工业机器人说课课件

知识 目标
（1）掌握工业机器人基本概念和基础知识。
（2）使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。 （3）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等
能力 目标
能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制 程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的 实际应用技术。
难点：机器人运行轨迹编程
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3、各教学环节学时分配
序号
主要内容
讲课 习题课 讨论课 实验
1
绪论
2
2
工业机器人运动学 10
2
3 工业机器人静力计算 6
及动力学分析
4 工业机器人机械系统
8
2
设计
5 工业机器人轨迹规划 6
2
6
工业机器人控制
6
2
8
合计
40
8
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其他
合计 2 12
培训。
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一、为什么教？ ——课程定位
《工业机器人技术基础》
前导课程
※《机械设计基础》 ※《电工学》 ※《传感器》 ※《C语言程序设计》
专
业
后续课程
课
※《机器人运动学》
程
ຫໍສະໝຸດ Baidu
※《机器人控制学》
※《毕业设计》
48学时（总）=40学时（理论）+8学时（实验）3学分
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4
一、为什么教？——课程目标
6
10 8 8 48
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4、实验：
实验目的与任务，通过实验教学，使学生对工业机器人整 机的组成，各部分的结构特点，自动控制系统的组成与工作原理 等有感性认识，了解工业机器人控制方法。
5、考核方式
期末考试采取闭卷考试形式；平时考核包括作业和平时上课情 况、小测验。成绩评定由期末考试和平时考核相结合的方式。其中，期 末考试成绩占70% ，平时考核成绩占30% 。
素质 目标
1）培养正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作 的精神。
2）培养将专业应用于实际生产、生活的意识。
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二、教什么——教材选取
2.1内容选取：根据机电专业本科生培养目标
国家级“十二五”规划教材 主编：韩建海
华中科技大学出版社 教材突出重点
注重实用性
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19
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工业机器人机械系统设计：工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、 手部、机身及行走机构设计。 工业机器人轨迹规划：工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。 工业机器人控制：工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、 工业机器人力控制。
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2、课程重难点
重点：机器人运动学和动力学计算
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二、教什么——教学内容
1、教学内容
绪论：工业机器人的定义、应用与发展；工业机器人的组成、分类；工业机器 人的主要技术参数；工业机器人运动系统设计方法。 工业机器人运动学：齐次坐标及齐次变换；工业机器人连杆参数及其齐次变换 矩阵；工业机器人运动学方程。 工业机器人静力计算及动力学分析：工业机器人速度雅可比与速度分析；工业 机器人力雅可比与静力计算；工业机器人动力学分析。
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三、怎么教——学情分析
1
学情分析
优点：思维比较 活跃，喜欢动手 操作，对现实生 活中实例感兴趣。
缺点：理论知识 掌握较差，学习 主动性不高，合 作交流能力弱。
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三、怎么教——教学方法
2
教学方法
教学方法
讲授法 启发式教学法 分组讨论法
情景教学法
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工业机器人说课
机电工程学院 刘静
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为什么教
说
课
教什么
环
节
怎么教
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一、为什么教？ ——课程性质
课程性质：《工业机器人技术》是机电电子专业的一门专业课。
工 业 机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、 机 传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人 器 的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养应用型人才的本科院校 人 此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作
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教学过程
1 复习提问 2 新课导入 3 讲授新课 4 迁移应用
5 小结、作业
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5
实训条件
1
现有设备
利用学院现有设备， 提供学生参观实习的 机会。或与企业合作， 去企业实习。
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仿真实训
利用虚拟仿真软件ADAMS, 进行机器人运动过程的仿 真，使学生能够感受到机 器人的具体动作，从而解 决一些现实问题。
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3
教学手段
教学手段
多媒体 虚拟仿真软件
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技能竞赛
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3
教学手段
精品课程网站，提供多元化的教学资源供学生使用， 并以相关企业的网站为补充，以智能制造和机械类网站 为拓展。教师与学生课下利用QQ群和学习论坛进行在线 答疑，加强了师生间的互动与交流，缩短了距离。
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2.2 参考书
选用教材： 《工业机器人》 韩建海主编 华中科技大学出版社，2015年 主要参考书： 1.《机器人技术基础》熊有伦主编 华中理工大学出版社，1996 2.《工业机械手设计》李允文主编 机械工业出版社，1996 3.《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，1997
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