优傲机器人AGV应用培训

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新松机器人操作培训资料

新松机器人操作培训资料一、机器人操作前的准备工作1.确认机器人操作区域的安全性，保证周围没有障碍物和人员。

2.检查机器人的电源是否正常，机器人是否接地良好。

3.确认机器人的控制程序已经正确加载。

4.检查机器人的所有传感器和执行器是否工作正常。

二、机器人的基本操作1.机器人的启动与停止：a.启动机器人：按下启动按钮，确保机器人电源已开启。

b.停止机器人：按下停止按钮，或者根据控制系统的指示停止机器人。

2.机器人的基本移动操作：a.机器人的坐标系：机器人通常使用笛卡尔坐标系，其中X轴为前后移动，Y轴为左右移动，Z轴为上下移动。

b.机器人的基本动作：机器人可以执行圆弧运动、直线运动和点动作。

通过控制机器人的关节运动，实现所需的动作。

c.机器人的移动速度：根据工作需求，调整机器人的移动速度。

一般情况下，移动速度不应过快，以免发生意外。

3.机器人的夹持操作：a.夹爪的打开与闭合：通过控制机器人的夹爪执行器，实现夹持器的打开与闭合。

b.确保机器人在进行夹持操作时，周围没有其他物体或人员。

4.机器人的程序操作：a.编写机器人的操作程序：参考机器人的用户手册或相关教程，学习如何编写机器人的程序。

b.调试和运行机器人的程序：在编写完成之后，调试程序并运行，观察机器人是否按照程序进行操作。

三、机器人操作的注意事项1.安全第一：在机器人操作过程中，必须保证自身安全和周围环境的安全。

2.避免机器人与其他物体或人员发生碰撞：在机器人操作过程中，应保持机器人与其他物体或人员保持一定距离，避免碰撞事故的发生。

3.当机器人停止运行时，不要随意接近机器人：在机器人停止运行后，机器人可能处于高温状态，接近机器人可能存在安全风险。

4.定期对机器人进行维护和保养：定期检查机器人的各个部件，保证其正常运行。

5.学会紧急停止机器人的方法：在紧急情况下，需要立即停止机器人运行，掌握紧急停止机器人的方法是非常重要的。

四、机器人操作的进阶技巧1.学习机器人的路径规划和轨迹规划：通过学习机器人的路径规划和轨迹规划方法，能够更加灵活地控制机器人的运动，实现更复杂的操作。

工业机器人培训计划模板

随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在制造业中的应用日益广泛。

为满足企业对工业机器人操作、维护和编程人才的需求，提高员工的专业技能，特制定本培训计划。

二、培训目标1. 使参训员工掌握工业机器人的基本原理、构造和功能；2. 培养员工具备工业机器人操作、维护和编程的实际操作能力；3. 提高员工对工业机器人故障的诊断和排除能力；4. 增强员工的安全意识，降低生产过程中的人身伤害风险。

三、培训对象1. 企业生产一线员工；2. 相关专业的在校学生；3. 对工业机器人感兴趣的人员。

四、培训内容1. 工业机器人基本知识：工业机器人发展历程、分类、构造、原理等；2. 工业机器人操作：机器人示教器操作、机器人编程、机器人路径规划等；3. 工业机器人维护：机器人日常维护、保养、故障诊断与排除等；4. 工业机器人编程：机器人编程语言、编程技巧、编程实例等；5. 工业机器人安全操作：安全操作规程、紧急停机、事故处理等。

五、培训方式1. 理论授课：邀请行业专家进行授课，讲解工业机器人相关知识；2. 实操演练：在工业机器人实训室进行实际操作，提高员工动手能力；3. 案例分析：通过实际案例分析，帮助员工解决实际问题；4. 考试考核：对参训员工进行理论考试和实操考核，检验培训效果。

根据培训内容和企业需求，培训时间可安排为2-4周。

七、培训师资1. 邀请行业专家进行授课；2. 企业内部具有丰富经验的工程师担任实训指导教师；3. 校企合作，邀请高校相关专业教师进行理论授课。

八、培训场地1. 企业内部工业机器人实训室；2. 校企合作实训基地。

九、培训费用1. 培训费用根据培训内容和课时进行合理定价；2. 企业内部员工参加培训，可根据企业实际情况进行报销；3. 外部人员参加培训，需支付培训费用。

十、培训评估1. 培训结束后，对参训员工进行理论考试和实操考核；2. 收集参训员工对培训内容和形式的反馈意见；3. 定期对培训效果进行评估，不断优化培训计划。

优傲机器人助推食品行业智能升级

优傲机器人助推食品行业智能升级食品行业面临诸多挑战，比如季节性需求、消费者口味不断变化和储存环境等。

现在，生产智能化已经成为食品生产企业的核心竞争力之一。

随着机器人技术的兴起和应用，食品生产过程也将进一步自动化。

协作机器人可以帮助食品行业提高产品质量和精度，同时迅速扩大生产量。

人机协作在食品行业中的重要性协作机器人可优化食品行业生产、加工和经销链中的各种流程，如食品行业的温度趋于极端，极高或者极低。

因此，食品行业的工作环境可能会对人体健康造成威胁，但这不会对协作机器人造成困扰。

协作机器人能够满足严格的洁净室和卫生要求，适合各种自动化流程：拾取和放置。

在自动化的拾取和放置工序中，协作机器人提高工艺精度，减少浪费，并在熄灯环境下继续操作。

例如，机械臂采用轻量级设计，占地面积小，适合于在狭窄的空间中进行各种工艺的操作和再加工。

包装和码垛。

交货周期较短的小批量生产对任何包装生产线来说都是一大挑战。

协作机器人则可提高灵活性和效率。

保有竞争力提供新鲜食品Atria Scandinavia是一家供应素食和美食产品的北欧制造商，专为需要全天候服务的日用杂货市场和零售连锁店提供服务。

广告S PECIAL FEATURES332020年10月第5期总第86期《中国自动识别技术》2020年10月第5期总第86期《中国自动识别技术》Atria Scandinavia 每天对橄榄、朝鲜蓟心、番茄干、大蒜和其它特色食品进行包装、贴标和码垛，因此需要尽可能缩短停机时间，以具有竞争力的价格供应新鲜产品。

如今，Atria Scandinavia 部署了2台UR5和1台UR10协作机器人，通过优傲机器人实现流程优化，每条生产线平均每小时可包装228箱产品以供交付。

包装部减少了材料使用量，浪费降低了25%。

由于协作机器人编程简单、易于操作，还为Atria Scandinavia 节省了大量的转换（例如由虾类包装转换为橄榄包装）时间。

自主移动机器人培训教材

03
硬件模块测试
04
硬件模块测试
05
硬件检查
06
全自主移动机器人
自主移动机器人软件模块
运动控制模块
视觉模块
策略模块
Windows XP Professional 操作系统需要摄像头驱动程序运动控制动态链接库TML_lib.dll，视觉动态库omni_vision.dll,决策动态库decision_making.lib和控制动态库control.lib。推荐运行在 PC CPU 800MHz以上，256M以上内存环境。
CBaseVision类图像处理的典型步骤
CFrontVision类中图像处理实现过程
两个视觉的信息融合
软件有两个摄像头采集视频，采用的是不同的图像处理方法，因此在视觉融合方面需要做一些工作。即不论所得的有效信息是从全维视觉得到还是从前向视觉得到，在决策模块认为是一致的。 bool updateWorld(CFrontVision &frontVision,bool frontOK,COmniVision &omniVison,bool omniOK,World &w) 更新信息函数。该函数为上面的结构体中变量赋值。第一个参数frontVision指向前向视觉对象。第二个参数frontOk，true表示前向视觉参与视觉融合，false表示不参与。第三个参数omniVision指向全维视觉对象。第四个参数omniOk，true表示全维视觉参与视觉融合，false表示不参与。注：在软件中主要是通过经验来融合两个视觉的信息。该部分应该根据具体情况考虑修改。并且没有写单独一个视觉的情况，如果需要可自己添加。第五个参数w，World对象中包含Vision2Player成员，该成员会被赋值。

工业机器人培训计划模版

工业机器人培训计划模版一、培训目标1.1 帮助员工掌握基本的机器人操作技能，提高生产效率1.2 培养员工的团队合作和沟通能力，提高团队整体效率1.3 提升员工的安全意识和风险管理能力，减少事故发生率1.4 帮助员工提高自身职业素养，增强工作竞争力二、培训内容2.1 机器人基础知识① 机器人的分类及基本原理② 机器人的工作流程和基本操作规程③ 机器人的安全标准和操作注意事项2.2 机器人操作技能① 机器人的启动、停止和故障处理② 机器人的编程和路径规划③ 机器人的夹具更换和产品调整2.3 团队合作和沟通① 团队协作的重要性及方式② 沟通技巧和团队协作的案例分析2.4 安全意识和风险管理① 机器人操作安全意识培训② 事故案例分析和应急预案训练2.5 职业素养提升① 自我管理和职业规划② 职业道德和行业素养提升三、培训方式3.1 理论培训① 通过课堂讲解、案例分析等方式进行机器人基础知识和操作技能的培训3.2 实践操作① 利用模拟训练平台和实际工作场景进行机器人操作技能的实际操作训练3.3 团队合作① 通过团队游戏、团建活动等方式进行团队合作和沟通能力的培训3.4 安全意识① 进行安全意识教育、模拟演练和安全操作规范的培训3.5 职业素养① 通过讲座、讨论和个人发展规划等方式进行职业素养的培训四、培训周期4.1 总培训周期：3个月4.2 每周培训时间：8小时4.3 培训安排：每周一次培训，每次2小时，持续12周4.4 培训时间：工作日下班后进行培训五、培训考核5.1 考核方式① 理论考核：闭卷考试，通过考试成绩评定学员理论培训合格与否② 实际操作考核：通过机器人实际操作考核，评定学员操作技能5.2 考核周期：培训结束后进行考核5.3 考核成绩：合格考核才能获得培训结业证书六、培训师资6.1 培训讲师① 机器人领域专业人士担任讲师② 具备丰富的实际操作经验和教学经验6.2 助教① 协助讲师进行理论和实际操作培训② 协助学员解决学习和操作中的问题七、培训设施7.1 培训教室① 配备投影仪、白板等教学设备② 提供学员理论培训的场地7.2 实际操作场地① 配备模拟训练平台和实际工作场景② 提供学员实际操作培训的场地八、培训费用8.1 培训费用由公司承担8.2 包括学员的培训学费、用餐费和交通费8.3 学员需遵守公司培训纪律，否则需自行承担相应费用九、培训效果评估9.1 培训前① 了解学员的基础知识和操作技能② 设定学员的培训目标和学习计划9.2 培训中① 不定期进行培训效果评估和学员反馈② 调整培训内容和方式，以达到最佳效果9.3 培训后① 进行培训成果的总结和评估② 通过学员的综合表现评定培训效果十、培训结业10.1 考核合格① 通过理论和实际操作考核的学员将获得培训结业证书② 优秀学员还将获得公司奖励和晋升机会10.2 考核不合格① 不合格学员将接受再培训或调整岗位的安排② 若再培训后仍不合格，公司将做出相应处理以上是工业机器人培训计划模板，希望能帮助您制定一套完整的培训计划，提高员工的机器人操作技能和整体素质。

AGV搬运机器人课件.doc

AGV搬运机器人1.了解AGV搬运车随着科技水平的迅猛发展，许多高科技产品也在不断地发生质的变化，特别是工厂应用中，搬运车的进步就更加体现了人类的智慧，更是加速了工业化的发展。

所谓搬运车，就是搬运货物作用的物流设备，又叫托盘车，常见于工厂或仓库中物料的搬运。

搬运车分为手动搬运车，半自动搬运车以及全自动搬运车。

手动搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，是托盘运输中最简便，最有效，最常见的装卸，搬运工具。

如今最常用的搬运车，AGV，经过数次的改造与优化，已经大大的促进了工厂里的工作效率，节省了人力，同时也应用到更多其他领域，包括医院，实验室等操作场所。

AGV意为无人引导小车，指装有自动引导装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和车体选择装置，安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

根据美国物流协会定义，AGV是指备有电磁或光学引导装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置，安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。

米-克-力-美-科-技2.与传统搬运车的比较传统搬运车界面操作复杂，按钮多，非专业人员很难在短时间内学会并控制好搬运车的移动与运货作业。

而现代的智能AGV搬运小车，采用了安卓控制系统，操作人员无需培训，只要会玩手机就能操作AGV小车的移动与搬运作业。

界面简洁明了，美观大方，更是工业制造中的好帮手。

传统搬运车，按钮多。

智能AGV小车，安卓界面，简洁明了。

传统的搬运小车大多采用红外线障碍物检测，无法做到全范围检测，存在大量盲区。

红外线检测会受光线，温度，颜色的干扰，因此造成检测结果的不精确性。

一旦检测到有障碍物，会停止工作，直到障碍物排除，这在一定程度上降低了车间工作的效率。

而智能AGV 采用自动避障物测距系统，可根据障碍物距离进行多级减速缓冲停车，智能AGV实时量化测量障碍物距离，而非传统AGV的探测障碍物后产生的开关信号。

无人机操作的专业培训课程推荐与评析案例解读

无人机操作的专业培训课程推荐与评析案例解读随着无人机技术的快速发展，越来越多的人开始对无人机操作感兴趣。

然而，无人机的操作并非简单易学，需要一定的专业培训才能掌握其技术与技巧。

本文将推荐几个优秀的无人机操作专业培训课程，并对其进行评析和案例解读。

一、ABC无人机培训学院ABC无人机培训学院是国内顶尖的无人机培训机构之一，提供全面的无人机操作培训课程。

该学院的培训课程主要包括理论学习、实操训练以及模拟飞行等多个环节，通过系统性的教学方法，学员可以全面了解无人机的原理、结构和操作技巧。

该培训学院注重培养学生的实践操作能力，设置了大量的实操训练课程。

学员可以亲身操作各种类型的无人机，熟悉各种飞行模式和应对突发状况的技巧。

此外，学院还采用模拟器进行飞行模拟训练，提升学员在复杂环境下的应对能力。

ABC无人机培训学院的课程设置合理且内容丰富，教学团队由一线的无人机专家和经验丰富的飞行员组成，能够为学员提供专业、高效的指导与培训。

学员毕业后，可获得合法的无人机操控资格证书，为今后从事相关工作提供了保障。

二、XYZ航空学院XYZ航空学院是一所专注于无人机操作和应用的高等教育机构。

该学院的无人机培训课程广泛涵盖了无人机操作的各个方面，包括飞行器原理、飞行技术、航拍技巧和应急处理等。

该学院采用理论与实践相结合的教学模式，通过系统的课程设置和实操训练，培养学生全面掌握无人机操控的技术和技巧。

学员将有机会参与各种场景下的模拟飞行任务，学习应对各类突发情况的能力。

XYZ航空学院以其严谨的教学态度和先进的教学设施而闻名。

学院拥有航拍实验室、无人机模拟训练系统等高端设备，能够为学员提供真实场景中的训练和模拟飞行体验。

毕业后，学员将获得无人机驾驶员执照，为未来从事无人机相关工作打下坚实的基础。

三、无人机飞行俱乐部培训无人机飞行俱乐部培训是一种非常亲民和实践的培训方式。

在无人机飞行俱乐部中，学员可以与其他爱好者一起学习和分享经验，共同进步。

AGV安全培训

agv安全培训CATALOGUE 目录•AGV概述与安全背景•AGV基础知识与操作规范•AGV安全防护措施与策略•AGV安全事故案例分析•AGV安全培训内容与方法•AGV安全培训效果评估与持续改进CHAPTER 01AGV概述与安全背景自动导引小车（AutomatedGuided Vehicle ，AGV ）是一种AGV定义高效的方向发展。

AGV发展趋势AGV定义与发展趋势行业安全现状与挑战行业安全现状提高安全意识规范操作流程培训员工掌握应对AGV突发情况的方法，如设备故障、紧急停车等，确保人员和设备安全。

应对突发情况通过提高员工的安全意识和操作技能，为企业创造更大的价值，促进企业的发展。

促进企业发展AGV安全培训重要性CHAPTER02AGV基础知识与操作规范AGV结构与工作原理结构组成工作原理操作流程注意事项操作流程与注意事项导航故障检查AGV的电池系统，包括电池电量、充电设备等是否正常工作，如有异常需及时充电或更换电池。

电池故障检查AGV的调度系统，包括计算机、网络等设备是否正常工作，如有异常需及时修复或更换设备。

调度故障常见故障排除方法CHAPTER03AGV安全防护措施与策略在AGV行驶路径上设置防护栏，防止人员误入或与AGV发生碰撞。

防护栏警示标识紧急停车按钮在AGV行驶区域设置明显的警示标识，提醒人员注意安全。

在关键位置设置紧急停车按钮，以便在紧急情况下迅速停止AGV。

030201漏电保护载损坏或引发火灾。

过载保护灾或损坏设备。

短路保护软件防护策略权限管理对AGV的操作系统和应用程序进行权限管理，防止未经授权的人员访问或修改系统配置。

数据加密对AGV的数据进行加密处理，防止数据泄露或被篡改。

防火墙在AGV上部署防火墙，防止外部攻击者通过网络入侵系统或窃取数据。

CHAPTER04AGV安全事故案例分析人为操作失误操作人员对AGV设备操作不熟练，或者在操作过程中疏忽大意，导致设备误撞或与其他设备碰撞。

优傲机器人助力物流业提速

对于一家传统的劳动力密集型企业而言，在劳动力短缺的背景下实现这些目标并非易事。随着每小时劳动力成本不断提升，这些增加的成本必须从其他方面节省资金来抵消。季节性的需求激增也带来额外的挑战。DCL 的客户中有近一半在节假日期间物流需求激增，其中每年 11 月和 12 月的销售额占 40%。
电子商务需求呈爆炸式增长，第三方物流订单履行中心的任务也愈加繁重。DCL 首席营收官 Bri⁃ an Tu 指出：“在过去的五年里，DCL 直面消费者的订单履行解决方案每年增长 20%。我们需要提供更快、更规模化和更低价的订单履行解决方案。”
全天候运行为员工减负
优傲机器人解决方案在应用中内置一个传送
34 2021 年 6 月第 3 期总第 90 期《中国自动识别技术》
带，传送带负责堆积箱子，并将这些箱子对齐排列，移动到装载位置。优傲机器人每 6 秒拾取一件产品，将其置于扫描装置前，然后再把产品放入箱子。若产品不符合规范，则会被放入废品箱，无需暂停生产即可继续拣选下一件产品。该应用的设计旨在每周 7 天、每天 24 小时不间断运行，无需任何人工干预。
经过一系列的考察，DCL 最终选择了优傲机器人所提供的解决方案：优傲机器人是模块化的，可以慢慢对其扩展，进一步掌握真正的需求；优傲机器人的编程方式十分灵活，可以轻松将其部署并集成到 DCL 的系统中；优傲机器人可与现有员工一起工作，提高工作效率。
UR+平台提供认证的外围设备
DCL 自动化团队通过同时使用 UR+在线平台和模拟器来研究和选择适合应用的外围设备。每个 UR+产品都经过了测试和认证，加上附带的 UR CAPS 软件让整个流程实现即插即用，而无需学习机器人命令。DCL 选择了一个 Piab piCOBOT 夹具和一个 DataLogic 摄像机，其中 DataLogic 摄像机可同时扫描多个条码，或扫描单个零件号和单个序列号。

AGV培训

五.设备维护组日常维护点检: 1.负责每月一次对AGV的定期维护，点检；
2.对出现突发性故障的AGV及时维修, ；
3.定期检查使用部门日常点检记录和清洁的执行情况； 4.负责不定期给使用部门培训，宣导正确的操作使用流程； 5.负责AGV的调试优化及改造
安全操作及注意事项

注意事项：
（1）.禁止载重超标和物品不稳的情况下运行AGV，否则将可能导致故障的发生或物品倒塌；（2）.禁止在小车行走路线放置物品或人员长时间的逗留，否侧将可能发生碰撞；（3）.禁止小车上载人，否则将可能导致人员跌落受伤；（4.）禁止人员在小车周围嬉戏打闹，否则将可能导致发生碰撞；（5.）禁止人员突然跳出来或者伸手脚在AGV小车的前面试探传感器，否则将可能导致人员受伤； (6). 禁止人员坐在电池罩盖上，或者在电池罩盖上放置物品，否则将可能导致电池罩盖变形，从而导致电池端子部分短路，发生火灾。 (7). 禁止触及工作中的驱动装置，否则卷入后可能会导致受伤。

电量状态显示：显示当前AGV 电池电量状态，当电量满时显示绿色，反之红色 AGV 启动按钮：用于启动AGV小车 AGV 停止按钮：用于停止AGV小车 AGV 准备按钮：让AGV 进入预备启动状态 AGV 清除按钮：清除AGV上一次异常 AGV 驱动按钮：用于升降驱动装置 AGV 挂钩按钮：用于挂钩升降动作 3个电源保护及主板保护：电路保护器液晶显示控制面板：显示工作状态，以及对AGV 车子进行编程
急停开关：用于AGV小车紧急停止，结束准备运行，切断动力系电源电源总开关：用于接通小车电源的开关 AGV 状态信号灯：当AGV存在异常时亮灯红外避障传感器：检测是否有障碍物并给予AGV停止的信号（辅助传感器一样）防撞开关：当防撞开关碰撞到障碍物时，AGV 会马上停止 MOXA： AGV无线接收装置，用于接收中控系统信号磁性地标识别器：读取及识别地标信息磁导航传感器：用于识别磁条驱动电机：小车运行主动力

优傲 UR3 机器人维修手册说明书

维修手册修订本 UR3_en_3.2.6“正本说明书”机器人：UR3，配置 CB3.1-控制器适用于机器人序列号 2014330001目录1. 一般信息 (5)1.1 目的 (5)1.2 公司详细信息 (6)1.3 免责声明 (6)1.4 本手册中的警告符号 (7)2. 建议的检验活动 (8)2.1 控制器 (8)2.1.1 检验计划 (9)2.1.2 安全功能 (9)2.1.3 目视检验 (10)2.1.4 清洁和更换过滤器 (11)2.2 机械臂 (13)2.2.1 检验计划 (13)2.2.2 功能检验 (13)2.2.3 目视检验 (14)3. 零件的维修和更换 (15)3.0.0 处理易受静电损坏零件 (15)3.0.1 推荐工具 (18)3.1 机械臂 (19)3.1.1 将任何零件退回优傲机器人之前 (19)3.1.2 机械臂配置 (20)3.1.3 制动器释放 (21)3.1.4 将关节与配对关节分离的一般指南 (22)3.1.5 扭矩值 (28)3.1.6 底座关节—底座安裝支架 (29)3.1.7 肩部关节—底座关节 (32)3.1.8 上臂—肩部关节 (34)3.1.10 肘部配对的关节—肘部关节 (38)3.1.11 手腕 1 关节–下臂 (40)3.1.12 手腕 2 关节–手腕 1 关节 (42)3.1.13 手腕 3 关节–手腕 2 关节 (44)3.1.14 工具法兰–手腕 3 关节 (44)3.1.15校准关节的说明 (47)3.1.16 双机械臂校准 (55)3.1.17 更改关节标识 (56)3.1.18 关节备件调整 (58)3.1.19 将手腕 3 修改为手腕 1 或手腕 2 (59)3.1.20 线束安装指南 (61)3.2 控制器 (72)3.2.1 更换主机板 3.1 (72)3.2.2 更换安全控制板 (75)3.2.3 更换示教器 (78)3.2.4 更换 48V 电源 (82)3.2.5 更换 12V 电源 (89)3.2.6 更换分电盘 (90)4. 软件 (92)4.1 更新软件 (92)4.2 更新关节固件 (94)4.3 使用魔法 (Magic) 文件 (97)4.4 数据备份 (98)4.4.1 硬件要求 (98)4.4.2 软件要求 (99)4.4.3 如何从 Windows 访问 Linux 分区 (99)4.4.4 将 CF 卡上的数据复制到 U 盘 (100)5.故障排除 (104)5.1 错误代码 (104)5.2 安全控制板上的 LED 指示灯和保险丝 (136)5.2.1 CB3.x UR3 的正常启动序列 (137)5.3 错误现象 (138)5.3.1 控制箱：初始化时没有显示控制器 (138)5.3.2 通电期间没有显示电缆 (139)5.3.3 保护性停止 (140)5.3.4 初始化时通电失败 (142)5.3.5 碰撞后的检查表 (143)5.3.6 与关节和工具的通信 (144)5.3.7 完整的重启操作 (145)5.4 电路图 (146)5.4.1 示意图概述 (146)5.4.2 E-Plan 示意图 (151)6. 备件 (164)7. 机器人打包 (167)8. 变更日志 (168)1.一般信息1.1 目的本手册的主要目的是帮助用户安全地执行与服务相关的操作和故障排除。

装配型AGV操作培训(针对现场人员操作)

01
02
03
检查AGV状态
确认AGV的电池电量充足，导航系统正常运行，无明显机械故障。
设定任务参数
根据装配需求，设定AGV 的任务参数，包括搬运物料类型、数量、目的地等。
路径规划
根据现场布局，规划出合理的AGV行驶路径，确保安全、高效。
物料搬运
识别物料
通过视觉识别系统，自动识别搬运物料的种类、数量等信息。
装配型AGV的基本组成与工作原理
装配型AGV主要由导航系统、搬运装置、控制系统和电源等部分组成。
导航系统是AGV的核心，包括传感器、控制器和导引头等，用于识别路径和障碍物，实现自动导航。
搬运装置用于完成物料的装载和卸载，可以根据实际需求进行定制。
Байду номын сангаас
装配型AGV的基本组成与工作原理
• 控制系统是AGV的大脑，负责协调各部分的工作，实现整体协调运行。 • 电源为AGV提供动力，可以使用电池或液压等不同形式。 • 装配型AGV的工作原理主要是通过传感器识别路径和障碍物，控制系统
在遇到紧急情况时，如火灾、地震等，应立即停止操作，按照紧急疏散程序离开工作区域。
防止AGV事故的措施
对操作人员进行定期的安全培训，提高安全意识。
在工作区域设置明显的安全警示标识，提醒操作人员注意安全。
定期对AGV进行检查和维护，确保其正常运行。
案例分享与实战演练
05
成功案例分享
步骤三
启动装配型AGV，让其自动完成物料搬运或装配任务。
步骤五
任务完成后，关闭装配型AGV，并对其进行维护和保养。
THANKS.
问题二
如何解决装配型AGV与周边设备的通信障碍？

AGV中文的操作手册（仅供参考）演示教学

AGV中⽂的操作⼿册（仅供参考）演⽰教学AGV 操作⼿册（仅供参考）1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV外观结构和系统构成 (1)1.2AGV⼈机界⾯介绍 (3)1.2.1车体主⾯板 (3)1.2.2⾏⾛⼿控盒 (5)1.2.3举升操作⾯板 (6)1.2.4指⽰灯的功能 (7)2.AGV基本操作 (7)2.1AGV车体主⾯板操作⽅法 (7)2.1.1 ⾯板显⽰ (7)2.1.2 设备状态菜单选择 (8)2.1.3 参数设置 (17)2.1.4 特殊操作 (20)2.2AGV⾏⾛⼿控盒操作⽅法 (25)2.2.1 ⾏⾛操作 (25)2.2.2 速度设置 (26)2.2.3⾃动对线 (28)2.3AGV举升⾯板操作⽅法 (28)9.AGV运⾏⽅法 (29)3.1AGV开机通电操作 (29)3.2AGV关机断电操作 (29)3.3AGV运⾏⽅式选择 (30)3.3.1 在线运⾏⽅式 (30)3.3.2 离线运⾏⽅式 (31)3.3.3 ⼿动运⾏⽅式 (32)3.4AGV退出系统操作 (33)3.4.1 AGV从运⾏任务中的退出 (33)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (34)3.5AGV暂停⽅式 (34)3.5.1 AGV安全暂停 (34)3.5.2 AGV碰撞停车 (36)3.6AGV动态装配流程 (36)4系统⼯具及参数设置 (37)4.1系统⼯具 (37)4.1.1 I/O调试 (38)4.1.2 Ping操作 (39)4.1.3 IP设置 (40)4.2系统参数设置 (40)4.2.1 导航系统参数 (41)4.2.2 车体轮系结构参数 (41)4.2.3 系统管理参数 (43)4.2.4 扩展设备参数 (44)4.2.5 选择界⾯语⾔ (44)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作⾯板、举升操作⾯板和⼿控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作⾯板和⼿控盒液晶显⽰屏上的多种显⽰功能。

协作机器人培训

2020/7/27 精选课件
11
Rethink Robotics Sawyer
负载：4kg 范围：1260mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
2020/7/27 精选课件
12
KUKA 协作机器人LBR iiwa
负载：7-14kg 范围：半径800-820mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
2020/7/27 精选课件
优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型机器人的公司，开创了协作型机器人的理念，并主导制订了行业标准，即ISO TS15066协作型机器人技术规范。
优傲机器人全球装机量已经达到15,000多台，占所有协作型机器人总装机量的90%。可以预见，在未来几年内，优傲机器人仍然是协作型机器人领域的领导者。
套件安装简便，造型简捷。
– 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为
1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现
小型轻量化
• 效率
– 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动
力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维
持高效率，并实现驱动马达的小型化
2020/7/27 精选课件
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4、优傲机器人在协作型机器人领域地位如何？
2020/7/27 精选课件
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UR人机协作机器人结构
• 直接驱动
– 无齿条连接/齿轮连接
– 省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机
构
– 无机械磨损
– 减少了能量损耗、精度损失、噪音
• 编码器在法兰输出端
– 独特结构可以在法兰输出端安装编码器
– 直接补偿
• 零部件少、体积小、重量轻
– 三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以

rpa机器人培训计划

rpa机器人培训计划一、前言随着技术的发展和企业的转型，机器人流程自动化（RPA）成为了企业提高效率、降低成本的重要手段。

RPA能够自动化重复性、繁琐性的工作，减少人力资源的浪费，提高工作的精准度和效率。

因此，培养具有RPA技能的人才成为了企业的迫切需求。

该培训计划旨在为员工提供RPA技术培训，帮助他们掌握RPA技能，为企业的数字化转型提供有力的支持。

二、培训目标1. 掌握RPA的基础知识和技能，包括RPA的概念、原理、工具和技术。

2. 能够独立设计和开发RPA机器人，实现自动化流程。

3. 学会应用RPA机器人解决企业实际业务问题，提高工作效率。

三、培训内容1. RPA基础知识（1）RPA的概念和目标（2）RPA的历史和发展（3）RPA的优势和应用场景2. RPA工具和技术（1）常见的RPA工具介绍，如UiPath、Blue Prism、Automation Anywhere等（2）RPA开发环境的搭建和配置（3）RPA开发语言和技术的学习3. RPA机器人设计与开发（1）流程分析与优化（2）流程设计和规划（3）RPA机器人的开发和调试4. RPA应用案例分析（1）RPA在企业中的应用场景（2）案例分析与讨论5. 实际操作演练（1）RPA机器人的实际开发和测试（2）RPA机器人的实际应用场景模拟6. 资源学习与交流（1）RPA相关资料和资源的学习（2）与同行业人员的交流和分享四、培训方法为了达到培训目标，我们采取多种培训方法，包括理论讲解、案例分析、实际操作演练和资源学习与交流。

1. 理论讲解：通过讲师的讲解，向学员介绍RPA的概念、原理和技术，帮助他们建立起对RPA的基本认识。

2. 案例分析：通过分析RPA在企业中的应用案例，帮助学员理解RPA的实际应用价值，培养学员的应用思维和解决问题的能力。

3. 实际操作演练：通过实际的RPA机器人开发和测试，让学员亲身体验RPA技术的应用和操作，提高他们的实际操作能力。

机器人技能大赛培训计划

机器人技能大赛培训计划第一部分：总体介绍1. 培训目标本次培训旨在帮助参赛选手提高机器人设计、编程、操作等方面的技能，使他们能够在机器人技能大赛中更好地发挥水平，取得优异成绩。

通过培训，参赛选手将能够掌握相关技能、提高专业水平，同时也能够培养团队合作精神和创新能力。

2. 培训对象本次培训主要面向对机器人设计和编程感兴趣的学生和工程师，特别是那些准备参加机器人技能大赛的选手。

培训对象不限于某一学科或专业，只要对机器人技术感兴趣的人都可以报名参加。

3. 培训内容培训内容主要包括机器人原理、机械结构设计、传感器应用、编程技术、比赛策略等方面的知识。

通过理论与实践相结合的方式，参训者将掌握从机器人组装到编程控制的全过程，培训内容将涵盖机器人技能大赛的相关知识和技能点，以帮助参赛选手快速提升能力。

第二部分：培训内容1. 机器人原理通过本次培训，选手将了解机器人的基本原理和分类，包括机器人的结构、运动学、动力学等方面的知识。

同时，还将介绍机器人的发展趋势和应用领域，让参训者对机器人技术有一个全面的了解。

2. 机械结构设计在这一部分，将主要介绍机器人的机械结构设计原理和方法，包括机器人的结构组成、材料选择、传动装置设计等方面的知识。

参训者将通过案例分析和实际操作，掌握机械结构设计的基本技能。

3. 传感器应用传感器是机器人的“感官”，对机器人的性能和功能起着至关重要的作用。

在这一部分，将介绍常见传感器的工作原理和应用方法，包括距离传感器、光电传感器、陀螺仪等。

参训者将通过实验和实际应用，了解不同传感器的特点和使用技巧。

4. 编程技术对于机器人技能大赛选手来说，编程技术是至关重要的技能。

本次培训将介绍机器人编程的基本原理和方法，包括编程语言选择、算法设计、程序调试等方面的知识。

参训者将在实践中掌握编程技术，并能够灵活运用于机器人控制系统中。

5. 比赛策略在这一部分，将介绍机器人技能大赛的比赛规则和策略，包括赛前准备、比赛分析、对手分析、比赛策略制定等方面的知识。

AGV培训课件

AGV结构及操作1、操作面板、按钮启动按钮、停止按钮、急停按钮、手操器接口、触摸屏。

2、传感器角度传感器、激光扫描仪、磁导航、RFID、安全触边。

a 、安装结构注意事项b 、使用方式c 、功能3、控制器及相关模块由左至右依次为串行接口通信模块、PLC控制器、数字量I/O扩展模块、模拟量输出模块。

此外，电气控制箱内还有电源稳压模块、继电器单元、无线AP等。

其中，通信模块负责与地标读写器（RFID）进行数据交换；PLC控制器作为AGV的大脑，负责对AGV采集到的全部信息进行处理，并将控制信息输出给各执行机构，从而完成AGV运行、举升、通信等各项功能；数字I/O模块是PLC输入输出点的扩展，用于接收磁导航信息并输出电机控制信息；模拟量输出模块用于输出控制电机转速的电压量。

4、直流电机驱动器5、电源及供电电池供电回路接线。

锂电池充电：确保AGV能够扫描到充电地标，确保AGV充电电极与地面电极板对准且接触良好，禁止使用过程中频繁在AGV到达充电点后强行启动AGV。

6、AGV操作。

a 面板按钮使用①停止按钮、急停按钮下按时间超过三秒后AGV急停故障。

②启动按钮若卡住，则在AGV停止位不停止。

b 触摸屏操作①手动/自动：主要为上下线处，AGV处于手动状态不会进入导向或升降顶升销。

②复位：当AGV处于故障状态（急停故障，安全触边故障，顶升结构故障）时需手动复位后才能启动。

③车轮复位：AGV车轮保持与车身一致方向。

④盲走：AGV不受激光扫描及安全触边故障影响进行移动。

⑤面板控制：AGV启动后在等待位等待。

⑥充电时间及AGV速度设定。

⑦AGV强制充电：在AGV亏电状态下与充电站配合使用。

⑧AGV状态监控：磁导航磁电检测、速度监测、地标值监测。

⑨顶升销控制：顶升销上升，下降及状态监视。

⑩激光扫描所选区域及当前扫描区域。

⑾权限设定，密码：c 手操器①手操器控制时需注意激光扫描范围；②启动后，按方向键控制转向；停止键停止。

协作机器人培训

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UR人机协作机器人结构
• 直接驱动 – 无齿条连接/齿轮连接 – 省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构 – 无机械磨损 – 减少了能量损耗、精度损失、噪音 • 编码器在法兰输出端 – 独特结构可以在法兰输出端安装编码器 – 直接补偿 • 零部件少、体积小、重量轻 – 三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。 – 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为 1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化 • 效率 – 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化
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谢谢大家
Thanks For Your Watching.
01
02
03
04
负载：7kg
范围：半径717mm
轴数：6
重复精度：0.02mmห้องสมุดไป่ตู้
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发那科协作机器人CR-35iA
2017
负载：35kg
01
2018
范围：半径1813mm
02
2019
柔软外壳
03
2020
集成智能视觉技术
04
2021
轴数：6
05
2022
重复精度：0.08mm
06
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安川MOTO Mini
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劣势：由于强调安全，加上自重轻，优傲机器人在高速运动和稳定性方面不如传统工业机器人，负载最大仅10公斤。
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优傲机器人在维护保养上需要做哪些工作？与传统工业机器人有什么不同？
优傲机器人作为协作型机器人，维护保养工作比较简单，具体如下：
检查控制箱。第一，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。