S7-200的项目实践总结
西门子S7-200PLC实验报告
黑龙江科技大学实验报告所属课程名称班级学号姓名成绩电机正转时反转按钮SB2是不起做用的；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的；当按下停止按钮SB3时电机正反转运行停止工作。
2. 西门子S7-200 PLC对电机星形-三角形启动的控制。
启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，同时Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Q0.3的线圈失电，0.5S后Q0.2线圈得电，电动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB3电机停止运行。
二、系统输入输出分配表电机控制输入输出接口接线端子如表2所示。
表2 I/O口的接线表输入接口输出接口PLC端面板接口注释PLC端面板接口注释I0.0 SB1 停止电机M1 Q0.0 KM1 控制电机M1 I0.1 SB2 启动电机M1 Q0.1 KM3 控制电机M2 I0.2 SB3 停止电机M2 Q0.2 KMY M2三角形连接I0.3 SB4 启动电机M2I0.4 FR1 电机M1过载保护I0.5 FR2 电机M2过载保护实验3：一、控制要求启动机器后，将工件由A工作台搬往B工作台，运动形式为垂直/水平移动的机械手设备动作示意图。
上升/下降和左行/右行的执行机构采用双线圈的两位电磁阀推动气缸来完成。
当某一线圈失电，机械所处位置一直保持到相反动作的线圈得电为止。
夹紧/放松用单线圈两位电磁阀推动气缸完成，线圈得电夹紧，线圈失电则放松。
第一步是下降。
第二步是抓紧工件。
第三步上升。
第四步是右移。
第五步是再次下降。
第六步是放松工件。
第七步是再次上升。
第八步是左移。
第八步结束。
将触摸屏接入系统中，将计算机和触摸屏按照步骤设置完成以后，通过Wincc flexible 2007和PC/PPI电缆和网线将触摸屏smart700和电脑相连接并通过触摸屏能够更加简单明了的控制机械手的运转，使机械手更好的完成我们需要它为我们完成的任务。
PLC实训报告与总结
PLC实训报告与总结一、实验目的通过本次PLC实训，学生应该能够掌握PLC的基本原理，能够熟练掌握PLC编程软件的操作，并能够根据所学知识完成一些常见的控制任务，如：电机正反转控制、气动元件控制、传感器检测等。
二、实验器材与软件实验器材：西门子S7-200系列PLC实验箱、电机、气缸、传感器等。
实验软件：西门子S7-200编程软件。
三、实验内容1、PLC基本概念与编程方法学习通过学习PLC的基本概念，包括各种基础元器件的定义和作用，掌握了PLC常用的编程方法和编程语言，如ladder流程图。
2、电机正反转控制实验通过连接电机、电源和PLC，掌握了如何使用PLC对电机进行正反转控制。
编写程序，设定不同的时间延时，使电机在正转和反转状态之间进行切换。
3、气缸动作控制实验通过连接气缸、电磁阀、传感器等器件，学习了气缸动作控制原理。
编写程序，控制气缸的进退动作，让气缸在进退过程中能够完成一定的工作任务。
4、传感器检测实验通过连接传感器，学习了传感器检测信号的原理。
编写程序，实现对传感器所检测到的信号进行实时检测和分析处理。
如果检测到某个信号，则进行相应的处理，如控制某个器件的动作等。
四、实验结果通过本次实训的学习，我们掌握了PLC的基本原理及使用方法，并能够根据所学知识完成一系列控制任务。
在电机正反转控制实验中，我们成功完成了电机正反转切换的操作，同时还设置了一定的延时控制，让电机可以在一定时间范围内进行正反转切换。
在气缸动作控制实验中，我们成功控制了气缸的进退动作，同时还利用传感器检测气缸的位置信息，实现更加精确的控制。
通过本次PLC实训，我们对PLC的基本原理、编程方法等方面有了更加深入的了解，同时还掌握了PLC控制器各个基本元件的使用方法及控制技能。
在实验过程中，我们通过不断地编写程序和不断地调试实验设备，不断地完善我们的实验方案，提高了我们解决问题的能力和动手实践的能力。
在以后的工作学习中，我们将更加注重实践掌握相关技能，不断提高自身的能力素质，为实现更高更好的发展目标奠定坚实的基础。
基于西门子S7_200PLC控制的机械手项目技术报告
概要本文介绍了用PLC S7-200为控制电路主元件，外加电器系统，输入输出电路，构成了整体的实训项目。
通过PLC控制机械手来模拟工业生产过程中机电设备的工作原理。
工业机械手的任务是搬运物品，要求把物品从一个工位搬到另一个工位，如下图所示。
机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制，这样使我们能更近距离地了解工业生产过程。
左移目录前言第一章机械手简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 1．1 机械手概念1．2 机械手总体结构第二章PLC介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 2．1 PLC发展史2．2 PLC应用2．3 PLC特点第三章汽缸简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 3．1汽缸概念与汽缸分类3．2汽缸结构与工作原理第四章相关元气件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 4．1电磁阀介绍4．2传感器介绍第五章项目的实施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 5．1机械手的控制要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .11 5．2机械手总体设计方案. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .115．2．1主程序5．2．2公用程序5．3绘制原理草图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .13 5．3．1开关原理图5．3．2PLC外部接线图5．3．3机械手气动原理图5．4元气件选型计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 5．5输入/输出地址分配表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .16 5．6绘制流程图或顺序功能图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .17 5．7机械手程序设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 5．8系统的安装与调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .24 5．8．1系统安装工具5．8．2系统安装记录5．8．3系统安装故障分析及解决方法5．8．4安装验收表结论. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27前言为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。
plc实习小结
plc实习小结《plc 实习小结》在_____公司进行的 PLC 实习，是我职业生涯中一段极为宝贵的经历。
通过这次实习，我不仅对 PLC（可编程逻辑控制器）的理论知识有了更深入的理解，更在实际操作中获得了丰富的经验和技能。
实习初期，我被分配到了生产线的控制部门，这里是 PLC 系统运行的核心区域。
初次接触实际的 PLC 设备，我感到既兴奋又紧张。
兴奋的是终于有机会将课堂上学到的知识运用到实践中，紧张的是担心自己因为经验不足而出现错误。
在师傅的带领下，我开始逐步了解公司所使用的 PLC 型号和编程软件。
我们使用的是西门子的 S7-系列 PLC，其编程软件功能强大但操作相对复杂。
师傅耐心地向我讲解了软件的基本界面和操作流程，包括如何创建项目、编写程序、下载到 PLC 以及进行在线监控和调试。
在掌握了基本操作后，我开始参与一些简单的项目。
第一个任务是对一条小型生产线的某个工位进行自动化改造。
这个工位原本是由人工操作，效率低下且容易出错。
我们的目标是通过 PLC 控制实现自动化运行，提高生产效率和质量。
在设计程序之前，我需要深入了解工位的工艺流程和控制要求。
通过与现场操作人员的交流和观察，我明确了每个动作的顺序、时间要求以及相关的传感器和执行器的信号类型。
然后，根据这些信息，我在编程软件中开始编写 PLC 程序。
编写程序的过程并非一帆风顺。
由于对实际设备的运行特性了解不够深入，我最初编写的程序在实际运行中出现了一些问题。
比如，某个执行器的动作时间设置不合理，导致产品在输送过程中出现卡顿；还有传感器的信号处理不当，造成误判等。
面对这些问题，我没有气馁，而是积极地与师傅和同事们一起分析原因，查找问题所在。
经过反复的调试和修改，终于使程序能够稳定运行，实现了工位的自动化改造。
看到原本需要人工操作的工位现在能够自动高效地运行，心中充满了成就感。
在接下来的实习中，我参与了更多复杂的项目，涉及到多个工位的协同控制以及与上位机的通信等。
PLC实训总结（精选3篇）
PLC实训总结（精选3篇）PLC实训总结篇1一、PLC介绍1、PLC的基本概念可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的'一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。
特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。
系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。
现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。
1、PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
①CPU模块中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU 构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
PLC_S7_200_在实训课中的应用
到原位。
（ ６） Ａ 缸 的 退 回 。 Ｓ０．５ 被 激 活 后 ， ＳＭ０．０ 置 １，
Ｑ０．０ 输 出 高 电 位 ， 电 磁 阀 线 圈 ＹＡ１ 得 电 ， Ａ 缸 退 回 ，
位 置 开 关 ＳＱ１ 接 通 ， Ｉ０．１ 高 电 位 ， 激 活 Ｓ０．１， 为 系 统
的 下 一 次 起 动 做 好 准 备 ， 同 时 自 动 将 原 工 作 状 态 Ｓ０．５
１．设 计 要 求 （ １） Ａ 缸在原位完全伸出； （ ２） Ｂ 缸完全伸出； （ ３） 外接电动机运行 １０ 秒后停止； （ ４） Ａ 缸退回至原位； （ ５） Ｂ 缸退回至原位； ２．工 步 图 如图 ２。
图 １ 多功能控制盘各元器件布置
路的保护及电源开关， 也是控制电动机电路 （外接） 的总 开关；单相断路器是控制回路的保护及电源开关， 并设有 漏电保护功能， 操作时更有效地保证操作者的人身安全。 直 流 电 源 为 双 路 ＣＤ２４Ｖ 开 关 电 源 ， 供 ＰＬＣ 及 直 流 继 电 器组的电源， 直流继电器组 （ Ｋ１－ Ｋ１０） 受控于 ＰＬＣ 开关 量 输 出 ， 直 流 继 电 器 组 分 别 控 制 接 触 器 ＫＭ１－ ＫＭ４ 和 两 个电磁阀动作。电磁阀 Ａ 是三位四通电磁阀而电磁阀 Ｂ 则是二位四通电磁阀， 电磁阀 Ａ 控制气缸 Ａ 的运动， 电 磁阀 Ｂ 控制气缸 Ｂ 的运动， 气动源是由外设气泵所提供
受 步 的 清 零 命 令 控 制 ） 并 输 出 高 电 位 ， 电 磁 阀 线 圈 ＹＢ１
得 电 Ｂ 缸 伸 出 ， Ｂ 缸 到 位 后 ， 位 置 开 关 ＳＱ４ 接 通 ， Ｉ０．４
高 电 位 ， 激 活 Ｓ０．３， 同 时 自 动 将 原 工 作 状 态 Ｓ０．２ 清 零 ，
plc实训总结10篇
plc实训总结plc实训总结10篇plc实训总结1光阴似箭，日月如梭。
为期四个礼拜的plc实训已近结束，但我们对plc的学习始终没有结束。
虽然学习的时间说长不长，说短不短，但这段时间我确确实实收获了不少，无论从方面为人处事，还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。
首先我想说说我们的专业老师，我个人觉得他是我见过最为负责的一个任课老师，无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬，上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题，不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止，由此可见他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同学的学习态度，不管你是学或不学你都要从严要求自己，不要扰乱他人，不要扰乱课堂秩序，教会你为人处事的道理等；再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度，教导我们企业是需要什么样的人才，()什么样的人才企业才会保留，不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获，有所感悟，他也经常讲一些他在企业时的想法与感受，通过自己的亲身经历来教导我们，以在企业中实际的举例来说服我们在坐的每位同学，他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。
虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上，其中我们的学习以西门子S7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。
1、plc的组成它是由电源、CPU、输入、输出、通讯、存储器等；2、plc的分类从大体方面分为点数和形状，其中点数包括小、中、大型机；形状包括整体式、模块；3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主；4、注意事项书写梯形图的基本规则：a、线圈不能与左母线直接相连；b、触点不能直接与右母线相连；c、编程的时候上重下轻，左重右轻等等；我们做过的项目有三相异步电动机的'正、反转；电动机星--三角降压启动控制；c620与c6140车床线路控制的改造；四节传送带的顺控指令编程；交通灯的基本指令与顺控指令编程；简易彩灯的顺控指令编程等等。
实验一S7-200编程软件的安装与使用实验
S7-200PLC实验报告<一>年级：班级：学号：姓名：实验一S7-200编程软件的安装与使用实验一、实验目的1、熟悉STEP7-Micro/win 4.0编程软件。
2、上机编制简单的梯形图程序。
3、初步掌握编程软件的使用方法和调试方法。
二、实验设备1、计算机一套2、PLC软件一套3、S7-200控制器一台三、实验内容1、硬件连接：目前S7-200 PLC大多采用PC/PPI电缆建立与计算机之间的通讯连接。
把PC/PPI 电缆的PC端连接到计算机的RS-232通讯口（COM1），另一端连接到PLC的RS-484通讯口上。
2、软件安装：打开将安装光盘上的安装文件，直接运行即可。
然后，在工具-选项-常规，选择语言可以使其变成中文版。
3、通讯连接：打开程序，在浏览条上单击通讯图标打开通讯对话框，双击刷新，找到PLC，并显示类型。
4、窗口组件及功能：STEP7-Micro/win 4.0软件，其主界面采用了标准的Windows程序界面。
有浏览条、指令树、交叉引用窗口、数据块/数据窗口、状态图、符号表/全局变量表、输出窗口、状态条、程序编辑器、标题栏、主菜单条、工具条等。
5、编程及运行：（1）程序文件操作新建文件、打开文件、上装/下载文件（2）编辑程序输入编程元件，在LAD中编辑程序元素（剪切、复制、粘贴、删除网络），编辑单元格、指令、地址和网络，注释、编程语言转换，使用向导帮助编程。
6、调试及运行监控：PLC在连续循环中读取输入、执行程序逻辑、写入输出、执行系统操作和通讯。
执行单次扫描。
执行多次扫描。
使用状态图以及梯形图的监视。
四、实验程序及练习编写自保持功能的控制回路，并以启动条件为标准，画出梯形图和各个触点的波形图。
（或验证自己准备的程序）。
( )五、分析题1.试简述可编程序控制与继电器控制有什么区别和联系？2.画出此实验PLC外部接线图。
S7-200的个人学习体会
18.组态时不仅要考虑点的个数，还要考虑模块总的需要电流不能超过CPU能提供的电流
19.
1.下载时，程序被下载到Ram,同时拷贝到EEPROM RAM掉电丢失，不过CPU有超级电容器，可保持几天，也可以用电池，
2.上载时，从RAM中上传系统块，从EPROM中上传程序块和系统块
3.M的前14字节缺省是非掉电保持，若设置为掉电保持，则当CPU检测到电压降低到一个特定值时，会从RAM中把这14个字节复制到EEPROM中
4.开机后，从EEPROM中回复程序块和数据块，数据块会检查
5.PLC是大端模式，即地位地址是高位数据，高位地址是地位数据
6.SM0.0常通，SM0.1首次的扫描时开，
7.cpu有字处理器（主）和位处理器（从）
8.存储器：1，系统程序存储器固化到ROM中，2，用户程序存储器
A.ROM，可以用来存储系统程序，也可以用来代替固化用户程序和一些重要参数，非易失，但不可更改
15.改写输出,一起输出，并锁存
16.输入输出滞后时间1.输入电路模块滤波时间，2.输出模块的滞后时间：继电器型10ms,精匝管1MS，晶体管《1MS
17.CPU221无扩展，222可带2个扩展，224和226可以扩展7个模块，虽然224和226灰可以扩展7块，但其带负债能力不同，故带I/0点数不同
B.RAM，一般存放用户程序和系统参数，易失，但可更改
C.EPPROM，存放用户程序和需要长期保存的数据，非易失性和可更改性
9，输入输出电路和PLC模块有光电耦合器链接，不会破坏内部的电路
plc实习小结
plc实习小结在完成为期两个月的PLC实习之后，我深感这段实习经历对我的职业生涯发展起到了积极的推动作用。
通过参与真实的项目，并与来自不同领域的专业人士合作，我对PLC技术的运用和实践有了深入的了解。
本文将对我在PLC实习中的具体工作内容、所学到的技能和经验以及个人成长进行总结。
一、实习工作内容在PLC实习期间，我主要负责参与一个自动化生产线的开发和优化项目。
我与团队成员一起搭建了一个PLC控制系统，负责控制该生产线的各个工艺环节。
我使用了西门子PLC编程软件，编写了相应的PLC程序，并进行了调试和测试。
在实习过程中，我还负责与电气工程师和机械工程师合作，协调解决了一些设备故障和通讯问题。
通过与其他团队成员的密切合作，我不仅了解到PLC在自动化生产中的重要性，还学习到了如何与不同专业的人员合作，发现问题并寻找解决方案。
二、所学技能和经验在PLC实习期间，我掌握了许多与PLC技术相关的知识和技能。
首先，我熟练掌握了PLC编程软件的使用，能够编写和修改PLC程序，实现对生产线的自动控制。
其次，我了解了各种传感器和执行器的原理和使用方法，能够将其与PLC系统进行连接和调试。
此外，我还学会了使用工业通讯协议，与其他设备进行数据交互。
在实习期间，我还充分了解了现场工作环境和PLC系统的运行情况。
通过与技术人员的交流和实践，我深入理解了PLC系统的稳定性和可靠性对生产效率的重要影响，并学会了如何进行故障排除和维护。
三、个人成长这段PLC实习经历对我的个人成长起到了积极的促进作用。
首先，我在实习过程中培养了解决问题和团队合作的能力。
在项目开发和优化的过程中，我积极参与讨论并提出自己的想法，学会与团队成员进行有效的沟通和合作。
其次，通过这段实习经历，我提升了自己的灵活性和适应能力。
在面对不同的技术挑战和项目需求时，我能够快速学习和适应，寻找最佳解决方案。
最后，这段实习经历也加深了我对工程实践和自动化生产的兴趣。
PLC实训报告PLC实习报告PLC实习心得超级完整版
认识实习报告学院专业学生姓名学号指导教师By 我是痕痕的弟弟20 年月日实训名称：PLC系统应用认知实习实训目的：1、了解西门子S7—200系列PLC2、掌握各电气设备的原理3、了解伺服电机、步进电机的知识。
4、了解传感器技术的应用。
实训内容：一、了解PLC系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。
二、简单介绍每种装置：1、自由度运动控制装置二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。
具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。
2、双轴位置控制双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。
用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。
3、六层电梯实训控制装置六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。
具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。
具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
并设置轿箱内呼叫操作面板。
主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。
4、颜色分拣实训装置的原理图颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。
5、恒压供水系统实训装置恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。
s7_200_plc实验报告
实验1 单容水箱液位调节阀控制一、实验目的了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。
通过实验，掌握PID参数整定。
二、实验要求1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。
2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。
3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。
三、实验设备及系统组成1.实验设备（1）水泵P102（2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。
（3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。
2.系统组成单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。
图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制测点清单如表7.1所示。
水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。
本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。
需要全打开的手阀：QV102、QV105需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109；挡板开度：QV116 5mm。
四、控制器编程1.创建新的项目启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。
我们这里“单回路PID”为项目名称。
在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。
2．建立通信在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。
在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。
在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示：图4.2.1 step7中设置通讯参数设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。
s7-200控制伺服电机总结
位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。
S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。
使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。
通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。
控制伺服电机伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行精确的位置控制。
它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行精确的位置控制。
PLC的脉冲输出由于PLC在进行高速输出时需要使用晶体管输出。
当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二极管等。
以保护输出点。
心得二：步进电机的控制方法我带队参加《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目，我院选手和其他院校的三位选手组成了天津代表队，我院选手所在队获得了《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目二等奖，为天津市代表队争得了荣誉，也为我院争得了荣誉。
以下是我这个作为教练参加大赛的心得二：步进电机的控制方法《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目的主要内容包括如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
但其中最为重要的就是PLC方面的知识，而PLC中最重要就是组网和步进电机的位置控制。
一、 S7-200 PLC 的脉冲输出功能1、概述S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。
当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。
置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。
但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。
PLC综合实训报告
PLC综合实训报告1. 实训背景本次PLC综合实训是我们专业必修课程的一部分，旨在通过实践的方式加深我们对PLC控制理论和PLC编程技术的理解。
实训内容包括PLC控制器的选择和连接、PLC编程软件的使用、PLC程序设计、以及PLC控制系统的调试和优化等环节。
本次实训的主要目的是让我们能够熟练掌握PLC编程工具的使用以及应用PLC控制技术完成实际工业控制任务。
2. 实训过程2.1 PLC控制器的选择和连接本次实训我们选择了西门子Company的S7-200系列PLC控制器。
在实践中我们需要将PLC控制器和电机等被控制设备正确连接起来，从而能够实现PLC控制的操作。
2.2 PLC编程软件的使用在我们的实训中，我们主要使用西门子公司开发的SIMATIC STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC程序编写。
在使用该软件的过程中，我们需要掌握其基本的编辑、调试和调整功能，并能够使用其进行有效的PLC程序编写。
2.3 PLC程序设计在实践的过程中，我们需要根据具体的实际应用场景编写PLC程序。
在这个过程中，我们需要充分理解PLC的编程结构，如LAD、FBD、SFC和ST等，并且利用其编写出能够实现目标控制功能的PLC程序。
2.4 PLC控制系统的调试和优化完成PLC程序编写后，我们还需要进行调试和优化的工作。
在这个过程中，我们主要利用PLC编程工具对程序进行调试和优化，调试过程中需要进行实时监控和校验，以保证系统的稳定性和正确性。
3. 实训成果通过这次PLC综合实训，我们取得了很好的成果。
我们成功地完成了PLC控制器的选择和连接、熟练地运用了PLC编程软件进行PLC程序编写、并且实现了具有一定功能的PLC控制系统。
在调试和优化的过程中，我们从错误中学习到了很多有关PLC程序设计的知识，并提高了解决问题的能力。
4. 实训本次PLC综合实训其实是我们学习PLC控制技术的重要组成部分。
通过这次实训，我们更加深入地了解了PLC控制系统的设计原理以及实际应用中的注意事项。
用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习
用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。
常规继电控制线路如下图所示。
在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。
KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转;KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变;若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。
若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。
这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线1、接线:按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。
注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载:在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。
在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。
3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。
注意当菜单“察看”中“?符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。
若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。
4、程序监控与调试:通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
s7-200设计心得报告
软件安装：XP sp3专业版, Win 7专业版或旗舰版顺序：1、step 7 （Win7 要求V5.5 仿真器要求V5.4 sp5）2、scou 4.3（用来调试西门子运动控制器Simotion产品）或者Starter 4.3(用来调试西门子伺服驱动Sinamics系列产品S120，G120)，安装时候把Step7切换到英文环境（选项-自定义-语言）。
3、Wincc（针对工控机PC）或者是Wincc Flexible（针对西门子HMI面板OP，TP，MP）。
这两个软件供用SQL2005/2000数据库，先按转版本比较旧的软件。
比如先wincc 6.0,再wincc flexible 2008。
我们提供的软件可以先安装Wincc flexible 2008再安装wincc 7.0。
Wincc 安装需要操作系统中已经安装了windows组件“消息队列”，“信息服务”。
控制面板-安装/删除程序-windows 组件，一般需要windows操作系统盘。
4、Micro/win4.0sp6在xp下可以安装，sp9在win7下可以安装。
5、DriveMonitor 用来调试6es70驱动。
6、Simocom U用来调试老的伺服驱动611U系列。
7、Pro/tool 软件用来调试老系列的面板项目。
安装软件要求：1、存储软件的目录文件夹不能有中文字符；2、安装软件时候最好不修改安装路径，默认操作系统盘下安装，否则导致软件兼容性不好。
3、安装软件时，最好把西门子不兼容的防火墙推出，再行安装。
4、安装软件时，如果提示“restart”或者“重起电脑”，那么在注册表中删除“pendingfile……”，进入组册表：开始-运行，输入regedit。
授权服务1、几乎所有的西门子软件都需要授权，并且授权是由“授权管理器”统一管理，运行在电脑后台的进程中。
如果授权管理器不运行，软件无法使用，可以尝试从windows服务中手动启动，“我的电脑”-右键-管理-服务-授权管理器。
plc实习总结（精选12篇）
plc实习总结plc实习总结（精选12篇）plc实习总结篇1孙老师的带领下，我们完成了为期四个星期的PLC实训已经结束。
在这四周的是学历我学到了很多，通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
这次我们的主要实训项目有：1.工作台自动往返，要求：用PLC控制实现工作台的自动往返运动;2.电控机星三角形降压启动，要求：按下启动按钮SB1时，电动机Y形启动，5S后自动转为三角形运行;3.两台电机顺序控制;4.按钮交通灯控制;5.十字路口交通信号灯控制;6.机械手控制;7.多种液体混合;8.四节传送带运送，要求:系统启动后，配料装置自动识别货车到位情况和能够对货车进行装料;9.音乐喷泉;10.小车三点往返运动;11.水塔水位控制;12.抢答器。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，也在老师的帮助下完美的完成。
再这次的PLC实训里孙老师对我们要求了很多，比如在作图中他要求我们把图看清楚理清思路，最好把顺序指令先写出来再作图等等一些要求跟技巧。
这次实训我学了很多知识，给了我很多启示。
在今后的学习过程中，我想我要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流。
而且，这次实训给与我不同的学习方法和体验，让我深刻的认识到实践的重要性。
所以，在以后的学习的过程中，我会更注重自己的操作能力和应变能力。
plc实习总结篇2经过短暂而愉快的一周PLC实习，在郭老师认真负责的教学指导下，我对这门课程又增加了一份认识，虽然只有一周的实习，我确学到了对05—5卧式双面镗孔组合机床的控制要求，对这门课程有了新的一份升华，先简单把实习总结如下：实习开头，在经过简单的教学认识了解，懂得了一些工作原理和操作技巧，还有注意事项后，我分配到了实习任务（电）3线路的设计，由于控制需要6个电磁阀在同类任务书中，相对比较难一点，通过认真学习和观看及提问咨询，对主轴动力头，液压滑台和液压加紧装置等的工作方式及分配有了一定的了解和认识，对相关的注意事项也有了一些注意，成功的绘制出PLC接口地址分配，外围线路及I/O接线图。
从小实验中玩转S7-200(实践出真知嘛)
目录第二章实训项目 (2)PLC基本技能实操 (2)实训一 PLC认知实训 (2)实训四抢答器控制 (5)实训五音乐喷泉控制 (8)实训六装配流水线控制 (10)实训七十字路口交通灯控制 (13)实训八水塔水位控制 (16)实训九天塔之光控制 (19)实训十自动配料装车系统控制 (22)实训十一四节传送带控制 (26)实训十八加工中心控制 (35)实训二十一自动洗衣机控制 (26)实训二十二电镀生产线控制 (32)PLC实物控制实训 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。
实训二十三直线运动位置检测、定位控制 (38)实训二十四步进电机控制 (41)附录六 THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书 (44)附录七 THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (50)第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
可编程实训总结报告
一、前言随着工业自动化技术的不断发展，可编程控制器（PLC）作为自动化控制的核心设备，其在工业生产中的应用越来越广泛。
为了提高学生的实际操作能力和工程实践能力，我们参加了为期一个月的可编程控制器实训。
现将实训过程及心得体会总结如下。
二、实训目的1. 掌握可编程控制器的结构、原理和编程方法；2. 学会使用PLC进行简单的工业控制；3. 培养团队协作能力和解决实际问题的能力。
三、实训内容1. PLC基础知识：学习PLC的结构、工作原理、编程语言和编程方法。
2. S7-200 PLC编程：学习S7-200 PLC的编程软件TIA Portal的使用，编写基本的控制程序。
3. 实践项目：设计并实现一个简单的工业控制项目，如电机启停控制、温度控制等。
4. 电气控制电路设计：学习电气控制电路的设计原理，完成实际电路的设计。
5. 电气元件检测与维修：学习电气元件的检测方法和维修技巧。
四、实训过程1. 理论学习：通过课堂讲解、阅读教材等方式，掌握PLC的基本知识。
2. 实践操作：在指导老师的带领下，动手进行PLC编程和电气控制电路设计。
3. 项目实施：分组进行项目设计，分工合作，完成项目实施。
4. 交流与讨论：在实训过程中，积极与同学和老师交流，共同解决遇到的问题。
五、实训成果1. 掌握了PLC的结构、原理和编程方法，能够熟练使用TIA Portal进行编程。
2. 实现了多个简单的工业控制项目，如电机启停控制、温度控制等。
3. 提高了电气控制电路设计能力，能够独立完成电路设计。
4. 增强了团队协作能力和解决实际问题的能力。
六、心得体会1. 实践是检验真理的唯一标准。
通过实训，我深刻体会到理论知识的重要性，同时也认识到实践操作对巩固理论知识的重要性。
2. 团队协作是完成项目的关键。
在实训过程中，我们充分发挥团队协作精神，共同解决遇到的问题，最终完成了项目。
3. 培养了创新意识和解决问题的能力。
在实训过程中，我们遇到了许多实际问题，通过查阅资料、请教老师等方式，逐步解决了这些问题。
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1：Step7 Micro/WIN 安装在什么环境下才能正常工作？Step7 Micro/WIN 的安装、运行环境为：Windows 2000 SP3以上Windows XP HomeWindows XP Professional西门子没有在其他操作系统下测试，不保证能够使用。
2：Step7 Micro/WIN 和其他的版本兼容性如何？Micro/WIN 生成的项目文件，旧版本的Micro/WIN不能打开或上载。
3：siemens200 PLC硬件版本有什么区别？二代S7-200（CPU22x）系列也分几个主要的硬件版本。
6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。
22版与21版相比，硬件、软件都有改进。
22版向下兼容21版的功能。
22版与21的主要区别是：21版CPU的自由口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率，22版不再有智能模块位置的限制4：plc的电源改如何连接？在给CPU进行供电接线时，一定要特别小心分清是哪一种供电方式，如果把220VAC接到24VDC供电的CPU上，或者不小心接到24VDC传感器输出电源上，都会造成CPU的损坏。
5：200PLC的处理器是多少位的？S7-200 CPU的中央处理芯片数据长度为32位。
从CPU累加器AC0/AC1/AC2/AC3的数据长度也可以看出。
6：如何进行S7-200的电源需求与计算？S7-200 CPU模块提供5VDC和24VDC电源：当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定。
若不够用不能外接5V电源。
每个CPU都有一个24VDC传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供24VDC。
如果电源要求超出了CPU模块的电源定额，你可以增加一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。
所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。
注意：EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是专供通讯端口用的。
24VDC 电源需求取决于通讯端口上的负载大小。
CPU上的通讯口，可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。
7：200PLC能在零下20度工作吗？S7-200的工作环境要求为：0°C－55°C，水平安装0°C－45°C，垂直安装相对湿度95%，不结露西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：工作温度范围：-25°C－+70°C相对湿度：55°C时98%，70°C时45%其他参数与普通S7-200产品相同S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。
如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。
文本和图形显示面板没有宽温型产品。
还要注意国内没有现货，如需要请和当地西门子办事处或经销商联系。
8：数字量输入/输出（DI/DO）响应速度有多快？能作高速输入和输出吗？S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。
这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。
S7-200 CPU按照以下机制循环工作：读取输入点的状态到输入映像区执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态将输出信号写入到输出映像区只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。
在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。
实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）CPU的内部处理时间，包括：读取输入点的状态到输入映像区执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态将输出信号写入到输出映像区输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等表1. 输入点硬件延时以上数据都在《S7-200系统手册》中标明，这里只是列表比较。
CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”中设置，其缺省的滤波时间是。
如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能改善信号检测的质量。
支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。
滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。
表2. CPU输出硬件延时有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有特殊设计。
没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理继电器输出开关频率为1Hz。
表3. 扩展模块输出硬件延时9:S7-200处理快速响应信号的对策有那些？使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲注意： S7-200系统中最小周期的定时任务为1ms。
所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。
例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。
10：S7-200程序扫描时间和程序大小有关系吗？程序扫描时间与用户程序的大小成正比。
《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。
实际上很难事先预先精确计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。
可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。
可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。
11：CPU224 XP高速脉冲输出最快能达到多少？CPU224 XP的高速脉冲输出和支持高达100KHz的频率。
和支持5 - 24VDC输出。
但是它们必须和 - 一起成组输出相同的电压。
高速输出只能用在CPU224 XP DC/DC/DC型号12：CPU 224 XP本体上的模拟量输入也是高速响应的吗？它的响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据。
CPU 224 XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。
13：CPU 224 XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。
所以CPU 224 XP后面的第一个模拟量输入通道的地址为AIW4；第一个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。
14：S7-200 CPU上的通讯口支持哪些讯协议？1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议2）MPI协议：不完全支持，只能作从站3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能：1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯S7-200 CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。
它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。
分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。
S7-200 CPU不能充当网桥的作用。
15：S7-200 CPU上的通讯口都能干什么用？1）安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程2）可以连接其他S7-200 CPU的通讯口组成网络3）可以与S7- 300/400的MPI通讯口通讯4）可以连接西门子的HMI设备（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）5）可以通过OPC Server（PC Access ）进行数据发布6）可以连接其他串行通讯设备7）可以与第三方HMI通讯16：S7-200 CPU上的通讯口是否可以扩展？不能扩展出与CPU通讯口功能完全一样的通讯口。
在CPU上的通讯口不够的情况下，可以考虑：购买具有更多通讯口的CPU考察连接设备的种类，如果其中有西门子的人机界面（HMI，操作面板），可以考虑增加EM277模块，把面板连接到EM277上17：S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。
凡超出50m的距离，应当加中继器。
加一个中继器可以延长通讯网络50米。
如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。
符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。
实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。
西门子不能保证这样的通讯一定成功。
18：用户在设计网络时，应当考虑到哪些因素？S7-200 CPU上的通讯口在电气上是RS-485口，RS-485支持的距离是1000m S7-200 CPU上的通讯口是非隔离的，需要注意保证网络上的各通讯口电位相等信号传输条件（网络硬件如电缆、连接器，以及外部的电磁环境）对通讯成功与否的影响很大19：S7-200的有实时时钟吗？CPU221、CPU222没有内置的实时时钟，需要外插“时钟/电池卡”才能获得此功能。
CPU224、CPU226和CPU226 XM都有内置的实时时钟。
20：如何设置日期、时间值，使之开始走动？1）用编程软件（Micro/WIN）的菜单命令PLC > Time of Day Clock...，通过与CPU的在线连接设置，完成后时钟开始走动2）编用户程序使用Set_RTC（设置时钟）指令设置。
S7-200的160个常见问题解答之二21：智能模块的地址是如何分配的？S7-200系统中除了数字量和模拟量I/O扩展模块占用输入/输出地址外，一些智能模块（特殊功能模块）也需要在地址范围中占用地址。
这些数据地址被模块用来进行功能控制，一般不直接连接到外部信号。
CP243-2（AS-Interface模块）除了使用IB/QB作为状态和控制字节外，AI和AQ用于AS-Interface从站的地址映射。