长沙常衡机电全自动视觉贴片机(CHMT48VA)使用说明书(new150922

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(13)启用视觉:选中表示对器件进行视觉校正,提示,贴IC时打开此选项可有效提高精度;
(14)坐标定位:用于通过吸嘴或下视摄像头直接定位器件的X、Y坐标,详见下文。
9.1.1.2.
界面如下图,注意,机器在需要定位的场合都将弹出类似界面,功能大同小异。
图94
(1)坐标:窗口左上角显示当前移动的坐标;
(2)贴头\视觉:在使用吸嘴和视觉定位器件坐标之间切换,使用贴头时窗口右侧图像关闭,界面如下图,需用户肉眼通过吸嘴对中器件,使用视觉时可通过窗口右侧图像直观的观察定位器件位置;
型号
CHMT48V
电路板面积
10mm×10mm~355mm×355mm
XY轴行程
400×460mm
Z轴移动范围
15mm
贴头数量
2个
料栈数量
普通料栈29个,前置IC料栈14个,可完全自定义IC托盘料栈
视觉
双摄像头(即上视和下视)
电机驱动
闭环伺服高压驱动系统(保证运行中的精度)
是否有Z轴回位检测

是否有拉针自动回位
图95
(3)移动位置:窗口左侧四个箭头分别控制贴头向四个方向移动,左上方坐标随之改变,移动的速度可通过箭头中间的H\L按钮切换,L表示低速,H表示高速;
(4)放大:使用视觉定位时放大视觉图像以便观察;
(5)目标:使用视觉定位时可让机器自动识别出器件位置,识别的原理为,从屏幕中心出发向四周扩展搜索,找到的第一个封闭图形即为器件,对找到的器件以红框标出。注意:待搜索目标的边界必须清晰且封闭,一般搜索到器件的丝印;捕获目标仅为辅助定位器件,由于生产工艺的原因,PCB丝印位置并不一定是器件的准确位置,用户应以焊盘中心位置为准;
(5)编辑:编辑选定器件,详见下文;
(6)保存:若编辑了器件列表中的器件,保存按钮将会闪烁,表示有信息更改且尚未保存,点击即保存并停止闪烁。
9.1.1.1.
弹出界面如下图所示,屏幕左上方显示当前器件所在行号NO:0(从0开始),点击左右两侧箭头可选择编辑前\后一个器件,也可点击中间按钮弹出键盘直接输入要编辑器件的行号。
(4)起始IC号:IC从左至右从下往上,从0依次编号,若设置起始IC号,在贴装时将跳过此编号前面的IC。
注意,IC托盘不能放置在固定柱的上方,否则会因为超高导致拉针碰到IC托盘,从而损坏拉针或IC,下图是正确的放置方法。
图915
9.1.5.
为了消除PCB摆放位置、角度偏差和生产工艺误差,贴装前须对PCB位置进行校准,界面如下图。
图93
(1)器件ID:设置器件的ID号,同一工作文件中器件ID号不能重复;
(2)料栈:指定器件使用的料栈,当指定一个新的料栈时,工作文件料栈列表中会自动加入一个新的相同的料栈;
(3)速度:设置器件的整体贴装速度,若为0表示使用系统速度,提示,贴IC时适当降低速度可提高精度、如将速度调为50%;
(4)高度:设置器件的高度,值越小表示高度越低,吸嘴下压越多;注意:机器出厂默认高度0.5mm适应1.6mm的PCB板,板子的厚度不同要做适当的调整。
图910
拼板列表至少有一条记录,点击“添加跳过”按钮可添加一条跳过记录,即运行时不贴装跳过的PCB,点击“编辑”按钮弹出下图所示界面。
图911
(1)拼板ID:阵列方式不允许更改;
(2)X\Y间距:两块相邻PCB原点的X\Y距离;
(3)X\Y数量:X\Y方向PCB板数量。
坐标方式编辑界面如下图。
图912
注意,当拼板列表中只有一条记录时,表示没有拼板,其数据不起作用。当有多条记录时每条记录存储一个PCB的原点坐标,点击“编辑”可直接修改或通过定位设置坐标。
9.1.4.
IC托盘是一种特殊的料栈,同种类型的IC以阵列固定在IC托盘夹持区,取料时从左至右、从下往上依次拾取IC进行贴装。界面如下图。
图913
(5)角度:设置器件旋转角度,逆时针为正,顺时针为负;
(6)标识:器件标识信息,如R1、R2、C1、U1等;
(7)注释:器件注释信息,如0402、0805等;
(8)贴头:器件所用贴头;如贴头1或贴头2;
(9)X坐标:器件X坐标,对于通过转换生成的工作文件一般不需要修改;
(10)Y坐标:器件Y坐标,对于通过转换生成的工作文件一般不需要修改;
(6)自动对准:使用视觉定位且捕获到目标后,自动移动贴头到目标中心;
(7)贴头n(n为吸嘴号):使用吸嘴定位时,点击此按钮则指定吸嘴下压,便于用户观察吸嘴位置是否对中;
(8)设置:点击则保留位置更改。
9.1.2.
界面如下图,用于管理各类型器件的取料位置。
图96
(1)料栈列表:显示所有包含的料栈;
(2)添加:添加一个新的料栈到列表最后;盘装料从1-29栈、前置散装IC从60-79栈、IC托盘从80-99栈(此托盘的详细设置见IC托盘);
(3)插入:插入一个新的料栈到当前选定料栈的前面;
(4)删除:删除选定的料栈,注意,删除料栈会导致所有使用此料栈的器件都被删除;
(5)编辑:编辑选定的料栈,弹出窗口如下图。
图97
a)料栈ID:设置当前料栈ID,取值不能重复,取值1至29为普通料栈,位于机器台面左侧,取值60至79为前置IC料栈,取值80至99为IC托盘,对于IC料栈进给量参数无意义,对于IC托盘进给量、X偏移、Y偏移、坐标定位都无意义;修改料栈ID后所有使用此料栈的器件的料栈ID都将被更改;
1.
编号
时间
说明
版本
1
2014-11-15
建立文档
V1.0
2
2015-9-16
更新文档
V2.0
2.
打开包装箱,取出贴片机,放置于牢固的桌子或底座上;
检查机器是否完好,核对产品清单,如有问题请及时联系我们;
使用贴片机前,请仔细阅读本说明书,边看边操作即可轻松掌握贴片机的使用;
有任何使用问题,欢迎随时联系。
9.1.1.
界面如上图,用于管理PCB上待贴装的器件。
(1)器件列表:显示选中的工作文件中包含的所有器件,绿色表示开启视觉校正,橙色表示开启禁止真空检测,紫色表示开启视觉且禁止真空检测,灰色表示开启跳过该器件;
(2)添加:添加一个器件到列表最后;
(3)插入:在当前选定行之前插入一个器件;
(4)删除:删除选定器件;
(7)确保电源符合机器标称要求;
(8)确保电源插座接地良好;
(9)保持机器远离易燃易爆物品;
(10)将附带的细小部件,如吸嘴等放置在婴幼儿接触不到的地方;
(11)不要让拉针长时间处于伸出状态,否则可能损坏拉针;
(12)不要将机器直接暴露于日光或强光下,否则可能导致机器精度降低或损坏机器。
6.
主要技术参数
(2)新建:新建工作文件;
(3)删除:删除选中的工作文件;
(4)编辑:编辑选中的工作文件;
(5)加载:加载选中的工作文件进入运行界面;
(6)返回:点击屏幕右上角左箭头按钮返回上一级界面,其他界面与此类似。
9.1.
工作文件编辑界面如下图所示,分别可编辑器件、料栈、拼板、IC托盘和进行PCB校准。
图92
(2)拉针:用于拉带,注意调试时不能长期使其处于伸出状态,否则可能损坏;
(3)下视摄像头:用于从贴头向下观察料栈、PCB、元器件;
(4)上视摄像头:用于校正待贴装的元器件位置、角度,提高贴装精度;
(5)IC托盘(PCB)夹持区:用于固定IC托盘或PCB;
(6)PCB夹持区:用于固定PCB,操作时注意将PCB向左靠紧,上方弹簧要压实;
3.
编号
名称
数量
单位
备注
1
贴片机
1

-
2
吸嘴
4

503、504、505、506
3
U盘
1

8G
4
电源线
1

-
4.
4.1.
所有设备内置,无需外接其他硬件,通电即可工作。
4.2.
兼容Protel99se、AltiumDesigner软件导出的CSV生产文件。
5.
(1)保持机器远离潮湿环境和灰尘,否则可能导致触电或火灾;
图98
图99
9.1.3.
拼板指的是将若干块同样的PCB拼接在一起进行贴装,而器件列表只需一份,拼板可以是生产出来未裁切的多块同样的PCB,也可以是用户手动将多块同样的独立PCB拼接而成。
注意,各PCB的边必须平行,即各PCB的旋转角度必须相同。
拼板分两种定位类型,一种为坐标方式,即由用户给出每块子PCB的原点坐标来定位,另一种为阵列方式,即由用户给出PCB行列数量和间距,机器自动计算得到每块PCB的坐标。阵列方式拼板界面如下图。

漏料检测方式
真空检测、视觉检测
液晶屏
7寸工业级液晶屏
主板
自主研发工业级电脑主板
系统
嵌入式Linux系统
贴片速度
不过视觉:6000cph;
过视觉:4000cph;
注:cph即片每小时
贴片精度
±0.025mm
元件封装
0402~5050、SOP、QFN
料带宽度:8mm、12mm、16mm、24mm(最大器件识别尺寸22mm*22mm)
料栈列表中料栈号在80(包含)至99(包含)范围内的料栈都会自动添加到IC托盘列表,点击“编辑”弹出下图所示界面。
图914
(1)首器件中心X\Y:IC矩阵左下角器件的中心坐标,可手动输入也可通过定位确定;
(2)末器件中心X\Y:IC矩阵右上角器件的中心坐标,可手动输入也可通过定位确定;
(3)X\Y方向数量:即X\Y方向器件个数;
b)进给量:普通料栈料带连续两个物料之间的中心距,单位mm;
c)X\Y偏移:料栈坐标修正量;
d)高度:功能与器件编辑中对应项一致,修改则所有相关器件都修改;
e)速度:功能与器件编辑中对应项一致,修改则所有相关器件都修改;
f)注释:设置料栈注释;
g)跳过该器件:功能与器件编辑中对应项一致,修改则所有相关器件都修改;
机器尺寸
L 960mm×W 705mm×H 335mm
真空气泵
-92KPa(设备自带)(大吸力静音型气泵)
气泵数量
2个
是否外接气泵
否(机器内置静音气泵)
是否外接PC

电源
220V(110V), 50Hz功率250W源自重量65Kg包装体积
0.41m3
7.
机器整体结构如下图。
图71
(1)吸嘴:支持两个吸嘴,左边为1号吸嘴,右边为2号吸嘴,用于吸取物料;
(7)普通料栈:放置用料盘包装的物料;
(8)收带轮:用于给料带收膜;
(9)料盘放置区:用于放置料盘;
(10)IC料栈:用于放置较大IC;
(11)触摸屏:用于操作和控制贴片机;
(12)USB接口:用于连接USB存储设备;
(13)急停开关:按下后机器紧急停机,顺时针旋转后弹起,机器正常工作;
(14)电源开关:注意,开机时打开此按钮即可,关机时,先通过触摸屏关闭软件后再关闭此按钮。
8.
打开机器电源开关,等待机器自检及加载操作系统,机器启动完成后显示下图所示主界面。
图81
(1)报警:查看当前报警内容及可能引起报警的原因;
(2)运行:用于加载工作文件和控制机器运行等;
(3)测试:用于分别测试机器各模块功能;
(4)设置:用于设置机器工作所需的各种参数;
(5)统计:用于查看机器工作的统计信息。
h)禁止真空检测:功能与器件编辑中对应项一致,修改则所有相关器件都修改;
i)启用视觉:功能与器件编辑中对应项一致,修改则所有相关器件都修改;
j)坐标定位:功能与器件编辑中坐标定位类似,如下图所示,从视觉切换到贴头、通过贴头定位时弹出窗口的右上角增加了一个拉针按钮,点击拉针即拉带一次,以保证料带中的器件处于确定的位置,然后通过吸嘴或下视摄像头校准取料位置,见下图,调整料带使图中红色圆圈与蓝色线段相切时绿色方框的位置,即为建议取料位置。
(2)不要将机器放置在不稳或倾斜的平台上,否则机器工作时的震动可能导致精度降低,甚至翻倒造成人身伤害;
(3)不要随意拆装机器,否则可能会导致精度下降或机器损坏;
(4)不要用手去触摸光轴或贴头等处,否则可能损坏机器或造成人身伤害;
(5)新机器的零部件含有挥发性物质,最初使用的几天需保持良好通风;
(6)附带的电源线只能用于本机,否则可能损坏其他用电器;
(11)跳过该器件:选中表示不贴该器件;
(12)禁止真空检测:选中表示禁止因真空不足而抛料,注意,真空检测无料仍然有效,即如果当前位置没有吸到物料,则会再吸一次,若仍未吸到物料则拉带一次,再尝试吸两次,若连续拉带两次(3个位置总共尝试6次)皆未吸到物料则机器报警停机;如圆柱形玻璃体4148贴装时建议开启此功能;
(6)系统记录:用于查看系统所生成的各类记录;
(7)文件:用于管理、转换工作文件;
9.
机器需要选定一个工作文件才能运行,从主界面点击“运行”按钮进入下图所示界面,通过此界面可管理工作文件。
图91
(1)工作文件列表:屏幕中间列表显示系统所有存在的工作文件,点击某行即选中该工作文件,列表右侧向上双箭头表示向上翻页,向上单箭头表示选择上一行,向下反之;其他界面有列表的地方操作与此类似;
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