汽车理论-电控悬架实验报告
悬架构造实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本组成和结构。
2. 掌握不同类型悬架系统的构造特点。
3. 分析悬架系统在汽车行驶中的作用。
二、实验原理汽车悬架系统是连接车架与车轮的部件,其主要功能是将路面传递给车轮的载荷和反作用力传递到车架上,以保证汽车的平稳行驶。
悬架系统由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。
三、实验内容1. 扭杆梁式悬架系统2. 麦弗逊式独立悬架系统3. 电子控制主动式油气弹簧悬架系统四、实验步骤1. 观察扭杆梁式悬架系统(1)观察悬架系统的整体结构,了解其组成。
(2)观察扭杆梁的形状和材料,了解其作用。
(3)观察减振器和弹簧的安装位置和结构,了解其作用。
2. 观察麦弗逊式独立悬架系统(1)观察悬架系统的整体结构,了解其组成。
(2)观察滑动立柱和横摆臂的形状和材料,了解其作用。
(3)观察减振器和弹簧的安装位置和结构,了解其作用。
3. 观察电子控制主动式油气弹簧悬架系统(1)观察悬架系统的整体结构,了解其组成。
(2)观察油气弹簧的结构和材料,了解其作用。
(3)观察传感器、电控单元和电磁阀的安装位置和作用。
五、实验结果与分析1. 扭杆梁式悬架系统扭杆梁式悬架系统通过扭杆梁来平衡左右车轮的上下跳动,以减小车辆的摇晃,保持车辆的平稳。
在实验中,我们观察到扭杆梁的形状和材料,以及减振器和弹簧的安装位置和结构,从而了解了扭杆梁式悬架系统的构造特点。
2. 麦弗逊式独立悬架系统麦弗逊式独立悬架系统由滑动立柱和横摆臂组成,具有较好的操控性和稳定性。
在实验中,我们观察到滑动立柱和横摆臂的形状和材料,以及减振器和弹簧的安装位置和结构,从而了解了麦弗逊式独立悬架系统的构造特点。
3. 电子控制主动式油气弹簧悬架系统电子控制主动式油气弹簧悬架系统由油气弹簧、传感器、电控单元和电磁阀等组成,可以实现悬架刚度和阻尼的调节。
在实验中,我们观察到油气弹簧的结构和材料,以及传感器、电控单元和电磁阀的安装位置和作用,从而了解了电子控制主动式油气弹簧悬架系统的构造特点。
悬架系统实习报告
实习报告实习单位:XX汽车公司实习岗位:悬架系统工程师实习时间:2021年6月1日至2021年8月31日一、实习背景及目的随着我国经济的快速发展,汽车产业作为国民经济的重要支柱产业,其市场规模不断扩大。
汽车悬架系统作为汽车的关键部件之一,对于保证汽车行驶的舒适性、稳定性和安全性具有重要意义。
为了更好地了解汽车悬架系统的设计、开发和测试过程,提高自己的实践能力,我选择了XX汽车公司作为实习单位,从事悬架系统工程师岗位的工作。
本次实习的主要目的是:1. 学习并掌握汽车悬架系统的基本原理、结构形式及工作原理。
2. 了解悬架系统的设计流程,学会运用相关设计软件进行悬架系统的设计。
3. 学习并掌握悬架系统的试验方法及性能评价指标,提高实验操作能力。
4. 培养自己的团队协作能力、沟通能力和问题解决能力。
二、实习内容与过程1. 实习前期培训在实习开始前,公司为我们安排了为期一周的培训,主要包括公司文化、产品线、悬架系统基础知识、设计软件操作等方面的内容。
通过培训,我们对公司有了更深入的了解,为后续的实习工作打下了坚实的基础。
2. 悬架系统设计在设计环节,我主要负责以下工作:(1)根据设计任务书,分析并确定悬架系统的结构形式、性能要求等。
(2)利用CATIA等设计软件,进行悬架系统的三维建模,并与其他部件进行装配。
(3)根据悬架系统的性能要求,进行参数优化,提高悬架系统的性能。
(4)与团队成员沟通,协调设计过程中遇到的问题,确保设计进度和质量。
3. 悬架系统仿真分析在仿真分析环节,我主要负责以下工作:(1)运用ADAMS等软件,对悬架系统进行仿真分析,评估其性能是否满足设计要求。
(2)根据仿真结果,对悬架系统进行优化,提高其性能。
(3)撰写仿真分析报告,总结仿真过程中遇到的问题及解决方法。
4. 悬架系统实验在实验环节,我主要负责以下工作:(1)根据实验方案,准备实验设备和材料。
(2)进行悬架系统的实验测试,收集实验数据。
实验五 电控悬架原理实验【汽车构造】
旗开得胜实验五电控悬架原理实验一、实验目的:1.了解电控悬架系统的结构组成;2.了解电控悬架系统的控制原理;3.掌握电控悬架高度控制系统的检测方法。
二、实验要求:1.实验前认真阅读实验指导书;2.按照操作规程完成实验过程;3.独立完成实验报告。
三、实验设备:1.设备:电控悬架系统教具、LS400轿车2.工具:万用表、蓄电池、通用工具等3.材料:导线、胶布等四、实验內容:1.系统认知:1图5-1.LS400轿车UCF10电子控制空气悬架系统2.控制电路:233. 部件认知与控制原理:1) 空气压缩机空气压缩机用来产生供车身高度调节所需的压缩空气。
如图5-1所示,空气压缩机采用单缸活塞连杆式结构,由直流电机驱动,其电路如图5-2所示。
悬架ECU 通过控制1号高度控制继电器来控制空气压缩机。
当车内乘员人数或汽车载荷增加时,车身高度降低,悬架ECU 控制1号高度控制继电4器,启动空气压缩机,并打开高度控制电磁阀,给空气弹簧主气室充气,使车身高度升高;当车内乘员人数或汽车载荷减少时,车身高度会上升,这时悬架ECU 打开高度控制电磁阀和排气电磁阀,使空气弹簧主气室内的空气排出从而使车身下降。
此外,悬架ECU 通过测量RM+和RM-端子的电压来判断电机的运行状况,并在检测到异常情况时中止高度控制。
图5-2.空气压缩机图5-3.空气压缩机控制电路2) 干燥器和排气电磁阀干燥器的作用是去除压缩空气中的水分。
排气电磁阀的作用是将空气弹簧内的压缩空气排出到大气,同时还将干燥器中水分带走。
两者的结构如图5-4。
干燥器内填充有硅胶做干燥剂,所吸收的水分在排气电磁阀打开时排走,所以硅胶干燥剂无需更换。
空气悬架系统维修时,若需拆卸干燥器,必须密封好空气管道接口,以延长硅胶的使用寿命。
5图5-4. 干燥器和排气电磁阀排气电磁间由悬架ECU 控制,当收到来自悬架ECU 的SLEX 端子的降低汽车高度的信号时,排气电磁阀打开,将压缩空气从空气弹簧排到大气中去。
关于汽车悬架的实训报告
一、实训目的1. 理解汽车悬架系统的基本组成和作用;2. 掌握汽车悬架系统的安装与调试方法;3. 培养实际操作能力,提高对汽车悬架系统的认识。
二、实训时间2021年X月X日至2021年X月X日三、实训地点汽车维修实训室四、实训设备1. 汽车底盘实训台;2. 悬架系统组件(弹簧、减震器、悬挂臂等);3. 工具(扳手、螺丝刀、千斤顶等)。
五、实训内容1. 汽车悬架系统概述2. 悬架系统安装与调试3. 悬架系统故障诊断与排除六、实训过程1. 汽车悬架系统概述(1)悬架系统的作用:悬架系统是连接车身与轮胎的桥梁,其主要作用是支撑车身,传递来自路面的冲击力,保证车辆的平稳行驶,提高乘坐舒适性。
(2)悬架系统组成:悬架系统主要由弹簧、减震器、悬挂臂等组成。
弹簧负责储存和吸收来自路面的冲击能量;减震器用于减小车辆的振动,提高行驶稳定性;悬挂臂连接车身、弹簧、减震器和轮胎。
(3)悬架系统类型:根据结构和工作原理,悬架系统可分为独立悬架和非独立悬架。
独立悬架具有质量轻、舒适性佳等特点,但结构复杂,成本高;非独立悬架结构简单,成本低,但舒适性及操控性不佳。
2. 悬架系统安装与调试(1)拆卸旧悬架系统:使用扳手、螺丝刀等工具,拆卸旧悬架系统组件。
(2)安装新悬架系统:按照拆卸顺序,将新悬架系统组件安装到位。
(3)调整悬挂臂:调整悬挂臂的长度和角度,确保悬挂臂与轮胎、减震器等组件的连接牢固。
(4)调整弹簧预紧力:根据车型和路况,调整弹簧预紧力,确保弹簧处于最佳工作状态。
(5)调整减震器:调整减震器的阻尼力,提高行驶稳定性。
(6)检查悬架系统:检查悬架系统各组件的连接是否牢固,确保无松动现象。
3. 悬架系统故障诊断与排除(1)观察车辆行驶状态:观察车辆在行驶过程中的车身稳定性、悬挂跳动情况等,初步判断故障原因。
(2)检查弹簧:检查弹簧是否有裂纹、变形等现象,如有异常,更换新弹簧。
(3)检查减震器:检查减震器是否有漏油、堵塞等现象,如有异常,更换新减震器。
汽车悬架实习报告
一、实习背景随着我国汽车工业的快速发展,汽车悬架技术作为汽车的重要组成部分,越来越受到人们的关注。
为了深入了解汽车悬架的结构、原理和工作过程,提高自己的实践能力,我于2021年7月至9月在某汽车制造公司进行了为期两个月的汽车悬架实习。
二、实习目的1. 了解汽车悬架的基本结构、原理和工作过程;2. 掌握汽车悬架的检修、调试和安装技术;3. 培养实际操作能力和团队协作精神;4. 提高对汽车悬架技术的认识和掌握程度。
三、实习内容1. 汽车悬架基本知识在实习期间,我首先了解了汽车悬架的基本概念、分类、作用和结构。
汽车悬架主要由弹性元件、导向元件和减振器组成,其主要作用是连接车架与车轮,承受和传递车辆载荷,吸收和缓解路面冲击,保证车辆平稳行驶。
2. 汽车悬架检修与调试在实习过程中,我学习了汽车悬架的检修与调试方法。
主要包括以下内容:(1)检查悬架各部件的磨损情况,如弹簧、减振器、橡胶衬套等;(2)检查悬架的安装角度和高度,确保其符合要求;(3)调整悬架的预紧力,保证悬架系统的正常工作;(4)检查悬架的连接螺栓和支架,确保其牢固可靠。
3. 汽车悬架安装与调试在实习期间,我参与了汽车悬架的安装与调试工作。
主要包括以下步骤:(1)拆卸旧悬架,检查各部件的磨损情况;(2)安装新悬架,调整安装角度和高度;(3)调整悬架的预紧力,确保悬架系统的正常工作;(4)检查悬架的连接螺栓和支架,确保其牢固可靠;(5)进行道路试验,调整悬架参数,使车辆行驶平稳。
4. 汽车悬架故障诊断与排除在实习过程中,我学习了汽车悬架故障的诊断与排除方法。
主要包括以下内容:(1)根据车辆行驶中的异常现象,初步判断故障原因;(2)检查悬架各部件的磨损情况,确定故障部位;(3)针对故障部位进行修复或更换;(4)进行道路试验,验证故障是否排除。
四、实习总结通过本次汽车悬架实习,我收获颇丰。
以下是实习过程中的几点体会:1. 汽车悬架技术是一门实践性很强的学科,需要不断学习和积累经验;2. 汽车悬架的检修、调试和安装技术要求较高,需要具备一定的专业技能;3. 团队协作精神在汽车悬架工作中至关重要,只有团结协作,才能确保工作顺利进行;4. 汽车悬架技术的发展前景广阔,作为一名汽车维修人员,要不断学习新知识,提高自己的技术水平。
电控悬架系统实验报告
一、实验目的1. 了解电控悬架系统的基本组成与工作原理。
2. 熟悉电控悬架系统各部件的功能与相互关系。
3. 掌握电控悬架系统的实验操作步骤与注意事项。
4. 通过实验验证电控悬架系统在不同工况下的性能表现。
二、实验原理电控悬架系统是一种集传感器、控制器、执行器于一体的智能控制系统,通过实时检测车身高度、车速、转向角度等信号,对悬架系统进行动态调整,以实现车身稳定、乘坐舒适、操纵稳定等目标。
三、实验仪器与设备1. 电控悬架系统实验台架2. 车身高度传感器3. 车速传感器4. 转向角度传感器5. 控制器6. 执行器7. 电脑8. 数据采集与分析软件四、实验步骤1. 系统搭建:按照实验台架说明,连接车身高度传感器、车速传感器、转向角度传感器、控制器和执行器等设备,确保各部件连接正确、可靠。
2. 系统调试:启动电脑,打开数据采集与分析软件,设置实验参数,如车身高度、车速、转向角度等。
3. 实验操作:a. 在平直路面进行车身高度调整实验,观察电控悬架系统是否能够根据设定的高度值进行精确调整。
b. 在弯道进行车身稳定性实验,观察电控悬架系统是否能够抑制车身侧倾,提高操纵稳定性。
c. 在颠簸路面进行乘坐舒适性实验,观察电控悬架系统是否能够有效过滤路面振动,提高乘坐舒适性。
4. 数据采集与分析:记录实验过程中车身高度、车速、转向角度等数据,利用数据采集与分析软件对数据进行处理,分析电控悬架系统在不同工况下的性能表现。
五、实验结果与分析1. 车身高度调整实验:实验结果表明,电控悬架系统能够根据设定的高度值进行精确调整,调整误差在±5mm以内,满足实验要求。
2. 车身稳定性实验:在弯道实验中,电控悬架系统能够有效抑制车身侧倾,提高操纵稳定性。
实验结果显示,侧倾角度小于2°,满足实验要求。
3. 乘坐舒适性实验:在颠簸路面实验中,电控悬架系统能够有效过滤路面振动,提高乘坐舒适性。
实验结果显示,车身垂直加速度小于0.2g,满足实验要求。
电控汽车悬架的实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解电控汽车悬架系统的基本组成、工作原理及实际操作方法,掌握电控悬架系统调试与故障诊断的基本技能,提高学生对汽车电控悬架系统的认识与实际操作能力。
二、实训内容1. 电控悬架系统基本组成电控悬架系统主要由以下几部分组成:(1)传感器:车身高度传感器、速度传感器、转向角度传感器、制动传感器等。
(2)执行器:空气压缩机、电磁阀、高度控制阀、阻尼调节阀等。
(3)控制器:电子控制单元(ECU)。
(4)控制单元:空气弹簧、减震器、车身高度调节机构等。
2. 电控悬架系统工作原理电控悬架系统通过传感器收集车身高度、车速、转向角度、制动等信号,由ECU进行处理,然后控制执行器调节空气弹簧的充气压力、减震器的阻尼力以及车身高度,从而实现对悬架刚度和阻尼的调节,提高汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性以及通过性。
3. 电控悬架系统实训操作(1)实训设备:电控悬架系统实训台、空气压缩机、电磁阀、高度控制阀、阻尼调节阀、车身高度调节机构等。
(2)实训步骤:①连接实训设备,确保设备正常工作。
②调整车身高度,使其达到设定值。
③调整减震器阻尼力,使其达到设定值。
④调整空气弹簧充气压力,使其达到设定值。
⑤验证电控悬架系统是否满足要求。
4. 电控悬架系统故障诊断与排除(1)故障现象:车身高度无法调节、减震器阻尼力无法调节、空气弹簧充气压力异常等。
(2)故障诊断方法:①检查传感器信号是否正常。
②检查执行器是否工作正常。
③检查控制单元是否工作正常。
④检查电路连接是否正常。
(3)故障排除方法:①根据故障现象,分析可能的原因。
②根据故障诊断方法,逐一排查故障原因。
③修复故障,确保电控悬架系统恢复正常工作。
三、实训结果通过本次实训,学生对电控汽车悬架系统的基本组成、工作原理及实际操作方法有了较为全面的了解,掌握了电控悬架系统调试与故障诊断的基本技能。
以下是实训过程中发现的问题及解决方法:1. 故障现象:车身高度无法调节。
悬架实训报告
一、实训目的本次悬架实训旨在通过对汽车悬架系统的理论学习与实际操作,加深对悬架结构、工作原理以及其在汽车性能中作用的理解。
通过实训,掌握悬架系统的拆装、调试和故障排除方法,提高汽车维修技能。
二、实训时间与地点实训时间:XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日实训地点:XXX汽车维修实训中心三、实训内容1. 悬架系统概述实训开始前,首先对悬架系统进行了简要介绍,包括其组成、功能、分类等。
悬架系统主要由弹簧、减震器、悬挂臂、转向节等组成,其主要功能是支撑车身,缓冲道路冲击,提高汽车的平顺性和稳定性。
2. 悬架系统拆装在指导下,对一辆小型轿车进行悬架系统的拆装实训。
具体步骤如下:(1)拆卸轮胎,观察悬架系统整体结构。
(2)拆卸悬挂臂、转向节等部件,观察各部件之间的连接方式和连接部位。
(3)拆卸减震器,观察减震器内部结构和工作原理。
(4)拆卸弹簧,观察弹簧的结构和特性。
(5)对拆卸下来的部件进行清洗、检查和润滑。
(6)按照拆卸的相反顺序,完成悬架系统的组装。
3. 悬架系统调试在悬架系统组装完成后,进行调试实训。
具体步骤如下:(1)检查各部件连接是否牢固,是否存在松动现象。
(2)调整悬挂臂和转向节的间隙,确保转向精度。
(3)调整减震器的阻尼系数,提高汽车的平顺性和稳定性。
(4)进行四轮定位,确保车轮与地面的接触面积最大,提高行驶稳定性。
4. 悬架系统故障排除通过模拟故障,对悬架系统进行故障排除实训。
具体步骤如下:(1)根据故障现象,分析可能的故障原因。
(2)检查相关部件,查找故障点。
(3)根据故障原因,采取相应的维修措施。
(4)修复完成后,进行试车验证,确保故障排除。
四、实训心得通过本次悬架实训,我深刻认识到悬架系统在汽车性能中的重要性。
以下是我的一些心得体会:1. 悬架系统的拆装、调试和故障排除需要具备一定的专业知识和技能。
2. 在实际操作过程中,要严格按照操作规程进行,确保安全。
3. 悬架系统各部件之间的连接方式和连接部位需要仔细观察和掌握。
汽车底盘悬架实训报告
一、实训背景随着我国汽车产业的快速发展,汽车底盘悬架系统作为汽车的重要组成部分,其性能对车辆的操控稳定性、行驶舒适性以及安全性具有至关重要的作用。
为了提高我国汽车行业的技术水平,培养具备底盘悬架系统设计、维修及调试能力的技术人才,本实训旨在让学生深入了解汽车底盘悬架系统的结构、原理及性能,掌握底盘悬架系统的检测、调试及维修方法。
二、实训目的1. 熟悉汽车底盘悬架系统的组成、结构及工作原理;2. 掌握底盘悬架系统的检测、调试及维修方法;3. 提高学生对汽车底盘悬架系统的认识,为今后从事汽车行业打下坚实基础。
三、实训内容1. 底盘悬架系统组成及结构底盘悬架系统主要由弹性元件、减振器、导向机构和连接装置等组成。
弹性元件主要包括钢板弹簧、空气弹簧、油气弹簧等;减振器主要起缓冲和减震作用;导向机构负责传递车轮与车身之间的力和力矩;连接装置用于连接各部件。
2. 底盘悬架系统工作原理底盘悬架系统的工作原理主要是通过弹性元件和减振器的组合,将车轮与车身连接起来,实现车轮在行驶过程中对路面的适应,同时保证车身的稳定性。
当车轮受到路面冲击时,弹性元件会发生形变,吸收能量,减少车身振动;减振器则通过阻尼作用,抑制车身振动。
3. 底盘悬架系统检测、调试及维修方法(1)检测方法底盘悬架系统的检测主要包括以下几个方面:1)车轮定位检测:检测车轮的定位参数,如前束、主销后倾、主销内倾等;2)减振器性能检测:检测减振器的阻尼系数和压缩行程;3)弹簧刚度检测:检测弹簧的刚度,以确定弹簧是否老化或损坏;4)悬挂系统部件检测:检测悬挂系统各部件是否存在磨损、变形等问题。
(2)调试方法底盘悬架系统的调试主要包括以下几个方面:1)车轮定位调整:根据检测结果,调整车轮定位参数,确保车轮在行驶过程中的稳定性;2)减振器阻尼调整:根据实际行驶情况,调整减振器的阻尼系数,以提高车辆的操控性和舒适性;3)弹簧刚度调整:根据弹簧的检测结果,更换或调整弹簧刚度,以适应不同路况。
电控液压悬架实验报告
电控液压悬架实验报告电控液压悬架是一种应用电控技术控制液压系统来调节车辆悬架刚度和阻尼的一种先进悬架系统。
本次实验旨在测试电控液压悬架的性能,并分析其对车辆行驶稳定性和舒适性的影响。
实验目标1. 测试电控液压悬架在不同工况下的悬架刚度和阻尼特性。
2. 分析电控液压悬架对车辆行驶稳定性和舒适性的影响。
3. 探究电控液压悬架对不同路面情况下的适应性。
实验装置1. 实验车辆:具备电控液压悬架系统的汽车。
2. 测试仪器:悬架刚度测量装置、悬架阻尼测量装置、车速测量仪等。
实验步骤1. 将实验车辆驶入测试区域。
2. 连接悬架刚度测量装置和悬架阻尼测量装置,确保准确测得数据。
3. 开始实验前,检测并记录下实验车辆的车速。
4. 进行不同工况下的实验,包括静止状态下的悬架刚度测量、车辆行驶中的悬架阻尼测量等。
5. 在实验过程中记录测量数据,并及时保存。
实验结果与分析通过实验我们得到了电控液压悬架在不同工况下的悬架刚度和阻尼特性,并通过相关的数据分析得出以下结论:1. 悬架刚度:电控液压悬架的刚度可以通过电控系统进行调节。
在静止状态下,实验结果显示,悬架刚度在不同调节状态下有明显差异。
通过调节电控系统,可以实现悬架刚度的自适应调节,有效提高车辆在不同道路情况下的稳定性。
2. 悬架阻尼:实验结果显示,电控液压悬架的阻尼特性受到车速和路面情况的影响。
在高速行驶和不平坦路面上,悬架阻尼的调节较为显著,能够减少车辆的颠簸感,提高乘坐舒适性。
3. 行驶稳定性:通过实验数据的分析,我们可以看出,采用电控液压悬架的车辆在加速、减速和转弯时能够更好地保持稳定性。
悬架刚度和阻尼的调节能够减少车辆的横摆和纵向波动,提高驾驶的安全性。
4. 舒适性:电控液压悬架对车辆的乘坐舒适性有明显的改善。
悬架系统的阻尼调节能够减少震动传递到车身的幅度,提高驾乘人员的舒适感。
结论本次实验通过测试电控液压悬架的性能,分析了其对车辆行驶稳定性和舒适性的影响。
实验十九 电控悬架系统
实验十九电控悬架检修一、实验目的和要求1、了解丰田凌志LS400电控悬架组成2、会使用并检修丰田凌志LS400电控悬架系统二、实训课时实训安排2课时三、实训器材常用工具,丰田凌志ls400电控悬架实验台四、实训内容1.电控悬架系统的功能(1)车身高度调整当汽车在起伏不平的路面行驶时,可以使车身抬高,以便于通过;在良好路面高速行驶时,可以降低车身,以减少空气阻力,提高操纵稳定性。
(2)阻尼力控制用来提高汽车的操纵稳定性,在急转弯、急加速和紧急制动情况下,可以抑制车身姿态的变化。
(3)弹簧刚度控制动态改变弹簧刚度,使悬架满足运动或舒适的要求。
采用主动式悬架后,汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确,汽车高速行驶和转弯的稳定性提高,车身侧倾减小。
制动时车身前俯小,起动和急加速可减少后仰。
即使在坏路面,车身的跳动也较小,轮胎对地面的附着力提高。
2.丰田凌志LS400电控悬架系统在车上总布置图1 丰田轿车电控空气悬架系统在车上的总体布置丰田轿车电控空气悬架系统在车上的总体布置如上图1所示。
电控空气悬架系统根据行车条件自动调整车辆高度,通过控制阻尼力的强弱来消除车辆行驶中的不平衡,可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态,并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰,以保证乘坐的舒适性。
3.压缩空气系统组成图2 压缩空气系统组成如图2所示,压缩空气系统包括空气压缩机、干燥器、排气电磁阀、1号高度电磁阀、2号高度电磁阀(如图3)和空气弹簧减震器等组成。
该系统有四个空气弹簧减振器,每个空气弹簧减振器都包括一个可变阻尼力的减振器和可变弹性系数的空气弹簧,空气弹簧减振器的总体结构如图4。
图3 1号和2号高度控制电磁阀图4 空气弹簧减震器4.基本原理(1)车高调整空气悬架ECU利用空气压缩机形成压缩空气,并将压缩空气送入弹簧和减振器的空气室中,以此来改变车辆的高度。
车高的控制:分标准、升高和只升高后轮三种工作状态。
汽车理论-电控悬架实验报告
汽车理论实验报告汽车操作稳定性、平顺性实验(电控悬架)专业学号姓名二〇一四年十二月一、实验目的1、了解电控悬架EMS(Electronic Modulated Suspension)的结构和工作原理。
2、观察电控悬架系统的工作过程。
二、电控悬架实验台的结构及工作原理汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。
一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感,当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性,两者之间有矛盾。
高速行驶时需要中等硬度的悬架。
另外,汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。
一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求,只能采取折中的方式去解决。
在电子技术发展的带动下,工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求,这种悬架称为电控悬架,目前比较常见的是电控空气悬架形式。
如图1所示,是轿车上装备电控空气主动悬架系统(A-ECS),它能系统地控制汽车的车身高度、行驶姿势和悬架系统的阻尼力特性。
该系统主要由空气弹簧、普通螺旋弹簧、电子控制单元、车速传感器、G传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、阻尼力转换执行器、电磁阀、空气压缩机、储气筒、空气管路和继电器等组成。
图1 主动电子控制悬架系统1—前储气筒;2—回油液压泵继电器;3—空气压缩机继电器;4—电磁阀;5—ECS电源继电器;6—加速度计开关;7—节气门位置传感器;8—制动灯开关;9—车速传感器;10—转角传感器;11—右后车门开关;12—后电磁阀总成;13—电子控制单元;14—阻尼力转换执行器;15—左后车门开关;16—后储气筒;17—后高度传感器;18—左前车门开关;19—ECS开关;20—阻尼力转换执行器(步进电动机型);21—加速度计位置;22—空气压缩机总成;23—G传感器;24—前高度传感器;25—系统禁止开关;26—空气干燥器;27—流量控制电磁阀本实验台采用的是LS400电控悬架实训台,采用UCF-10车型电控悬架系统,将悬架系统的各实物元件布置在台架板上,并连接相关电路。
汽车悬架的检测实训报告
一、实训目的通过对汽车悬架的检测实训,掌握汽车悬架检测的基本方法,了解悬架系统的工作原理和性能评价标准,提高汽车维修技能,为今后从事汽车维修工作打下基础。
二、实训内容1. 悬架系统概述悬架系统是汽车底盘的一个重要装置,由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。
其主要功能是承受车身重量、传递道路作用于车身的力,保证车辆平稳行驶,提高乘坐舒适性。
2. 悬架检测方法(1)外观检查观察悬架系统各部件是否有磨损、变形、裂纹等现象,如减振器筒体、弹簧、悬挂臂等。
(2)性能检测1)减振器检测将减振器安装在专用检测设备上,进行上下行程测试,观察减振器阻尼力是否正常。
2)弹簧检测使用弹簧测试仪检测弹簧的刚度、弹性极限和疲劳寿命。
3)悬挂臂检测观察悬挂臂是否有变形、磨损、裂纹等现象,必要时进行测量和评估。
4)转向系统检测检测转向拉杆、转向节、转向器等部件是否存在磨损、松动等问题。
3. 悬架性能评价(1)操纵稳定性悬架系统对操纵稳定性有直接影响。
通过试验台检测,评估车辆的侧倾角、转向力矩等指标。
(2)平顺性悬架系统对车辆行驶平顺性有重要影响。
通过试验台检测,评估车辆的振动加速度、频率等指标。
(3)通过性悬架系统对车辆通过性有重要影响。
通过实地测试,评估车辆在不同路况下的通过性能。
三、实训过程1. 实训准备(1)熟悉悬架系统结构和工作原理;(2)了解悬架检测设备的使用方法和注意事项;(3)准备好检测工具和设备。
2. 实训操作(1)外观检查观察悬架系统各部件,记录磨损、变形、裂纹等现象。
(2)性能检测1)减振器检测将减振器安装在专用检测设备上,进行上下行程测试,记录阻尼力。
2)弹簧检测使用弹簧测试仪检测弹簧的刚度、弹性极限和疲劳寿命,记录数据。
3)悬挂臂检测观察悬挂臂,必要时进行测量和评估。
4)转向系统检测检测转向拉杆、转向节、转向器等部件,记录磨损、松动等问题。
(3)悬架性能评价通过试验台检测,评估车辆的侧倾角、转向力矩、振动加速度、频率等指标。
汽车悬架检测的实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解汽车悬架系统的基本结构和工作原理,掌握汽车悬架检测的方法和技巧,提高学生对汽车悬架系统故障诊断和维修的实际操作能力。
二、实训时间与地点实训时间:2023年X月X日实训地点:汽车维修实训室三、实训内容1. 汽车悬架系统概述(1)悬架系统组成:弹性元件、导向装置、减振器。
(2)悬架系统作用:支撑车身、连接车身与车轮、吸收和缓解道路不平引起的振动。
2. 悬架系统检测方法(1)外观检查:观察弹簧、减振器、悬挂支架等部件是否有裂纹、磨损、变形等情况。
(2)仪器检测:使用悬架检测仪、振动分析仪等设备,对悬架系统进行综合性能检测。
3. 实训操作步骤(1)准备工具:悬架检测仪、振动分析仪、扳手、螺丝刀等。
(2)外观检查:观察弹簧、减振器、悬挂支架等部件,记录异常情况。
(3)仪器检测:将悬架检测仪连接到汽车上,按照操作步骤进行检测。
(4)数据分析:根据检测仪显示的数据,分析悬架系统是否存在故障。
(5)故障诊断:针对检测到的故障,提出维修方案。
四、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训,学生对汽车悬架系统有了更深入的了解,掌握了悬架检测的方法和技巧。
在实际操作过程中,成功检测出一辆汽车悬架系统存在的故障。
2. 实训分析(1)外观检查:在实训过程中,发现一辆汽车的弹簧存在裂纹,减振器漏油。
这些异常情况可能导致悬架系统性能下降,影响汽车行驶安全。
(2)仪器检测:使用悬架检测仪检测,发现该车的悬架系统存在异常振动。
进一步分析,确定故障原因为减振器漏油。
(3)故障诊断:针对减振器漏油问题,提出更换减振器的维修方案。
五、实训总结1. 通过本次实训,学生掌握了汽车悬架系统的基本知识,了解了悬架检测的方法和技巧。
2. 学生提高了实际操作能力,能够对汽车悬架系统进行故障诊断和维修。
3. 实训过程中,学生培养了团队协作精神,提高了沟通能力。
4. 对汽车悬架系统故障诊断和维修的认识更加深入,为今后从事汽车维修行业奠定了基础。
实验五 电控悬架系统的拆装与检测
实验五电控悬架系统的拆装与检测一、注意事项(1)检修液压制动系统之前一定要进行泄压。
(2)检修液压制动系统之后一定要进行放气。
(3)使用故障诊断仪V.A.G1552 可以对大众车系ABS 电控系统进行故障诊断。
在功能选择处输入功能代码“03”之后,按表中所列步骤进行操作。
(4)诊断顺序为:左前轮→右前轮→左后轮→右后轮。
(5)检查ABS 时,制动真空助力器必须有助力作用。
二、目的和要求(1)掌握防抱死制动系统(ABS)的拆装步骤。
(2)了解ABS 的结构、工作原理。
(3)掌握ABS 的故障诊断与检修方法。
三、设备及工具(1)一辆带有ABS 的汽车。
(2) 数字万用表、故障诊断仪、常用机工具等,适量的制动液。
四、实习项目(1)汽车高度调整功能的检查在轮胎充气压力满足要求、汽车处于正常高度调整状态下,启动发动机,将高度控制开关从位置转换到“HIGH”位置。
检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。
从操作高度控制开关到压缩机启动所需时间约2s,从压缩机启动到完成高度调整所需时间20-40s,汽车高度的变化量为10-30mm。
在汽车处于“HIGH”高度调整状态下,启动发动机,将高度控制开关从“HIGH”位置转换到“NORM”位置,检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。
从操作高度控制开关到开始排气所需时间约2s,从开始排气到完成高度调整20-40s,汽车高度的变化量10-30mm。
若不满足,应做进一步检查,确定故障原因、故障部位,采取相应的维修办法。
(2)输入信号的检查该检查的目的是检查来自转向传感器和停车灯开关的信号是否正常地输入ECU。
打开点火开关,将发动机室内的检查连接器端子TS与E1短接。
如果将端子TS与E1连接后,储存在存储器中的诊断代码输出,就应该进行维修;如果存储器中没有诊断代码输出,则要进行输入信号检查。
输入信号检查的每个项目检查。
观察发动机处于不同的状态下指示灯的闪烁方式,正常情况是在发动机停机状态下,高度控制指示灯会以0.25s的间隔闪亮,并一直持续闪亮到发动机运转时为止。
电控悬架测评报告模板
电控悬架测评报告模板背景介绍电控悬架是一项利用电控系统控制悬架弹性和刚度的技术。
它使汽车能够在不同行驶情况下(如高速公路、弯道、起伏路面)自适应地调节弹性和刚度,从而提高行驶稳定性、操控性、舒适性和安全性。
本文旨在对电控悬架进行测评,并提供一份测评报告模板,方便读者自行进行悬架性能测试并输出报告。
测评方法实验设计在进行电控悬架性能测试时,需要确定以下实验设计:1.测试车辆:指定一个标准车型,包括车型、车重、轮胎型号等基本参数。
2.测试路线:选择包括高速公路、城区道路、山区路段等的复合路线进行测试。
3.测试工具:使用CAN总线读取车辆数据,如悬架传感器数据、车速数据、转向角数据等。
测试指标在进行电控悬架性能测试时,需要确定以下测试指标:1.舒适性:包括颠簸性、隔音性、坐姿舒适性等方面。
2.操控性:包括行驶稳定性、转向灵敏度、转弯半径、加速平顺度等方面。
3.安全性:包括制动距离、防侧滑能力、避震效果等方面。
测试流程在进行电控悬架性能测试时,需要按照以下流程进行:1.前置测试:包括安装测试仪器、校准测试仪器、记录测试信息等方面。
2.实际测试:按照预设的路线规划和测试指标进行测试,并准确记录测试数据。
3.数据处理:对测试数据进行筛选、清洗、分析和统计,得到评估结果。
测评报告模板在进行电控悬架性能测试后,需要输出一份测评报告,以便分析和总结测试结果。
本文提供以下模板,供读者参考:测评对象和目的测评对象:XXX型号电控悬架系统测评目的:评估电控悬架系统的舒适性、操控性和安全性。
验证指标和方法验证指标:颠簸性、隔音性、制动距离、避震效果、行驶稳定性。
验证方法:道路试验法测试结果分析舒适性表现•颠簸性:按照《道路试验规程》规定的方法,进行模拟路面测试。
电控悬架系统可以有效吸收路面颠簸,通过调节悬架弹性和刚度,提高了车辆的舒适性。
•隔音性:进行噪声测试,测试结果表明,悬架系统在遏制路噪声方面表现良好,车内噪音水平相对较低。
底盘电控实训报告总结
一、实训背景随着我国汽车产业的快速发展,汽车底盘电控系统在汽车中的应用越来越广泛。
为了使学生对底盘电控系统有一个全面、深入的了解,提高学生的实践操作能力,我们开展了底盘电控实训课程。
本次实训旨在使学生掌握底盘电控系统的基本原理、构造、工作过程以及故障诊断与排除方法。
二、实训目的1. 使学生掌握底盘电控系统的基本原理、构造、工作过程;2. 培养学生动手实践能力,提高学生对底盘电控系统的维修、调试能力;3. 培养学生团队合作精神,提高学生沟通、协调能力;4. 使学生了解现代汽车底盘电控技术的发展趋势。
三、实训内容1. 底盘电控系统概述:介绍底盘电控系统的组成、功能、分类等基本知识;2. 电子控制自动变速器:讲解自动变速器的工作原理、结构、故障诊断与排除方法;3. 无级自动变速器:介绍无级自动变速器的原理、特点、应用等;4. 电子控制防抱死系统(ABS):讲解ABS的工作原理、结构、故障诊断与排除方法;5. 驱动防滑牵引控制系统(ASR):介绍ASR的工作原理、特点、应用等;6. 车辆稳定程序(ESP):讲解ESP的工作原理、结构、故障诊断与排除方法;7. 电控悬架系统:介绍电控悬架系统的原理、特点、应用等;8. 电子控制动力转向系统:讲解动力转向系统的工作原理、结构、故障诊断与排除方法;9. 底盘电控系统故障诊断与排除:通过案例分析,使学生掌握故障诊断与排除的方法。
四、实训过程1. 讲解理论:教师对底盘电控系统的基本原理、构造、工作过程进行讲解;2. 演示操作:教师对底盘电控系统的操作进行演示,使学生了解操作步骤;3. 学生实践:学生在教师的指导下进行底盘电控系统的操作练习;4. 故障诊断与排除:学生根据故障现象,运用所学知识进行故障诊断与排除;5. 交流讨论:学生之间、师生之间进行交流讨论,分享实训心得。
五、实训成果1. 学生掌握了底盘电控系统的基本原理、构造、工作过程;2. 学生具备了动手实践能力,能够独立完成底盘电控系统的操作;3. 学生掌握了故障诊断与排除的方法,能够应对实际工作中的问题;4. 学生提高了团队合作精神,增强了沟通、协调能力。
悬架性能实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验背景随着我国汽车工业的快速发展,汽车悬架系统作为汽车底盘的重要组成部分,其性能直接影响着车辆的乘坐舒适性、行驶安全性以及操控稳定性。
为了提高汽车悬架系统的性能,本研究对某型汽车悬架系统进行了性能实验,以期为悬架系统的优化设计提供理论依据。
二、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本原理和结构;2. 评估悬架系统的各项性能指标;3. 为悬架系统的优化设计提供理论依据。
三、实验方法1. 实验设备:汽车悬架系统、测力传感器、加速度传感器、计算机等;2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,安装好汽车悬架系统;(2)对悬架系统进行标定,确保各传感器正常工作;(3)按照实验方案进行实验,记录实验数据;(4)对实验数据进行处理和分析。
四、实验结果与分析1. 悬架刚度实验(1)实验数据:通过对悬架系统施加不同频率的正弦载荷,记录悬架系统的振动响应,得到悬架刚度随频率的变化曲线。
(2)分析:从实验数据可以看出,悬架刚度随着频率的增加而逐渐减小,说明悬架系统具有较好的高频阻尼性能。
2. 悬架阻尼实验(1)实验数据:通过改变阻尼比,记录悬架系统的振动响应,得到悬架阻尼系数随阻尼比的变化曲线。
(2)分析:从实验数据可以看出,随着阻尼比的增大,悬架系统的阻尼系数逐渐增大,说明悬架系统具有较好的阻尼性能。
3. 悬架振动实验(1)实验数据:对悬架系统施加不同频率的正弦载荷,记录悬架系统的振动响应,得到悬架振动响应随频率的变化曲线。
(2)分析:从实验数据可以看出,悬架振动响应随着频率的增加而逐渐减小,说明悬架系统具有较好的高频振动抑制性能。
4. 悬架性能综合评价根据实验结果,对悬架系统进行综合评价,主要包括以下几个方面:(1)悬架刚度:悬架刚度应适中,以保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性;(2)悬架阻尼:悬架阻尼应适中,以保证车辆在行驶过程中的平稳性和操控性;(3)悬架振动:悬架振动应较小,以保证车辆在行驶过程中的舒适性。
悬架实验报告
悬架实验报告悬架实验报告悬架是汽车的重要组成部分,它直接影响着车辆的操控性、舒适性以及安全性。
为了深入了解悬架的性能和特点,我们进行了一系列的悬架实验。
本报告将详细介绍实验过程、结果以及分析。
一、实验目的我们的实验目的是通过测试不同类型的悬架系统,比较它们在不同路况下的表现,以及对车辆的影响。
通过实验结果,我们可以了解悬架系统对车辆的稳定性、操控性以及乘坐舒适性的影响。
二、实验装置我们使用了一辆标准轿车作为实验对象,并安装了不同类型的悬架系统。
实验中使用的悬架系统包括:独立悬架、扭力梁悬架以及多连杆悬架。
我们还使用了专业的测试设备,包括悬架位移传感器、加速度计以及悬架力传感器。
三、实验过程1. 静态测试:我们首先对车辆进行了静态测试,通过测量悬架系统的压缩和释放过程中的位移来评估其刚度和回弹特性。
结果显示,独立悬架在压缩和释放过程中表现出较好的回弹特性,而多连杆悬架则表现出较高的刚度。
2. 动态测试:接下来,我们进行了动态测试,包括在不同路况下的行驶测试和悬架系统对车辆操控性的影响测试。
在不同路况下的行驶测试中,我们发现扭力梁悬架在平坦路面上表现出较好的稳定性,而独立悬架在颠簸路面上表现较好。
在悬架系统对车辆操控性的影响测试中,我们发现多连杆悬架具有更好的悬架刚度和操控性能。
四、实验结果分析通过实验结果的分析,我们可以得出以下结论:1. 不同类型的悬架系统在不同路况下表现出不同的特点和优势。
独立悬架适合用于颠簸路面,能够提供更好的乘坐舒适性;而扭力梁悬架在平坦路面上表现出较好的稳定性,适合用于高速行驶。
2. 多连杆悬架具有较高的刚度和操控性能,适合用于需要更好悬架响应和操控稳定性的场景,如赛车等。
3. 悬架系统的调整和优化对车辆的性能有着重要影响。
通过调整悬架系统的参数,可以改善车辆的操控性、稳定性以及乘坐舒适性。
五、结论悬架是汽车重要的组成部分,对车辆的操控性、舒适性以及安全性起着重要的作用。
电控悬架的实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作和理论学习,了解电控悬架系统的组成、工作原理、调节方法以及在实际行驶中的应用,掌握电控悬架系统调试和故障诊断的基本技能。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实训地点XX汽车学院实训中心四、实训内容1. 电控悬架系统组成及原理- 通过实物展示和理论讲解,了解电控悬架系统的基本组成,包括空气弹簧、电子控制单元(ECU)、传感器、执行机构等。
- 学习电控悬架系统的工作原理,了解如何通过调节空气弹簧的气压来改变悬架刚度和车身高度。
2. 电控悬架系统调节方法- 实践操作,学习如何使用专用工具和设备对电控悬架系统进行调节,包括车身高度调整、悬架刚度调节等。
- 通过调节实验,观察车身高度和悬架刚度的变化,验证调节效果。
3. 电控悬架系统故障诊断- 学习电控悬架系统常见的故障现象和原因,如车身高度异常、悬架刚度不稳定等。
- 通过故障诊断流程,掌握如何使用诊断工具和仪器对电控悬架系统进行故障诊断和排除。
五、实训过程1. 理论讲解- 实训教师详细讲解电控悬架系统的组成、工作原理和调节方法,并举例说明其在实际行驶中的应用。
2. 实物展示- 教师展示电控悬架系统的实物,让学生直观了解其结构和组成。
3. 实践操作- 学生分组进行实践操作,按照实训指导书的要求,对电控悬架系统进行调节和故障诊断。
- 教师现场指导,解答学生在操作过程中遇到的问题。
4. 讨论交流- 学生分组讨论实训过程中遇到的问题和心得体会,分享经验。
六、实训结果1. 学生掌握了电控悬架系统的基本组成、工作原理和调节方法。
2. 学生能够使用专用工具和设备对电控悬架系统进行调节和故障诊断。
3. 学生了解了电控悬架系统在实际行驶中的应用,提高了对汽车悬架系统的认识。
七、实训总结本次电控悬架实训使学生对电控悬架系统有了更深入的了解,提高了实际操作能力和故障诊断水平。
在今后的学习和工作中,我们将继续努力,不断提高自己的专业技能,为我国汽车行业的发展贡献力量。
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汽车理论实验报告
汽车操作稳定性、平顺性实验(电控悬架)
专业
学号
姓名
二〇一四年十二月
一、实验目的
1、了解电控悬架EMS(Electronic Modulated Suspension)的结构和工作原理。
2、观察电控悬架系统的工作过程。
二、电控悬架实验台的结构及工作原理
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。
一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感,当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性,两者之间有矛盾。
高速行驶时需要中等硬度的悬架。
另外,汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。
一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求,只能采取折中的方式去解决。
在电子技术发展的带动下,工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求,这种悬架称为电控悬架,目前比较常见的是电控空气悬架形式。
如图1所示,是轿车上装备电控空气主动悬架系统(A-ECS),它能系统地控制汽车的车身高度、行驶姿势和悬架系统的阻尼力特性。
该系统主要由空气弹簧、普通螺旋弹簧、电子控制单元、车速传感器、G传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、阻尼力转换执行器、电磁阀、空气压缩机、储气筒、空气管路和继电器等组成。
图1 主动电子控制悬架系统
1—前储气筒;2—回油液压泵继电器;3—空气压缩机继电器;4—电磁阀;5—ECS电源继电器;6—加速度计开关;7—节气门位置传感器;8—制动灯开关;9—车速传感器;10—转角传感器;11—右后车门开关;12—后电磁阀总成;13—电子控制单元;14—阻尼力转换执行器;15—左后车门开关;16—后储气筒;17—后高度传感器;18—左前车门开关;19—ECS开关;20—阻尼力转换执行器(步进电动机型);21—加速度计位置;22—空气压缩机总成;23—G传感器;24—前高度传感器;25—
系统禁止开关;26—空气干燥器;27—流量控制电磁阀
本实验台采用的是LS400电控悬架实训台,采用UCF-10车型电控悬架系统,将悬架系统的各实物元件布置在台架板上,并连接相关电路。
本实验台大致可分为:机体、检测显示、控制操作、故障模拟四部分。
机体部分由两只前悬减震器(含控制执行器)、两只后轮减震器(含控制执行器)、四只高度控制传感器、高度控制压缩机、干燥器和排气阀、高度控制阀、车身模拟机构、钢制台架等组成。
检测显示部分主要指控制面板,可以显示各高度传感器的电压、压缩机气压、各传感器或执行器的工作状态,并可以通过检测端子进行检测,整体式电路图更可以直观地了解其工作原理和工作流程。
控制操作部分主要包括点火控制开关、高度控制开关(NORM/HIGH)、高度控制OFF开关、检查连接器、高位连接器、LRC控制等组成。
故障模拟部分位于显示面板的右侧,可认为设置故障。
三、实验内容
1、学习电控悬架系统的组成结构和工作原理;
2、掌握电控悬架实验台的实际操作;
四、实验步骤
1、检查蓄电池电压达到12V以上,各线路有无明显的损坏或脱落,检查悬架是否在最低位,如在高位则应做放气处理;
2、打开点火开关,高度指示灯、LRC指示灯点亮,几秒后只有一高度指示灯亮;
3、随后压缩机马达开始工作,同时可以看到空气弹簧的充气过程;
4、当高度传感器感应到一定的位移后,压缩机停止工作。
五、思考题
1、通过查阅资料,简述电控悬架系统的基本功能是什么?
2、简述电控悬架系统的工作原理。