常用低压继电器控制线路
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A
FU0
SB1
SB2
KM1
STa KM1-1 SB3
KM2-2 KM2
FR
STb
KM1-2
主电路是接触器KM1和KM2控制的电动机正、反转 电路。前进限位触点Sta 和回程限位触点STb分别串联 在控制电路中。 当按正转按钮 SB2 时，接触器 KM1 ，电机正转。当 运动部件前进到预定位置时，运动部件的撞块撞击开 关的压头，使触点Sta断开，正转停止。 当按反转按钮 SB1 时，接触器 KM2 ，电机反转。当 运动部件前进到预定位置时，运动部件的撞块撞击开 关的压头，使触点Stb断开，反 转停止。
电动机
图（1）小功率电动机控制线路
1.2 电动机继电器控制线路
在生产中，经常使用继电器控制线路，如图（2）所示。
L1 ~380V L2 L3
K FU
KM1
FR
电动机
图（2）电动机继电器控制原理图
主回路由隔离开关、熔断器、接触器、热继 电器、电机等组成
• 隔离开关：断开时具有明显的断开点，以便于断 电检修。 • 熔断器：当发生短路时，或严重过载时，立即使 该设备脱离供电系统，以保证供电系统的正常运 行。否则，可能造成事故扩大。 • 接触器：具有灭弧作用，能电动吸合、断开。 • 热继电器：避免长时间过电流而损坏电机，当过 电流时，电机主回路应及时断电。在运行过程中， 如出现过载、欠压、或者缺相时，都有可能使电 流超过额定值。
A N（C） KM1
FU0
QA
FR
图（3）电动机点动控制线路
2、常动控制线路 （自锁控制线路）
• 应用场合：如风机、水泵等长时间运行场合，应用面非常广泛。
A N（C） KM1 FU0 QA TA
FR KM1-1
• 控制线路的特点：
• • • • • • （1）具有缺相和欠压保护功能； AN（C）接在主回路FU的负荷侧，可以检测主回路电源的供电质量。当主回 路缺相、欠压时，接触器断开，从而使电机切断电源，得到保护。 （2）、具有自锁功能； 要求自保接点接触良好、防尘否则引起设备偷停，引起重大事故。使用前必 须调整接点，以保证接触良好。必要时可以把两个接点并联同时使用。 （3）、具有点动操作功能； 在检修时，若需要点动操作，始终按住起动和停止按钮，不断松开停止按钮。
常用低压继电器控制线路
主讲人： 徐惠勇
博士 高工
电力电子与电力传动专业
常用低压继电器控制线路
• 在生产过程中，经常需要对电动机进行自动控制，使生产
机械各部件的动作按顺序进行，保证生产过程和加工工艺 合乎预定要求。对电动机的控制主要包括控制启动、停止、 正反转、调速及制动。传统的方案是采用继电器控制。即 是采用现代电力电子器件控制，其控制思路也与继电器控 制思路相同。 常用低压继电器控制线路是电气控制原理图纸中的一个重 要组成部分，既实用，又有广泛的用途。是设计人员、现 场施工人员、维护人员必须掌握的基本知识和技能。也是 掌握可编程控制器的必须掌握的基本知识和技能。
N（C） A FU0 k1 SB1 SB3 乙地 KM1 甲地 SB2 SB4 FR
KM1-1
图（6）继电器甲乙两地控制线路（2）
电动机的正、反转运行控制
L1 ~380V L2 L3
K FU A N （C ） SB1 SB2 KM1
FU0 KM1 KM2
KM2-2 KM1-1 SB3 FR KM2-1 KM2
2.自动往返控制
A STb1 FU0 SB1 KM1 N（C）
SB2 KM1-1
STa2
KM2-2
FR
STa1 KM2
SB3 KM2-1
STb2
KM1-2
四、顺序控制电路
• 在生产实际中，常需要几台电动机按规定的顺序 运转，以便相互配合。例如两台电动机的顺序控 制电路，其中M2, 为主机，M1为副机。根据生产 要求，启动时应副机先开（主机不能先开），停 机时应主机先停（副机不能先停）。 • 起车顺序（逆流起车）：M1、 M2、 M3、….、 Mn。时间间隔是具体设备起动时间来定。 • 停车顺序（顺流停车）： Mn、….、M3 、M2、 M1。时间间隔是具体设备起动时间来定。
3、既可点动又可自锁控制线路
N（C） A FU0 SB1 SB2 FR KM1-1 KM1 SB3
图（4）继电器点动+自锁控制线路
4、两地控制线路
继电器甲乙两地控制线路
N（C） A FU0 SB1 KM1 甲地 SB2 SB4 FR
SB3
乙地
KM1-1
图（5）继电器甲乙两地控制线路（1）
当甲地为主控，乙地为副控制时，可在SB3回路中 串接一个开关K，以确保甲地的主控制权利。如图 （6）所示。
控制回路
由控制电源、熔断器、启动按钮、自保接点、停止按钮、过热继电 器接点、接触器线圈等组成。控制电源可以采用220V，或380V 电源。
A N（C） KM1
FU0
QA
TA
FR KM1-1
图（3）继电器常动控制线路
1.3 电动机的常用控制回路
一、电动机的单向运动控制 1、点动控制线路
应用场合：用于吊车、行车实验控制等需要定位操作的场合。一般 电动机是连续运行型的电机，此种方式适用于间断运行型的电动机， 可以频繁启动。如图（3）所示。
A
N（C） FU0
SB1
SB2
KM1
FR1 KM2-2 SB1 KM1-2 Fቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2 KM2-1 KM1-1 SB3 KM2
•
1 .1 日常小型电动机控制线路
• •
日常使用的小功率电气设备如：水泵、风机、搅拌机等，一般采用 如图（1）：
~380V
K FU
特点是简单。但是存在如下缺陷： （1）、刀闸的灭弧能力小，仅适宜小容量电机。 （2）、不能实现对电机的多种保护功能，如过流、 缺相、漏电等。 （3）、不能自动实现起车、停车、反转、正转、 制动等各种要求。
FR
KM1-2
电动机
接触器按钮联锁正反转控制线路
A N（C） SB1 SB2 KM1
FU0
FR KM1-1 SB3 KM2
KM2-1
按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
A
N（C） SB1 SB2 KM1
FU0
KM2-2 KM1-1 SB3 KM2
FR
KM1-2 KM2-1
三、行程控制线路
• 利用运动部件到达一定位置时对电动机的某种控制称为行 程控制。例如：自动伸缩门、刨床的工作台、宾馆自动门 等。 • 1、限位控制（人为控制）
FU0
SB1
SB2
KM1
STa KM1-1 SB3
KM2-2 KM2
FR
STb
KM1-2
主电路是接触器KM1和KM2控制的电动机正、反转 电路。前进限位触点Sta 和回程限位触点STb分别串联 在控制电路中。 当按正转按钮 SB2 时，接触器 KM1 ，电机正转。当 运动部件前进到预定位置时，运动部件的撞块撞击开 关的压头，使触点Sta断开，正转停止。 当按反转按钮 SB1 时，接触器 KM2 ，电机反转。当 运动部件前进到预定位置时，运动部件的撞块撞击开 关的压头，使触点Stb断开，反 转停止。
电动机
图（1）小功率电动机控制线路
1.2 电动机继电器控制线路
在生产中，经常使用继电器控制线路，如图（2）所示。
L1 ~380V L2 L3
K FU
KM1
FR
电动机
图（2）电动机继电器控制原理图
主回路由隔离开关、熔断器、接触器、热继 电器、电机等组成
• 隔离开关：断开时具有明显的断开点，以便于断 电检修。 • 熔断器：当发生短路时，或严重过载时，立即使 该设备脱离供电系统，以保证供电系统的正常运 行。否则，可能造成事故扩大。 • 接触器：具有灭弧作用，能电动吸合、断开。 • 热继电器：避免长时间过电流而损坏电机，当过 电流时，电机主回路应及时断电。在运行过程中， 如出现过载、欠压、或者缺相时，都有可能使电 流超过额定值。
A N（C） KM1
FU0
QA
FR
图（3）电动机点动控制线路
2、常动控制线路 （自锁控制线路）
• 应用场合：如风机、水泵等长时间运行场合，应用面非常广泛。
A N（C） KM1 FU0 QA TA
FR KM1-1
• 控制线路的特点：
• • • • • • （1）具有缺相和欠压保护功能； AN（C）接在主回路FU的负荷侧，可以检测主回路电源的供电质量。当主回 路缺相、欠压时，接触器断开，从而使电机切断电源，得到保护。 （2）、具有自锁功能； 要求自保接点接触良好、防尘否则引起设备偷停，引起重大事故。使用前必 须调整接点，以保证接触良好。必要时可以把两个接点并联同时使用。 （3）、具有点动操作功能； 在检修时，若需要点动操作，始终按住起动和停止按钮，不断松开停止按钮。
常用低压继电器控制线路
主讲人： 徐惠勇
博士 高工
电力电子与电力传动专业
常用低压继电器控制线路
• 在生产过程中，经常需要对电动机进行自动控制，使生产
机械各部件的动作按顺序进行，保证生产过程和加工工艺 合乎预定要求。对电动机的控制主要包括控制启动、停止、 正反转、调速及制动。传统的方案是采用继电器控制。即 是采用现代电力电子器件控制，其控制思路也与继电器控 制思路相同。 常用低压继电器控制线路是电气控制原理图纸中的一个重 要组成部分，既实用，又有广泛的用途。是设计人员、现 场施工人员、维护人员必须掌握的基本知识和技能。也是 掌握可编程控制器的必须掌握的基本知识和技能。
N（C） A FU0 k1 SB1 SB3 乙地 KM1 甲地 SB2 SB4 FR
KM1-1
图（6）继电器甲乙两地控制线路（2）
电动机的正、反转运行控制
L1 ~380V L2 L3
K FU A N （C ） SB1 SB2 KM1
FU0 KM1 KM2
KM2-2 KM1-1 SB3 FR KM2-1 KM2
2.自动往返控制
A STb1 FU0 SB1 KM1 N（C）
SB2 KM1-1
STa2
KM2-2
FR
STa1 KM2
SB3 KM2-1
STb2
KM1-2
四、顺序控制电路
• 在生产实际中，常需要几台电动机按规定的顺序 运转，以便相互配合。例如两台电动机的顺序控 制电路，其中M2, 为主机，M1为副机。根据生产 要求，启动时应副机先开（主机不能先开），停 机时应主机先停（副机不能先停）。 • 起车顺序（逆流起车）：M1、 M2、 M3、….、 Mn。时间间隔是具体设备起动时间来定。 • 停车顺序（顺流停车）： Mn、….、M3 、M2、 M1。时间间隔是具体设备起动时间来定。
3、既可点动又可自锁控制线路
N（C） A FU0 SB1 SB2 FR KM1-1 KM1 SB3
图（4）继电器点动+自锁控制线路
4、两地控制线路
继电器甲乙两地控制线路
N（C） A FU0 SB1 KM1 甲地 SB2 SB4 FR
SB3
乙地
KM1-1
图（5）继电器甲乙两地控制线路（1）
当甲地为主控，乙地为副控制时，可在SB3回路中 串接一个开关K，以确保甲地的主控制权利。如图 （6）所示。
控制回路
由控制电源、熔断器、启动按钮、自保接点、停止按钮、过热继电 器接点、接触器线圈等组成。控制电源可以采用220V，或380V 电源。
A N（C） KM1
FU0
QA
TA
FR KM1-1
图（3）继电器常动控制线路
1.3 电动机的常用控制回路
一、电动机的单向运动控制 1、点动控制线路
应用场合：用于吊车、行车实验控制等需要定位操作的场合。一般 电动机是连续运行型的电机，此种方式适用于间断运行型的电动机， 可以频繁启动。如图（3）所示。
A
N（C） FU0
SB1
SB2
KM1
FR1 KM2-2 SB1 KM1-2 Fቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2 KM2-1 KM1-1 SB3 KM2
•
1 .1 日常小型电动机控制线路
• •
日常使用的小功率电气设备如：水泵、风机、搅拌机等，一般采用 如图（1）：
~380V
K FU
特点是简单。但是存在如下缺陷： （1）、刀闸的灭弧能力小，仅适宜小容量电机。 （2）、不能实现对电机的多种保护功能，如过流、 缺相、漏电等。 （3）、不能自动实现起车、停车、反转、正转、 制动等各种要求。
FR
KM1-2
电动机
接触器按钮联锁正反转控制线路
A N（C） SB1 SB2 KM1
FU0
FR KM1-1 SB3 KM2
KM2-1
按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
A
N（C） SB1 SB2 KM1
FU0
KM2-2 KM1-1 SB3 KM2
FR
KM1-2 KM2-1
三、行程控制线路
• 利用运动部件到达一定位置时对电动机的某种控制称为行 程控制。例如：自动伸缩门、刨床的工作台、宾馆自动门 等。 • 1、限位控制（人为控制）