汽车理论-电控悬架实验报告

汽车理论实验报告

汽车操作稳定性、平顺性实验（电控悬架）

专业

学号

姓名

二〇一四年十二月

一、实验目的

1、了解电控悬架EMS（Electronic Modulated Suspension）的结构和工作原理。

2、观察电控悬架系统的工作过程。

二、电控悬架实验台的结构及工作原理

汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。高速行驶时需要中等硬度的悬架。另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式。

如图1所示，是轿车上装备电控空气主动悬架系统(A-ECS)，它能系统地控制汽车的车身高度、行驶姿势和悬架系统的阻尼力特性。

该系统主要由空气弹簧、普通螺旋弹簧、电子控制单元、车速传感器、G传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、阻尼力转换执行器、电磁阀、空气压缩机、储气筒、空气管路和继电器等组成。

图1 主动电子控制悬架系统

1—前储气筒；2—回油液压泵继电器；3—空气压缩机继电器；4—电磁阀；5—ECS电源继电器；6—加速度计开关；7—节气门位置传感器；8—制动灯开关；9—车速传感器；10—转角传感器；11—右后车门开关；12—后电磁阀总成；13—电子控制单元；14—阻尼力转换执行器；15—左后车门开关；16—后储气筒；17—后高度传感器；18—左前车门开关；19—ECS开关；20—阻尼力转换执行器(步进电动机型)；21—加速度计位置；22—空气压缩机总成；23—G传感器；24—前高度传感器；25—

系统禁止开关；26—空气干燥器；27—流量控制电磁阀

本实验台采用的是LS400电控悬架实训台，采用UCF-10车型电控悬架系统，将悬架系统的各实物元件布置在台架板上，并连接相关电路。本实验台大致可分为：机体、检测显示、控制操作、故障模拟四部分。

机体部分由两只前悬减震器（含控制执行器）、两只后轮减震器（含控制执行器）、四只高度控制传感器、高度控制压缩机、干燥器和排气阀、高度控制阀、车身模拟机构、钢制台架等组成。

检测显示部分主要指控制面板，可以显示各高度传感器的电压、压缩机气压、各传感器或执行器的工作状态，并可以通过检测端子进行检测，整体式电路图更可以直观地了解其工作原理和工作流程。

控制操作部分主要包括点火控制开关、高度控制开关（NORM/HIGH）、高度控制OFF开关、检查连接器、高位连接器、LRC控制等组成。

故障模拟部分位于显示面板的右侧，可认为设置故障。

三、实验内容

1、学习电控悬架系统的组成结构和工作原理；

2、掌握电控悬架实验台的实际操作；

四、实验步骤

1、检查蓄电池电压达到12V以上，各线路有无明显的损坏或脱落，检查悬架是否在最低位，如在高位则应做放气处理；

2、打开点火开关，高度指示灯、LRC指示灯点亮，几秒后只有一高度指示灯亮；

3、随后压缩机马达开始工作，同时可以看到空气弹簧的充气过程；

4、当高度传感器感应到一定的位移后，压缩机停止工作。

五、思考题

1、通过查阅资料，简述电控悬架系统的基本功能是什么？

2、简述电控悬架系统的工作原理。