理论力学课件基础知识
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理论力学基本概念和受力分析PPT课件
矩度量。
(1)平面问题中的力偶矩是代数量,大小等于力偶中的力的大小与力偶臂的乘积 :
'
m m(F, F ) F d 。 规定:逆时针转向为正,反之为负
单位:N.m,kN.m
28
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(2)空间问题中的力偶矩是矢量,其对物体的作用决定于力偶三要素:
: ●力偶矩的大小 m Fd
●力偶作用面在空间的方位 ●力偶在作用面内的转向:力偶矩矢与力偶 的转向符合右手螺旋法则 。
§1–1 基本概念 §1–2 力的概念及荷载分类 §1–3 力矩和力偶 §1–4 约束与约束反力 §1–5 物体的受力分析与受力图
4
第4页/共78页
本章重点: 约束和约束反力,物体的受力分析,力在轴上 的投影,合力投影定理,力矩和力偶的概念。 本章难点: 铰链类型约束的性质及其约束反力的画法,物 体系统中各个物体及其整体的受力分析。
约束力在垂直于销钉轴线的平面内 并通过销钉中心,方向待定。 常用两个正交的分力X、Y表示。
公理4 作用力和反作用力定律
两物体间的相互作用力即作用力与反作用力,总是大小相等、方向相反、作用线 重合,并分别作用在这两个物体上。
[例] 吊灯
12
第12页/共78页
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成刚体(刚化为刚体), 则平衡状态保持不变。
公理5告诉我们:处于平衡 状态的变形体,可用刚体静 力学的平衡理论。
线分布力的大小及作用位置可由力系简化理论(后述)求得:同向线分布力的 合力的大小等于荷载图的面积,方向与分布力的方向相同,作用线通过荷载图 的形心。
常见分布力的合力及作用位置:
Q
2l/3
l/3
Q
(1)平面问题中的力偶矩是代数量,大小等于力偶中的力的大小与力偶臂的乘积 :
'
m m(F, F ) F d 。 规定:逆时针转向为正,反之为负
单位:N.m,kN.m
28
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(2)空间问题中的力偶矩是矢量,其对物体的作用决定于力偶三要素:
: ●力偶矩的大小 m Fd
●力偶作用面在空间的方位 ●力偶在作用面内的转向:力偶矩矢与力偶 的转向符合右手螺旋法则 。
§1–1 基本概念 §1–2 力的概念及荷载分类 §1–3 力矩和力偶 §1–4 约束与约束反力 §1–5 物体的受力分析与受力图
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本章重点: 约束和约束反力,物体的受力分析,力在轴上 的投影,合力投影定理,力矩和力偶的概念。 本章难点: 铰链类型约束的性质及其约束反力的画法,物 体系统中各个物体及其整体的受力分析。
约束力在垂直于销钉轴线的平面内 并通过销钉中心,方向待定。 常用两个正交的分力X、Y表示。
公理4 作用力和反作用力定律
两物体间的相互作用力即作用力与反作用力,总是大小相等、方向相反、作用线 重合,并分别作用在这两个物体上。
[例] 吊灯
12
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公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成刚体(刚化为刚体), 则平衡状态保持不变。
公理5告诉我们:处于平衡 状态的变形体,可用刚体静 力学的平衡理论。
线分布力的大小及作用位置可由力系简化理论(后述)求得:同向线分布力的 合力的大小等于荷载图的面积,方向与分布力的方向相同,作用线通过荷载图 的形心。
常见分布力的合力及作用位置:
Q
2l/3
l/3
Q
理论力学学习PPT
第1章 静力学的基本公理与物体的受力分析
结论与讨论
1. 静力学研究作用于物体上力系的平衡。 静力学研究作用于物体上力系的平衡。
物体的受力分析; ★ 物体的受力分析; 力系的等效替换(或简化); ★ 力系的等效替换(或简化); 建立各种力系的平衡条件。 ★ 建立各种力系的平衡条件。
2. 力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体的 力是物体间相互的机械作用, 机械运动状态发生变化(包括变形)。 机械运动状态发生变化(包括变形)。 3. 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。
第一篇
静力学
★ 物体的受力分析 ★ 力系的等效替换(或简化) 力系的等效替换(或简化) ★ 建立各种力系的平衡条件
第1章 静力学的基本公理与物体的受力分析
§1-1 刚体和力的概念
刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保 刚体 在外界的任何作用下形状和大小都始终保 持不变的物体。 或者在力的作用下, 持不变的物体。 或者在力的作用下,任意 两点间的距离保持不变的物体。 两点间的距离保持不变的物体。 刚体是一种理想的力学模型。 刚体是一种理想的力学模型。 一个物体能否视为刚体, 一个物体能否视为刚体,不仅取决于变形的 大小,而且和问题本身的要求有关。 大小,而且和问题本身的要求有关。
第1章 静力学的基本公理与物体的受力分析
公理二(加减平衡力系公理) 公理二(加减平衡力系公理) 可以在作用于 刚体 的任何一个力系上加上或去掉 几个互成平衡的力,而不改变原力系对刚体的作用。 几个互成平衡的力,而不改变原力系对刚体的作用。 推论1 推论1 (力在刚体上的可传性) (力在刚体上的可传性) 力在刚体上的可传性 上的力, 作用于 刚体 上的力,其作用点可以沿作用线在该 刚体内前后任意移动,而不改变它对该刚体的作用。 刚体内前后任意移动,而不改变它对该刚体的作用
《理论力学(Ⅰ)》PPT 第1章
FC
计算对y轴的矩 计算对z轴的矩
c b
x
z b
O
a
O
x
y M y (F ) MO (F ) Fc
M z (F ) MO (F ) Fa
F
F
解2:计算力对点O之矩
·
z O a Ay
x rB c
MO (F ) r F (bi aj ck) (Fi) F C
i jk
b a c
F 0 0
1. 力:物体间的相互作用,这种作用使物 体的运动状态和形状发生改变。
力使物体运动状态发生改变的效应称为外 效应─运动效应。
力使物体形状发生改变的效应称为内效应 ─变形效应。
力的三要素:力的大小,方向和作用点。
2. 刚体:在力的作用下不变形的物体;在力 的作用下其内部任意两点之间距离始终保 持不变的物体。
公理4 作用与反作用原理
B
A F F B
两个物体间相互作用,总是等值、反 向、共线! 分别作用在两个物体上。
F F 0 F F
公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,如
将此变形体刚化为刚体,则平衡状态不变。
变形体遵从刚体平衡条件 ! 刚体平衡条件对变形体而言,只是必 要条件!反之,为充分条件。 当我们以两个以上刚体为研究对象时, 都用到了刚化原理。
刚体是理想的力学模型。
3. 力系:作用在物体上的一组力。 如果两个力系使刚体产生相同的运动状
态变化,则这两个力系互为等效力系。
一个力系用其等效力系来代替,称为 力系的等效替换。
4. 用一个简单力系等效替换一个复杂力系, 称为力系的简化。
5. 当且仅当一个力与一个力系等效时,这 个力是该力系的合力。
理论力学课件
二力杆,其受力图如图(b)
取AB梁,其受力图如图 (c)
CD 杆旳受力图能否画
为图(d)所示?
若这么画,梁AB 旳受力
图又怎样改动?
例1-4 不计三铰拱桥旳自重与摩擦, 画出左、右拱 AB,CB 旳受力图 与系统整体受力图.
解:
右拱CB为二力构件,其受力
图如图(b)所示
取左拱 AC,其受力图如图
(c)所示
系统整体受力图如图 (d)所示
考虑到左拱AC三个力作用下
平衡,也可按三力平衡汇交定
理画出左拱 AC旳受力图,如
图(e)所示
此时整体受力图如图(f) 所示
讨论:若左、右两拱都考 虑自重,怎样画出各受力 图?
如图 (g)(h)(i)
例1-5 不计自重旳梯子放在光滑水 平地面上,画出梯子、梯子 左右两部分与整个系统受力 图.图(a)
刚体:在力旳作用下,其内部任意两点间旳距离一 直保持不变旳物体.
力:物体间相互旳机械作用,作用效果使物体旳机械
运动状态发生变化.
力旳三要素:大小、方向、作用点.力是矢量.
力系:一群力.可分为:平面汇交(共点)力系,
平面平行力系,平面力偶系,平面任意力系;空间汇交 (共点)力系,空间平行力系,空间力偶系,空间任意 力系.
解:
绳子受力图如图(b)所示
梯子左边部分受力图 如图(c)所示
梯子右边部分受力图 如图(d)所示
整体受力图如图(e)所示
提问:左右两部分梯子在A处,绳子对左右两部分梯子都有 力作用,为何在整体受力图没有画出?
(矢量旳和)
公理2 二力平衡条件 作用在刚体上旳两个力,使刚体保持平衡旳必要和充分条件是: 这两个力旳大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。
取AB梁,其受力图如图 (c)
CD 杆旳受力图能否画
为图(d)所示?
若这么画,梁AB 旳受力
图又怎样改动?
例1-4 不计三铰拱桥旳自重与摩擦, 画出左、右拱 AB,CB 旳受力图 与系统整体受力图.
解:
右拱CB为二力构件,其受力
图如图(b)所示
取左拱 AC,其受力图如图
(c)所示
系统整体受力图如图 (d)所示
考虑到左拱AC三个力作用下
平衡,也可按三力平衡汇交定
理画出左拱 AC旳受力图,如
图(e)所示
此时整体受力图如图(f) 所示
讨论:若左、右两拱都考 虑自重,怎样画出各受力 图?
如图 (g)(h)(i)
例1-5 不计自重旳梯子放在光滑水 平地面上,画出梯子、梯子 左右两部分与整个系统受力 图.图(a)
刚体:在力旳作用下,其内部任意两点间旳距离一 直保持不变旳物体.
力:物体间相互旳机械作用,作用效果使物体旳机械
运动状态发生变化.
力旳三要素:大小、方向、作用点.力是矢量.
力系:一群力.可分为:平面汇交(共点)力系,
平面平行力系,平面力偶系,平面任意力系;空间汇交 (共点)力系,空间平行力系,空间力偶系,空间任意 力系.
解:
绳子受力图如图(b)所示
梯子左边部分受力图 如图(c)所示
梯子右边部分受力图 如图(d)所示
整体受力图如图(e)所示
提问:左右两部分梯子在A处,绳子对左右两部分梯子都有 力作用,为何在整体受力图没有画出?
(矢量旳和)
公理2 二力平衡条件 作用在刚体上旳两个力,使刚体保持平衡旳必要和充分条件是: 这两个力旳大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。
理论力学说课PPT课件
机械运动实例
总结词
机械运动是理论力学的传统应用领域,涉及 各种实际机械系统的运动规律。
详细描述
机械运动是理论力学中最为常见的应用领域 之一。各种实际机械系统,如汽车、飞机、 机器和机器人等的运动规律,都需要通过理 论力学进行分析和描述。通过研究机械运动, 可以深入理解力矩、动量、动能等力学概念, 以及它们在机械系统中的具体应用。
自我评价
通过本课程的学习,我掌握了理论力 学的基本知识和分析方法,对物理学
的理解更加深入
我认为自己的逻辑思维、抽象思维和 创新能力得到了提高,解决问题的能 力也有所增强
建议
建议增加一些与实际应用相关的案例 和实验,以更好地理解理论力学的应 用价值
对于一些较难理解的概念和公式,希 望能够有更多的解释和练习题
详细描述
力的分析方法包括矢量表示法、直角坐标表示法和极坐标表 示法等。通过力的合成与分解,可以确定物体运动状态的变 化。力矩的计算则涉及到转动惯量、角速度和动量矩等概念 。
运动分析方法
总结词
运动分析方法主要研究物体运动轨迹、速度和加速度等参数。
详细描述
运动分析方法包括对质点和刚体的运动学分析,通过求解运动微 分方程或积分方程,可以确定物体的运动轨迹、速度和加速度等 参数。这些参数对于理解力学系统的运动规律和相互作用至关重 要。
本课程总结
提高了学生解决实际问题的能力 改进方向
针对不同专业需求,调整教学内容和深度,更好地满足学生需求
本课程总结
01
加强实验和实践环节,提高学生 的动手能力和实践经验
02
引入更多现代技术和方法,更新 教材和教学方法,保持课程的前 沿性
力学发展历程与展望
力学发展史
《理论力学》课件
《理论力学》PPT课件
# 理论力学PPT课件 本PPT课件将为你介绍理论力学的基础概念和知识。
物理学基础
经典力学方程
牛顿式方程、拉格朗日方程等经典力学方程
基础知识
力学、热学、光学等基础知识
运动学基础
1 运动学方程
位移、速度、加速度等运动学基本概念
2 轨迹分析
运动学方程、轨迹分析等
动力学基础
1 动力学方程
2 一维运动的应用
力的概念、牛顿三定律等动力学基本概念
动力学方程、一维运动的应用等刚体动力学1Fra bibliotek刚体运动学和动力学
刚体运动学和动力学的基本概念
2 刚体角动量定理
刚体角动量定理、刚体动量定理等
振动与波动
1 单自由度系统 2 多自由度和耦合振动 3 声波和光波
简谐振动分析
多自由度和耦合振动分析
声波和光波等基本概念
相对论力学
1 相对论的基本概念和理论
相对论的基本概念和理论
2 Minkowski时空和洛伦兹变换
Minkowski时空和洛伦兹变换等
结语
基本概念和知识
本PPT课件为您提供了理论力学方面的基本概念和知识,希望对您的学习和工作有所帮助。
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物理学基础
经典力学方程
牛顿式方程、拉格朗日方程等经典力学方程
基础知识
力学、热学、光学等基础知识
运动学基础
1 运动学方程
位移、速度、加速度等运动学基本概念
2 轨迹分析
运动学方程、轨迹分析等
动力学基础
1 动力学方程
2 一维运动的应用
力的概念、牛顿三定律等动力学基本概念
动力学方程、一维运动的应用等刚体动力学1Fra bibliotek刚体运动学和动力学
刚体运动学和动力学的基本概念
2 刚体角动量定理
刚体角动量定理、刚体动量定理等
振动与波动
1 单自由度系统 2 多自由度和耦合振动 3 声波和光波
简谐振动分析
多自由度和耦合振动分析
声波和光波等基本概念
相对论力学
1 相对论的基本概念和理论
相对论的基本概念和理论
2 Minkowski时空和洛伦兹变换
Minkowski时空和洛伦兹变换等
结语
基本概念和知识
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理论力学课件
理论力学课件
汇报人:可编辑 2023-12-24
目录
CONTENTS
• 绪论 • 牛顿运动定律 • 动量定理和动量守恒定律 • 动能定理和机械能守恒定律 • 角动量定理和角动量守恒定律
目录
CONTENTS
• 万有引力定律和天体运动 • 弹性力学基础 • 流体力学基础 • 非线性力学基础
01
绪论
详细描述
03
04
05
车辆动力学:在车辆行 驶过程中,通过分析车 辆的受力情况和运动状 态,可以利用动能定理 计算车辆的加速度和速 度变化,以及优化车辆 的动力性能。
航天工程:在航天工程 中,机械能守恒定律被 广泛应用于卫星和火箭 的运动分析。通过研究 卫星和火箭的运动轨迹 和速度变化,可以预测 其轨道和发射参数。
VS
详细描述
万有引力定律由艾萨克·牛顿提出,他发 现任何两个物体都存在相互吸引的力,这 个力的大小与两个物体的质量成正比,与 它们之间的距离的平方成反比。这个定律 适用于任何两个物体,无论它们是否接触 ,只要它们之间的距离足够小。
03
动量定理和动量守恒定律
动量定理的定义
总结词
动量定理是描述物体动量变化的定理。
详细描述
动量定理是指物体受到力的作用时,其动量会发生变化,变化量等于力与时间的 乘积。即Ft=mv2-mv1,其中F表示作用在物体上的力,t表示力的作用时间,m 表示物体的质量,v1和v2分别表示物体初速度和末速度。
理论力学的重要性
总结词
理论力学是物理学和工程学的重要基础,对于理解物 质运动规律、预测和控制物体运动、以及解决实际问 题具有重要意义。
详细描述
理论力学作为物理学的一个重要分支,是理解和描述 物质运动规律的基础。无论是天体运动、机械运动还 是微观粒子的运动,都需要借助理论力学的知识来进 行描述和预测。同时,理论力学也是工程学的重要基 础,为各种实际问题的解决提供了理论基础和方法。 通过理论力学的应用,我们可以更好地控制和优化物 体的运动状态,提高工程系统的性能和稳定性。
汇报人:可编辑 2023-12-24
目录
CONTENTS
• 绪论 • 牛顿运动定律 • 动量定理和动量守恒定律 • 动能定理和机械能守恒定律 • 角动量定理和角动量守恒定律
目录
CONTENTS
• 万有引力定律和天体运动 • 弹性力学基础 • 流体力学基础 • 非线性力学基础
01
绪论
详细描述
03
04
05
车辆动力学:在车辆行 驶过程中,通过分析车 辆的受力情况和运动状 态,可以利用动能定理 计算车辆的加速度和速 度变化,以及优化车辆 的动力性能。
航天工程:在航天工程 中,机械能守恒定律被 广泛应用于卫星和火箭 的运动分析。通过研究 卫星和火箭的运动轨迹 和速度变化,可以预测 其轨道和发射参数。
VS
详细描述
万有引力定律由艾萨克·牛顿提出,他发 现任何两个物体都存在相互吸引的力,这 个力的大小与两个物体的质量成正比,与 它们之间的距离的平方成反比。这个定律 适用于任何两个物体,无论它们是否接触 ,只要它们之间的距离足够小。
03
动量定理和动量守恒定律
动量定理的定义
总结词
动量定理是描述物体动量变化的定理。
详细描述
动量定理是指物体受到力的作用时,其动量会发生变化,变化量等于力与时间的 乘积。即Ft=mv2-mv1,其中F表示作用在物体上的力,t表示力的作用时间,m 表示物体的质量,v1和v2分别表示物体初速度和末速度。
理论力学的重要性
总结词
理论力学是物理学和工程学的重要基础,对于理解物 质运动规律、预测和控制物体运动、以及解决实际问 题具有重要意义。
详细描述
理论力学作为物理学的一个重要分支,是理解和描述 物质运动规律的基础。无论是天体运动、机械运动还 是微观粒子的运动,都需要借助理论力学的知识来进 行描述和预测。同时,理论力学也是工程学的重要基 础,为各种实际问题的解决提供了理论基础和方法。 通过理论力学的应用,我们可以更好地控制和优化物 体的运动状态,提高工程系统的性能和稳定性。
理论力学自学全部教程课件
边界条件:描述物体表 面受力情况的方程,根 据外力条件建立。
通过学习和掌握这些基 本概念、应力与应变的 关系以及基本方程,可 以对弹性力学有更深入 的理解,为后续的学习 和应用打下坚实的基础 。
06
理论力学应用案例
机械结构设计中的理论力学应用
强度分析
利用理论力学原理,对机械设备的零部件进行应力、应变 和位移分析,确保其在工作条件下不发生破坏或塑性变形 。
析物体的稳定性等。
03
运动学基础
点的运动学
01
02
03
矢量法
通过矢量来描述点的运动 ,包括位移、速度和加速 度的矢量表示和计算。
直角坐标法
在直角坐标系中研究点的 运动,通过位移、速度和 加速度的分量来表示点的 运动状态。
自然法
借助自然坐标系研究点的 运动,用切向加速度和法 向加速度描述点的曲线运 动。
力对点的矩
力对某点的矩等于力的大小与力 臂(力作用线到该点的垂直距离 )的乘积,表示力使物体绕该点
转动的效应。
合力矩定理
在平面汇交力系中,各力对某点 的矩的代数和等于该力系的合力 对同一点的矩。该定理可用于求
解物体的平衡问题。
矩的应用
利用矩的概念和合力矩定理,可 以方便地解决物体在平面内的平 衡问题,如确定物体的重心、分
刚度分析
通过对机械结构进行刚度分析,可以确定结构在受力时的 变形程度,为设计提供优化建议,保证机械设备的精度和 稳定性。
动力学设计
理论力学可用于研究机械设备的动态特性,如振动、冲击 等,以合理设计机械设备的动力学性能,降低噪音,提高 使用寿命。
航空航天领域中的理论力学应用
飞行器结构设计
运用理论力学方法,对飞行器的机翼、机身等结构进行强度、刚度 和稳定性分析,确保飞行器在不同飞行条件下的安全性。
理论力学期末总结ppt课件
FG A
B
G
F A AxFEFNEDo PF
FAy
C FND
FN‘ E
C
F NF
FN‘ D
O
FAx FAy
折杆ABC、圆柱体O
P
F NF
欲求D处的反力思路:先研究物系整体,以A为矩心列力
矩平衡方程求出F处的约束反力FNF;再研究球O,列水平方
向力的投影平衡方程求F‘ND 。
14
三、受力分析
例6: 等腰三角形构架ABC的顶点 A
23.09kN () F 10kN
()
Fc
2F sin 60
46.19kN
(
)
26
五、平面任意力系的平衡 4、 物系的平衡
大计算题1
(1)基本概念
物系:由两个或两个以上的物体所组成的系统
仅仅研究整个系统不能确定全部未知力时,为了解决问题,需 要研究组成物系的某个或多个物体。
处,另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮
Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G, A
各杆和滑轮的自重不计。(1)试
分别画出各杆,各滑轮,销钉B以
及整个系统的受力图;(2)画出
销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图;(3) 画出杆AB ,滑轮Ⅰ ,Ⅱ ,钢绳
和重物作为一个系统时的受力图。
D K
C
E
BⅠ Ⅱ G
19
三、受力分析
矩为M,OA位于水平位置时,系统处于平衡状态。已知:
OA=a,若忽略摩擦和物体的自重,求: 冲压力F的大小。
解:(1)轮O为研究对象,
F‘A
连杆和轮受力如图所
示,列平衡方程
FOy
FB
理论力学完整ppt课件
理论力学
主讲 王卫东
可编辑课件PPT
1
可编辑课件PPT
2
绪
论
一、理论力学的研究对象和内容 二、理论力学发展简史 三、学习理论力学的目的 四、理论力学的研究方法
可编辑课件PPT
3
可编辑课件PPT
真汽 车 碰 撞 仿
4
可编辑课件PPT
5
可编辑课件PPT
6
一、理论力学的研究对象和内容
理论力学——研究物体机械运动规律的科学。
可编辑课件PPT
15
都江堰
岷江上的大型引水枢纽工程,也是现有世界上历史最长的无坝 引水工程。始建于公元前256~前251年。
可编辑课件PPT
16
赵州桥(安济桥)
591~599年,跨度37.4米,采用拱高只有7米的浅拱-敞肩拱,
敞肩拱的运用为世界桥梁史上的首创,并有“世界桥梁鼻祖”
的美誉。
可编辑课件PPT
3 随着科学技术的发展,交叉学科的地位也越来越 重要。力学与其它学科的渗透形成了生物力学、爆 炸力学、物理力学等边缘学科,这就需要我们有坚 实的理论力学基础。
4 培养分析问题、解决问题的方法。
可编辑课件PPT
24
四、理论力学的研究方法
是从实践出发,经过抽象化、综合、归纳、建立 公理,再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论, 形成理论体系,然后再通过实践来验证理论的正确性。
17
张衡与地动仪
东汉时期,中国发生地震的次数是比较多的,为了测定地
震方位,及时地挽救人民的生命财产,公元126年,张衡在第二
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
次担任太史令之后, 就注意掌握收集地震的情报和记录,经过
多年的潜心研究,终于在公元132年(东汉顺帝阳嘉元年),发明
主讲 王卫东
可编辑课件PPT
1
可编辑课件PPT
2
绪
论
一、理论力学的研究对象和内容 二、理论力学发展简史 三、学习理论力学的目的 四、理论力学的研究方法
可编辑课件PPT
3
可编辑课件PPT
真汽 车 碰 撞 仿
4
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5
可编辑课件PPT
6
一、理论力学的研究对象和内容
理论力学——研究物体机械运动规律的科学。
可编辑课件PPT
15
都江堰
岷江上的大型引水枢纽工程,也是现有世界上历史最长的无坝 引水工程。始建于公元前256~前251年。
可编辑课件PPT
16
赵州桥(安济桥)
591~599年,跨度37.4米,采用拱高只有7米的浅拱-敞肩拱,
敞肩拱的运用为世界桥梁史上的首创,并有“世界桥梁鼻祖”
的美誉。
可编辑课件PPT
3 随着科学技术的发展,交叉学科的地位也越来越 重要。力学与其它学科的渗透形成了生物力学、爆 炸力学、物理力学等边缘学科,这就需要我们有坚 实的理论力学基础。
4 培养分析问题、解决问题的方法。
可编辑课件PPT
24
四、理论力学的研究方法
是从实践出发,经过抽象化、综合、归纳、建立 公理,再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论, 形成理论体系,然后再通过实践来验证理论的正确性。
17
张衡与地动仪
东汉时期,中国发生地震的次数是比较多的,为了测定地
震方位,及时地挽救人民的生命财产,公元126年,张衡在第二
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
次担任太史令之后, 就注意掌握收集地震的情报和记录,经过
多年的潜心研究,终于在公元132年(东汉顺帝阳嘉元年),发明
(PPT幻灯片版)理论力学课件
F1
刚体
大小相等 | F1 | = | F2 | 方 向相反 F1 =-F2 (矢量) 且 在同一直线上。
F2
说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的; ②对变形体来说,上面的条件只是必要条件。
绳子
F2
平衡
F1
F2 不平衡
F1
F2
绳子
不平衡
F1
对多刚体不成立
理论力学
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11
③二力构件:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。
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57
[例] 画出下列各构件的受力图
D
F2
B
F1
A
FAy FBy FBx B
E
FAx
FCx
C
FCy F2
E
FB
FE
FD F3
G
F3 FC
G FCx
FBy
B
F1 二力构件
F1 二力杆
F2
F2
注意:二力构件是不计自重的。
公理3 加减平衡力系原理
在已知的任意力系上加上或减去任意一个平衡力系, 并不改变原力系对刚体的作用。
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12
推论1:力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一
点,而不改变该力对刚体的作用效应。
A F B 等效 A F F B F 等效 A F F B F
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46
理论力学
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47
(3)止推轴承(圆锥轴承)
约束特点:止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力:比径向轴承多一个轴向的约束力,亦有三个正
理论力学第一章PPT课件
一般不必分析销钉受力,当要分 析时,必须把销钉单独取出.
-
36
(3) 固定铰链支座
约束特点: 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成. 约束力:与圆柱铰链相同
以上三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支 座)其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作 光滑圆柱铰链.
-
37
固定铰链支座
(3)光滑铰链——FAy , FAx
(4)滚动支座—— F⊥N 光滑面
球铰链——空间三正交分力
止推轴承——空间三正交分力
-
45
§1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图
物体的受力分析和受力图
在受力图上应画出所有力,主动力和约束力(被动力) 画受力图步骤: 1.取所要研究物体为研究对象(分离体),画出其简图
-
15
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作 用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力 的作用线通过汇交点。
-
16
注意: 三力平衡不一定汇交
特例
F
2F
F
杆称
-
17
公理4 作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、 反向、共线,作用在相互作用的两个物体上.
绪
论
-
1
一、理论力学的研究对象和内容
1、研究对象 是研究物体机械运动一般规律的科学
机械运动是指物体在空间的位置随时间的改变
平衡 指物体相对于地面保持静止或匀速直线运
动的状态,平衡是机械运动的一种特殊形式。
-
2
2、理论力学的研究内容:
静力学
运动学
动力学
(964页PPT幻灯片版)理论力学课件
自由体:位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。 工程中的绝大
多数物体为非自由体。其位移受到周围物
体的限制。我们称起限制作用的周围物体为约束体。 约 束:由约束体构成,对非自由体的某些位移起限制作用 的条件。工程中的约束总是以接触的方式构成的。 约束力:约束给被约束物体的力叫约束力。(也称约束反力)
理论力学
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14
公理5
刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,若将此变形体变成
刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。
F2
绳子
平衡
F1
公理5告诉我们:处于平衡 状态 的变形体,可用刚体静 力学的平
F1
F2
刚体
平衡
衡理论。
理论力学
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15
§1-2 约束和约束力
一、概 念
理论力学
中南大学土木建筑学院 2
二、理论力学的任务
1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课 基 础 课
技 术 基 础 课
专
业
课
2、理论力学是很多专业课程的重要基础 例如:材料力
学、机械原理、机械零件、结构力学、 弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重 要基础。
理论力学
中南大学土木建筑学院 3
理论力学
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16
约束力的特点: 约 束 力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍 的位移方向相反 作用点——接触处
F
F
FN2
P
解除约束,按约束 性质代之以约束力。
FN2
P
对单个对象,为了简化
FN1
理论力学
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多数物体为非自由体。其位移受到周围物
体的限制。我们称起限制作用的周围物体为约束体。 约 束:由约束体构成,对非自由体的某些位移起限制作用 的条件。工程中的约束总是以接触的方式构成的。 约束力:约束给被约束物体的力叫约束力。(也称约束反力)
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14
公理5
刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,若将此变形体变成
刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。
F2
绳子
平衡
F1
公理5告诉我们:处于平衡 状态 的变形体,可用刚体静 力学的平
F1
F2
刚体
平衡
衡理论。
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§1-2 约束和约束力
一、概 念
理论力学
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二、理论力学的任务
1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课 基 础 课
技 术 基 础 课
专
业
课
2、理论力学是很多专业课程的重要基础 例如:材料力
学、机械原理、机械零件、结构力学、 弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重 要基础。
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16
约束力的特点: 约 束 力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍 的位移方向相反 作用点——接触处
F
F
FN2
P
解除约束,按约束 性质代之以约束力。
FN2
P
对单个对象,为了简化
FN1
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汽车机械基础课件 第07章 理论力学基础知识
• 再通过平衡方程求解未知力。
2024/9/2
汽车机械基础
7.5 平面力系的平衡方程
• 【例7-9】外伸梁的受载情形,如图(a)所示。设q=10 kN /m, m=60 kN m,l=4m,试求梁的支座反力。
• 【解】作用在梁上的线均布荷载q,在计算支座反力时,可 用它的合力ql来代替,合力ql的作用点在线均布荷载的中部 。由于没有水平方向的外力作用,A支座的反力无水平分量
,作此外伸梁的受力图,如图(b)所示。
2024/9/2
汽车机械基础
7.5 平面力系的平衡方程
2024/9/2
汽车机械基础
7.6 空间力系
• 7.6.1 力在空间直角坐标系上的投影 • 7.6.2 力对轴之矩 • 7.6.3 合力矩定理 • 7.6.4 空间力系的平衡
2024/9/2
汽车机械基础
2024/9/2
汽车机械基础
7.1 理论力学的几个基本概念
• 7.1.1 力 • 7.1.2 刚体的概念 • 7.1.3 力系与等效力系 • 7.1.4 平衡与平衡力系
2024/9/2
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7.1 理论力学的几个基本概念
• 7.1.1 力
• 1. 力的作用与效应 物体与物体之间相互的机械作用称为力。 力是改变物体运动状态或使物体产生变形的原因,力的作用
2024/9/2
汽车机械基础
7.3 力系的简化
• 7.3.1 力在坐标轴上的投影
自力矢量的始端和末端分别向某一确定坐标轴作垂线,得 到两个交点,这两个交点之间的距离,称为力在该轴上的投影 。力的投影与分力不同,投影不是矢量,而是代数量,其正负 号由其指向而定:指向与轴正向一致者为正,反之为负。
2024/9/2
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7.5 平面力系的平衡方程
• 【例7-9】外伸梁的受载情形,如图(a)所示。设q=10 kN /m, m=60 kN m,l=4m,试求梁的支座反力。
• 【解】作用在梁上的线均布荷载q,在计算支座反力时,可 用它的合力ql来代替,合力ql的作用点在线均布荷载的中部 。由于没有水平方向的外力作用,A支座的反力无水平分量
,作此外伸梁的受力图,如图(b)所示。
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7.5 平面力系的平衡方程
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7.6 空间力系
• 7.6.1 力在空间直角坐标系上的投影 • 7.6.2 力对轴之矩 • 7.6.3 合力矩定理 • 7.6.4 空间力系的平衡
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7.1 理论力学的几个基本概念
• 7.1.1 力 • 7.1.2 刚体的概念 • 7.1.3 力系与等效力系 • 7.1.4 平衡与平衡力系
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7.1 理论力学的几个基本概念
• 7.1.1 力
• 1. 力的作用与效应 物体与物体之间相互的机械作用称为力。 力是改变物体运动状态或使物体产生变形的原因,力的作用
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7.3 力系的简化
• 7.3.1 力在坐标轴上的投影
自力矢量的始端和末端分别向某一确定坐标轴作垂线,得 到两个交点,这两个交点之间的距离,称为力在该轴上的投影 。力的投影与分力不同,投影不是矢量,而是代数量,其正负 号由其指向而定:指向与轴正向一致者为正,反之为负。
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公理2 公理2
加减平衡力系公理
在作用于刚体上的已知力系中,加上或减去任一平 衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。
F2
F1
F1
F2
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
推论1: 推论 :力的可传性原理
作用于刚体上的力,可沿其 作用线任意移动而不 改变它对刚体的作用效应。
F
A B A B
F
C FC2y
FC2x
P
P
E D A
。 60
60
。
B
A
FT FNA FC1x
FC1y
FT FNB
B
AC杆、BC杆、铰C
FC2x FC2y
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
例1-5 一受力系统如图所示。AB在梁上作用一分布力q( 单位:kN/m)。CD梁上作用一集中力F,A端为固定端,自重不 计。试作出AB、CD的受力图。 q A B
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
活动铰支座
(1)
(2)
(3)
A
FB
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
4、 轴承约束 (1)滑动轴承
z
FAz
A
FAx
y
A
x
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
(2)滚动轴承 止推轴承约束
z
A
FAx
x
FAy
y
A
FAz
FBy
(c)
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
FAy
FAy
FAx
A A
FAx
FT′
E D (d )
C
F ′ Dx
E D
F By
B
F ′ Dy
F Bx
F
(e)
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
【分析与讨论】
1、是非题 (1)凡是合力都比分力大。( 错 ) (2)力是滑动矢量,可沿作用线转移.( 对 ) (3)若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同 一点,则该刚体必须处于平衡态。( 错 ) 2、选择题
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
第一章 静力学的基本概念和物体 的受力分析
§1-1 静力学的基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束反力 §1-4 研究对象和受力图
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
§1-1 静力学中的基本概念
1.刚体的概念 1.刚体的概念 任何物体在力的作用下,任意两点之间均将产生相对 运动,使其初始位置发生改变,称之为 位移 。从而导致物 体发生 变形 。忽略物体的变形时,将其抽象为 刚体 刚体。刚 体是一个理想化的模型。 在理论力学的静力学中,所研究的物体只限于刚体, 故又称刚体静力学。
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
画受力图的步骤
(1) 明确(选择)研究对象 研究对象,并将研究对象从它周围的 研究对象 约束中分离出来,单独画出其简图。 (2) 画出研究对象 研究对象受的力,明确每个力是哪个施力体 施力体施 研究对象 施力体 加的。 (3)根据约束性质 约束性质画约束反力。 约束性质 (4)考虑平衡条件 平衡条件,判断某些约束反力的方向。 平衡条件 (5) 注意作用力与反作用力 作用力与反作用力的关系。 作用力与反作用力
1、 自由体与非自由体 自由体 在空间能向一切方向自由运动的 物体。如飞鸟等。 非自由体 当物体受到了其他物体的限制, 而不能沿某些方向运动时,这 种物体称为非自由体。如轨道 等。
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
2 、 约束 限制非自由体运动的物体是该非自由体的约束 约束。 约束
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
2.力的概念 2.力的概念 (1)力 力是物体间的相互作用,这种作用使物体的运动 状态发生变化。 (2)力的三要素 ) 力对物体作用的效应,决定于力的大小、方向(包 括方位和指向ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ和作用点,这三个要素称为力的三要素 力的三要素。 力的三要素
F A
A
x
B
z FBz
y
FBx
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
5、固定端约束
F
z
F
F M
AZ
AY
AZ
AX
y
A
F
M
M
AX
AY
(空间)
x
P
M
FAx
A
A
P
B
A (平面)
B
FAy
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
§1- 4 研究对象和受力图
对物体进行受力分析 受力分析是静力学计算(如求解约束力)中 受力分析 最重要的一步,也是动力学计算(求解物体受力与运动状态 变化间的关系)中的重要环节。 受力分析方法: 受力分析方法:将物体从约束中隔离出来,将约束对 它的作用代以相应的约束力,即取隔离体 隔离体,画受力图 受力图。 隔离体 受力图
F
F
1
F′
1
F′
2
2
F
F′
n
n
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
3. 平衡条件与平衡力系 物体平衡 平衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线 平衡 运动的状态。 要使物体处于平衡状态,作用于物体上的力系必须 满足一定的条件,这些条件称为力系的平衡条件 平衡条件; 作用于物体上正好使之保持平衡的力系则称为平衡 平衡 力系。 力系
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
公理 3
力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力,其合力也作用在该点 上,合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行 四边形的对角线来表示,而该两个力称为合力的分力。
F
1
FR
F =F +F
R 1
2
F
2
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
理论力学研究的主要问题
静力学:研究物体在力系作用下的平衡问题, 静力学 其中包括力的基本性质和物体的受 力分析。 运动学:研究物体运动的描述,而不涉及引 运动学 起物体运动的原因。 动力学:研究物体的运动变化(加速度、动 动力学 量变化等)和作用力之间的变化。
推论2: 推论 :三力平衡汇交定理
若刚体受三个力作用而平衡,且其中两个力的作用线 相交于一点,则三力必共面且三个力的作用线必汇交于一 点。 三力平衡汇交定理可用下图关系来证明。
F1 A C F3 F1 O F2 B F2 F12
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
如图所示为简支梁AB的受力图。
F
C
E D
′ FBC
B
C
′ FCB
q
A B
′ FCB
C
O
F
E D
FAx
FBC
MA
FAy
FD
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
例1-6
如图所示机构中,BC杆的轮 绳子处于水平位置。不计摩 擦。绘出轮C、杆BC、杆AD、 及整体的受力图。 E
C
A
60o
B D
1 .5 m
0 .5 m
0.5m
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
(1)二力平衡条件的适用范围是( A、刚体 C、变形体 B、刚体系统
A )
D、任何物体或物体系统
(2)作用和反作用定律的适用范围是( D ) A A、只适用刚体 C、对任何物体均适用 B B、只适用于变形体 D、只适用于处于平衡状态的
物体 v v v v (3)如果力是 R 两力的合力,用矢量方程表示为 R = F1 + F2 其大小之间的关系为( D )
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
力学在工程中的应用( 力学在工程中的应用(一)
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
力学在工程中的应用(二) 力学在工程中的应用(
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二、工程中常见的约束
1、 柔体约束
A
A
F
TA
P
2 、光滑面约束 P
A
P
P
A
FNA
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
3、光滑铰链约束
YA
A
XA
(平面铰链)
FAZ
FAY
FAX
(空间球形铰)
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
固定铰支座
A
(1)
(2)
(3)
FAx
A FAy
F
C
E D
【解】由于BC为二力杆,故 NBC 为二力杆BC对AB梁的约束反力。 BC杆的受力图如图(b)所示
′ FBC
B (b) )
C
′ FCB
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第一章 静力学的基本概念和受力分析
再分别取AB、CD为研究对象,作分离体。在AB梁上,因A 端为固定端约束,故有FAx、FAy、MA三个约束反力。 q A B
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第一章 静力学的基本概念和受力分析