制动器接线

前盘式制动器拆装实习教案

中级工强化训练-实习教案前盘式制动器的拆装及检修一、实训课时：节二、主要内容及目的 (1)熟悉盘式制动器的构造和拆装过程。（3）熟悉使用仪器测量制动盘厚度和摩擦厚度并判断好坏。 (4)掌握盘式制动器的检修方法。（5）熟悉盘式制动器的构造名称。三、技术标准和要求 1、外侧摩擦片及内侧摩擦片磨损极限为7.5m(包括底板)。 2、、当制动衬片磨损至厚度小于（或等于）1mm时，必须更换制动蹄总成。四、实训器材五菱小型货车前桥车轮制动器4个，塞尺4把，游标卡尺4把，常用工具4套。五、操作步骤及工作要点：（一）、前盘式制动器零件

（二）、拆卸和安装 1、拆装制动盘（制动蹄片）拆卸：（1）拧松但不拆下前轮螺栓举升车辆用安全架稳定车辆，并拆下车轮。（2）拆下制动钳体定位螺栓。（3）从支座上拆下制动钳体。（4）拆下制动块。注意：用金属钩将卸下的钳体挂起，避免制动软管被过度扭曲及拉伸。不踩制动踏板将制动块卸下。前盘式制动器零件 1、制动钳总成 2.制动钳螺栓 3.转向节 4.活塞 5.制动盘防尘罩 6.制动盘 7.前轮轮毂轴承 8.卡簧 9.固定螺栓 10.制动分泵 11.制动块

安装步骤安装顺序与拆卸顺序相反。（1）安装制动钳体及制动块。（2）安装制动钳体并紧固其导向销螺栓至规定力矩。（3）按要求紧固前车轮螺母（4）完成以上步骤后，进行测试。

2、拆装制动钳总成拆卸步骤：（1）安全地升起车辆并拆下车轮。（2）拆下钳体上的制动软管装配螺栓。在此之前准备一储液容器，因为在此操作中将会有制动液从制动软管中流出。（3）拆下制动钳体导向销螺栓。

SEW制动器

SEW制动器一．概述 1. 系统组成：BMG型制动器是直流励磁盘式制动器，由弹簧施加作用力来实现制动，用电磁力来释放，系统满足失效安全原则：当断电时，制动器自动动作。制动系统主要部件包括：制动线圈框体，其中嵌入抽头线圈（加速线圈+部分线圈=保持线圈）、可移动压力盘、制动弹簧、可在轴上花键套上移动的制动盘组件和制动器端盖。 2. 基本功能：当电磁铁断电时，压力盘由制动弹簧压在制动盘上，BMG的制动盘压在制动器端盖上，电机于是被制动，制动力矩由制动弹簧的个数和型号来决定。若制动线圈由合适的直流电压供电，电磁力会克服制动弹簧的作用力使压力盘于制动线圈框体接触，制动盘脱开，电机自由转动。工作气隙对正确的制动作用是十分主要的，它影响释放和制动时所传递的制动力矩和反应时间。由于制动衬层磨损（正常情况下，磨损一般很低），气隙会逐渐增加，因此气隙必须重新调整到最佳数值。 3. 双线圈系统：SEW制动器以双线圈运行，专门的制动整流器BMG起初只是加速线圈，随后是保持线圈（即整套线圈）引入线路。加速线圈的强力波动磁化会引起一个很短的制动释放反应事件而达不到饱和极限，制动盘释放非常快，电动机在几乎没有制动损耗的情况下起动。 4. 制动整流器：SEW制动释放反应时间特别短，制动器衬垫磨损微不足道，具有很高的起动频率和长的使用寿命。一旦BMG制动器释放，就立即用电子开关切换到保持线圈，制动器磁体充分磁化，这样吸引状态的压力盘就能足够安全地保持原状态，当线圈再次切断时，去磁很快，制动距离很短，具有很高的重复精度和安全性。二．接线端子安排 1. 正常制动反应时间，断开交流回路。 ? 当电动机断电时，制动作用延迟，因为在电动机减速期电机端子产生反馈电压。 ? 制动线圈与整流器连接：白线（ws）---1号端子；红线（rt）---3号端子；蓝线（bl）---5号端子。 ? 交流电源始终连接整流器的2号和3号端子。 2. 快速制动反应时间，断开直流回路。 ? 制动线圈与整流器连接：白线（ws）---1号端子；红线（rt）---3号端子；蓝线（bl）---4号端子。 ? 交流电源始终连接整流器的2号和3号端子。 ? 整流器端子4和5经一外部接触器连接，一旦制动器触发，接触器打开，在整流器内并联一个变阻器，保护线圈和开关接触器防止超压。三．接线图例 1. 使用电机相线电源，正常制动。 ? 关键点：整流器交流电源使用电机相线供电，不需要更改电机制动器接线。 ? 使用场合：没有使用变频器等调速装置，对制动时间没有要求。 ? 接线图如下：

SEW电机制动器使用说明

SEW异步电机制动器的使用及故障排除 1 制动电压的初步确定 (3) 2 制动电压的铭牌确定………………………………………………………

3 制动器的接线 (5) 4 变频器控制电机时制动器的使用 (7) 5制动器快速制动的使用 (9) 没有变频器控制电机时快速制动的使用 (9) 变频器控制电机时快速制动的使用 (10) 6 制动器组成元件好坏的检测 (12) 7 制动器使用中常易犯的错误 (13) 8 制动器使用中常易误解的地方 (15) 9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 (17)

1 制动电压的初步确定根据中国的实际使用情况，SEW公司电机通常使用220VAC或380VAC制动电压的制动器，如果客户定货时没有指明制动电压的要求，SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压，机座号63—100的电机配置220VAC制动电压的制动器；机座号112以上的电机配置380VAC制动电压的制动器；（电机机座号与电机功率对照表见SEW《电机技术手册》）对于最常使用的4级电机而言，—3Kw的电机配置220VAC制动电压的制动器（电机有56机座号和63机座号两种，56机座号除外）；4Kw以上的电机配置380VAC制动电压的制动器。当然，客户也可指明制动器制动电压的等级，电气设计人员为方便控制的要求，最好能与机械设计人员协商，指明制动器制动电压的等级。

2 制动电压的铭牌确定电机的铭牌上左下脚标明了所配制动器制动电压的等级，请以此为准配置正确的制动电压。 3制动器的接线对于单速电机，为方便客户使用，在电机出厂时SEW公司已将制动器控制

NAWOOTEC曳引机制动器维护调整

NAWOOTEC曳引机制动器维护调整 RA021 1.制动臂 2.制动摩擦片 3.制动弹簧 4.制动弹簧锁紧螺母 5.弹簧螺杆锁紧螺母 6.标尺 7.间隙调整螺杆 8.制动器 9.摩擦片螺栓 BW275 BW320 1.制动臂 2.制动摩擦片 3.制动弹簧 4.制动弹簧锁紧螺母 5.弹簧螺杆锁紧螺母 6.标尺 7.间隙调整螺杆 8.制动器 9.摩擦片螺栓10.摩擦片调节螺栓

NAWOOTEC曳引机构成：曳引机由蜗轮、曳引轮、制动装置、电机等部件构成。齿轮减速机构成：蜗杆：经过热处理的合金钢，齿轮表面进行了硬化处理。蜗轮：磷青铜离心铸造，具有极好的强度与耐磨性。制动装置：RA021：单线圈、双推杆、双弹簧制动的两组完全独立的结构。 BW275/BW320：双线圈、双推杆、双弹簧制动的两组完全独立的结构。制动力矩：根据电机额定转矩（额定功率），可以在150%--200%间调整。准备工作：首先将电梯轿厢置于顶层，断电后点动将对重置于缓冲器上或用木方支撑，防止工作中轿厢发生移动。维护调整： ⑴制动器保养 RA021 ①拆开锁紧螺母，取下感应垫片，去下弹簧。 ②将铁芯抽出，擦除表面油污，确认减震垫及两端铜垫片是否损坏，如有损坏需及时进行更换

③确认铁芯表面有无磨损或划伤，有轻微磨损时，可使用600目以上砂纸打磨修复。拆除导向套内是否有磨损，有轻微磨损，可使用600目以上砂纸打磨修复。 ④将柱塞端面及铁芯与导向套、制动器端盖接触部位均匀涂抹一层薄的二硫化钼后重新组装，组装后确认各零部件灵活性。 BW275/BW320 ·

①拆掉固定制动器端盖的螺栓，将两侧铁芯抽出。 ②清理电磁铁内部及松闸拨杆上的杂质及附着物，查看电磁铁内部特别是导向套部位是否磨损或生锈，有轻微磨损时，可用800目以上砂纸打磨修复。严重时，则更换导向套。将松闸拨杆擦拭干净并检查，如有轻微磨损痕迹时，使用300目以上砂纸修复平整。安装前，在旋转部位及与制动柱塞接触部位涂抹适量二硫化钼。 ③检查电磁铁芯表面油污情况及是否有金属粉末；将铁芯擦拭干净，检查其滑动部位是否有划伤或磨损。当滑动部分划伤或磨损不严重时，用800目砂纸顺着铁芯活动的方向打磨，直至铁芯表面平滑，当磨损严重不可修复时，需要更换电磁铁。检查铁芯底部端面，有磨损或划痕时，用300目砂纸修磨平整。 ④检查修复完成后，在顶杆与端盖接触部位、铁芯端头与导向套接触部位涂抹适量的二硫化钼，涂抹宽度与导向套及轴承的宽度一致，并将多余二硫化钼清理干净。铁芯安装完成后手动旋转一周以上，保证二硫化钼涂抹均匀。 ⑤安装完成后确认各部分螺栓螺母已锁紧。铁芯动作顺畅。 ⑵制动弹簧确认确认抱闸弹簧状态,通过标尺6确认测量抱闸弹簧3的设定长度,确认锁定螺母4、5是否松动注:如弹簧有异常状态(裂痕)应立即停用电梯,更换弹簧,向上级报告. 各机种的制动率的设定与电机额定功率有关，具体弹簧长度设定见附表. ⑶闸瓦间隙调整将电梯盘车至最高层平层位置，检查恢复安全回路，通电将电梯置于检修状态下。 ①通过调整螺栓7，使螺栓与铁芯推动杆紧密接触，保证两侧制动臂能够同步动作。 ②通过调整螺栓7，增大或减小两侧摩擦片与制动轮毂的间隙，将摩擦片与制动轮毂之间的间隙调节至0.15~~0.2mm之间。如间隙过大将造成开合闸时噪声过大。保养注意事项： ①曳引机油量应保持在箱体侧面的油面窗中心红点处。齿轮油自使用起500小时更换第一次，半年后更换第二次，之后每年更换一次。（油品推荐SHELL OMALA 320） ②确认制动闸瓦摩擦片的厚度。摩擦片厚度在6mm以下时，请更换新的制动闸瓦。 ③确认制动鼓部位有无附着润滑脂、油等。如果附着有润滑脂、油等，制动器的制动力将明显降低。一旦发现此种情况，应立即停止电梯使用，进行制动鼓的清扫及清理或更换制动闸瓦。 ④两个月一次通过制动臂上的注油孔，向制动臂销轴部位加注润滑油1至2滴，并将表明多余油脂擦拭干净。附表： BW275＆BW320型（调整时弹簧设定的长度mm）

电动机的制动方式

电动机的制动方式(转)

电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动，机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。电气制动时在应用中多采用电气制动，常用的电气制动方式有： 1. 短接制动制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。 2. 反接制动直流电机制动，将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩，原理类似。反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。 3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻，电动机相当于发电机，将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。这种方法在各种电机制动中广泛应用，变频控制也用到了。从高速到低速（零速），这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势EU（端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交－直－交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去，结果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当超过设定上限值电压时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗电压随之下降，待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的。制动电阻的选取经验：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大; ②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件; ③制动时间可人为选择; ④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;

⑤当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值. 4. 直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压，此时变频器的输出频率为零，这时定子产生静止的恒定磁场，转动着的转子切割此磁场产生制动力矩，迫使电动机转子较快的停止，这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。 5. 能量回馈制动当采用有源逆变技术控制电机时，将制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，并将电能消耗在电网上从而实现制动。能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动所以近年来不少使用单位结合使用设备的特点纷纷提出要求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、富士、安川、芬兰Vacon等少数不多的公司能提供产品国内几乎空白。 6. 并联电容制动一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在旋转的电机需要制动时，将原电源输入断开，并同时将充有电能的电容连接在伺服电机绕组上，通过电机绕组放电，在电机内产生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动，进行电机制动，同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。其方法能耗温升小，防止电机烧毁，电机寿命长，制动效果好。该结构便于现场更换，提高电制动效果，提高了电动执行器的可靠性。

维护制动器安全技术要求示范文本

维护制动器安全技术要求示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

维护制动器安全技术要求示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。危险源辨识：坠落、挤压、触电、滑倒、机具伤害等工作前的准备： 1、劳保用品穿戴整齐 2、所用的工器具完好无损 3、准备好所需要的相关设备元器件 4、三方现场确认，安全措施到位（包括停电、挂牌） 5、维护人员必须持证上岗，一人作业一人监护 6、维护人员在维护前必须明白所维护设备相关技术要求

7、明确维护工作事项，对相关设备进行正确分析（可咨询操作人员操作中发现的问题及现场暴露出的问题） 8、合理站位，注意防滑、防碰撞、防坠落工作过程： 1、在工作中必须按照国家及公司相关的规定，保证安全施工 2、工作中使用工具器要安全、正确、合理 3、在拆卸、安装、调试设备过程中必须按照设备维护工艺流程，不得盲目施工（可参考附件说明） 4、在调整过程中，一定要适量，不得过多或过少工作完成： 1、清理现场，收拾好工器具，不得有物件遗留现场

盘式制动器保养维护

制动器维护 (1)闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定值时，需进行调整；闸瓦磨损量达5mm 以上时，应及时更换闸瓦； (2)制动面与制动闸瓦表面不应有明显的划伤，否则应进行平整处理； (3)液压制动器的制动力是由碟簧产生的，因此必须加强对碟簧的检查和维护，一般要求半年进行一次检查，一年必须进行一次检修； (4)更换新制动器前必须对其进行清洗，并将滑动表面涂一层润滑油，要特别注意碟簧的装配方向。 (5)应定期（要求每周）向制动器移动部位注润滑油，并保持清洁。液压站的维护 (1)制动装置的液压系统对油的清洁度非常敏感，所以要经常更换精滤芯，设备正常投入使用后前3个月每1个月更换一次滤芯，以后检修时每三个月更换一次。 (2)液压油每2年更换一次，如果液压油变质影响使用，应马上更换。 (3)要保持油箱的油位在油箱有效高度的4/5左右。 (4)对安全阀，溢流阀和调速阀中的调节手轮不要随便扭动，必须由专业人员调整，最好在调整正常后将其取下统一保管。 (5)调速阀上的钥匙用完后须取下以防外人误调。 (6)中修每2年1次，在厂方指导下进行，大修3年一次，由厂方负责维修。 (7)设备长期不用时，应作好防潮、防锈等措施备注意事项 (1)应保证液压油的清洁，加油必须从空气滤清器的滤网上加油； (2)油箱的油位应满足标注高度，油箱的放置应水平； (3)在不同有季节下，应调整油液的牌号数，现场温度较低时应采用低凝液压油。 (4)检修工作应在各用电设备断电后进行； (5)闸瓦磨损量达5mm以上时，应及时更换闸瓦； (6)应当经常检查和清洗滤油器； (7)闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定值时，需调整至1—1.5mm； (8)制动器漏油或动作不灵敏时，应及时清洗和更换密封件。

汽车盘式制动器的维护与保养

汽车盘式制动器的维护与保养汽车制动系统目前广泛使用的是摩擦式制动器，就其摩擦的结构形式可分成鼓式、盘式和带式三种。盘式制动器已广泛应用于各级轿车、轻型车、载货汽车、豪华客车及重型载货汽车等方面。因此，做好汽车盘式制动器的维护与保养至关重要。一、盘式制动器维保养时的注意事项拆卸车辆时要小心，避免损害制动器管路；拆卸车轮时，一定不要损伤制动盘、外部管路、放气螺钉以及挡泥板；安装非标准或偏位车轮时，需确保其与制动钳不接触；维修盘式制动器时，不要用气压软管或干刷子来清洁盘式制动器总成，要使用专业的真空吸尘器，避免呼吸制动器灰尘；仔细调整车轮轴承，消除轮端余隙；活塞回位从主缸储液罐中吸出的制动液应重新补足；行车前，应多次踩动制动踏板，使制动间隙达到规定要求；为防止制动块摩擦衬片的快速磨损，车辆行驶中不要对制动踏板施加压力（制动工况除外）；液压系统排气时，可用木锤轻敲制动钳，以帮助清除制动液的气泡；用压缩空气吹取制动钳活塞时要小心，最好用厚布做缓冲垫，气体压力由小到大，逐渐增大。若活塞吹不出，可关断气源，用木锤轻敲制动钳，再试着通入压缩空气；卸转动盘而拆下制动钳时，在两侧制动块之间放置厚挡板，以防止制动钳的活塞被挤出轮缸；制动钳为两半壳时，不要解体。油脂、机油、制动液或任何其它异物不得触及制动摩擦块、制动卡钳、制动盘表面以及轮毂外表面；小心的对待制动盘和卡钳，避免损坏制动盘、刮伤或擦伤制动摩擦块。二、盘式制动器的维护与保养的要点 1. 制动器摩擦衬片的维保前轮或所有四轮上装有盘式制动器的汽车，需定期地检查制动器摩擦衬片（每行车12～15km）。靠举升机或安全架将车升起，在举升机或安全架上要确保居中与安全。车轮与轮毂轴承总成的关系在重新组装之后要确保恰当的车轮平衡，从前制动盘安装面卸下车轮与轮胎总成，小心别损伤制动卡钳、盘式制动盘罩（若有）以及前轮转向节，重新将夹持制动盘的两个车轮螺母装在轮毂轴承总成上。不用拆卸卡钳就能检查摩擦衬片，通过查看制动钳的每一端来检查外卡钳两端，这些区域是制动摩擦块磨损发生率最高的区域，还要检查内侧制动衬片上的摩擦衬片，确信没有过早磨损，若出现光泽（发亮或光滑）、烧损或被污物或制动液污染，则更换制动摩擦块，透过检查孔察看内制动摩擦块和摩擦衬片，有些进口车没有检查孔。在装有浮动卡钳的车上，要检查内外摩擦衬片的磨损是否均匀。若内侧的磨损比外侧的多，则需大修卡钳。反之，则总成的滑动元件可能黏附、弯曲、或损坏。在任何情况下，制动器的不均匀磨损是制动器衬片或卡钳需要维修时的信号。当然，如果制动器在发出高震荡制动尖叫声时，要立即想到这表明系统需要维修。

驻车制动器拆装与调整

教学内容总课题底盘拆装(传动系) 分课题驻车制动器的拆装与调整一、驻车制动器的结构与作用 1、驻车制动器的结构驻车制动器主要结构有拉杆及制动鼓(盘)、制动蹄与摩擦片等。 2、驻车制动器的作用东风EQ1090E型汽车的驻车制动器是拉紧拉杆的力，摇臂，拉动凸轮摆臂，旋转凸轮轴，使制动蹄张开，摩擦片与制动鼓内圆面紧密接触，其摩擦力阻止变速器第二轴输出或传动轴旋转的反作用力而实现汽车制动的目的。二、使用工具常用工具、量具专用工具：变速器拆装台、拉器、铜棒三、驻车制动器的拆卸(东风EQ1090E) 在拆卸变速器的同时拆卸驻车制动器 1、拆卸驻车制动器的操纵机构： (1) 拔出驻车制动器拉杆总成与摇臂的两个连接销。 (2)拧下操纵杆销轴上的拉杆，拆下扇形齿板固定螺栓。 (3)从变速器上取下驻车制动操纵杆总成。 2、拆卸驻车制动器：

(1)拧下传动轴与制动鼓的连接螺母，拔出传动轴总成。 (2)拧下制动鼓上的两个定位螺钉，取下制动鼓。 (3)拧下固定在变速器输出轴上的凸缘的锁紧螺母，取下止推垫圈，从变速器第二轴键端拔出带定位螺栓凸缘。 (4)取下凸轮轴的限位片、蹄片回动弹簧，从制动板的背面拧下制动蹄轴锁紧螺母，从支座上取下制动蹄连轴。 (5)拆掉蹄轴前端的挡圈，从蹄片上取下蹄轴；从蹄另一端的滚轮外侧面拆下挡圈，从蹄上取下滚轮及滚轮轴。 (6)拧下固定底板支座的五个螺栓，拆出制动底板及支座总成。 (7)拆下摆臂；从底板的背面拆下凸轮轴上的挡圈，拔出凸轮轴。 (8)从底板的背面拧下二个紧固底板支座的螺栓，分离支座和底板。四、清洁检查 1、拆卸分解前应清驻车制动器总成外部泥巴、油污及其他杂物；解体后切底清洗、除锈、去垢。 2、检查操纵机构、各轴、滚轮及扇形齿板等的完好情况，并视情况予以修理或更换。 3、检查制动鼓(盘)的磨损、变形情况，以及制动蹄摩擦片的磨损、完好情况，并视情况予以修理或更换。五、驻车制动器的装配 1、予滚轮与滚轮轴、凸轮轴与支座、蹄与蹄轴等的配合表面涂上润滑脂。 2、把油封、挡油盘压入支承座总成，装上泄油塞；把底板与支承座总

制动器的拆装

制动器的拆装一、实验目的 1、熟悉盘式制动器与鼓式制动器的结构与拆装过程 2、掌握盘式制动器与鼓式制动器的自调原理二、实验原理根据盘式制动器与鼓式制动器的工作原理、结构特点，以及组成部分和制动力传递路线进行各式制动器的分拆装实训三、实验设备、仪器及材料 1、浮钳盘式制动器、鼓式制动器各1个 2、工作台架1张 3、常用、专用工具全套 4、各式量具全套四、实验步骤盘式制动器的拆装： 1、拆下制动钳体与分泵总成，并取出内、外制动块总成 2、拆下制动钳支架 3、拆下制动盘 4、（分泵总成视情况进行分解拆装） 5、按技术要求，反顺序装回鼓式制动器的拆装： 1、拆下制动鼓 2、依次拆下左、右制动蹄压力弹簧帽、压力弹簧、夹紧销

3、拆下制动蹄总成 4、拆下轮毂总成，并卸下轮毂轴承 5、拆下制动轮缸（制动分泵）总成 5、拆下制动底板总成 6、按技术要求，反顺序装回五、实验注意事项 1、把活塞装入制动钳缸孔，注意在装配时,不要使活塞歪斜,以免损伤缸孔表面。 2、将活塞防尘罩装入制动钳上，并装上防尘罩固定环，在装防尘罩时,活塞外端应伸出轮缸端约10mm,这样有助于安装。 3、把制动钳装在转向节上后,并按规定拧紧力矩紧固螺栓，螺栓的拧紧力矩为70～100N.m。 4、用轴销螺栓,将制动钳体装在制动钳上,并检查滑动是否灵活，然后按规定力矩拧紧轴销螺栓,轴销螺栓的紧固力矩为22～32N.m。 5、安装制动软管。并注意不要扭曲软管,确保软管不与任何部件干涉。软管接头螺栓的紧固力矩为20～35N.m。 6、在制动底板和后轴的接触面涂防水密封胶,然后将制动底板装在后轴上。螺栓紧固力矩为18～28N.m 7、把制动油管与轮缸连接起来,将力矩拧紧油管接头螺母。螺母的紧固力矩为14～18N.m。 8、装垫圈和后轴螺母,并按规定力矩紧固槽螺母,然后装好开口销,并弯折开口销。槽螺母紧固力矩为80-l20N.m。9、装后车轮,装防尘罩,在几处用锤轻轻地敲防尘罩凸缘,直到凸缘紧紧与制动鼓接触为止,并按规定力矩拧紧车轮螺母。其拧紧力矩为40～70N.m。

桥式起重机制动器的使用及维护

桥式起重机制动器的使用及维护一、桥式起重机制动器的组成、工作原理及作用

一）桥式起重机的概述桥式起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具在一定范围内起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它

广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。由功能来看，桥式起重机是由金属结构、机械传动和电气传动三大部分组成。机械传动部分由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三部份组成。二）制动器的组成、工作原理及作用制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证。它是由两个制动瓦块和杠杆连接对称安装在同一制动轮的两边，并利用专门的杠杆系统及制动弹簧将它们联系起来，以保证制动器的两个瓦块能同时压紧或同时离开制动轮。 1、制动器的组成制动器由闸架、闸瓦、横拉杆、制动片、主弹簧、顶丝和底座组成。

制动器的分类： ①按结构特征分为块式、带式和盘式三种 ②按操纵方式分为手动、自动和二者兼有的方式三种 ③按工作状态分为常闭式和常开式两种 ⑴常闭式制动器是靠弹簧或重力的作用处于和闸状态，当机构工作时，可利用外力（如人力，电磁铁，电力磁铁电力液压或液压电磁铁等）使制动器松闸。 ⑵常开式制动器处于长期松闸状态，只有施加外力时，才能使其合闸。从工作安全及减轻工人的劳动强度考虑，起重机的所有机构都必须采用常闭式制动器。常用的制动器可分为短行程电磁铁制动器、长行程电磁铁制动器、液压推杆制动器、液压电磁铁制动器。

电磁驱动离合器和制动器

电磁驱动离合器和制动器页码概述干式运转／湿式运转 4.03.00 电路 4.03.00 整流器 4.03.00 线圈连接 4.03.00火花淬熄 4.03.00感应电流高温保护 4.03.00反映时间 4.03.00快速啮合／制动 4.05.00慢啮合 4.06.00快速脱开 4.06.00应用示例 4.07.00 产品样本数据多片式电磁离合器和制动器工作原理和安装方式 4.09.00滑环多片式离合器0810（0010*）系列 4.11.00滑环多片式离合器0011-05.系列 4.13.00滑环多片式离合器0011-100系列 4.14.00多片式制动器0011-300系列 4.15.00滑环多片式制动器0006-05.系列 4.16.00 单面电磁离合器、制动器及组合式离合制动器工作原理 4.19.00 安装方式 4.20.00 单面电磁离合器0808-10.(0008-10.*)系列 4.23.00单面电磁离合器0808-30.(0008-30.*)系列 4.25.00单面电磁制动器0809-10.(0009-10.*)系列 4.27.00单面组合式电磁离合制动器0008-102系列 4.29.00带外壳的单面组合式电磁离合制动器0081系列 4.30.00 牙嵌式电磁离合器设计 4.33.00安装方式 4.34.00驱动原理 4.34.00应用示例 4.35.00滑环牙嵌式离合器0812(0012*)系列 4.37.00恒定场牙嵌式离合器0813(0013*)系列 4.39.00

目录页码弹簧制动多片式双面电磁制动器工作原理和安装方式 4.41.00应用及安装方式 4.42.00离合器制动器一起工作的时建议 4.42.00弹簧制动多片式制动器0028/0228系列 4.43.00弹簧制动双面制动器0207系列 4.45.00 SEMO制动器弹簧制动电磁制动器，0208系列 4.49.00

电机的制动方式及原理

三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。（一）机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。常用的方法：电磁抱闸制动。 1、电磁抱闸的结构：主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。 2、工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸

轮，电动机被制动而停转。 3、电磁抱闸制动的特点机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。 4、电动机抱闸间隙的调整方法 ①停机。（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂"正在检修"、"严禁启动"警示牌。） ②卸下扇叶罩； ③取下风扇卡簧,卸下扇叶片； ④检查制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度)； ⑤检查防护盘:如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘； ⑥调整制动器的空气间隙：将三个(四个)螺栓拧紧到

电梯制动器维修保养工艺.

精品文档 1.制动器安全技术检查；（1）加强对主弹簧进行和维护，确保制动力，检查时先使闸瓦合上处于饱和状态，再用松闸装置使闸瓦打开，凭手感可先发现弹簧是否变软，也可用手锤敲击弹簧，凭声响检查弹簧是否失效和有无裂纹。（2）全部构件运转正常与否，有无卡塞现象。对所有绞接部位每周润滑一次，在活动部位滴入10#汽油，注意油不能滴到制动轮和制动带上面。（3）闸瓦是否贴合在制动轮上，闸瓦两端闸带是否与制动瓦本体脱离。（4）制动轮表面质量是否良好，调整螺母、锁紧螺母松动与否。 2. 检查要点：（1）制动器必须灵活可** 制动瓦应紧密地贴合在制动轮的工作表面上，新换装闸带，要求闸带与制动轮的接触面不小于闸带面积的80％，其方法：用圈点法测量（也称包围测量法或八点测量法），松闸时，制动瓦同时离开制动轮，无局部摩擦，在紧急拨动时，电梯的滑行距离按运行速度0.5m/s 计算，不应起过100mm。（2）电磁线圈接头应无松动情况，线圈外部应有良好的绝缘保护，防止短路。直流电磁制动器在松闸时，是通过接触器常闭接点断开将经济电阻串入线圈回路，使温升降低，正常起动时线圈两端电压为110V,串入电阻为55± 5V,电磁线圈不得超过60C。（3）制动器的销轴能自由活动，可用薄质油润滑，销轴磨损量超过原直径的5%或椭圆度超过0.5mm时，应更换新轴，杠杆系统和弹簧发现裂纹要及时更换。（4）电梯铁可支动铁芯在铜套内滑动灵活，必要时可用石墨粉润滑（可用铅笔芯粉末代用）。（5）制动带应无油腻或油漆，以防制动滑程过大，减小制动力矩可用小刀轻刮或煤油擦净。固定闸带的铆钉应埋入沉头座孔中，新闸带的铆钉头沉入深度不小于3mm任何时候闸带的铆钉头都不能与制动轮接触，闸带磨损达原厚度的4/1 时应更换新带。（6）为保证制动瓦上下两端与制动轮间隙均匀，并在整个接触面上施加的力均匀，必须用垫片调整制动器底座，使制动瓦与制动轮中心线保持水平，并达到中心高及直线度的要求。检查时注意地脚栓是否转动，垫片是否移位。（7）检查松闸装置的可靠性，其方法与调整法相同。精品文档（8）检查两个铁芯的间隙，测量栓杆在松闸和制动状态下的不同长度即可。

如何进行前盘式制动器的拆装和检查

如何进行前盘式制动器的拆装和检查? (1)拆卸 1)制动钳组件装配关系，如图3-242所示。 2)拧松但不拆下前轮螺母,拆下传动轴开口销。 3)用千斤顶将车辆顶起离地,用安全支架支承稳定车辆。 4)拆下前轮。 5)踩动制动踏板,并保恃在制动位置,拆下传动轴槽螺母;松开制动盘螺栓,但不拆下,如图3-243所示。 6)拆开制动软管与制动钳体的连接,并用塞堵装入软管接头中,防止制动液流出。 7)拆下制动钳螺栓(2件),取下制动钳。注意：拆卸时应小心,不要损伤制动软管,也不要踩动制动踏板。 8)拆下摩擦块。 9)用专用工具从转向节上拆下制动盘和轮毂。图3-242 制动钳组件的装配关系 1-制动钳总成（右） 2-制动钳总成（左） 3-制动钳轴销 4-制动钳轴销螺栓

5-摩擦块 6-弹簧片 7-放气螺塞 8-放气螺塞罩9-轮缸活塞 10-活塞防尘罩 11-活塞防尘罩 12-轴销套13、16-螺栓 14、17-垫圈 15-制动盘防尘罩图3-243 松开制动盘螺栓 1-开口销 2-槽螺母 3-制动盘螺栓 4-制动钳螺栓 10)制动轮缸的分解,如图3-244所示。擦净制动钳。从动轮缸上拆下制动软管.在轮缸接头上装上导气管，向轮缸内吹入压缩空气,如图3-245所示。并用此空气压力,将活塞推出轮缸缸外。注意:不得使用压力高的压缩空气,压力高的空气会使活塞从轮缸射出而伤入或损伤活塞。应使用适中的压缩空气逐渐把活塞推出,当用压缩空气推出活塞时,不允许将手指放置在活塞的前方。用平口旋具,拆下活塞密封,如图3-246所示。注意不要损伤轮缸孔内表面及密封圈。图3-244前单活塞式制动轮缸的分解 l-防尘罩2-活塞扣皮碗4-缸体5-齿形螺母6-制动间隙调整螺栓

svendborg制动器安装维护手册

安装维护手册液压故障保险盘式制动器BSFI 3090-MS35S-104 AWA PWE 1570 / 77

目录 1. 概述 (4) 1.1 联系人 (4) 1.2 安全 (4) 1.3 此手册中的常规惯例 (6) 1.4 弃权声明 (7) 1.5 换算系数 (7) 1.6 铭牌/序号 (8) 1.7 制动器是如何工作的。 (10) 1.8 功能 (11) 1.9 运输 (12) 1.10 接口 (13) 1.11 润滑 (15) 1.12 存放 (16) 1.13 处理 (16) 1.14 如何采购备件 (17) 2. 安装 (17) 2.1 吊升和装卸 (17) 2.2 清洁制动盘 (17) 2.3 清洁安装表面 (18) 2.4 装卸/安装制动瓦片 (18) 2.5 安装制动器 (21) 2.6 检查间隙 (26) 2.7 检查制动器的对中调整 (26) 2.8 定位系统 (27) 2.9 调整定位系统 (29) 2.10 制动钳排气和冲洗 (32) 2.11 安装指示器 (33) 2.12 研磨 (34) 2.13 拆下制动器 (35) 3. 维护 (37) 3.1 指示器 (37) 3.2 更换制动瓦片 (37) 3.3更换其他部件 (40) 3.4 拆下主动制动钳 (41) 3.5 更换密封件 (42) 3.6 检查弹簧组 (51) 3.7 更换弹簧组 (53) 3.8 制动器的润滑 (56) 4．故障查找 (56) 附件A－尺寸图 (60) 附件B－装配图，制动器 (61) 附件B－装配部件清单，制动器 (62)

附件C－备件图，半个制动钳分解图 (64) 附件C－备件图，半个制动钳 (65) 附件C－备件清单，半个制动钳 (66) 附件D－备件图，被动制动钳 (67) 附件E－安装图 (68) 附件F－定位系统 (69) 附件G－“开/关”和“没有调节”指示器 (71) 附件H－“瓦片磨损”指示器 (73) 附件I－技术参数 (74) 附件J－建议使用的流体 (76) 附件K－推荐备件 (78)

制动系的拆装

山东华宇工学院教案首页

一、实训目的 1、能够认识制动系统各元件的连接关系、安装位置、管路布置形式 2、能够进行制动系及其操纵机构的拆装 3、掌握制动主缸及轮缸的拆卸、装配技能 4、掌握鼓式和盘式制动器的拆装、装配技能二、设备和实训用具 1、桑塔纳轿车一台，鼓式和盘式制动器及真空助力器。 2、维修资料一本。 3、卡环钳、制动蹄回位弹簧维修工具、气枪、扭力扳手。 4、千斤顶、轮式千斤顶。三、实训内容 1.桑塔纳2000型轿车制动系解体（1）前轮制动器的拆装与解体 ①用千斤顶支起并拆下前轮 ②拆下制动器摩擦片上、下定位弹簧 ③用内六角扳手拧松并拆下上、下固定螺栓 ④取下制动钳壳体 ⑤从支架上拆下制动摩擦片 ⑥把制动钳活塞压回到制动钳壳体内。在压回活塞之间，应先从制动液罐中抽出一部分制动液，以免活塞压回时引起制动液外溢而损坏车身漆膜。 ⑦当需要检修活塞时,继续按下列步骤分解。 a.在活塞对面垫上木板,用压缩空气从放气螺钉孔中把活塞压出汽缸。 b.用旋具小心地从缸筒中取出密封圈。 (2)后轮制动器的拆卸与解体当需要更换后轮制动器摩擦片或制动盘、或进行高等级维护时,应按下列步骤拆卸如图所示。

桑塔纳2000型轿车后轮制动器分解图 1一轮毂盖2一开口销3―开槽垫圈4一调整螺母5―止推垫圈6―轴承7一制动鼓8一弹簧座 9一弹簧10一制动蹄11一楔形仵12一回位弹簧13一上回位弹簧14一压力杆15一楔形件拉簧 16一下回位弹簧17一固定板18一螺栓19一后制动轮缸⒛一制动底板21一定位销 22一后桥车轮支撑短轴23一观察孔橡胶塞 ①用千斤顶支后轮。 ②拆下车轮螺母及车轮(也可与轮毂一起拆下)。 ③用专用工具撬下,如图8-41所示。 ④取下开口销,旋下六角螺母,取出止推垫圈。 ⑤通过车轮螺栓孔向上拨动调整楔形块,使制动摩擦片与制动鼓放松,如图8ˉ42所示。 ⑥拉出制动鼓。 ⑦用尖嘴钳拆下制动蹄保持弹簧及弹簧座圈。 ⑧借助旋具、撬杠或用手从下面的支架上提起制动蹄,取出下复位弹簧。 ⑨用钳子拆下制动杆上的驻车制动拉索。

桥式起重机制动器的使用及维护

一、桥式起重机制动器的组成、工作原理及作用一）桥式起重机的概述桥式起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具在一定范围内起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。由功能来看，桥式起重机是由金属结构、机械传动和电气传动三大部分组成。机械传动部分

由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三部份组成。二）制动器的组成、工作原理及作用制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证。它是由两个制动瓦块和杠杆连接对称安装在同一制动轮的两边，并利用专门的杠杆系统及制动弹簧将它们联系起来，以保证制动器的两个瓦块能同时压紧或同时离开制动轮。 1、制动器的组成制动器由闸架、闸瓦、横拉杆、制动片、主弹簧、顶丝和底座组成。制动器的分类： ①按结构特征分为块式、带式和盘式三种

②按操纵方式分为手动、自动和二者兼有的方式三种 ③按工作状态分为常闭式和常开式两种 ⑴常闭式制动器是靠弹簧或重力的作用处于和闸状态，当机构工作时，可利用外力（如人力，电磁铁，电力磁铁电力液压或液压电磁铁等）使制动器松闸。 ⑵常开式制动器处于长期松闸状态，只有施加外力时，才能使其合闸。从工作安全及减轻工人的劳动强度考虑，起重机的所有机构都必须采用常闭式制动器。常用的制动器可分为短行程电磁铁制动器、长行程电磁铁制动器、液压推杆制动器、液压电磁铁制动器。 2、制动器的工作原理

汽车制动器拆装步骤

桑塔纳轿车前轮盘式制动器拆卸步骤 1) 松开车轮螺栓螺母，取下车轮; 2) 松开制动钳壳体的紧固螺栓，使前轮制动器与车轮轴承分开; 3) 取下制动钳壳体，取下制动器底板上的制动摩擦片; 4) 把制动钳活塞压回制动钳壳体内; 检测内容 1) 检查制动钳体有无渗漏; 2) 检查制动摩擦衬片厚度，磨损极限值为7mm; 3) 检查制动盘厚度;原始厚度为12mm，使用极限为10mm。装配步骤 1) 装入摩擦片，安装制动钳壳体; 2) 拧紧制动钳壳体的紧固螺栓; 3) 装上车轮，拧紧车轮螺栓螺母; 桑塔纳轿车盘式制动器实训报告班级姓名拆卸过程检修实际测量值标准值是否合格维修措施项目 a.制动块厚度 b.制动盘端面内容 c.制动盘厚度圆跳动 d. 检查制动钳体有无渗漏桑塔纳轿车鼓式制动器

拆卸步骤: 1) 拧松车轮螺栓螺母，取下车轮; 2) 用专用工具拆下轮毂盖; 3) 取下开口销，旋下后车轮轴承上的六角螺母，取出止推垫圈; 4) 用鲤鱼钳拆下压簧座圈，用手从下面的支架上提起制动蹄，取出下回位弹簧; 5) 取下制动杆上的驻车制动拉索，用鲤鱼钳取下楔形件的回位弹簧; 6) 卸下制动蹄; 7) 取下制动蹄定位弹簧，分解制动蹄与压力杆。装配步骤: 1) 将制动蹄装在压力杆上，并装上回位弹簧; 2) 装上楔形件，凸块朝制动器底板; 3) 将带有传动臂的制动蹄装在压力杆上; 4) 装入上回位弹簧，在传动臂上套上驻车制动拉索 ; 5) 把制动蹄装在车轮制动轮缸的活塞外槽上; 6) 装入下回位弹簧，并把制动蹄提起，装到下面的支座上; 7) 装楔形件回位弹簧，装压簧和弹簧座圈; 8) 装上制动鼓及后轮轴承，然后调整轮毂轴承的间隙。

伺服电机的制动方式

伺服电机的几种制动方式有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源. (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制. (3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热. 选择配件的注意事项 (1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等. (2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机. (3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数. 对于伺服电机的制动方式,我有不同的理解. 首先, 对于电磁制动,我的理解和你基本是一样的,既在故障,急停,电源断电时等情况下,通过电磁抱闸装置锁住电机的轴.电磁抱闸装置可以由伺服放大器,或PLC来控制,通常用于垂直方向的机械运动. 动态制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过制动二极管回路反馈到直流母线并提升母线电压,当直流母线电压超过最高允许值时,则接通制动电阻消耗能量以维持母线电压在一定范围内,这是一种非常普遍应用的制动方式. 再生制动是指电机在减速或停车时将制动产生的能量通过再生回路反馈给交流电源系统,实现"从哪来,回哪去"的原则,这就是"再生"的含义.这需要放大器具有再生回路控制单元和反向直交逆变单元.再生制动多用于大功率变频放大器或主轴放大器.再生制动的优点之一是节能,搞变频的大概都知道这一点. 有点不同的意见。 1：动态制动和伺服制动都是靠马达内部的激磁完成的，也就是向旋转方向相反的方向增加电流来实现。 2：机械制动，也就是常说的抱闸，是靠外围的直流电源控制，常闭，通电后抱闸打开，没电即闭合，属于纯机械摩擦制动。