汽车起重机液压支腿型式及维修方法
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。
在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。
根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言 (1)第1章液压系统在起重机上的应用 (2)1.1汽车起重机简介 (2)1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数 (3)1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下 (3)1.2.2 作业状态参数 (3)1.2.3 起重臂性能参数 (3)1.2.4支腿技术参数 (3)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (4)1.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (4)1.4.2 在经济上的优点 (4)第2章下车支腿的确定、支腿液压系统的设计 (6)2.2起重机支腿的选择 (6)2.1.1支腿形式的确定 (6)2.1.2 H形支腿的工作原理 (6)2.2支腿液压回路的设计 (8)2.2.1支腿液压回路的作用 (8)2.2.2支腿液压回路的性能要求 (8)2.2.3 QY100K液压系统原理说明 (8)2.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (11)2.2.5 两种液压支腿回路的比较 (12)第3章起重机支腿液压系统原件的确定 (14)3.1 系统压力的确定 (14)3.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择 (14)3.2 支腿压力计算 (14)3.2.1 计算工况及载荷 (14)3.2.2 按三点支撑的压力计算 (15)3.3 水平支腿液压缸作用力的确定 (17)3.4 各种液压缸尺寸的确定 (17)3.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定 (17)3.5 液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (21)3.6.1 液压泵额定工作压力的确定 (21)3.6.2液压泵额定流量的计算 (23)3.6.3 液压泵的选择 (23)第4章支腿液压系统附件的选用 (23)4.1液压油箱的设计 (24)4.1.1油箱的基本功能和分类 (24)4.1.2 油箱的设计要点 (24)4.1.3油箱容积确定 (25)4.1.4油箱附件的选取 (27)4.2 油管的确定 (30)4.3液压传动的工作介质（液压油） (32)4.4 液压系统能量的分析与计算 (33)4.4.1 各工况下压力损失的计算 (33)结论 (38)谢辞........................................................................... 错误！未定义书签。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计1. 引言汽车起重机是一种用于搬运重物的机械设备，其设计和工作原理需要考虑到平安性、稳定性和效率。
其中，支腿液压系统是汽车起重机的关键部件之一，负责支撑和稳定整个机身。
本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计原理和关键要素。
2. 液压系统设计原理液压系统将液体作为传递动力和控制信号的介质，通过液压泵、液压缸、阀门和管道等组件实现力的传递和控制。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵负责将液体压力增加，通过阀门和管道输送到液压缸中，从而控制支腿的伸缩和稳定。
3. 系统设计要素3.1 支腿液压缸设计支腿液压缸是支腿液压系统的核心组件，其设计应考虑以下要素：•承受重力和起重机载荷的能力；•具有足够的力量和行程以实现支腿的伸缩；•耐久性和可靠性，确保长时间使用不出现故障。
3.2 液压泵选择液压泵的选择应考虑以下要素：•承受系统所需的最大工作压力；•提供足够的流量以保证液压缸的伸缩速度；•节能性和可靠性。
3.3 液压系统控制阀设计液压系统的控制阀用于调节液压流量和压力，确保支腿液压缸的平安运行。
设计时应考虑以下要素：•阀门的额定流量和压力范围；•控制阀的灵敏度和可调性；•阀门的耐久性和可靠性。
3.4 管道和连接件设计管道和连接件是液压系统中的关键部件，其设计应考虑以下要素：•材料的选择和强度，以保证系统的可靠性和耐久性；•导向和密封性，以确保液压流动的顺畅和不泄漏。
4. 平安考虑在汽车起重机支腿液压系统设计中，平安是重要的考虑因素。
以下是平安设计的一些建议：•设计液压系统时应考虑额定工作压力的平安系数，以防止系统超负荷运行。
•使用高质量的液压组件和材料，以确保系统的可靠性。
•对系统进行适当的维护保养，包括定期更换液压油和检查系统连接件的紧固情况。
5. 结论汽车起重机支腿液压系统设计是确保起重机平安和稳定运行的关键。
通过合理选择液压缸、液压泵、控制阀以及管道和连接件等组件，可以实现支腿液压系统的高效工作。
汽车起重机液压支腿系统的故障排除
汽车起重机液压支腿系统的故障排除汽车起重机的液压支腿系统是一项重要的设备，通常用于平衡重量，保证起重机的稳定性。
然而，由于各种原因，液压支腿会出现故障，严重影响起重机的使用效果。
本文将介绍液压支腿系统的常见故障及其排除方法，以帮助用户快速解决问题。
故障1：液压支腿无法伸展或收缩当液压支腿无法正确伸展或收缩时，可能是由于以下原因：原因1：液压油不足或质量不佳检查液压油是否足够，尤其是在较长时间的使用后。
同时，确保液压油的质量符合规范要求，不含杂质和水分。
原因2：液压泵出现故障液压泵是液压系统的核心，如果液压泵出现故障，液压支腿无法正常工作。
检查液压泵，并及时更换或修理。
原因3：阀门损坏或堵塞阀门通常用于控制液压系统的流量和压力，如果阀门损坏或堵塞，液压支腿也无法正常工作。
检查阀门并进行维护或更换。
故障2：液压支腿伸展或收缩缓慢当液压支腿伸展或收缩缓慢时，可能是由于以下原因：原因1：液压缸出现泄漏液压缸是液压系统的关键部件，如果液压缸出现泄漏，液压支腿无法迅速地伸展或收缩。
检查液压缸并及时更换或修理。
原因2：液压油粘度过高检查液压油的物理性质，确保其粘度符合规范要求。
如果液压油的粘度过高，会严重影响液压系统的工作效率。
原因3：油管内部不畅通检查油管是否被腐蚀、污染或阻塞。
如果油管内部不畅通，会导致液压支腿的伸展或收缩缓慢。
故障3：液压支腿无法稳定支撑起重机当液压支腿无法稳定支撑起重机时，可能是由于以下原因：原因1：液压支腿没有正确地固定确保液压支腿正确地固定在地面，并且没有松动或倾斜。
原因2：液压系统压力不足液压支腿需要足够的压力来支撑起重机，如果压力不足，液压支腿将无法稳定工作。
检查液压系统的压力，并进行调整或修理。
原因3：地面不平或不坚实液压支腿需要坚实、平整的地面来稳定支撑起重机。
如果地面不平或不坚实，液压支腿将无法正确地工作。
检查地面并进行维护或修理。
总结汽车起重机液压支腿系统是一项复杂的设备，需要专业人士进行日常维护和定期检查。
吊车支腿教程
吊车支腿教程
1. 支腿准备：将吊车移动到待支腿位置。
确保地面平整稳固，无障碍物阻碍。
同时检查吊车是否稳定，各部位是否正常运转。
2. 支腿展开：通过操作控制台或遥控器，将一侧或两侧支腿缓慢地向外展开。
展开的过程中，要密切观察吊车是否平稳，并根据需要进行微调。
3. 支腿稳定：当支腿展开到合适位置后，锁定支腿，确保其牢固稳定。
通常可以通过旋转支腿下方的螺丝或杆件来进行锁定，具体方式会根据吊车型号而有所不同。
4. 平衡校正：在支腿稳定后，可能需要进行一些平衡校正的操作。
这可以通过吊车上的液压系统来完成。
根据吊车的倾斜情况，逐渐调整液压系统的压力，使吊车保持水平稳定。
5. 支腿收回：在吊车使用完毕后，需要将支腿收回。
通过操作控制台或遥控器，将支腿缓慢收回。
在收回过程中，同样要密切观察吊车的稳定性，并在需要时进行微调。
6. 支腿收紧：当支腿收回到位后，要确保将其收紧，防止松动。
可以使用工具（如扳手）适当旋转螺丝或杆件，把支腿紧固在吊车上。
7. 安全检查：最后，对吊车进行全面的安全检查。
包括检查各部位是否正常，液压系统是否漏油，支腿是否紧固，以及控制台或遥控器是否正常工作等。
确保吊车在下次使用时安全可靠。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。
支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。
这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。
2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。
两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。
这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。
3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。
它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。
四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。
4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。
这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。
可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。
总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。
通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。
起重机维修的方法与技巧有哪些
起重机维修的方法与技巧有哪些起重机维修的方法1、起重机维修标准之吊钩维修(1)拆卸检查吊钩、轴、横梁、滑轮、轴承并清洗润滑，吊钩、横梁、滑轮轴、不准有裂纹，螺纹部分不应松脱，轴承完好，转动滑轮，螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换;(2)检查危险断面磨损状况，危险断面磨损超过原高度的10%的应作更换;(3)吊钩的试验，大修后，吊钩应做试验检查，以1.25倍的额定负荷悬吊10分钟，钩口弹性张开量不应超过钩口尺寸的0.25%，卸载后不应有永久变形和裂纹;(4)板钩检修，板钩铆接后，板与板的间隙，不应大于0.3mm。
2、起重机钢丝绳维修(1)断丝检查：1个捻距内断丝数超过钢丝总数10%的应按标准报废;(2)径向磨损量：钢丝径向磨损超过原直径40%的，整根钢丝绳应报废;(3)变形检查：钢丝绳直径缩细量至绳径70%的扭结，绳芯处露，断股者应报废换新钢丝绳;(4)钢丝绳润滑：润滑前先用钢丝刷，煤油等清洗，用钢丝绳麻脂(Q/SY1152-65)或合成石墨钙基润滑指(-65)浸涂饱和为宜。
3、起重机滑轮组维修(1)拆洗检修滑轮组，检查裂纹，滑轮轴不得有裂纹，轴颈不得磨损原直径30%，圆锥度不大于5%，超过此值即应更换;(2)滑轮槽的检修，用样板检查滑轮槽形，径向磨损不应超过壁厚的30%，否则应报废。
不得超过标准者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向间隙均不应大于0.5mm，轮槽中心线与滑轮中心线的偏差不应大于0.2mm，绳槽中心对轮廓端面的偏差不应大于1mm;(3)轴孔的检查，大修后，轴孔允许有不超过0.25CM2的缺陷，深度不应该超过4mm;(4)装配，装配后，应能用手灵活转动，侧向摆动不得超过D/1000。
D-滑轮的名义直径。
4、起重机卷筒维修(1)卷筒绳槽，绳槽磨损超过2mm应重新车制，大修后绳槽应达到图纸要求，但卷筒壁厚不应小于原厚度的81%;(2)卷筒表面，卷筒表面不应有裂纹，不应有明显的失圆度，压板螺钉不应该松动;(3)卷筒轴，卷筒轴上不得有裂纹，大修理后应达到图纸要求，磨损超过名义直径的5%时，应更换新件;(4)装配与安装，卷筒轴中心线与小车架支承面要平行，其偏差不应大1mm/m，卷筒安装后两轴端中心线偏差应不大于0.15mm。
汽车式起重机支腿液压支路故障树诊断分析法
汽车式起重机支腿液压 支路故障树诊断分 析法
石红霞 苏 欣平 李
天津
欣
３０ ６ ） ０ １１
（军事交通学 院装运机械系
摘要 ： 以液压支路的故障树为基础 ， 对系统进行分析 ， 选取适 当的方法排除故障 。 关键词 ： 汽车起重机 ； 支腿 系统 ； 故障树 ； 断分析 诊
常用液压元件百万小时 的平均失效率如表 １ 所
示 ：
由上表得 ，剩余事件发生的概率为 （ ⑨ ） ⑧＋ ＞ （ ⑥ ）⑩ ， ⑤＋ ＞ 因此确定接下来元件 的检查顺序依次 是 液压 泵 、 溢流 阀 、 液压缸 。 下 液压 泵 ， 卸 解体 进行 检 查 ， 到缸 体与 配 流盘 、 看 柱塞 与缸 体有 不 同程 度 的磨 损。 磨损 造 成液 压泵 严重 内泄 漏 ， 液 压系统 的压 力 使 上 不去 ， 导致 支腿 液 压缸 不能 托起 车身 。 换 一个 相 更 同型号 的液 压泵 ， 障得 以排 除 ， 故 问题解 决 。
维普资讯 第３ （ 期 总第 ２ 期 源自 ８ ２０ ０ ８年 ５月
溢体秸动与 控副
Ｆ１ ｉ ｏ ｒ Ｔ ａ ｍｉｓｏ ｎ Ｃ ｎ ｒ ｌ ｕ ｄ Ｐ ｗｅ ｒ ｎｓ ｓ ｉ ｎ ａ ｄ ｏ ｔｏ
Ｎ ．（ｅｉｌＮ ．８ ｏ Ｓｒ ｏ ） ３ ａ ２
本 文基 于故 障树 对 系统进 行分析 、 断和解 决故 障 。 判 （） 先 检 查 油 箱 油 量 、 １ 液压 缸 的外 泄 露 、 滤 过 器和 管路 是 否堵 塞 ， 可知 ， 量 充 足 ， 油 液压 缸 无 外 泄 漏， 过滤 器 和管路 无 阻塞 。事件 ① 、 可 以排 除 。 ② （ ） 由于支 腿 液压 缸 可 以 放下 着 地 和 收起 ， ２ 说 明换 向 阀可 以换 向 ， 液压 缸 没 有 被 卡住 。先 将 支 腿 液 压 缸 放 下 但 不 着 地 ， 止一 段 时 间 ， 压 缸 的 活 静 液 塞 仍 然 停 止 在 原 位 ， 明 液压 缸无 内 泄 漏 ， 压 缸 说 液
汽车起重机液压故障诊断与维修
汽车起重机液压故障诊断与维修摘要：随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越来高，高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛。
全液压汽车起重机的特点，液压起重机主要回路，液压系统常见的故障原因，系统压力不足和液压自行缸回缩故障的诊断及维修方法。
关键词：汽车起重机液压系统故障诊断维修概述：随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高。
而汽车起重机是各种工程建设的重要设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要对施工机械而得到广泛应用。
汽车起重机液压系统主要回路由支腿收放回路、回转机构回路、起升机构回路、吊臂变幅回路等五部分组成。
下面对液压转向故障、转向助力机构故障、支腿收放液压支路故障、维修—换向阀的调整与修理分析对起重机液压系统，要确保工作牢靠和保险最为主要。
一、汽车起重机液压转向故障某多田野TL-250E型汽车起重机工作中出现转向沉重、吃力的故障。
该机液压转向原理如图8-1所示，属分体液压助力系统，主要由叶片泵、节流阀、安全阀、控制阀和助力缸等组成。
叶片泵的额定工作压力为12。
5Mpa，排量为17mL/r 转速为370~3700r/min.经初步检查，转向机构各润滑处均正常，无异常响声和磨损。
然后从油箱开始逐一的进行了检查：油质、油量及吸油滤网均正常，拆检叶片泵上的安全阀和节流阀，结果也正常；解体叶片泵后，因无标准数据及测量工具，肉眼无法看出问题；拆检控制阀和助力缸，也未发现问题。
装复后换上新油（8号液力传动油），故障依旧。
但在拆卸叶片泵时有一现象却使人生疑，即当从叶片泵中取出转子时，叶片随即从转子槽中全部滑出，使人觉得转子上的叶片槽间隙过大，叶片泵失效了。
为此，在图8-1中的A处将油路断开，并在断开处前端街上压力表，进行了压力测试。
当发动机的转速为额定转速时，起始油压为10Mpa,8min后为6Mpa，10min后只有4Mpa,而标准值只有12.5Mpa。
汽车起重机液压系统常见故障分析和解决
／ ， ＝Ｓ ｘ ｌ ０ 。 ； 当锥 度 ． ＝ ｌ ／ 】 ５ 时， ｋ ＝ ６ ｘ １ ０ ～
实 践 中 多次 使用 后 发现 ， 当 采用 式 （ ２） 计 算 推进 力
避 免海 水从螺 母 平 而渗 入
旋 Ｉ 螺母 时 ． 用 厚 门漆或
其它 材料 涂 在螺 纹 上 ， 避 免海 水从 螺纹 处 渗 入。 这 样 锥 而
系统 等
部件 给 逐 一 检杏 分 析 ．截 止法 敞 障 分析 时最 常 用 的方
法为 根据 油缸 憋 检查 系统 力，
４ ） 综 合 法 。将 以 Ｉ 的 替代 法 、 排除法 、 截ｌ 卜 法 者有 ｆ Ｊ 【 结 合起 来 ． 同时 用 到液 系统 Ｉ 叟 ． 障排奁中 除丫以 １ － 所 述 的 儿种 法之 外 ，还 有 ｌ 作 人 员根 据
Ｌ Ｊ 常 实践 操 作经 验 累积 ’ ｊ 总 结 的各 种敞 障 分析 法 。
２ 汽车起重机液压 系统常见 故 障分 析 法 通 常 情 况下 ，汽 车 起 重机 液 系统 ｆ ｌ ｛ 现 敝 障 主要 用 以下 几种 方法来 找 出存 在 的问题 ：
位 移换 算 轴 向推进 力
时， △ｓ ． ｆ ｆ ｆ 丰 ｝ ｉ 心地会略 微超 式（ １ ） 的计算结果 ， 即利片 】
式（ ２） 自‘ 进 步 装 紧的 趋势
２ ． ５ 液 压 螺 母 锁 紧
的大 端有 Ｏ 密封 圈 。 小 端 也仃 ＿ ｎ ｆ 靠 的密封 ， 海 水就 不 可 能渗 入懵蚀 锥 而 ， 使锥 Ｉ 『 Ｉ ｆ 的海 水腩 问题 得划 ＿ ｒ 解 决 ｊ
汽 车起 重 机足 袈 于 普通汽 车 底 或 特殊 汽 车底 座的 起 重机 ， 汽车 起 机 被 广泛 应 用于 脱代 建 筑等 业 中 ， 从 事起霞 ｒ 作 、汽车 起 雨机 液 Ｊ Ｉ ｉ 系统 主要 包括 网大类 ， 即、 动 力部 件 、 执ｉ 机卡 勾 零部 件 、 控
汽车起重机的液压系统故障检修分析
2021年第5期农机使用与维修3汽车起重机的液压系统故障检修分析马良志，冯汉伟(空军沈阳航空四站装备修理厂，沈阳110112)摘要：大中型设备在吊装或者是搬运的过程中，常常会运用到汽车起重机，因为汽车起重机在实际应用过程中，会涉及到高空工作，加之大部分的流动操作环境现场十分恶劣与复杂，导致汽车起重机在展开保养和维修时存在诸多的困难，若是汽车起重机出现故障，则会很容易发生安全事故，进而为相关企业单位带来极大的利益损失。
为了有效提升汽车起重机的安全性能，应当重视汽车起重机故障检修的工作，特别是液压系统出现故障,需要在最快的时间内对其展开检测与维修,并且还应当确保液压系统故障在检修过程中的合理性。
基于此，主要从汽车起重机的液压系统故障检修出发，展开具体的分析与探究。
关键词：汽车起重机;液压系统;故障检修;分析中图分类号:TH21；TH137文献标识码：A doi：10.14031/ki.njwx.2021.05.0020引言在我国社会经济快速发展的背景下，汽车起重机的液压系统有着较快的发展，汽车起重机在各个起重作业与安全工程中得到了普遍的运用,能够有效提升我国的经济利益,减少资金的投入成本。
但是因为汽车起重机的运用次数相对较为频繁,及多作者简介:马良志(1978-),男，沈阳人，硕士，工程师，主要从事机械工程研究工作。
流动性，保证颗粒肥排施的顺畅性。
(3)创新性地设计了肥料排施单元的快换式挂接结构。
如图4所示,肥料排施单元的主要功能部件均集成在同一安装板上，该安装板与固定在肥箱一侧的快接板采用卡接的方式进行连接固定，利用重力以及限位螺钉即可做到快速连接。
这种设计有利于提高生产组装以及使用维护的效率，同时由于采用了单元式的设计，提高了部件的通用性。
1.快接板;2.安装板;3.肥料排施单元图4快换式肥料排施单元结构设计图种因素的影响，致使其应用过程中存在的安全故障也较多，再加上液压系统修理工作人员的专业素养较弱，致使在修理过程中出现较多的问题。
对汽车起重机液压系统常出现故障的分析
对汽车起重机液压系统常出现故障的分析摘要:目前,液压与液力技术被广泛应用于现代工业机械上,尤其是一些重型机械设备,比如汽车起重机、摊铺机的机电液组合,其应用不仅提升了现代机械自动化程度,而且提高了运行质量精度。
但是,随着使用过程的增加,机械液压系统也会出现故障,本文结合笔者多年的从业经验,分析了汽车起重机液压系统出现的故障的主要原因,并提出了相应的解决办法,以供同行参考。
关键词:汽车起重机液压系统故障原因故障排除在汽车的底盘位置上安装汽车起重机构,即为汽车起重机,该起重机构主要包括下述几个特点:全回转、伸缩臂式以及通过液压进行驱动等,到目前为止汽车起重机已经在各种起重作业中得到了广泛的应用。
在起重作业或者安装工程中,起重机的各个机构都是通过液压进行传动,并且在运转中还能够进行无级调速,操作较为简单灵活,实际工作中具有较好的平稳性。
不过在持续运转时仍然会发生一些故障问题,需要采取正确的措施进行解决。
因此,本文通过对汽车起重机的液压系统进行了分析,提出了几点有效排除故障的措施,进一步提高了汽车起重机的检修工作效率。
1 汽车起重机液压系统出现的故障类型以及引起故障的主要原因1.1 液压系统常见的两大故障起重机液压系统常见的故障能够划分为两大类型:一种属于泄漏故障,另一种则为堵塞故障。
1.1.1 泄漏问题在制作、安装、配置和实际使用液压系统以及相关元件的过程中,发生的误差和磨损问题很容易造成缝隙,油液在流动时会在经过这些缝隙位置处发生漏油问题,这一故障即为泄漏。
该故障又可以分为两种,一种为内漏故障,另一种则为外漏故障。
其中内漏主要指的是在液压元件内部流动的油液出现了从高压区域向低压区域发生的泄漏问题,这一故障将会明显降低液压系统具有的压力,导致各项执行元件的正常运转受到影响。
内漏故障一般会出现于液压阀、液压缸等元件的内部,这主要是由于液压元件的内部出现了磨损现象引起的,常见的磨损问题主要包括油缸活塞上面的密封件遭到破坏,导致进油腔当中的液压油发生泄漏进入到回油腔当中,影响到了油腔的正常运转,甚至造成油腔无法工作的问题。
汽车吊支腿液压系统软腿故障原因分析与处理
ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮＯ．１２，２００７设备管理与维修!!!!!!"!"!!!!!!"!"收稿日期：２００７－１０－１５作者简介：林勇（１９７４—），研究方向：工程机械及施工管理。
汽车吊支腿液压系统软腿故障原因分析与处理林勇１，梁建和２（１．南宁市城市建设投资发展总公司，广西南宁５３００００；２．广西水利电力职业技术学院，广西南宁５３００２１）提要：简要介绍了汽车吊支腿液压缸系统原理，着重分析了支腿液压缸泄漏的特点：吊车软腿的原因主要不是在液压缸活塞的密封，而是在上下腔油道的密封；上下腔油道的密封关键在上腔。
最后，详细给出了汽车吊软腿故障的诊断步骤和处理方法。
关键词：汽车吊；支腿液压系统；故障分析中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ａ文章编号：１６７２－５４５Ｘ（２００７）１２－００８０－０２汽车吊在工作过程中，液压支腿未经操纵自动收缩使底盘下沉甚至倾斜的现象称为软腿。
汽车吊出现软腿故障，严重影响正常工作甚至威胁整机安全，必须及时处理。
为能够及时准确地处理故障，有必要弄懂系统原理，搞清故障原因。
有人在此之前盲目动作，认为动的是操纵阀、看到了液压缸收缩，就去拆检液压缸和操纵阀，结果往往是徒劳的，有时还越修毛病越多。
笔者简要介绍了汽车吊支腿缸液压系统原理，着重分析了支腿液压缸泄漏的特点，详细给出了汽车吊软腿故障的诊断步骤和处理方法。
１支腿缸液压系统原理如图１所示为支腿缸液压系统原理图。
图中为操纵阀处于中位，液压缸在垂直载荷Ｇ的作用下上腔保持工作压力；操纵阀左位时压力油从Ｐ经操纵阀、上锁紧阀进入液压缸上腔，并经控制油道打开下锁紧阀使液压缸下腔油液能通过下锁紧阀、操纵阀Ｔ口回到油箱，此过程支腿伸出；操纵阀右位时压力油从Ｐ经操纵阀、下锁紧阀进入液压缸下腔，并打开上锁紧阀使液压缸下腔油液能通过上锁紧阀、操纵阀Ｔ口回到油箱，此过程支腿收缩。
汽车吊支腿维修
汽车吊支腿维修汽车起重机液压支腿型式及维修张魁元杨宏钰汽车起重机支腿，是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。
1、支腿型式汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。
目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。
液压支腿又可分为下列几种型式。
(1)蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
(2)H型支腿这种支腿有两个液压缸。
活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。
特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
(3)X型支腿这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
(4)辐射式支腿以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。
特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。
主要应用在一些特大型的起重机上。
(5)摆动支腿这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。
特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。
支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
2、支腿机械零件的故障与处理(1)蛙式支腿(见图1)磨损的修复蛙式支腿最易磨损处是活动支腿上的导向槽8，如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时，就应更换;否则，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。
此时须对导向槽的工作表面进行焊补，方法如图2所示。
先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。
全液压汽车起重机液压系统常见故障诊断及维修解读
全液压汽车起重机液压系统常见故障诊断及维修1 概述全液压汽车起重机是一种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的汽车起重机。
其支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动,可无级调速,而且根据需要使任意一部分单独动作,也可在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合同时动作。
这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来完成的。
2 液压汽车起重机主要回路2.1支腿收放回路由于汽车轮胎的支承能力有限,在起重作业时必须放下支腿,使汽车轮胎架空,而汽车行驶时必须收起支腿。
吊车前后各有两条支腿,每条支腿均由手动换向阀控制,支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。
垂直液压缸上配有双向液压锁,以保证支腿被可靠地锁住,防止在起重作业过程中发生“ 软腿” 现象或行车过程中液压支腿自行下落。
2.2回转机构回路回转机构中采用液压马达作为执行元件。
液压马达通过减速机来驱动转盘, 转盘转速较低,一般 1~3r/min。
通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。
2.3起升机构回路起升机构是起重机的主要执行机构,是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机。
马达的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制。
马达的转速,即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。
在马达下降的回油路上设有平衡阀,用以防止重物自由下落。
由于设置了平衡阀,使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转,这样重物下降时就不会产生“ 点头” 现象。
但液压马达的泄漏比液压缸大得多,当负载吊在空中时,尽管油路中设有平衡阀,仍有可能产生“ 溜车” 现象。
为此,在起升机构上设有带制动缸的制动系统,以便在液压马达停转时,用制动器锁住起升液压马达。
同时在制动缸进油路上设有单向节流阀,其作用是使制动器上闸快 , 松闸慢。
前者是为了使马达迅速制动 , 重物迅速停止下降;而后者则是当负载在半空中再次起升过程时 , 避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象。
随车吊液压支腿故障处理办法
随车吊液压支腿故障处理办法
大家应该都知道随车吊的工作动力是靠液压装置来提供动力的，液压器时间长了就容易出故障，常见的故障有哪些呢，什么原因造成的，该怎么处理大家有不要学习一下，下面我就给大家说下：
,1，时间长了油路就会出现漏油的状况，这事应该检查出具体漏油的位置，可能是;密封件的问题需要更换，管路有裂纹，应更换或焊补。
,2，有时候会出现液压支腿操作没反应或出现一边有反应，另一边没反应，可能原因是双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住东部了，需要拆下进行清洗、安装和调整;柱塞磨损严重，应更换新液压锁。
3，在起重的时候液压支腿会出现往回缩的现象，原因有两点，第一点是单向阀密封性不好，需要拆下进行检查维修，然后安装再调试。
第二点可能是液压油缸漏油，应该更换密封圈。
以上就是我所知道的的一些常见问题和解决办法，有不同看法的请联系我。
吊车支腿液压升降系统是吊车的一个细微部件，通常情况下处于闲置状态，在吊车大负荷，满负荷运行的时候，吊车支腿的液压升降功能的好坏直接影响到吊车安全操作。
每一位吊车司机都应该能够做到可以检测出吊车支腿的故障，并且能够进行简单的维修，以及故障下工作状态的处理。
随车吊是一种对重心很敏感的一种特种工程车，要获得良好的起重性能就要保证辅助工具的状态良好，所以大家平常应该定期的随车吊进行检查和保养。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计汽车起重机支腿的液压系统是起重机的重要组成部分，通过液压系统可以实现起重机支腿的伸缩、固定和稳定的功能。
设计合理的液压系统可以提高起重机的稳定性和安全性。
下面，我们将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计要点。
1.液压系统的基本原理液压系统是利用液体的不可压缩性来传递力和能量的系统。
在汽车起重机的液压系统中，液压油被泵送到液压缸中，通过液压缸的伸缩来实现支腿的升降。
液压系统还包括液压控制阀、油箱、管路和液压油等组成部分。
2.支腿液压系统的设计要点（1）选用合适的液压泵：液压泵的选择要根据所需的液压油流量和压力来确定。
一般情况下，起重机的支腿液压系统的要求较高，需要选择高压、大流量的液压泵，以满足系统的工作需求。
（2）选用合适的液压缸：液压缸的选用要根据支腿的负载和工作要求来确定。
液压缸的直径和行程要满足工作需求，同时还要考虑到液压缸的结构强度和工作寿命等因素。
（3）设置合适的液压控制阀：液压控制阀的选择和设置要根据支腿的操作方式和工作需求来确定。
一般情况下，需要设置液压控制阀来实现液压缸的伸缩、固定和升降等功能，以满足不同工况下的需要。
（4）设计合理的液压管路：液压管路的设计要考虑液压油的流量和压力损失等因素。
合理的管路设计可以减少液压系统的漏油和能量损失。
（5）选用合适的液压油：液压油的选用要考虑液压系统的工作温度、工作压力和环境条件等因素。
合适的液压油可以提高液压系统的工作效率和寿命。
3.其他注意事项（1）液压系统的设计要满足起重机支腿的工作需求，同时要考虑到安全性和维护性。
（2）液压系统的工作过程需要进行严格的检测和调试，确保系统的正常工作。
（3）定期对液压系统进行维护保养，更换液压油和密封件，以确保系统的可靠性和稳定性。
总结起来，汽车起重机支腿液压系统的设计要点包括选择合适的液压泵和液压缸、设置合适的液压控制阀、设计合理的液压管路、选用合适的液压油，同时还要考虑系统的安全性和维护性。
汽车起重机H型支腿系统常见故障与修理
汽车起重机H型支腿系统常见故障与修理
许志睿
【期刊名称】《工程机械与维修》
【年(卷),期】2011(000)002
【摘要】@@ 我单位有加藤等各式汽车起重机多台,多为H型支腿结构,使用中经常出现故障,主要表现在以下几方面:rn1.水平支腿上挠rn表现为起重机支起后,水平支腿上挠.此故障一般是由于支腿与箱壁间隙过大造成.出现此类故障时,应对磨损部位进行焊补修复,即在支腿箱体口上、下及两侧焊上合适垫板,必要时可更换箱体底板.
【总页数】2页(P184-185)
【作者】许志睿
【作者单位】安徽省马鞍山市,马建物流吊装分公司,243000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于Modelica汽车起重机支腿系统失稳分析的建模仿真
2.浅谈汽车起重机支腿机构液压系统几种典型故障
3.汽车起重机支腿CAD系统的研究
4.汽车起重机支腿收放支路的液压系统故障分析
5.汽车起重机支腿收放支路液压系统故障与处理措施探究
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车起重机液压支腿型式及维修方法汽车起重机支腿，是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。
1、支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。
目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。
液压支腿又可分为下列几种型式。
(1)蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
(2)H型支腿
这种支腿有两个液压缸。
活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。
特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
(3)X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
(4)辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。
特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。
主要应用在一些特大型的起重机上。
(5)摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相
垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。
特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。
支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
2、支腿机械零件的故障与处理
(1)蛙式支腿磨损的修复
蛙式支腿最易磨损处是活动支腿上的导向槽8，如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时，就应更换；否则，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。
此时须对导向槽的工作表面进行焊补，方法如图2所示。
先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。
补焊时，所示用螺钉5和螺母7将长方形的紫铜垫4安装好，紫铜管3套在螺钉5上，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完为止。
为了方便，也可将焊条适度折弯。
但要注意焊补的位置一定要在图1导向槽的下表面。
这样做不会影响液压缸活塞杆的行程和在支腿承重时固定支腿和活动支腿的相对夹角。
焊后，用一个标准的轴(轴径等于滚动套的外径)做基准，进行修形，并应注意其两边槽须用同一根轴同时修复。
如果滚动套9的外径磨损量超过1mm时，就应当更换；否则，在工作中容易被压碎，使支腿受力状况改变，给安全生产埋下隐患。
蛙式支腿的维修还有一个重点，就是图1所示的螺钉4，在一个蛙式支腿上共有3处，此3处的螺钉因受径向力大很容易被剪断(掉头)。
剪断后的螺钉不好向外拧，所以很多挡板5都被焊死，这样，一是不好看，二是拆卸时须用气焊割，
不方便。
我们经过长时间的观察，建议如下：用这样的方式对销轴进行轴向定位所用的螺钉，应经常检查。
最好不超过两年即更换一次。
这里介绍一种简单的检查方法，即将螺钉卸下，用一个同样螺距的新螺钉去作比较，将两个螺钉紧贴在一起，看螺纹的间隙，如果间隙较大，两个螺钉贴不到一起，说明旧螺钉已变形较大，已经疲劳了，应更换，也可以用同样尺寸的丝锥去作比较。
(2)H型支腿水平梁的上下面磨损的修复
在起重机重载的情况下，所吊重物在车的正后方，高于支腿。
此时人在车的正后方看支腿，如果出现如图3所示的情况，即图中A、B两点的水平距离大于车体2上面金属板的厚度时，或支腿伸缩时若出现爬行现象，就须将支腿卸下进行检测，如果板面上有深沟或损严重，就要考虎更换新支腿，或者对磨损部位进行焊补。
焊补支腿的成本较低，宜于采用。
3、支腿液压系统的故障与维修
由蛙式支腿的液压原理图可知，双向液压锁8安装在前支腿缸的上端，故其上的个固定螺栓的松紧程度必须一致，否则会造成密封环的损坏而漏油。
它的作用是：防止起重机作业时支腿自行回缩；防止起重机行驶或停放期间支腿自动下落。
在H型支腿的液压系统中，就没有分流阀而有转阀，支腿可以单独动作，对地面的适应性好，但产生故障的情况却与蛙式支腿的差不多。
支腿液压系统常见的故障：
(1)油路漏油
原因是接头松动，应查找部位，拧紧；密封件损坏，应更换；管路有裂纹，应更换或焊补。
(2)支腿收放失灵
双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动，须拆洗、安装和调整；柱塞磨损严
重，应更换新液压锁。
(3)吊重时支腿自动缩回
原因有二：一是双向液压锁中的单向阀密封性不好，应拆下检修，清洗后安装、调整。
二是液压缸内部泄漏，须拆下检查活塞上的密封件，更换新密封件后重新安装即可。