第四章 焊接工装夹具和焊接变位机械PPT优质课件
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焊接工装夹具及变位机械
1、焊接机械装备：⑴焊接工装夹具：①手动夹具；②气动夹具；③液压夹具；④磁力夹具；⑤电动夹具；⑥真空夹具；⑦混合式夹具；⑵焊接变位机械：①焊工变位机械（焊工升降台）；②焊机变位机械：a)焊接操作机；b)电渣焊立架；③焊件变位机械：a)焊接变位机；b）焊接回转台；c)焊接翻转台；d)焊接滚轮架。
2、从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。
3、焊接机械装备在焊接生产中的作用：①采用焊接工装夹具，零件由定位器定位，不用划线，不用测量就能得到准确的装配位置，保证装配精度，加快装配作业进程，减轻工人的体力劳动，提高生产效率；②能控制或消除焊接变形；③提高焊件的互换性能，缩短焊件的生产周期；④缩短装配和施焊过程中焊件翻转变位的时间，减少辅助工时，提高了焊剂利用率和焊接生产率；⑤可使焊件处于最有利的施焊位置；⑥可扩大焊机的焊接范围；⑦可使手工操作变位机械操作，减少了人为因素对焊接质量的影响；⑧可使装配和焊接集中在一个工位上完成，可减少工序数量，节约车间使用面积；⑨能在条件困难、环境危险、不宜由人工直接操作的场合实现焊接作业；⑩使焊接工序本身实现机械化和自动化，使焊接生产过程实现综合机械化、自动化。
4、由于焊接机械装备的特点，还应处理好以下的问题：①设计焊接机械设备时，应使整个设备具有较好的密闭性；②设法使二次回路的一端从离焊件最近的地方引出；③在焊接机械装备的传动系统中，应具有反行程自锁性能；④装备本身应具有较好的传热性能；⑤焊接装备应具有良好的通风条件；⑥焊接装备的结构形式应有利于将积聚在其上杂物方便的清除；⑦保证焊接机头具有良好的焊接可达性；⑧夹紧机构不能由于焊接变形产生的阻力使夹紧机构松夹时不能复位；⑨焊厚大件时，注意在焊缝始末端分别设置引弧板和引出板；⑩设计焊接机械装备的控制系统时，应处理好焊件启动、停止与焊机起弧、收弧的顺序。
5、焊接工装夹具：是将焊件准确定位并加紧，用于装配和焊接的工艺装备。
机械加工工艺焊接PPT课件
2）闪光对焊 应用：用于重要工件的焊接。可焊相同金属，
也可焊异种金属（铝—钢、铝—铜等）。 工件直径—0.01mm~200mm。
第47页/共76页
六、摩擦焊
1 . 摩擦焊焊接过程 2 . 摩擦焊接头型式 3. 特点及应用
① 质量稳定； ② 不需填充金属及焊剂； ③ 生产率高，易实现自动化。 应用：适用于黑色金属、有色金属；
应用：4mm以下的薄板搭接。
第44页/共76页
点焊
第45页/共76页
缝焊
第46页/共76页
2 . 缝焊
应用：3mm以下的薄板搭接。 如：密封的容器（油箱、水箱等）、 管道等。
3 . 对焊 主要用于棒料的对接。 1）电阻对焊 应用：用于断面简单，直径（或边长）小 于20mm或强度要求不太高的工件。
[H] 氢脆
第19页/共76页
例一：二战期间，美国250艘船断裂事故，10艘在平静港湾突然一断为二。 例二： 60年代初，美国北极星导弹试验多次发生爆炸事故。 调查：壳体材料常规强度没有问题，在爆炸碎片中发现裂纹。
第20页/共76页
焊接时要采取措施 1. 减少有害气体进入熔池； 2. 渗入合金元素； 3. 清除已进入熔池的有害元素。
（4）焊前预热、焊后热处理（正火）
第32页/共76页
第三节 常用焊接方法 熔化焊
一、焊条电弧焊
特点
(1)设备简单、应用灵活方便。
(2)劳动条件差、生产率低、质量不稳定。
焊接过程
①引弧
② 形成熔池
③形成焊缝
第33页/共76页
1. 焊条
(1)组成 和作用
焊条芯
焊缝的填充材料 — 填充焊缝 电极传导电流 — 导电
加热温度：
也可焊异种金属（铝—钢、铝—铜等）。 工件直径—0.01mm~200mm。
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六、摩擦焊
1 . 摩擦焊焊接过程 2 . 摩擦焊接头型式 3. 特点及应用
① 质量稳定； ② 不需填充金属及焊剂； ③ 生产率高，易实现自动化。 应用：适用于黑色金属、有色金属；
应用：4mm以下的薄板搭接。
第44页/共76页
点焊
第45页/共76页
缝焊
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2 . 缝焊
应用：3mm以下的薄板搭接。 如：密封的容器（油箱、水箱等）、 管道等。
3 . 对焊 主要用于棒料的对接。 1）电阻对焊 应用：用于断面简单，直径（或边长）小 于20mm或强度要求不太高的工件。
[H] 氢脆
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例一：二战期间，美国250艘船断裂事故，10艘在平静港湾突然一断为二。 例二： 60年代初，美国北极星导弹试验多次发生爆炸事故。 调查：壳体材料常规强度没有问题，在爆炸碎片中发现裂纹。
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焊接时要采取措施 1. 减少有害气体进入熔池； 2. 渗入合金元素； 3. 清除已进入熔池的有害元素。
（4）焊前预热、焊后热处理（正火）
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第三节 常用焊接方法 熔化焊
一、焊条电弧焊
特点
(1)设备简单、应用灵活方便。
(2)劳动条件差、生产率低、质量不稳定。
焊接过程
①引弧
② 形成熔池
③形成焊缝
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1. 焊条
(1)组成 和作用
焊条芯
焊缝的填充材料 — 填充焊缝 电极传导电流 — 导电
加热温度：
最新焊接实训ppt课件
由气及自由碳存在的 火焰叫中性焰。
•
中性焰的焰心色
白明亮，轮廓清楚微
微可见和外焰没有明
显的界限，只从颜色
上可以略加区别。它
的最高温度可达
3100—3200℃。
沈阳航空工业学院工程训练中心
气焊设备及连接图
第四章 焊接实训
(3)氧化焰 当氧气 与乙炔的比值大于 1.2时，火焰焰心 周围没有过量的自 由氧的火焰叫氧化 焰。
沈阳航空工业学院工程训练中心
第四章 焊接实训
2. 减压器的作用 (1)显压 显示瓶内气体及减压后气体的压力。 (2)减压 将气体从高压降低到工作压力。 (3)稳压 不论高压气体压力及焊炬耗气量如何
变化都能保持工作压力基本稳定不变。
沈阳航空工业学院工程训练中心
第四章 焊接实训
三、常用的气体及氧-乙炔焰
沈阳航空工业学院工程训练中心
第四章 焊接实训
八字形运条法要求焊条末端连续作８字形运动， 并不断前移。
八字形运条法 此方法的特点是使两个被焊件边缘充分加热，使之熔化 均匀，保证焊透，适用于厚板有坡口的对接焊缝。
沈阳航空工业学院工程训练中心
第四章 焊接实训
4.手弧焊的收弧工艺 焊缝结束时应当拉断电弧，称为收弧。如果收
2. 横焊 在工件的立面或倾斜面上横方向进行的焊接叫横
焊。
横焊 横焊比平焊困难，施焊时应根据焊件的厚度选择焊 条直径及焊条的角度位置。
沈阳航空工业学院工程训练中心
第四章 焊接实训
3. 立焊 在工件的立面或倾斜面上进行纵方向的焊接叫立焊。
立焊 立焊比平面更难掌握，因为焊接熔池处在垂直面上， 熔池中的液体金属因自身重量有流出熔池的趋势，容易形 成焊瘤。
此种火焰由焰 心和外焰两部分组 成，氧化焰中氧含 量较高，燃烧比中 性焰强烈，温度最 高可达3500℃。
•
中性焰的焰心色
白明亮，轮廓清楚微
微可见和外焰没有明
显的界限，只从颜色
上可以略加区别。它
的最高温度可达
3100—3200℃。
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气焊设备及连接图
第四章 焊接实训
(3)氧化焰 当氧气 与乙炔的比值大于 1.2时，火焰焰心 周围没有过量的自 由氧的火焰叫氧化 焰。
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第四章 焊接实训
2. 减压器的作用 (1)显压 显示瓶内气体及减压后气体的压力。 (2)减压 将气体从高压降低到工作压力。 (3)稳压 不论高压气体压力及焊炬耗气量如何
变化都能保持工作压力基本稳定不变。
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第四章 焊接实训
三、常用的气体及氧-乙炔焰
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第四章 焊接实训
八字形运条法要求焊条末端连续作８字形运动， 并不断前移。
八字形运条法 此方法的特点是使两个被焊件边缘充分加热，使之熔化 均匀，保证焊透，适用于厚板有坡口的对接焊缝。
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第四章 焊接实训
4.手弧焊的收弧工艺 焊缝结束时应当拉断电弧，称为收弧。如果收
2. 横焊 在工件的立面或倾斜面上横方向进行的焊接叫横
焊。
横焊 横焊比平焊困难，施焊时应根据焊件的厚度选择焊 条直径及焊条的角度位置。
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第四章 焊接实训
3. 立焊 在工件的立面或倾斜面上进行纵方向的焊接叫立焊。
立焊 立焊比平面更难掌握，因为焊接熔池处在垂直面上， 熔池中的液体金属因自身重量有流出熔池的趋势，容易形 成焊瘤。
此种火焰由焰 心和外焰两部分组 成，氧化焰中氧含 量较高，燃烧比中 性焰强烈，温度最 高可达3500℃。
工装夹具培训课件
工装夹具培训课件一、教学内容本节课的教学内容来自于教材的第四章第一节，主要内容包括：工装夹具的定义、分类、作用以及常用的几种工装夹具。
其中，工装夹具的定义是指用来固定工件，保证加工精度和效率的装置；工装夹具的分类包括固定夹具、可调节夹具、回转夹具等；工装夹具的作用是保证加工精度、提高加工效率、保证安全生产；常用的几种工装夹具包括平口钳、斜口钳、虎钳等。
二、教学目标1. 让学生了解工装夹具的定义、分类、作用以及常用的几种工装夹具。
2. 培养学生正确使用工装夹具的能力。
3. 培养学生对机械加工行业的兴趣和认识。
三、教学难点与重点重点：工装夹具的定义、分类、作用以及常用的几种工装夹具。
难点：工装夹具的正确使用方法。
四、教具与学具准备教具：多媒体课件、工装夹具实物或模型。
学具：笔记本、笔。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察工厂中的机床，引导学生思考机床加工过程中工装夹具的作用。
2. 讲解工装夹具的定义、分类、作用以及常用的几种工装夹具。
3. 演示工装夹具的正确使用方法，并让学生进行实际操作，指导并纠正学生的操作错误。
4. 举例讲解工装夹具在实际加工中的应用，让学生理解工装夹具的重要性。
5. 随堂练习：让学生设计一个简单的工装夹具，并说明其作用。
6. 板书设计：工装夹具的定义、分类、作用以及常用的几种工装夹具。
7. 作业设计：（1）请简述工装夹具的定义、分类、作用。
（2）列举你认为常用的几种工装夹具，并说明其特点。
（3）设计一个简单的工装夹具，并说明其作用。
八、课后反思及拓展延伸本节课通过引入实践情景，让学生了解工装夹具在机床加工中的重要作用。
通过讲解和演示，使学生掌握工装夹具的正确使用方法，并能够运用所学知识设计简单的工装夹具。
课后，学生可以通过查阅资料，深入了解工装夹具的种类和应用，提高自己的实践能力。
在今后的教学中，我将继续关注学生的学习情况，针对性地进行教学，提高学生的综合素质。
重点和难点解析一、教学内容本节课的教学内容主要涉及工装夹具的定义、分类、作用以及常用的几种工装夹具。
工艺装备焊装夹具基础知识培训PPT课件
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第11页/共80页
二、焊装夹具基础知识
• 关键总成夹具每6—9个月检定一次，由技术部 组织品保部、焊装厂进行检定，填写 RM(HQ06)06-06 《工艺装备周期检定记录》 焊装厂资料室存档。
• 关键、重要工装夹具每2天点检一次，操作者按 HQW1208-01《工装点检卡》要求进行并填 写记录。在点检过程中发现异常情况应及时向 质量检验人员反馈，处理后才能恢复生产车身 厂资料室存档。
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第25页/共80页
三、装焊夹具的种类、用途
• 不论哪一类装焊夹具，都应满足下列基本要求。 （1）保证焊件焊后能获得正确的几何形状和尺
寸，特别是车身的门窗等孔洞的尺寸和形状。 在装配时，夹具必须使被装配的零件或部件获 得正确的位置和可靠的夹紧，并且在焊接时能 防止焊件产生的变形。
（2）使用时安全可靠。在夹具上，凡是受力的 各种器件，都应具有足够的强度和刚度，足以 承受重力和因焊件变形所引起的各个方向的力。
a.获得表述产品特性的信息； b.必要时，获得作业指导书； c.使用适宜的设备； d.获得和使用监视和测量装置； e.实施监视和测量； f. 放 行 、 交 付 和 交 付 后 活 动 的 实 施 。
19
第19页/共80页
二、焊装夹具基础知识
• 7.5.1.4 预防性和预见性维护 • 组织应识别关键过程设备，为机器/设备的维护
27
第27页/共80页
三、装焊夹具的种类、用途
• （4）便于操作。在保证强度与刚度的前提下， 应轻便灵巧；定位、夹紧和松开应省力而又迅 速。
• （5）容易制造和便于维修。夹具零部件应尽 量标准化、通用化，易于加工制作；易磨损的 零件要便于更换。
• （6）成本低。制作时投资少，使用时能源消 耗和管理费用少。
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二、焊装夹具基础知识
• 关键总成夹具每6—9个月检定一次，由技术部 组织品保部、焊装厂进行检定，填写 RM(HQ06)06-06 《工艺装备周期检定记录》 焊装厂资料室存档。
• 关键、重要工装夹具每2天点检一次，操作者按 HQW1208-01《工装点检卡》要求进行并填 写记录。在点检过程中发现异常情况应及时向 质量检验人员反馈，处理后才能恢复生产车身 厂资料室存档。
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三、装焊夹具的种类、用途
• 不论哪一类装焊夹具，都应满足下列基本要求。 （1）保证焊件焊后能获得正确的几何形状和尺
寸，特别是车身的门窗等孔洞的尺寸和形状。 在装配时，夹具必须使被装配的零件或部件获 得正确的位置和可靠的夹紧，并且在焊接时能 防止焊件产生的变形。
（2）使用时安全可靠。在夹具上，凡是受力的 各种器件，都应具有足够的强度和刚度，足以 承受重力和因焊件变形所引起的各个方向的力。
a.获得表述产品特性的信息； b.必要时，获得作业指导书； c.使用适宜的设备； d.获得和使用监视和测量装置； e.实施监视和测量； f. 放 行 、 交 付 和 交 付 后 活 动 的 实 施 。
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二、焊装夹具基础知识
• 7.5.1.4 预防性和预见性维护 • 组织应识别关键过程设备，为机器/设备的维护
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三、装焊夹具的种类、用途
• （4）便于操作。在保证强度与刚度的前提下， 应轻便灵巧；定位、夹紧和松开应省力而又迅 速。
• （5）容易制造和便于维修。夹具零部件应尽 量标准化、通用化，易于加工制作；易磨损的 零件要便于更换。
• （6）成本低。制作时投资少，使用时能源消 耗和管理费用少。
工艺装备焊装夹具基础知识培训PPT课件
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02
焊装夹具设计基础
设计原则与方法
设计原则 确保焊接质量和效率
简化结构，降低成本
设计原则与方法
提高夹具的通用性和可调性 设计方法
经验设计法：基于经验和传统方法进行设计，适用于简单结构件。
设计原则与方法
仿真设计法
利用计算机仿真技术进行设计，可预测和优化焊接过程。
优化设计法
基于数学优化理论进行设计，可得到最优的夹具结构方案。
在使用焊装夹具时，要注意安 全，避免发生夹伤、烫伤等事
故。
维护与保养措施
01
02
03
04
定期清洁
定期对焊装夹具进行清洁，去 除表面的油污、焊渣等杂物，
保持其清洁干燥。
润滑保养
对夹具的滑动部位和紧固件进 行定期润滑，确保其滑动顺畅
，防止生锈和磨损。
检查维修
定期对焊装夹具进行检查，发 现损坏或磨损严重的部件应及
分类
根据使用场合和结构特点，焊装 夹具可分为手动夹具、气动夹具 、液压夹具和电动夹具等。
焊装夹具的作用
01
02
03
定位作用
确保焊接工件在焊接过程 中的相对位置精度，防止 变形和错位。
夹紧作用
通过夹紧机构对工件施加 适当的夹紧力，防止焊接 过程中工件的移动和振动 。
提高生产效率
通过快速定位和夹紧工件 ，减少辅助时间和提高生 产效率。
制造过程中的质量控制
质量控制体系
建立严格的质量控制体系，确保焊装夹具制造过程中的质 量稳定和可靠性。
质量检验与测试
对焊装夹具的各部件进行质量检验和测试，包括尺寸精度 、表面质量、装配精度等，确保符合设计要求和使用标准 。
焊接夹具的工作原理课件
高效焊接夹具
总结词
高效焊接夹具以提高生产效率为目标，通过优化夹具结构和操作流程，减少焊接 准备时间和调整时间，提高整体生产效率。
详细描述
高效焊接夹具采用高强度、轻量化的材料和结构，以减少夹具本身的重量和体积 ，方便快速安装和调整。同时，优化夹具的操作流程，减少人工干预和调整时间 ，提高生产效率。
环保焊接夹具
如果发现夹具的部件损坏或磨损严重 ，应及时更换。
05
焊接夹具的发展趋势与展望
智能化焊接夹具
总结词
智能化焊接夹具是未来焊接夹具的重要发展方向，通过引入智能技术，实现焊接夹具的自动化和智能化控制，提 高焊接效率和精度。
详细描述
智能化焊接夹具采用传感器、控制器和执行器等智能组件，通过预设的算法和程序，实现夹具的自动定位、夹紧 、调整和监控等功能。同时，通过与焊接机器人等设备的配合，实现焊接过程的自动化和智能化，提高生产效率 和产品质量。
产的顺利进行。
03
焊接夹具的应用场景
汽车制造业
01
汽车车身结构复杂，需要使用焊 接夹具来固定和定位各个部件， 确保焊接质量和精度。
02
汽车发动机、底盘等关键部件也 需要焊接夹具来保证焊接质量和 精度，提高汽车的安全性和可靠 性。
航空制造业
航空器结构要求高，需要焊接夹具来 保证焊接质量和精度，确保航空器的 安全性和动，具有快 速、稳定、可靠的特点。
3
夹紧机构的夹紧力大小可调，以适应不同大小和 重量的工件，同时夹紧力的大小也需要根据工件 的材质和厚度进行选择。
定位机构的工作原理
定位机构的作用是确定工件的 位置和方向，确保工件在焊接 过程中不会发生移动或错位。
定位机构通常采用机械或气动 方式进行定位，精度高、稳定 性好。
焊接工装设计实例介绍PPT课件
型面相同或相似的定位件来定位，这就是所谓的型面
定位。
编辑版pppt
第三节 定位方案设计与步骤
28பைடு நூலகம்
一、确定定位基准 根据工件的技术要求和所需限制的自由度数目，确定好工件 的定位基准，可以按下列原则去选择： （1）当在零部件的表面上既有平面又有曲面时，优先选择 平面作为主要定位基准面或组装基准面，尽量避免选择曲面 ，否则夹具制造困难；（2）应当选择零部件上窄而长的表 面作为导向定位基准，窄而短的表面作为止推定位基准； （3）应尽量使定位基准与设计基准重合，以保证必要的定 位精度； （4）尽量利用零件上经过机械加工的表面或孔等作为定位 基准。或者以上道工序的定位基准作为本工序的定位基准。 上述原则要综合考虑，灵活应用。检验定位基准选择得是否 合理的标准是：能否保证定位质量、方便装配和焊接，以及 是否有利于简化夹具的结构等。编辑版pppt
第一节 工件的定位原理
15
过定位 工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确 定的位置，这种定位方式称为全定位或完全定位。
编辑版pppt
第一节 工件的定位原理
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过定位 工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确 定的位置，这种定位方式称为全编定辑版位ppp或t 完全定位。
第二节 定位方法及定位器
六、型面定位
对于尺寸较大的薄板冲压件，其刚性小，极易变形，
这些零件在其自重的作用下都难以保证其准确的形状
，如果仍然按刚体的六点定位原理，即定位，就无法
保证其要求的位置和形状。此外，薄板焊接时主要产
生波浪变形。为了防止波浪变形，必须采用比较多的
辅助定位点和辅助夹紧点来定位，即采用定位原理定
位。对于复杂外形的薄板焊接件，一般采用与工件的
第四章-焊接工装夹具和焊接变位机械只是课件
焊接工装中，定位基准的选择要完全符合上述所 有的原则，有时是不可能的。因此，应根据具体情 况进行分析，选出最有利的定位基准。
焊接工装夹具和焊接变位机械 19
3、定位器及其应用 根据工件的结构形式和定位要求进行选择，大致分
类如下： 1）平面定位用定位器 挡铁
焊接工装夹具和焊接变位机械 20
焊接工装夹具和焊接变位机械 16
• 如图4-15所示，圆锥台漏斗上各件间的相对位置， 是以轴线和Ｍ面为定位基准确定的。
焊接工装夹具和焊接变位机械 17
选择定位基准时需着重考虑以下几点： 1）定位基准应尽可能与焊件起始基准重合，以便 消除由于基准不重合而产生的误差 2）应选用零件上平整、光洁的表面作为定位基准 3）定位基准夹紧力的作用应尽量靠近焊缝区 4）可根据焊接结构的布置、装配顺序等综合因素 来考虑 5）应尽可能使夹具的定位基准统一
焊接工装夹具和焊接变位机械 3
专用工装 按适用范围分通用工装
组合式工装
手动工装
按动力源分 液气压动工工装装
电动工装
点磁工装 电动机工装
焊接工装夹具和焊接变位机械 4
焊接工装夹具和焊接变位机械 5
从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。
三、焊接机械装备的特点
1、机械装备与备料加工的关系 尽可能使零件具有互换性，提高坡口的加工质量以及减少弯
焊接工装夹具和焊接变位机械 12
6、夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地 方，要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。
7、接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞 溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。
8、用于大型板焊接结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别 是夹具体的刚度对结构的形状精度、尺寸精度影响较大，设计时 要留有较大的余量。
焊接工装设计PPT课件
3
二. 焊接工装的分类 ： 焊接结构种类繁多，形状尺寸各异，生产工艺过程
和要求也各不相同，相应的工艺装备在形式、工作原 理及技术要求上也有很大差别。 (1) 装配用工艺装备 这类工装主要任务是按产品图样 和工艺上的要求，把焊件中各零件或部件的相互位置 准确地固定下来，只进行定位焊，而不完成整个焊接 工作。这类工装通常称为装配定位焊夹具,也叫暂焊 夹具，它包括各种定位器、压夹器、推拉装置、组合 夹具和装配胎架。 (2) 焊接用工艺装备 这类工装专门用来焊接已点固好 的工件。例如，移动焊机的龙门式、悬臂式、可伸缩 悬臂式、平台式、爬行式等焊接机；移动焊工的升降 台等。
21
四、工件以外圆柱面定位
工件以外圆柱面作为定位基准，也是生产中常见的定
位方式之一，常用的定位器有V形块、定位套和半圆 孔定位器。
1. V形块
V形块作为定位元件，不仅安装工件方便，而且定
位对中性好，广泛应用于管子、轴和小直径圆筒节等 圆柱形零件的安装定位。
标准V形块：p12图1-18
V形块在夹具体上调整好位置后用螺钉紧固并配作两
工序基准：工序图上用来确定本工序所加工表面加工 后的尺寸、形状和位置的基准。
定位基准：零件在夹具中定位时所依据的点、线、面。
11
测量基准：在加工装配过程中用以检查零件位置 或工艺尺寸所依据的点、线、面。
实践中：工件在夹具中的定位，是通过工件 上的定位基准与定位器的工件表面接触或配合 来实现的。在设计夹具时首先应根据工件的形 状选择合理的基准，尽量选用零件粗糙度适宜 的面作为基准，工件上被选作定位基准的表面 常有平面、外圆柱面、圆孔、圆锥面、型面等， 定位方法和定位器的具体结构应与之相适应。
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第二节 定位方法及定位器
二. 焊接工装的分类 ： 焊接结构种类繁多，形状尺寸各异，生产工艺过程
和要求也各不相同，相应的工艺装备在形式、工作原 理及技术要求上也有很大差别。 (1) 装配用工艺装备 这类工装主要任务是按产品图样 和工艺上的要求，把焊件中各零件或部件的相互位置 准确地固定下来，只进行定位焊，而不完成整个焊接 工作。这类工装通常称为装配定位焊夹具,也叫暂焊 夹具，它包括各种定位器、压夹器、推拉装置、组合 夹具和装配胎架。 (2) 焊接用工艺装备 这类工装专门用来焊接已点固好 的工件。例如，移动焊机的龙门式、悬臂式、可伸缩 悬臂式、平台式、爬行式等焊接机；移动焊工的升降 台等。
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四、工件以外圆柱面定位
工件以外圆柱面作为定位基准，也是生产中常见的定
位方式之一，常用的定位器有V形块、定位套和半圆 孔定位器。
1. V形块
V形块作为定位元件，不仅安装工件方便，而且定
位对中性好，广泛应用于管子、轴和小直径圆筒节等 圆柱形零件的安装定位。
标准V形块：p12图1-18
V形块在夹具体上调整好位置后用螺钉紧固并配作两
工序基准：工序图上用来确定本工序所加工表面加工 后的尺寸、形状和位置的基准。
定位基准：零件在夹具中定位时所依据的点、线、面。
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测量基准：在加工装配过程中用以检查零件位置 或工艺尺寸所依据的点、线、面。
实践中：工件在夹具中的定位，是通过工件 上的定位基准与定位器的工件表面接触或配合 来实现的。在设计夹具时首先应根据工件的形 状选择合理的基准，尽量选用零件粗糙度适宜 的面作为基准，工件上被选作定位基准的表面 常有平面、外圆柱面、圆孔、圆锥面、型面等， 定位方法和定位器的具体结构应与之相适应。
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第二节 定位方法及定位器
焊接装配夹具介绍PPT共66页
焊接装配夹具介绍
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
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在实际装配中，定位基准的选择要完全符合上述所 有的原则，有时是不可能的。因此，应根据具体情 况进行分析，选出最有利的定位基准。
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3、定位器及其应用
根据工件的结构形式和定位要求进行选择，大致 分类如式
可拆式
可退式
合理性、经济性是主要考虑的因素。具体包括： 1、焊件的整体尺寸和制造精度以及组成焊件的各个坯件 的形状、尺寸和精度。 2、装焊工艺对夹具的要求。 3、装、焊作业可否在同一夹具上完成，或是需要单独设 计装夹具和焊接夹具。 4、焊件的产量。
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四、焊件的定位及定位器
1、定位原理
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2. 定位基准及其选择 1) 定位基准。在结构装配过程中，必须根据一些
9、在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多， 并且尽量只选用一种动力源。
10、工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。 11、尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构一级标准的零部件 来制作焊接工装夹具。
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12、为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装 置。
三、焊接工装夹具设计方案的确定
本章着重介绍装配—焊接工艺装备的种类和组成、 定位及夹紧机构；焊接变位机械装置与设备的分类、 作用和结构特点等方面的内容。
第一节 焊接工装夹具的分类与作用 第二节 焊接工装夹具 第三节 焊接变位机械
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第一节 焊接机械装备
一、焊接工装夹具和变位机械的作用 焊接工装夹具和变位机械统称焊接机械装备。归纳起 来其主要作用如下： 1、采用定位器和各种夹紧夹具进行焊接结构装配。则 可不用划线或很少划线就可准确的装配各种零件，施焊时 还可免去定位焊。 2、制品几何尺寸一致，减少尺寸偏差，提高制品的精 度和互换性。 3、减少搬运和翻转时间。
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6、夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地 方，要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。
7、接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞 溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。
8、用于大型板焊接结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别 是夹具体的刚度对结构的形状精度、尺寸精度影响较大，设计时 要留有较大的余量。
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第二节 焊接工装夹具 一、焊接工装夹具的分类与组成
焊接工装夹具是将焊件定位并夹紧，用于装配和焊接的工 艺装备。
焊接夹具、装焊夹具及装焊夹具，统称焊接工装夹具。 装配焊接夹具一般由定位元件（定位器）、夹紧元件（夹 紧装置）、夹具体和装配平台等组成。夹具体起连接各定位元 件和夹紧元件的作用，有时还起支承焊件的作用。夹具体必须 按所装配焊件的结构进行设计，而定位器、夹紧机构和装配平 台，则大多数是通用的标准件。下图为工字梁装配夹具。
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3、机械装备与焊接工艺的关系 采用自动焊生产时，一般对焊接机头的定位有较高的
精度要求，以保证工作时的稳定性，并可以在较宽的范围 内调节焊接速度。
当采用手工焊接时，则对工艺装备的运动速度要求不 太严格。 4、机械装备与生产规模的关系
单件生产时，一般选用通用的工装夹具。 成批量生产某种产品时，通常是选用较为专用的工装 夹具，也可以利用通用的、标准的夹具的零件或组件。
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四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题 焊接机械装备的设计原则与其他机械的设计原则一样，首
先必须使焊接工艺装备满足工作职能的要求，在这个前提下还 应满足操作、安全、外观、经济上的要求。
具体有：1、密封性 飞溅会影响焊接的装配精度；加速传动零件的磨损。 2、防止打弧
机械设备往往是电源的二次回路，啮合出容易起弧，尤其 是边运转边施焊时。
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4、扩大焊机使用范围，使工件处于易施焊的位置。 5、改善劳动条件，提高劳动生产率。 二、焊接工装夹具和变位机械的分类
装配--焊接夹具
按功能分
焊接变位机械件
焊件变位机 焊机变位机
焊工变位机
焊接辅助装置
.
专用工装 按适用范围分 通用工装
组合式工装
手动工装
指定的点、线、面，来确定零件或部件在结构中的位 置，这些作为依据的点、线、面，称为定位基准。
如图4-15所示，圆锥台漏斗上各件间的相对位置， 是以轴线和Ｍ面为定位基准确定的。
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如图4-15所示，圆锥台漏斗上各件间的相对位置，是 以轴线和Ｍ面为定位基准确定的。
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选择定位基准时需着重考虑以下几点： 1）定位基准应尽可能与焊件起始基准重合，以便 消除由于基准不重合而产生的误差 2）应选用零件上平整、光洁的表面作为定位基准 3）定位基准夹紧力的作用应尽量靠近焊缝区 4）可根据焊接结构的布置、装配顺序等综合因素 来考虑 5）应尽可能使夹具的定位基准统一
解决措施：应使二次回路尽可能少经过机械设备。
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3、具有传动自锁功能； 当驱动力取消后，装备的传动系统不因焊件自重或装备机件 自重的作用而倒转或因夹紧反力的作用而松夹。 4、防止传热变形 大型设备：增加焊件与工作台面的接触面积。 小型设备：水冷或采用导热性能较好的材料制作台面。 5、保证焊接可达性； 6、夹紧机构能否快速复位； 7、设置引弧板和收弧板； 8、各项机构的同步性和协调性。
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二、对焊接工装夹具的要求 1、焊接工装夹具应动作迅速，操作方便。 2、夹紧可靠，刚性适当。 3、焊接工装夹具工作时主要承受焊接应力和夹紧反力和焊 件的重力，夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和软质 材料时，应限制夹紧力或加大压头接触面积。 4、焊接工装夹具应有足够的装配、焊接空间，不能硬性焊 接操作和焊工观察，不妨碍焊件的装卸。 5、注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对 夹具提出的特殊要求。
按动力源分 液气压动工工装装
电动工装
点磁工装 电动机工装
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从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。
三、焊接机械装备的特点
1、机械装备与备料加工的关系 尽可能使零件具有互换性，提高坡口的加工质量以及减少弯
曲成形的缺陷。 2、机械装备与装配工艺的关系
利用定位器和夹紧器等装置进行焊接结构的装配，其定位 基准和定位点的选择与零件的装配顺序、零件尺寸精度和表面 粗糙度有关。
在实际装配中，定位基准的选择要完全符合上述所 有的原则，有时是不可能的。因此，应根据具体情 况进行分析，选出最有利的定位基准。
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3、定位器及其应用
根据工件的结构形式和定位要求进行选择，大致 分类如式
可拆式
可退式
合理性、经济性是主要考虑的因素。具体包括： 1、焊件的整体尺寸和制造精度以及组成焊件的各个坯件 的形状、尺寸和精度。 2、装焊工艺对夹具的要求。 3、装、焊作业可否在同一夹具上完成，或是需要单独设 计装夹具和焊接夹具。 4、焊件的产量。
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四、焊件的定位及定位器
1、定位原理
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2. 定位基准及其选择 1) 定位基准。在结构装配过程中，必须根据一些
9、在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多， 并且尽量只选用一种动力源。
10、工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。 11、尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构一级标准的零部件 来制作焊接工装夹具。
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12、为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装 置。
三、焊接工装夹具设计方案的确定
本章着重介绍装配—焊接工艺装备的种类和组成、 定位及夹紧机构；焊接变位机械装置与设备的分类、 作用和结构特点等方面的内容。
第一节 焊接工装夹具的分类与作用 第二节 焊接工装夹具 第三节 焊接变位机械
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第一节 焊接机械装备
一、焊接工装夹具和变位机械的作用 焊接工装夹具和变位机械统称焊接机械装备。归纳起 来其主要作用如下： 1、采用定位器和各种夹紧夹具进行焊接结构装配。则 可不用划线或很少划线就可准确的装配各种零件，施焊时 还可免去定位焊。 2、制品几何尺寸一致，减少尺寸偏差，提高制品的精 度和互换性。 3、减少搬运和翻转时间。
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6、夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地 方，要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。
7、接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞 溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。
8、用于大型板焊接结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别 是夹具体的刚度对结构的形状精度、尺寸精度影响较大，设计时 要留有较大的余量。
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第二节 焊接工装夹具 一、焊接工装夹具的分类与组成
焊接工装夹具是将焊件定位并夹紧，用于装配和焊接的工 艺装备。
焊接夹具、装焊夹具及装焊夹具，统称焊接工装夹具。 装配焊接夹具一般由定位元件（定位器）、夹紧元件（夹 紧装置）、夹具体和装配平台等组成。夹具体起连接各定位元 件和夹紧元件的作用，有时还起支承焊件的作用。夹具体必须 按所装配焊件的结构进行设计，而定位器、夹紧机构和装配平 台，则大多数是通用的标准件。下图为工字梁装配夹具。
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3、机械装备与焊接工艺的关系 采用自动焊生产时，一般对焊接机头的定位有较高的
精度要求，以保证工作时的稳定性，并可以在较宽的范围 内调节焊接速度。
当采用手工焊接时，则对工艺装备的运动速度要求不 太严格。 4、机械装备与生产规模的关系
单件生产时，一般选用通用的工装夹具。 成批量生产某种产品时，通常是选用较为专用的工装 夹具，也可以利用通用的、标准的夹具的零件或组件。
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四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题 焊接机械装备的设计原则与其他机械的设计原则一样，首
先必须使焊接工艺装备满足工作职能的要求，在这个前提下还 应满足操作、安全、外观、经济上的要求。
具体有：1、密封性 飞溅会影响焊接的装配精度；加速传动零件的磨损。 2、防止打弧
机械设备往往是电源的二次回路，啮合出容易起弧，尤其 是边运转边施焊时。
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4、扩大焊机使用范围，使工件处于易施焊的位置。 5、改善劳动条件，提高劳动生产率。 二、焊接工装夹具和变位机械的分类
装配--焊接夹具
按功能分
焊接变位机械件
焊件变位机 焊机变位机
焊工变位机
焊接辅助装置
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专用工装 按适用范围分 通用工装
组合式工装
手动工装
指定的点、线、面，来确定零件或部件在结构中的位 置，这些作为依据的点、线、面，称为定位基准。
如图4-15所示，圆锥台漏斗上各件间的相对位置， 是以轴线和Ｍ面为定位基准确定的。
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如图4-15所示，圆锥台漏斗上各件间的相对位置，是 以轴线和Ｍ面为定位基准确定的。
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选择定位基准时需着重考虑以下几点： 1）定位基准应尽可能与焊件起始基准重合，以便 消除由于基准不重合而产生的误差 2）应选用零件上平整、光洁的表面作为定位基准 3）定位基准夹紧力的作用应尽量靠近焊缝区 4）可根据焊接结构的布置、装配顺序等综合因素 来考虑 5）应尽可能使夹具的定位基准统一
解决措施：应使二次回路尽可能少经过机械设备。
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3、具有传动自锁功能； 当驱动力取消后，装备的传动系统不因焊件自重或装备机件 自重的作用而倒转或因夹紧反力的作用而松夹。 4、防止传热变形 大型设备：增加焊件与工作台面的接触面积。 小型设备：水冷或采用导热性能较好的材料制作台面。 5、保证焊接可达性； 6、夹紧机构能否快速复位； 7、设置引弧板和收弧板； 8、各项机构的同步性和协调性。
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二、对焊接工装夹具的要求 1、焊接工装夹具应动作迅速，操作方便。 2、夹紧可靠，刚性适当。 3、焊接工装夹具工作时主要承受焊接应力和夹紧反力和焊 件的重力，夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和软质 材料时，应限制夹紧力或加大压头接触面积。 4、焊接工装夹具应有足够的装配、焊接空间，不能硬性焊 接操作和焊工观察，不妨碍焊件的装卸。 5、注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对 夹具提出的特殊要求。
按动力源分 液气压动工工装装
电动工装
点磁工装 电动机工装
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从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。
三、焊接机械装备的特点
1、机械装备与备料加工的关系 尽可能使零件具有互换性，提高坡口的加工质量以及减少弯
曲成形的缺陷。 2、机械装备与装配工艺的关系
利用定位器和夹紧器等装置进行焊接结构的装配，其定位 基准和定位点的选择与零件的装配顺序、零件尺寸精度和表面 粗糙度有关。