伺服电机控制实验装置设计——实验台设计

南阳理工学院

毕业设计（论文）任务书

电子与电气工程系专业班学生张红宾学号

指导教师崔世林职称副教授

一、毕业设计（论文）题目：伺服电机对异步电机速度跟踪实验装置设计——实验台设计

二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2011.11.28—2012.04.28

三、毕业设计（论文）进行地点：4521

四、任务书的内容：

选题的目的、意义：

传动和运动控制是自动化技术的主要方向之一，变频器和伺服驱动器是实现运动控制的主要自动化设备。

自我设计和制作运动控制实验装置，可以将研制过程中掌握的技术、程序、图纸全部应用于教学中，具有自动化工程实践教学的现实意义。技术方案为：用变频器控制异步电机运行，用旋转编码器测试电机转速反馈给PLC，PLC控制伺服电机跟踪异步电机的运行。

通过本题目的设计，提高学生对自动化工程的设计与调试能力，使学生有能力进入自动化行业发展。

主要内容及技术要求：

设计实验装置：用台达变频器驱动异步电机，用旋转编码器测量电机转速，速度信号反馈给PLC，PLC驱动伺服电机跟踪异步电机转速，用触摸屏做人机界面。

（1）设计制作实验台架，安装异步电机、伺服电机、旋转编码器，旋转编码器和异步电机同轴连接。

（2）设计电气线路

（3）毕业论文字数8000-10000字。

原始数据与资料：

伺服电机：台达公司伺服电机ECMA-C30604ES；

伺服电机驱动器：ASDA-AB伺服驱动器ASD-A0421-AB，及应用手册；

台达M型1.5KW单相变频器VFD015M21A-Z

AUTONICS奥托尼克斯旋转编码器E40S6-100-3-2-24#

Delta 晶体管输出PLC： Delta 晶体管输出PLC DVP40EH00T2，及应用手册；

触摸屏DOP-AE系列，及应用手册；

进度安排：

第一周——五周：熟悉控制系统硬件，确定设计方案，撰写开题报告。

第六周——九周：设备设计和安装。

第十周——十四周：设计电气线路，连接线路。

第十五周：撰写毕业论文。

第十六周：毕业答辩

主要参考资料：

[1] 《工业组态软件实用技术》龚运运方立友编著孙长庚审清华大学出版社

[2] 《ASDA伺服驱动器应用技术手册》中达电通股份有限公司

[3] 《DOP系列人机界面应用手册》中达电通股份有限公司英文资料翻译及其它要求：

研究室主任签名：

年月日

系分管领导签名：

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学生签名：

年月日