，调整到24V后，工作正常，无故障。
②SM331查线（电源线）正确，查组态，组态错误，定货号、位数对不上，改为8×12Bit，并设置其属性输入类型±10，4~20mA二线制，仍报错，查量程卡，按照定义调整量程卡后工作正常。
（9）绞车正常回路手柄控制时，不启动，经监视程序，无风压，无零位。
经查①检修开关状态不正确，恢复到正常位置（压入），风压通。
②手柄零位未接进PLC――接线后零位信号正常。
③触摸屏给定时――风压零位正常。
（10）在程序中加入断线防止绞车高速运行的程序段。
40DB。
01也就加入此保护。
（11）试泵时，在高速运行状态下，给定清零，变频器季F006，直流母线电压过高。
措施：设置直流母线调节功能，P515＝1，P259＝－10%，后测试正常，注。
无制动单元的设置要设置此参数，有制动单元的不需要设置。
（12）送钻离合器应与绞车启动互锁，硬件（应急）软件（程序）中都使用，气控箱送钻压力开关返回到PLC中，即当送钻离合器动作后，常开点闲合，送给PLC一个24V信号，使之不能启动绞车。
（13）当绞车运行时：应急回路：硬件互锁，不能启动送钻离合器。
通讯回路：程序控制，不能启动送钻离合器。
（14）当绞车未运行，且送钻未运行，离合器未合闸时，刹车动作。
当绞车出故障且离合器合闸，送钻未运行或故障，刹车。
当送钻未运行，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。
当送钻故障，离合器合闸，绞车未运行或故障，刹车。
当送钻故障，且绞车故障，刹车。
当送钻未运行，绞车未运行，刹车。
当绞车运行，刹车打开。
当送钻运行，且离合器合闸，刹车打开。
以上通过送钻离合继电器、刹车继电器、送钻压力开关、刹车压力开关和程序共同实现。
（15）盘刹的驻车制动，紧急制动，厂家用的都是常开点。
PLC输出常闭点，控制刹车继电器的常闭点与盘刹的紧急制动常开点并联，即PLC无输出（继电器不闭合）或紧急制动按钮按下时，盘刹刹车。
程序中刹车输出改为闭点。
（16）应急状态下，绞车、送钻、与盘刹的关系？（17）程序中加入给定断线保护，即当绞车给定断线时，让程序中判断使给定为0。
（18）40JD改为40DB（苏丹）绞车传动箱多出一个离合器，此离合器由过卷阀常供气，当过卷或过卷无供气时，此离合器无抱合，滚筒不随电机转动。
（19）报F026，有一个或一组IGBT击穿短路。
□008，启动即有使能，可能是启动信号未撤消或是使能参数设置有问题。
2007年7月15日40DB.031．辅机断路器合不上闸，按合断按钮均无反应。
经查，加入的欠压线圈没有电（正常时其电磁阀机构有电缩回）线未接好，恢复后正常。
2．2＃房400V合不上闸，合上即跳。
经测A相也N相通，分段查电路，是2＃房MCC柜母排短路，去掉2＃房MCC所有外接电路，确认为MCC短路。
单个MCC柜体查，1＃柜A相与N相通，拆掉，各后侧挡板，A立排根处有一个接线端子使之与壳通，取出后正常，恢复外部电路，2＃400V合闸正常。
50DB.041．3＃车并上网后过几秒钟报错跳闸，1＃、2＃并网正常，1＃、3＃，2＃、3＃并网正常但1＃、2＃并网后再并3＃，则3＃跳闸。
分别校正三个车电源管理的发电机电压，母线电压，显示。
然后调整6R70，使三台车发电均为600V。
最后二台二台并网正常，三台先后并网正常。
2007年7月18日40DB.031．发电柜运行无输出，现象同40JD改造，引一根2V4电线到K6的9脚后柴油机启动正常。
2．打到怠速即有460V电压。
济柴发电机本身有励磁系统，只要柴油机启动即发电。
措施：拆出济柴发电机本身励磁系统，把发电柜的两根励磁线接到发电机的F1、F2上即可，有正负，发电正常，即怠速30V满速80V。
3．柴油机发电（发电柜打到发电位置）：电压不稳，在540－680之间波动很大，很快。
分析：闭环回路有问题，与6R70积分时间、增益有关。
增益时间：P156 P225增节，调节后电压稳定。
2007年7月20日40DB.03 郑连亮1、绞车优化时：P115＝2时报F011、F09，过流或短路。
查看P128值设不了1260，判断功率定义有问题，查P070＝129，查手册，最大输出电流600多A，显然不正确，查看整流订货号为。
P070＝149（此为标牌值），重新定义功率设P070＝149，然后工厂复位，查P070＝149，然后按专家设定步骤优化绞车，非常顺利优化完成。
（1）前期对编码器的测试很重要。
（2）查看功率定义也实际标牌值是否相同，若不同以铭牌为准。
（3）优化时，0.1组和0.2组都设准确。
2．3＃发电柜打到发电位置不发电，查电路K8吸合未断开（指示灯亮），测X1的8、9有1.2左右电压，说明自励回路触点未接通，正常工作时K8吸合瞬间即断开有接触器接通瞬间断开，有吸断声。
因此判断：K8控制KM回路有问题。
措施：换另下个柜的K8，插上后发电正常。
有问题的继电器换到另一台发电柜中工作正常，也能发电。
分析：可能是继电器本身触点有问题，该断的未断，该合的未合。
3．3＃柜合不是闸，合闸按钮跳动分析：1、合闸线圈有电，但瞬间即跳闸，可能是分断线圈一直供着电，导致此现象，但分断继电器K3并未吸合，PLC也无输出。
2、断路器机构有问题。
措施：1拔下K3，打到并网，断路器合闸，测试继电器触点正常，再把K3插上，打到并网断路器合闸正常。
2007年7月22日40DB04刘言1．自动送钻加到500转时报F053，编码器故障，用示波器测信号，有干扰措施：查线，线号定义A－、B－未接入，重新定义并焊线如下：送钻编码器线号：12345678屏功能：0V10-30V A B A- B- o o- 花插头针号：1234567传送线号：123456750DB.04刘言1．测试自动送钻钻压给定：现象：悬重无显示为00，但有一次显示为50吨后即无变化（说明有线接触不良，特别可能是电源）措施：1、按图纸查SM331（IW20）到悬重传感器线路，接线正确（注意有正负之分）2、查SM331，电流电压输入口定义，前6路均为电流输入后2路为电压输入，定义正确3、查SM331电源供电，接1＃端子的24V线松动，重新接好压紧，MP370中悬重值显示值正确，打压后悬重值变化经验：测试中注意很微小的变化现象，可能这就是问题所在。
测钻压给定控制：（1）打到10吨悬重，钻压较零，缓慢放压，使悬重显示6吨左右，此时钻压为4吨。
（2）挂离合器启动送钻。
（3）给定钻压3吨，变频器加速，到500转时报错F053，重试，仍然加到500转时报F053（4）用速度给定测试加速到200转后速度波动很大，而不是特定在200转，再加速报F053重新优化：（1）复位工厂值（2）按专家设置优化变频器，到P115＝4时报F053，判断为编码器回路有问题。
措施：（1）用示波器测编码器脉冲，DTI出口有干扰尖脉冲，测DTI前端：A、B、B－有脉冲，A－无脉冲。
（2）从DTI入端――编码器出线，校线改线，如下：编码器线号：12345678屏功能：0V10-30V A B A- B- o o- 花插头针号：1234567传送线号：1234567（3）测试A、B、A-、B-及DTI出端A、B无干扰。
重新优化P115＝4，仍报F053（P215增大5到10仍不起作用）。
（4）单独启动电机（PMU控制），加速到5Hz.（5）重新测DTI出端A、B波形，波形很干净，但有一个现象值得注意：脉冲有断续现象，有两种可能：1、联轴器松动打滑。
2、编码器有问题，丢脉冲。
查编码器联轴器很牢固。
（6）测编码器，以固定的转速，不停顿的转动编码器轴1圈，用示波器测A、B脉冲，A、B两相均有中断现象，因此判断，编码器有问题，丢脉冲。