Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验1(共5)
RSlogix5000软件培训
数据类型转换
用户在一条指令内混合使用参数的数据类型，部分指令将自动把数据 转换成最适合该指令的数据类型。在某些情况下，控制器将把数据转 换为适合一种新的数据类型；在另一些情况下控制器只是尽可能的是 数据更适合。 长整型转换成短整型：将截去高位部分，并产生溢出； SINT或INT转换成REAL：不会损失数据精度； DINT转换为REAL：可能会损失数据精度； REAL转换为DINT：控制器对小数部分进行四舍五入，并截去非小数部 分的高位字节，如果数据丢失，控制器将设置溢出状态标志。 控制器不能将其他类型的数据转换为BOOL数据类型，也不能将BOOL数 据转换为其他类型的数据类型。
创建标签时下列参数必须定义
标签名 数据类型 显示格式：用于显示可用的格式列表，在这里 主要是选择进制。 说明（可选）
定义标签的别名
别名标签可以允许用户创建一个标签，但该标签是表示 另外一个标签。这在为结构体的元素或数组定义简化标 签名称时非常有用。 Example: 定义一个结构体数组：cookies[5] ，flour，sugar，timer为 该结构体的元素，timer本身为一个预定义的结构体。 用别名标签来表示 oatmeal=cookies[1] oatmeal_flour=cookies[1].flour， oatmeal.preset=cookies[1].timer.pre
用户可以在表达式中使用下列操作数：+，- ，*，/， AND，FRD（BCD码转为整数），NOT，OR，TOD（整 数转为BCD码），SQR（平方根），XOR。
校验标签
在设置好标签后软件自动进行校验。 校验可以找出标签设置的错误，并显示在 results窗口中。
监控和编辑数据
标签的数据值可以在线监控和编辑，
Rslogix5000培训课程(内部工程师培训)
输入
生产过程/机器 控制系统
输出
ControlLogix 系统概述(2)
控制系统基本结构
• 控制器 • I/O(输入/输出)系统 • 通讯网络 • 可视硬件 • 编程系统
ControlLogix 系统概述(3)
ControlLogix 系列控制功能
• 顺序控制 完成时序逻辑控制，从PLC5增强型移植过来 的整套指令系统。
• CST 能测定与时间有关的数据和事件。 • 作为运控项目的控制器必须设定为Master,，注意，控制
器缺省设定不是Master。
创建一个新项目(5)
控制器的内存组织结构
• 存放完成运行的执行代码文件及相应的结构。 • 存放运行的依据和结果的数据文件及相应的数据结构类型 • 存放确定控制器及其相关设备之间的信息交互关系的I/O
-- DeviceNet -- ControlNet -- EtherNet/IP • 提供集成多达16个伺服模块（32轴）的同步和分布的运动控制
ControlLogix 系统概述(11)
ControlLoix 控制器内存占用
• 初始化操作系统（43K字节，此项不占用选型手册中提供给 用户的内存空间） 各次版本新增加功能所带来的附加内存 空间
• 周期任务的执行周期必须大于它的执行时间，如果控制器探测到 周期任务的触发，而该任务正在执行，则主要故障发生。
• I/O模块定义和组态 ASCII代码存放形式 • 数据库 标签的ASCII代码存放形式（含标签名字和别名） • 应用程序的源代码（尽管是相似的指令，由于提高执行速度，比 较PLC5/SLC而言需要附加的内存） • 运行时信息交换处理所需要的缓冲区 • RSLinx 数据操作所需要的标签组的存储 • 在线编辑所需要的悬挂编辑梯级的临时存储
Logix5000 软件PLC培训使用手册
AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。
现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。
注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP软件是不适用的。
按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。
不能是自动获取。
2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。
3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的）然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。
7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。
下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。
一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下：1.打开RSlinx，可以按如下的路径打开，或者是直接点击右侧任务栏下的图标。
RSlinx打开后出现如下界面：2、打开RSlinx后，直接点击图标，即上图标注出的Configurate drives，或者是通过Communications>Configurate drives，3、将下拉箭头展开，出现如下界面：4、选择RS-232 DF1 devices，然后选择Add New按钮，点击OK5、注意在Comm下，若是编程电缆直接和电脑的串口相连，则用默认的COM1，若是采用了USB转串口，则需根据实际情况选择相应的串口，确认Comm，如下图所示。
RSLogix5000部分培训资料
目录第一章组态RSLinx通讯 (1)1.1 RSLinx介绍 (2)1.2 使用RSLinx进行通讯组态 (2)1.2.1 上位机通过DF1网络接入 (2)1.2.2 上位机通过EtherNet/IP网络接入 (7)1.2.3 上位机通过ControlNet 网络接入 (12)1.2.4 上位机接入DeviceNet网络 (16)第二章RSLogix5000编程 (21)2.1 编写RSLogix5000梯形图 (22)2.1.1 创建任务、程序和例程 (22)2.1.2 创建标签、结构体和数组 (30)2.1.3 编写梯形图程序 (34)2.1.4 I/O组态 (51)12第一章组态RSLinx通讯学习目标：■认识RSLinx通讯软件■ 掌握RSLinx组态DF1网络■ 学会上位机通过EtherNet/IP网络接入121.1 RSLinx 介绍RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx 提供最快速的OPC 、DDE 和Custom C/C++的接口。
RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与AB 控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。
整个系统结构如图1-1所示。
RSLogixRSViewRSLinxControlNet DeviceNetEtherNet/IP PLC-5SLCControlLogixFlexLogixCompactLogix图1-1 系统结构图1.2 使用RSLinx 进行通讯组态1.2.1 上位机通过DF1网络接入实验步骤实验步骤：： 1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面 图标，启动RSLinx 软件，如图1-2所示。
2024版rslogix5000软件培训ppt课件
2024/1/26
1
目 录
2024/1/26
• 软件介绍与安装 • 基本功能与操作 • 高级功能与特性 • 案例分析与实践操作 • 故障诊断与排除方法 • 总结回顾与拓展延伸
2
01
软件介绍与安装
2024/1/26
3
RSLogix5000软件概述
2024/1/26
生产线自动化改造效果评估与改进
介绍如何对生产线自动化改造的效果进行评估，以及如何进行持续改进和优化，提高生 产效率和产品质量。
21
05
故障诊断与排除方法
2024/1/26
22
常见故障类型及原因分析
软件崩溃或无法启动
可能是由于系统兼容性问题、软件bug或硬件故障等 原因导致。
程序无法下载或上传
可能是由于通信故障、硬件连接问题或程序错误等原 因导致。
2024/1/26
20
案例三：生产线自动化改造项目
生产线自动化改造需求分析
分析生产线自动化改造的需求和目标，确定改造的范围和重点。
RSLogix5000软件在生产线自动化改造中的应用
讲解如何使用RSLogix5000软件进行生产线自动化改造的规划和实施，包括设备选型、 控制系统设计、网络通信等。
2024/1/26
添加编程元素
从元素库中选择需要的编程元素，如 输入/输出模块、数据处理器、通信 接口等。
编辑编程元素
修改元素属性、设置参数、编写控制 逻辑等。
2024/1/26
元素间连接
通过连接线将不同元素连接起来，实 现数据交换和控制逻辑。
编程规范与技巧
遵循一定的编程规范，提高程序的可 读性和可维护性；掌握一些编程技巧， 提高编程效率和质量。
RSLogix5000部分培训资料
如何解决数据丢失或损坏的问题？
解决方法
尝试从最近的备份文件中恢复数据，或者联系技术支持 寻求帮助。
34
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/26
35
定时器/计数器指令
用于实现定时和计数功能，如TON（ 接通延时定时器）、TOF（断开延时 定时器）等。
数据处理指令
用于数据的转换、移位、传送等操作 ，如MOV（传送指令）、SHL（左移 指令）、SHR（右移指令）等。
21
程序结构设计与优化建议
程序结构设计原则：遵循模块化、层 次化、清晰化的设计原则，提高程序
I/O模块选择
根据实际需求，选择合适的I/O模块类 型，如数字量、模拟量、特殊功能等 。
地址分配
配置参数
设置I/O模块的参数，如输入类型、输 出类型、滤波时间等，以满足实际应 用需求。
为每个I/O模块分配唯一的地址，确保 数据能够正确传输。
2024/1/26
17
网络通讯设置及优化
网络类型选择
根据实际需求，选择合适的网络类型 ，如EtherNet/IP、ControlNet、 DeviceNet等。
通讯参数设置
设置网络通讯的各项参数，如波特率 、数据位、停止位、校验位等，以确 保数据能够正确传输。
网络优化
针对网络通讯性能进行优化，如减少 网络负载、提高数据传输效率等。
故障诊断与排除
当网络通讯出现故障时，能够快速定 位并解决问题。
2024/1/26
18
CHAPTER 04
梯形图编程基础
2024/1/26
12
常用操作快捷键
粘贴
Ctrl+V
AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册目录：设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。
每一个Task里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1．查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址，一般PLC的IP地址为为10.0.0.1，笔记本上的IP最后一位设置需要变化。
RSLogix5000操作简明教程
RS Logix5000操作简明教程1．IO配置1.1打开RS Logix500，创建新工程项目，菜单栏File->New1.2在New Controller对话框中选择CPU类型（Type）、给CPU命名（Name）、选择机架槽数类型（Chsssis Type）、CPU安装在机架上的槽号（Slot）一般默认为0槽、工程命名及保存位置（Create In）1.3单击“OK”，工程框架建立，主要部分Controller Tags添加所需Tag、MainProgram下编写梯形图、IO Configuration设置建立系统各模块连接结构，IOConfiguration是首先要完成的工作。
IOConfiguration第一步：首先设置主机架上的模块，即在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块第二步：在Select Module对话框中By Vendor选项卡选择所需模块型号，单击“OK”完成模块选择，这里选择了一个ControlNet通讯模块第三步：在Select Major Revision对话框中选择模块版本，一般默认版本即可，“OK”第四步：在New Module对话框中，设置模块名称（Name）、在机架上的槽号（Slot），对于ControlNet模块要设置节点号（Node），在一个ControlNet网络中节点号唯一,ControlNet模块上节点设置机械拨码与此处设置节点号必须一致！以太网模块需设置IP地址，此乃后话。
添加ControlNet通讯模块在Controller Tags对话框中是没有TAG的，若添加的是输入输出模块则会自动生成TAG如添加一输出模块，在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块->选择1756-OA16->“OK”->输入模块名->”OK”->”OK”,此时在Controller Tags对话框中就会出现系统生成的该模块Tag，有Local:2:I、Local:2:O、Local:2:C，因其为输出模块故将Local:2:O 展开，Local:2:O.Data.x即对应模块上的输出点；，在Description栏中为各数据位填写说明即完成IO配置系统生成模块Tag命名说明模块名：槽号：标识（输入或输出等）.数据类别.数据位Local:2:O.Data.0若要建立ControlNet网络（远程IO），则在最初添加的ControlNet通讯模块下的ControlNet 图标右键添加New Module，选择ControlNet模块添加并设置好名称、节点号、机架槽数、安装槽号等再在新添加的ControNet模块下的Backplane下添加新的模块，如一个输入模块1756-IB32/B 这样就建立起了一个最简单的ControlNet网络，包括主站（CPU模块+ControlNet通讯模块+输出模块）、从站（ControlNet通讯模块+输入模块）在ControllerTags中给每一个输入输出点填写好说明信息Description即完成IO配置！下一步就可以进行程序的编写了。
RSLogix5000 培训(工程师培训)
• 名称： RSLogix5000 培训（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
主要内容
一、创建新的RSLogix5000工程； 二、组织RSLogix5000项目中的数据； 三、输入，编辑，并校验RSLogix5000项目中
的逻辑程序
四、组态本地1756-I/O模块
一பைடு நூலகம்创建新的RSLogix5000工程
1、 创建新工程文件； 2、 修改控制器属性； 3、 创建task、program、routine； 4、 调整程序进度表； 5、 复制program和routine； 6、 删除task、program、routine； 7、校验task、program、routine。
创建新工程文件需要定义如下属性
他任务； 5、相同优先级的任务是按照1毫秒的时间片来执行。 6、最多有32个周期性任务，如果有一个连续性任务则
最多可执行31个周期性任务。
周期性任务
连续性任务和周期性任务
相同优先级的任务
多任务的优先级
看门狗（Watchdog）
监视任务的执行，从任务开始时启动，任务 结束时关闭。
如果任务中的任何预定程序扫描时间过长， 或被一个较高优先级的任务中断，引起执行任 务的总时间超过看门狗定时值，控制器将产生 一个主要故障。默认的看门狗时值为500毫秒。
的任务和程序时会自动执行； 2、子例程（ subroutine）：可以被其他例程调用，
主例程或其他子例程通过JSR指令来调用； 当子例程执行结束或条件符合时返回原先的例程； 3、故障例程（ fault routine）：当控制器发现 相关的指令执行错误时被调用。
程序控制指令
JSR指令： 用于在主程序执行过程中进入子程序， 并可以传递一些参数到子程序中。可以传递数 字，结构参数，BOOL数据类型标签；
RSLogix5000使用
图4-1 New Task对话框
任务的三种类型
• 连续型任务 指的是周而复始连续执行的任务，一个项目
只允许定义1个，亦可以不定义。
•
周期型任务 指的是定时中断执行的逻辑程序，周期性的执 行任务，须定义周期时间，要设定优先级别，最多可以定义31
个。
•
事件触发型任务 指的是事件触发引起的任务调用，事件触 发可以是外部输入点变化引起（如同PLC5/SLC500）,也可以由 Consumed 标签引起或直接指令调用引起，还可以由运动控制状 态引起，要设定优先级别，最多可以定义31个。
图1-1 RSLogix 5000主界面
2．创建一个新的控制器文件 ① 从File菜单选择New，显示New Controller对话框。 ② 从Type的下拉菜单中选择1769-L32E CompactLogix 5332E Controller。 ③ 在Revision的下拉菜单中选择15。 ④ 在Name栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字， 如Test1。 ⑤ 在Create In栏内键入文件保存路径或点击Browse键定 位地址目录，我们创建文件目录在C：\RSLogix 5000\Projects\ 。 ⑥ 确认输入与图2-1所示吻合，然后点击OK。由此创建 了一个控制器文件。其界面如图2-2所示；
•
•
•
文本编程ST 采取ASCII代码编写程序，通常用于复杂或特殊 要求的运算，这些可能用梯形图的运算指令难以完成。
功能块FBD 组态过程控制，是引入的DCS系统的仪表控制组态 方式，由功能块之间的连接建立程序结构。
19
图6-2 Program Properties界面
图6-3 编程界面
7．远程I/O模块 1. 从Controller Organizer右击1769-L32E Ethernet Port LocalENB 图标，选择New Module。 2. 在Type栏中附有可选Communications系列模块的列表，选择 1794-AENT/A。按图7-1配置。 输入参数说明： Address/Host Name –为要控制的远程IO IP地址，地址在机架下 标注。 Disable Keying – 电子锁不起作用。 3. 从Controller Organizer右击1794-AENT/A Aent图标，选择New Module。显示Select Module Type对话框，如图7-2所示，附有可 选模块的清单，可以首先在对话框下部选择模块类型比如 Digital表示数字量模块，然后在下拉列表中找到所需的模块型 号即可，例如16点数字量输入模块1794-IB16/A，双击所选择的 模块。显示模块属性对话框，如图7-3所示，输入正确的参数， 再点击Finish。RSLogix5000软件将完成模块的组态。
(仅供参考)RSLogix5000手册
AB_RSLogix5000初级使用手册目录：设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。
每一个Task里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1．查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址，一般PLC的IP地址为为10.0.0.1，笔记本上的IP最后一位设置需要变化。
AB-PLC编程软件RSLOGIX5000入门1——创建新项目
AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门——创建新项目这里我们将学习到4个主要内容：启动RSLogix 5000 编程软件创建新控制器项目向主例程中添加梯形图逻辑为梯形图代码创建标签PLC培训上位机软件培训启动 RSLogix 5000 编程软件双击桌面上的 RSLogix 5000 图标启动 RSLogix 5000 软件。
显示 RSLogix5000 画面。
创建新控制器项目1. 在"文件"(File) 菜单中，选择"新建"(New)。
将显示"新建控制器"(New Controller) 对话框。
2. 根据您工作站上的实验设备验证您的输入与下方显示的相符，然后单击"确定"(OK)。
"新建控制器"(New Controller)就是新建一个PLC程序。
您可在"新建控制器"(New Controller) 窗口中定义项目。
"类型"(Type)：这是您将使用的 Logix 控制器的类型。
可以是ControlLogix、CompactLogix、DriveLogix 或 SoftLogix 控制器。
所有 Logix 控制器都仅需要一个编程软件包。
"版本"(Revision)：您可在这里选择项目创建所使用的固件版本。
当前有效的版本为10、11、12、13、15 和 16。
"名称"(Name)：控制器和项目的名称。
"机架类型"(Chassis Type)：选择您将使用的机架大小。
这并不是所有类型的控制器都适用的。
"插槽"(Slot)：要安装控制器的插槽编号。
这并不是对所有类型的控制器都适用的，例如 CompactLogix便固定使用插槽零。
RSLogix5000 窗口的左侧显示控制器项目管理器，其中包括一个名为 Controller Controller1 的文件夹。
RSLOGIX-5000教程
RSLOGIX 5000实例教程软件介绍RSLOGIX5000时美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。
它具有以下特点：1 统一的项目查看2灵活的梯形图编辑器3拖放式操作4梯形图查看选项5定制数据监视6状态文件分类显示7简易的通讯配置8强大的数据库编辑器9查找与替换10直观的windows界面11项目校验快捷地更正程序错误等。
创建工程下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。
具体步骤如下：1 打开RSLogix5000,见图1-1图1-1打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。
这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。
图 1-2点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面1.首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。
数字量如开关启停、状态显示等。
我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。
2.标签类型一 base 基本类型包括： 1 BOOL 布尔型 1 BIT2 SINT 短整型 1 BYTE3 INT 整型 2 BYTE4DINT 双整型 4 BYTE5REAL 实型 4 BYTE二 STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型图 1-3User-defined 用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。
图 1-4用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：tag_name.member_name。
Rslogix5000编程培训(工程师培训)
ControlLogix 培训手册
自动控制及信息产品公司
ControlLogix基础培训手册
目录
1常用工具
1.1通讯管理工具RSLinx
1.2模块升级工具ControlFLASH
2ControlLogix编程指南
2.1ControlLogix平台简介
2.2Logix5000编程软件快速入门
2.2.1安装控制器
2.2.2创建及下载工程
2.2.2.1创建工程
2.2.2.2添加模块
2.2.2.3改变模块属性
2.2.2.4查看I/O
2.2.2.5创建标签(Tag)
2.2.2.6利用别名标签(Alias Tag)记录I/O
2.2.2.7输入梯形图程序
2.2.2.8下载工程
2.2.3查看程序扫描时间
2.2.4查看控制器内存使用情况
2.3梯形图常用指令
2.4功能块图编程与过程控制
3ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1ControlNet基本知识
3.2RSNetworx for CN操作步骤
4DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1DeviceNet基本知识
4.2RSNetworx for DN操作步骤
5流程监控软件RSView。
rslogix5000仿真软件使用教程(2024)
与其他自动化系统集成方法
2024/1/27
OPC接口集成
rslogix5000支持OPC接口标准，可以与支持OPC接口的自 动化设备或软件进行数据交换和集成。
Modbus协议集成
通过Modbus协议，rslogix5000可以与支持Modbus协议 的设备进行通信和数据交换，实现与不同厂商设备的互联 互通。
24
自定义函数库创建及应用
自定义函数库创建
用户可以根据实际需求，创建自定义函数库，将常用的控制逻辑或算法封装成函数，方
便在多个项目中复用。
函数库管理
rslogix5000提供函数库管理功能，可以对自定义函数库进行添加、删除、修改等操作 ，实现函数库的灵活管理。
2024/1/27
函数调用与参数传递
在项目中可以直接调用自定义函数库中的函数，实现控制逻辑的快速搭建。同时，支持 函数参数的传递和修改，提高了函数的灵活性和可重用性。
3. 选择安装路径和组件，建 议保持默认设置。
2024/1/27
2. 双击安装程序，按照提示 进行安装。
4. 等待安装完成，期间可能 需要输入序列号和其他信息 。
5
授权与激活方法
在安装过程中，需要输入有效的序列号和授权信息。
如果已经安装但未激活，可以在软件界面中找到“帮助”或“激活”选项 ，按照提示进行激活操作。
23
数据监控与记录功能实现
实时数据监控
利用rslogix5000的数据监控功能，可以实 时查看和监控PLC内部的数据变化，包括寄 存器、变量、位状态等。
2024/1/27
历史数据记录
软件支持历史数据记录功能，可以记录PLC运行过 程中的关键数据变化，便于后续分析和故障排查。
AB5000培训材料
双击
控制器标 签为空
４、添加Ｉ／Ｏ模块
右键，选择ＮＥＷ ＭＯＤＵＬＥ
５、添加一块以太网模块和 一块ＤＥＶＩＣＥ ＮＥＴ 总线模块，可以看出控制器 标签区已经有了相应的文件， 这些文件主要是在添加总线 模块后形成的文件，
ＬＯＣＡＬ２：Ｉ
输入文件
ＬＯＣＡＬ２：Ｏ
输出文件
ＬＯＣＡＬ２：Ｃ
配置文件
ＥＲＩＴＨ ＮＥＴ 模块
控制器标 签
ＤＥＶＩＣＥ 总线模块
展开控制器标签内的文件
点击加号后将文件 展开，可以看到模
块内部的一些点
自定义要使用的文件
在控制器列表的最下 空格内点击右键，在 弹出的对话筐中选择
标签属性
在选择标签属性后会弹出如下图的对 话筐
文件类型
文件名称 文件描述 数据类型
点击数据类型后
选择的数据长度５
选择处理器 的型号
1、怎样才能够知道处理器的型号
1）、直接看实物 2）、通过RSLINX软件读取处理器的资料
读取型号
２、查看处理器的版本号及其他的相关资料，在新建一个项目时，一定要
确保处理器的型号和版本号和实物是一致的。
单击右键，选择 查看模块的属性
模块的属性
３、在填写完处理器相关的资料之后，便进入下面的这个 画面
目录
A、联机 B、建立新项目
A、联机
1、打开5000软件
双击软 件图标
2、选择你所要联机的设备
选择通 讯对象
3、选择正确的处理器，选择GO ONLINE 即可上 线操作
选择正确的Ｂ、新建一个项目
１、选择新建
单击FILE， 选择NEW 书写处理器 的版本号
给处理器命名
可选的数据类型
2024年RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程一、引言RSLogix5000是美国罗克韦尔自动化公司推出的一款功能强大的可编程逻辑控制器（PLC）编程软件，广泛应用于工业自动化领域。
为了帮助用户更好地了解和使用RSLogix5000，本文将详细介绍RSLogix5000的基本概念、操作步骤和编程技巧，以便用户能够快速掌握并应用于实际工程中。
二、RSLogix5000基本概念1.1项目结构（1）控制器：表示一个PLC，可以添加多个控制器。
（2）程序：表示一个控制器的程序，包括程序文件和程序块。
（3）任务：表示程序中的一个执行单元，包括程序块和程序文件。
（4）程序块：表示程序中的一个功能模块，如程序、子程序、函数等。
（5）程序文件：表示程序中的一个文件，如梯形图、指令表、功能块图等。
1.2数据类型RSLogix5000提供了丰富的数据类型，以满足各种编程需求。
主要数据类型包括：（1）位数据类型：如BOOL、TE、WORD等。
（2）整数数据类型：如SINT、INT、DINT等。
（3）浮点数数据类型：如REAL、LREAL等。
（4）字符串数据类型：如STRING。
（5）时间数据类型：如TIMER、COUNTER等。
1.3I/O模块（1）离散输入/输出模块：如DI、DO。
（2）模拟输入/输出模块：如、AO。
（3）特殊模块：如温度、压力、流量等传感器模块。
三、RSLogix5000操作步骤2.1创建新项目（1）启动RSLogix5000软件。
（2）“新建”按钮，选择项目类型和控制器型号。
（3）输入项目名称和路径，“创建”按钮。
2.2配置I/O模块（1）在项目结构中，选择控制器，右键“添加I/O模块”。
（2）在I/O模块列表中，选择所需模块，“添加”按钮。
（3）配置模块参数，如通道、地质、数据类型等。
2.3编写程序（1）在项目结构中，选择程序，右键“添加程序块”。
（2）在程序块列表中，选择所需块类型，如程序、子程序、函数等。
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实验1. 熟悉硬件
所有模块都放在桌面上
主要议题:
∙认识各模块
∙RIUP
∙通讯建立
请按步骤：
1) 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块
框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
2) 上电
3) 插入ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线
体会带电热插拔。
安装方便。
4) 打开RSLinx，点击或
5) 在工具条上点击
选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键
单击 OK.
6) 增加以太网设备
单击OK.
注意：IP 地址按指导。
192.168.1.11----14 for ENBT 192.168.1.15 for PanelView Plus 7) 单击 Close
8) 检查计算机的IP设定。
确认为： 192.168.1.XXX.
9) 单击。
可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。
减少CPU 负荷，提高通讯效率。
保证实时性，可重复性。
10）带电，按槽位插入各模块。
11）展开树形。
所有模块信息可以自动浏览得到。
方便维护，调试。
12）插入CPU模块。
无槽位限制，可扩展性好。
如：当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。
在03槽，1756- L55上点击Device Properties.
显示CPU 信息。
点击 Configure New DDE/OPC Topic
13) 远程模块访问。
在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其他站点。
快速实现远程组态，下载程序，监控。
真正实现网络控制。
问题：
1．硬件特点
2．热插拔特点
3．RSLinx特点
4．ControlBus 的透明，带来的自由组态，灵活扩展等优点。