常用机械传动简介
常用机械传动系统的主要类型和特点
常用机械传动系统的主要类型和特点机械传动系统是通过各种机械装置将动力从一个部件传递到另一个部件的系统。
根据传动的原理和结构，机械传动系统可以分为多种类型。
下面将介绍一些常用的机械传动系统的主要类型和特点。
1.齿轮传动系统齿轮传动系统是一种常见的机械传动系统，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动系统可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等多种类型。
齿轮传动系统的特点包括传动效率高、传动比稳定、承载能力大等。
2.带传动系统带传动系统通过将力和运动通过带轮和传动带传递。
带传动系统有三种主要类型：皮带传动、链传动和齿槽带传动。
带传动系统的主要特点是噪声小、结构简单、价格低廉等。
3.蜗杆传动系统蜗杆传动系统是一种通过蜗杆和蜗轮的啮合来传递动力的机械传动系统。
蜗杆传动系统的特点包括传动比大、自锁性好、体积小等。
4.连杆传动系统连杆传动系统是一种通过连杆和曲柄的结构将来自动力源的旋转运动转化为其他部件的直线运动或者其他形式的运动。
连杆传动系统的特点是结构简单、可靠性高、运动传递平稳等。
5.摩擦传动系统摩擦传动系统是通过两个相互摩擦的物体之间的分子间力量来传递动力的机械传动系统。
常见的摩擦传动系统有钢丝绳传动、带制动摩擦传动等。
摩擦传动系统的特点是结构简单、传动效率高、运动传递平稳等。
6.曲轴传动系统曲轴传动系统由曲轴和连杆组成，通过连杆将曲轴旋转运动转化为活塞的直线运动。
曲轴传动系统的特点是结构复杂、传动比较稳定、承载能力较大等。
7.减速器传动系统减速器传动系统是一种将高速旋转运动转化为低速旋转运动的机械传动系统。
减速器传动系统的特点是传动比大、体积小、传动平稳等。
总的来说，机械传动系统的选择和应用需要根据具体的工作环境、工作要求、传动效率、成本等多种因素综合考虑。
不同类型的机械传动系统具有不同的特点和适用范围，选择合适的传动系统可以提高工作效率、降低能量损失、延长设备寿命等。
常用机械传动装置概要
3．渐开线齿廓的压力角
如图2-12所示，渐开线齿廓上任意一点 K 的正压力 F 的方向与渐 开线绕基圆圆心 O 转动时该点速度 K 的方向之间所夹的锐角，称为齿 在K 点的压力角， 以 K 表示。
图2-12 渐 开 线 齿 廓 的 压 力 角
由图2-12可知
∠NOK = K cos K=ON/OK=rb/rk
a )平带传动
图2-2 带传动的类型 b) V带传动 c ) 圆带传动 d) 同步齿形带传动
1－带 2－带轮
三、V带及带轮
１．V带的结构和型号 V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-3所示。 根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。
4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 结构不够紧凑。 6) 不能保证准确的传动速比。 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向 力较大。 8) 带的寿命较短。
２．带传动的类型 生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形带等类型 ( 见图22)，以平带和V带使用最多。
照按防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传动。
二、渐开线齿廓曲线
对齿轮传动最基本的要求是它的角速比( 两轮角速度的比值 1/ 2 ) 必须恒定不变。为此，齿轮的轮齿必须选用适当的齿廓曲线。目 前生产中已经采用的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧曲线。
渐开线齿轮不仅能满足传动平衡的基本要求，而且具有易于制造 的优点，故常用齿轮多为渐开线齿轮。
1．渐开线的形成
如图2-10所示，当一直线AB 沿半径为rb 的圆作纯滚动时，此直 线上任意一点K 的轨迹CD 称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基 圆，rb为基圆半经，而AB 称为渐开线的发生线。
机械传动方式简介
机械传动方式传动形式：齿轮传动、皮带传动，摩擦传动，曲轴连杆传动、气动传动、液压传动（液压刨）、万向节传动、联轴器传动等。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。
齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4）可以自锁5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造，蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
2、皮带传动皮带传动能够生产连续的旋转运动，将力从一个传动轮传导到另外一个上面。
皮带传动技术随着纺车一同传入了欧洲，其后推动了众多相关的发明。
3、摩擦传动利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。
摩擦轮传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
4、曲轴连杆5、气动传动过滤减压阀气动三元件就是三点组合。
是由过滤器，调压阀，油雾器三个元件组成，故也叫三联件。
调压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。
过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水份，避免水份随气体进入装置。
油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。
注油就是为了在气流通过油杯过程中，雾化油杯中的油，使得气体中含有少量油雾，从而润滑阀门、气缸等元件。
如果不加油，就不能起到润滑元件的作用，没有其他影响。
6、液压传动液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。
常用机械传动课件ppt
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽， 以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。 相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
二、三角带传动
（一）三角带的结构与型号
•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型 截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1、优点
带传动
•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动， 尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。
•有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能 防止机器中其它零件的损坏。
•可用于中心距很大的传动。
•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
常用机械传动系统的主要类型和特点
常用机械传动系统的主要类型和特点机械传动系统是指利用机械装置来传递和改变运动和动力的系统。
常用机械传动系统的主要类型和特点有以下几种：1.齿轮传动系统：齿轮传动系统是一种通过齿轮来传递动力和运动的机械传动系统。
齿轮传动系统具有结构简单、传动效率高、传动精度高等特点。
齿轮传动系统的主要类型包括直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动等。
直齿轮传动适用于轴间距较小、传动比较大的场合；斜齿轮传动适用于轴间距较大的场合；锥齿轮传动适用于轴的交叉角较大的场合；蜗杆传动适用于传递大扭矩和减速的场合。
2.皮带传动系统：皮带传动系统是一种利用皮带带动轮盘转动的机械传动系统。
皮带传动系统具有传递力矩大、运行平稳、噪音小等特点。
皮带传动系统的主要类型包括平行轴带传动、交叉轴带传动和与履带传动等。
平行轴带传动适用于轴间距较小、传递功率较大的场合；交叉轴带传动适用于轴间距较大的场合；与履带传动适用于承受较大减速和扭矩的场合。
3.链条传动系统：链条传动系统是一种利用链条带动齿轮转动的机械传动系统。
链条传动系统具有结构简单、传递功率大、运行稳定等特点。
链条传动系统的主要类型包括直接链条传动、不等节距链传动和滚子链传动等。
直接链条传动适用于轴间距较小、传递功率较大的场合；不等节距链传动适用于轮齿冲击载荷较大的场合；滚子链传动适用于传递较大减速和扭矩的场合。
4.带齿轮传动系统：带齿轮传动系统是一种利用带齿轮带动带盘转动的机械传动系统。
带齿轮传动系统具有传递力矩大、运行平稳、噪音小等特点。
带齿轮传动系统的主要类型包括带轮带齿轮传动、凸轮带齿轮传动和带齿轮减速器等。
带轮带齿轮传动适用于轴间距较大、传递功率较大的场合；凸轮带齿轮传动适用于周期性工作的机械装置；带齿轮减速器适用于需要减速的场合。
以上是常用机械传动系统的主要类型和特点的介绍。
不同的机械传动系统在实际应用中有着各自的优缺点和适用范围，根据具体的传动要求和工作条件选择合适的机械传动系统是十分重要的。
常用机构(机械传动)
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
（5）工作可靠和寿命长 缺点： （1）对制造和安装精度要求较高，成本高 （2）精度↓时 → 噪声和振动↑ （3）不宜用于中心距较大的传动
.
齿轮机构的分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间的运
动和动力。 * 根据轮齿的排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
.
* 根据轮齿的方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
应用：节省回程时间，提高生产率
.
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
.
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②作C1 C2＝ H ；
③作射线C2M，
使∠C1C2M=90°－θ，
作射线C1N垂直于C1C2
b
两条射线交于P点 ；
a
④以C2P为直径作圆；
⑤作与C1 C2平行且偏距为
e的直线，交圆于A或A’，即为所求。
AC2 AB2 B2C2
AC1 B2C2 AB2
等。
分类:
平面连杆机构 空间连杆机构
.
数控机械传动知识点总结
数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。
2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。
3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。
液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。
二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。
(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。
(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。
2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。
(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。
3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。
(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。
三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。
机械传动基础知识
第三节 链传动
1．滚子链
二、链传动的类型
2．齿形链
图5－7滚子链结构 1—内链板2—滚子3—套筒
4—外链板5—销轴
图5－9 齿形链 a)齿形链链板和链轮 b)内导片式c)外导片式
第三节 链传动
三、链传动的应用
链传动主要用于两轴相距较远、传动功率较大且平均 传动比又要求保持不变、工作条件恶劣(如多粉尘、油污、 泥沙、潮湿、高温及有腐蚀性气体)的场合。目前多用于化 工机械、矿山机械、农业机械、自行车、摩托车和装配流 水线传动机构中。链传动的一般适用范围为：功率P一般小 于100kW，传动比为滚子链i≤6～8、齿形链i≤10,效率 η≈0.92～0.98，中心距a一般小于6m。
第三节 链传动
一、链传动的组成和特点
1．链传动的组成
图5－6 链传动的组成 1—主动链轮2—从动链轮
3—链条
2．链传动的优、缺点
(1)链传动的优点 1)由于链传动是具有中间挠性件的啮合传动
平均传动比恒定不变。
2)链条装在链轮上不需要很大的张紧力，对 轴的压力小。
3)链传动中两轴的中心距较大，最大可达5～ 6m。
都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而
且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的
一种重要方法。
4．电气传动
电气传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参
数(电压、电流和电阻)，来实现运动或改变运动速度。如异步
电动机、直流电动机及用于典型机床(如车床、磨床、钻床)上
的电气控制装置。
4)能在较恶劣的环境(如油污、高温、多尘、潮 湿、泥沙、易燃及有腐蚀性的条件)下工作。
(2)链传动的缺点 1) 其瞬时传动比是变化的，所以在传动平稳性
常用机械传动装置
常用机械传动装置1. 介绍机械传动装置是将动力从一个部件转移到另一个部件的装置。
它们在现代工程设计中起着至关重要的作用，用于传递动力、调整速度和扭矩，以及改变运动方向。
机械传动装置可以根据其传输和转变的方式进行分类。
在本文档中，我们将介绍一些常用的机械传动装置及其特点。
2. 齿轮传动齿轮传动是最常见和广泛应用的机械传动装置之一。
它通过两个或多个啮合的齿轮将动力从一个轴传递到另一个轴。
齿轮传动的主要特点包括：•传动效率高，达到98%以上；•可以传递大扭矩；•可以实现不同轴的速度和扭矩调节；•齿轮一般需要润滑。
常见的齿轮传动装置包括：•平行轴齿轮传动：两个平行的轴之间通过啮合的齿轮传递动力。
•锥齿轮传动：两个不平行的轴之间通过啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
•内齿轮传动：一部分齿轮的齿位于齿圈的内部，可以实现齿轮的内啮合。
3. 带传动带传动是利用带状材料将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•简单、经济，安装方便；•可以传递较大的扭矩；•转速范围较低，不适用于高速传动；•需要定期维护和调整。
常见的带传动装置包括：•平行带传动：通过平行安装的两个轴之间的带状材料传递动力。
•V带传动：带状材料采用V形截面，可以增加带和轮之间的摩擦力，提高传递效果。
•齿形带传动：带状材料的周围有齿形结构，可以增加传递力矩和减少滑动。
4. 链条传动链条传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•可以传递大扭矩；•转速范围较高，适用于高速传动；•需要定期润滑和维护。
常见的链条传动装置包括：•平行链条传动：通过平行安装的两个轴之间的链条传递动力。
•正齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的齿轮传递动力。
•锥形齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
5. 减速机减速机是将高速旋转的输入转换为低速旋转的输出的装置。
它的主要特点包括：•可以实现高扭矩和低速输出；•一般由齿轮、轴和轴承组成；•需要定期润滑和维护。
常见机械传动结构
常见机械传动结构一、齿轮传动齿轮传动是常见的机械传动结构之一，它利用齿轮之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动可以实现不同轴线间的速度转换和扭矩增减。
根据齿轮的形状和安装方式，齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动等多种类型。
直齿轮传动是最常见的一种齿轮传动结构。
它的齿轮齿面直线与轴线平行，传动平稳，效率较高。
斜齿轮传动则是将齿轮齿面斜置于轴线上，可以实现轴线间的不平行传动，常用于转向装置和变速装置中。
锥齿轮传动是将齿轮齿面锥形，常用于轴线不共线的传动情况。
蜗杆传动则是将蜗杆与蜗轮啮合，可以实现大扭矩的传递和减速。
二、链条传动链条传动是利用链条与齿轮、链轮之间的啮合来传递动力和运动的机械传动结构。
链条传动具有传动比可调、传动效率高和承载能力大等优点，广泛应用于各种机械设备中。
链条传动主要分为滚子链传动和齿形链传动两种。
滚子链传动是将滚子链与齿轮啮合，通过滚子链的滚动来实现动力传递。
滚子链传动具有传动效率高、承载能力大和使用寿命长等优点，常用于高速和重载的传动场合。
齿形链传动则是将齿形链与链轮啮合，通过链条的拉伸来传递动力。
齿形链传动适用于速度较低和扭矩较小的传动情况，常用于自行车、摩托车等设备中。
三、带传动带传动是利用带与带轮之间的摩擦来传递动力和运动的机械传动结构。
带传动具有传动平稳、噪音小和成本低等优点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动主要分为平带传动和带齿传动两种。
平带传动是将平带与带轮之间通过摩擦力来传递动力。
平带传动适用于速度较低和扭矩较小的传动情况，常用于家用电器和轻型机械设备中。
带齿传动则是将带齿与带轮之间通过啮合来传递动力。
带齿传动适用于速度较高和扭矩较大的传动情况，常用于工程机械和重型机械设备中。
四、联轴器联轴器是将两个轴连接起来的机械装置，用于传递动力和运动。
联轴器具有传动平稳、结构简单和拆装方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。
常见的联轴器有齿式联轴器、弹性联轴器和万向节联轴器等。
最新常用机构(机械传动)
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
平面四连杆机构的类型： 曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
1-2.机构设计的原则 原则：利用机构组成原理进行机构设计时，在满 足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组 的级别越低、构件数和运动副数越少越好。 合理的机构设计是机器平稳实用的基础。机器特 定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。 一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如 ：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它 机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案 提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑，K值越大，机构的急回性质越明显。
平面机构具有急回特性的条件: (1)原动件等角速整周转动； (2)输出件具有正、反行程的往复运动； (3)极位夹角Ө>0。
应用：节省回程时间，提高生产率
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
平面连杆机构的压力角与传动角 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。 传动角（ γ ）：压力角的余角
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ
γ↑ Ft↑ 对传 动有利，常用γ的大小 来表示机构传力性能的 好坏（越大越好）
2机械工程基础_常用传动
机械工程基础_常用传动园区高技能人才培训讲义davie_dai@机械工程基础代昌浩苏州工业园区职业技术学院（独墅湖高等教育区科教创新区若水路1号）专业：机电一体化Tel.: 013584896771EMail: daihao78@专业 / 个人机械工程基础1、常用机构2、常用传动3、常用连接4、其他零件参考资料：1、机械工程手册2、机械设计手册3、装配技术传动的方式 电气传动机械传动气压传动 液压传动 皮带传动 齿轮传动摩擦传动常用机械传动系统的类型1、齿轮传动2、蜗轮蜗杆传动3、轮系传动4、带传动5、链传动齿轮传动 Gear transmission1.Pitch circle 分度圆2.Addendum齿顶高3.Dedendum circle 齿根圆4.Addendum circle 齿顶圆5.Pitch齿距6.Tooth height 全齿高7.Dedendum齿根8.Tooth width齿宽9.Flank齿侧齿侧间隙 Flank clearanceThe size of the flank clearance depends on: The modulus.模数 The centre distance of the shafts.轴的中心距 The dimensional accuracy of the gear wheels.齿轮的尺寸精度 Field of application of the transmission.传动的应用范围齿轮标准模数系列（摘自GB/T 135787）第一系列1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50第二系列 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 14, 18, ···侧隙的等级clearance classØClearance class 1 侧隙等级1This is used when the operation must meet very high accuracy requirements. We currently find this clearance class with measuring instruments and clamping tables for workpieces with machine tools.用于有很高精确度要求时，我们可以将工件夹紧在工作台上用测量仪器 测量工件的侧隙等级。
机器人常用传动介绍
直线导轨一般用在驱动上的码盘：
特点： （1）容许载荷较小； （2）摩擦阻力最小， 精度高， 运动快捷。
适用场合： （1）多用于安装自适应 的编码器， 需要成对适 用
特点： （1）形式多样；（设计者依据自己的设计适用条件进行设计） （2）运动平稳、其精度由设计、加工和安装精度决定； （3）对构件经行完全约束，可独立使用； （4）工艺简单、质量轻；
转盘与电机的配合：
类齿轮齿条广泛应用于伸缩机构：
6、气压传动
特点： （1）成本低、质量轻、响应快、动作快； （2）可重复次数少（冲一次气只能用几 次），工作速度稳定性较差 ； （3）接口处易漏气； （4）工作压力比较小，输出力不大；
气动是机械手最常用的传动方式：
气 缸 应 用 于 提 升 装 置
SUCCESS
THANK YOU
2019/6/17
同步带传动实例
同步带轮
同步带传动
同 步 带
具有带传动、链 传动和齿轮传动
的优点 ，在机器
人制作中使用较
多
同步带传动在驱动中的应用：
4、滚珠丝杆传动
特点： （1）制造精度高； （2）微进给、控制位置精 度高； （3）无侧隙、刚性高； （4）进给速度快； （5）质量大；
机器人常用传动介绍
直 直线导轨
线 运 直线轴承
动 轴承盒
部 件 气缸
机器 人常 用传 动
线传动
链传动 同步带传动 滚珠丝杆传动 齿轮齿条传动 气压传动 涡轮蜗杆传动
一：直线运动部件
1、直线导轨
特点： （1）运动平稳、精度高； （2）互换性强（标准件）； （3）刚度高； （4）质量大；
适用场）安装自适应的编码器。
7、蜗轮蜗杆传动
常见的几种机械传动方式
常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动与啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动与带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比与变传动比传动。
1、1皮带传动皮带传动就是由主动轮、从动轮与紧张在两轮上的皮带所组成。
由于张紧,在皮带与皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动与三角皮带传动$G皮带传动的特点:1)可用于两轴中心距离较大的传动。
2)皮带具有弹性、可缓冲与冲击与振动,使传动平稳、噪声小。
3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。
4 )结构简单、维护方便。
5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。
外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。
\三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么就是传动比呢？它就是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。
由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只就是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象就是怎样表现的呢？概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动就是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动就是一面绕进,一面向前伸展。
|1、2齿轮传动齿轮传动就是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。
齿轮传动就是应用最多的一种传动形式,它有如下特点1)能保证传动比稳定不变。
2)能传递很大的动力。
3) 结构紧凑、效率高。
+4)制造与安装的精度要求较高。
5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮与圆锥齿轮两大类。
圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮,(现在出现了人字形齿轮),圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动与齿轮齿条传动。
机械基础常用的传动方式
机械传动是机械设备中实现能量或运动传递的关键技术，常用的机械传动方式包括以下几种：1. 带传动：通过张紧在主动轮和从动轮上的带（如平带、V 带、同步带等）将动力从主动轴传递到从动轴。
特点是结构简单、缓冲吸振、能过载保护，但传动效率相对较低，存在弹性滑动损失。
2. 链传动：链条作为中间介质连接主动链轮和从动链轮来传递动力，具有与带传动类似的优点，但在承受较大载荷时性能更稳定，且对中心距要求较灵活，但噪音和磨损相对较大。
3. 齿轮传动：利用互相啮合的齿轮进行力和运动的传递，包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等多种形式。
齿轮传动具有精度高、效率高、承载能力强等特点，广泛应用于各种精密设备和重型机械中。
4. 蜗轮蜗杆传动：一种特殊的齿轮传动，由蜗杆和蜗轮组成，常用于需要大减速比、自锁功能或反向转动的情况。
蜗轮蜗杆传动有良好的自锁性和平稳性，但其效率相对较低。
5. 螺旋传动：主要指丝杠副传动，通过螺纹间的相互作用，实现旋转运动转化为直线运动或反之。
这种传动方式通常用于精确进给机构，例如机床中的刀架移动系统。
6. 液压传动：利用液体的压力能进行能量转换，可以实现无级变速和远程控制，适用于大型重载设备以及需要精确平稳控制速度和位置的应用场合。
7. 气压传动：类似液压传动，以压缩空气为工作介质，结构简单、成本低、安全环保，常见于自动化生产线及轻型负载设备。
8. 连杆传动：如曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等，主要用于将往复直线运动变为旋转运动或相反转换。
9. 棘轮与棘爪传动：实现单向驱动或多段停顿的功能，如自行车后飞轮的棘轮结构。
10. 摩擦轮传动：通过两轮之间的摩擦力传递运动和动力，可实现无级调速，但不宜用于重载或高速工况。
每种传动方式都有其适用范围和优缺点，在设计机械传动系统时应根据实际需求选择最合适的传动类型。
常用机械传动方式
七、偏心机构
直线运动
间歇运动
周期摆动
偏心运动转换灵活， 效率与传力夹角相 关。
复杂运动
复杂运动
应用：传动比大、传动功率不大或间歇工作的 场合
形式 自锁蜗杆 单头蜗杆 双头蜗杆 三头和四头蜗杆 环面蜗杆
效率 0.40-0.45 0.70-0.75 0.75-0.82 0.82-0.92 0.85-0.95
三、滚珠丝杆
优点：摩擦损失小，传动效率高，精度高，可以高速给进和微给进，轴向刚度高 （加预压轴向间隙可以达到负值），传动可逆 缺点：承载能力较低 ，加工成本高 ，运行噪音高 ，对使用环境要求高 ，不能自 锁 运动转换：将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动 效率：0.85-0.95 关键参数：外径、中径、内径、螺距、导程、线数、螺旋升角，牙型角等 应用：广泛应用于各种工业设备和精密仪器
常见机械传动方式
2019.8.9
一、齿轮传动
直齿轮 行星排齿轮
斜齿轮
人字齿轮
优点：传动比准确，效率高，工作可靠，寿命长， 适用的转速、功率范围大
缺点：制造和安装精度高，成本高，不适合远距离 传动
运动转换：平行轴、任意角相交轴、任意角交错轴 的旋转 效率：0.94-0.998 应用：齿轮传动是目前最广泛应用的传动形式
直齿锥轮传动 交错轴斜齿轮传动
曲线齿锥齿轮传动
关键参数： 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、压力 角等
二、蜗轮蜗杆
单头、双头、三头
优点Байду номын сангаас传动比大，结构尺寸紧凑
缺点：轴向力大，易发热，效率低，只能单向 传动 运动转换：空间垂直而不相交的两轴间的旋转
关键参数：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆 分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比 等
常用机械传动结构
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
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•可用于中心距很大的传动。
•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。
第一节 带传动
一、带传动概述
（二）带传动的特点
2、缺点
•传动的外廓尺寸较大。
•带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保 持准确的传动比。
•要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
2、齿槽（齿间）
相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
3、齿距pk 、齿厚sk 、齿间宽ek （pk=sk+ek ）
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽， 以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。 相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。
辐条式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
1、定期张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
2、自动张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
3、采用张紧轮装置
第二节 链传动
一、链传动概述
（一）链传动组成及类型
1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。 2、起重链 用于起重机械中起吊重物。 3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。
2、缺点
•对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。 •当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。
3、分类
直齿圆柱齿轮
齿轮 传动 分类
斜齿圆柱齿轮
人字齿圆柱齿轮 直齿圆锥齿轮
螺旋齿轮
内啮合齿轮
齿轮与齿条啮合
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
1、齿顶圆da 、齿根圆df
齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿顶圆，其直径以da表示； 两轮齿的槽底面所在的圆称为齿根圆，其直径以df表示。
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
1、带传动的组成
带传动的组成
带传动动态图
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
2、带传动的类型
平带
三角带
多楔带
带传动的类型
带的形状动态图
第一节
一、带传动概述
（二）带传动的特点
1、优点
带传动
•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动， 尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。
•效率较低，带的寿命较短。
应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较 大的机械中。
传动比（齿轮）
i12
=
n1 n2
=
z2 z1
= d2 d1
传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。 其中：n-转速，z-齿数，d-直径
第一节 带传动
二、三角带传动
（一）三角带的结构与型号
•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型 截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。
腹板式无孔带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
第二节
一、链传动概述
（二）链传动的特点
1、优点
链传动
•链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到98%。 •链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到8米。 •在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。 •链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。 •链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
pd
=
zp或d
=
p
p
z
模数：
m
=
p
p
分度圆直径 d=mz
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
1、优点
•能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。 •所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的 功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。 •齿轮传动结构紧凑，体积小。 •传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。 •工作可靠，寿命长。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
第二节 链传动
一、链传动概述
（二）链传动的特点
2、缺点
•链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。
•链传动运转时不能保持瞬时传动比。
•链传动磨损后容易发生跳齿。
•链传动不平稳，工作时有噪声。
•链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。 应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不 宜采用齿轮传动的场合。
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
套筒滚子链链条结构
套筒滚子链实体模型
•节距P：链条上相邻两销轴中心的距离。
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
滚子链的接头形式
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
在国标中，将链条分为A系列和B系列，最常用的是A 系列。链的型号表示为：
×
链号
排数
整链链节数 标准编号
链节数即为链的长度，链节距P为： P=链号×25.4/16 （mm）
例如：08A-1×87GB1243.1-83表示：A系列、单排链、
节距为P=8×25.4/16=12.7mm、87节的滚子链。
第二节
二、套筒滚子链传动
（二）链轮结构
链传动
•整体式:小直径的链轮可制成整体式； •孔板式:中等尺寸的链轮可制成孔板式； •组装式:大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m
为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们 规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为分度圆，其直径用d表示。 对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等，即s = e。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m