机械传动常用机构
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
常用的机械运动结构形式
常用的机械运动结构形式一、引言机械运动结构是指由运动副和运动链组成的系统，它能够实现各种机械运动形式。
在机械设计中，常用的机械运动结构形式有很多种，本文将对其中较为常见的几种进行详细介绍。
二、平面四杆机构平面四杆机构是一种最基本的机械运动结构形式，也是最早被应用于工业生产中的一种结构。
它由四根连杆组成，其中两根为主杆，另外两根为从杆。
其特点是具有一个定点和一个固定杆件，能够实现直线运动、旋转运动、摇摆运动等多种不同形式的机械运动。
三、曲柄滑块机构曲柄滑块机构由曲轴、连杆和滑块三部分组成，是一种常见的旋转-直线转换机构。
其特点是可以将旋转转化为直线或者将直线转化为旋转，并且能够实现往复或循环式的直线运动。
四、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮配合来实现不同速度和力矩传递的机械运动结构。
它具有传动比稳定、效率高、噪音小等优点，因此在工业生产中得到了广泛应用。
常见的齿轮传动形式有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等。
五、链条传动链条传动是一种通过链条配合来实现不同速度和力矩传递的机械运动结构。
它与齿轮传动相比，具有更大的扭矩传递能力和更好的抗冲击性能，但是效率较低。
常见的链条传动形式有滚子链条、板链和双面链等。
六、减速器减速器是一种通过齿轮或其他机械元件组合来实现减速或增加扭矩的机械运动结构。
它具有结构紧凑、效率高、噪音小等优点，并且可以根据需要进行多级组合，实现不同程度的减速或增加扭矩。
常见的减速器形式有行星减速器、蜗杆减速器和圆锥摆线针轮减速器等。
七、连杆机构连杆机构是一种由多个连杆组成的机械运动结构，其特点是能够实现复杂的机械运动形式。
常见的连杆机构形式有曲柄摇杆机构、双曲线摇杆机构和滑板机构等。
八、总结在机械设计中，不同的运动结构形式具有不同的特点和适用范围。
本文对常见的几种机械运动结构形式进行了详细介绍，希望能够对读者在实际应用中选择合适的运动结构提供一些参考。
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构机械传动机构是指通过齿轮、皮带、滑轮、链条等来实现物体上下、左右、水平移动的一种装置。
机械传动机构可以广泛应用于工业生产线、交通运输、家用电器等领域，为各种设备的正常运行提供了重要支持。
下面将介绍几种常见的机械传动机构。
1.齿轮传动机构：齿轮传动是最基本和常见的传动方式之一。
通过齿轮的配合，可以实现物体的上下、左右、水平移动。
齿轮传动机构具有传递力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于机械设备中。
2.皮带传动机构：皮带传动机构通过皮带的张紧和摩擦力来实现物体的上下、左右、水平移动。
皮带传动机构具有结构简单、传动平稳的优点，常用于电梯、传送带等设备中。
3.滑轮传动机构：滑轮传动机构通过滑轮的转动来改变物体的方向和速度。
滑轮传动机构可以实现物体的上下运动，常用于起重机、输送机等设备中。
4.链条传动机构：链条传动机构通过链条的互相链接来实现物体的上下、左右、水平移动。
链条传动机构具有传动力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于摩托车、自行车等交通工具中。
5.蜗轮传动机构：蜗轮传动机构通过蜗轮和蜗杆的配合来实现物体的上下、左右、水平移动。
蜗轮传动机构具有传动比大、传动平稳的特点，常用于各种机械设备中。
6.曲柄连杆传动机构：曲柄连杆传动机构通过曲柄和连杆的结合来实现物体的上下、左右、水平移动。
曲柄连杆传动机构广泛应用于发动机、压力机等设备中。
以上介绍的机械传动机构只是其中一部分，还有很多其他种类的机械传动机构，如凸轮传动、水平滚筒传动等。
不同的机械传动机构适用于不同的场景和需求，具有各自的特点和优势。
在工程设计和制造中，需要根据具体的要求选择合适的机械传动机构，以确保设备的正常运行和高效工作。
总之，机械传动机构是实现物体上下、左右、水平移动的重要装置，应用广泛且多样化。
掌握不同机械传动机构的原理和应用，对于机械工程师和设计师来说是非常重要的技能。
只有充分了解和理解机械传动机构，才能在工程设计和制造中做出合理的选择和决策，提高设备的性能和效率。
论述曲柄连杆机构的功用、组成和类型
论述曲柄连杆机构的功用、组成和类型
曲柄连杆机构是机械传动中常用的一种机构，它可以将连续圆周
运动变成间断直线运动或者间断直线运动变成连续圆周运动，是支持
现代机械加工、运输和工业生产的关键。
曲柄连杆机构由曲柄、连杆和活塞三个部分组成。
曲柄是一个弯
曲的轴，一般用于将旋转运动转化为直线运动。
连杆是曲柄的一端与
活塞的另一端连接的结构物，它可以将曲柄的旋转运动转化为活塞的
往复直线运动，或将活塞的往复直线运动转化为曲柄的旋转运动。
而
活塞就是连接到连杆上的一个移动元件，一般用于将压力进行转移或
从某个位置移动到另一个位置。
曲柄连杆机构有多种类型，包括曲柄机构、连杆机构、滑块机构
和齿轮机构等。
其中曲柄机构主要用于流体机械中，例如内燃机和蒸
汽机，用于将往复的活塞运动转化为旋转的轴运动。
连杆机构多用于
挖掘机、吊车、升降车等工程机械中，用于将往复的活塞运动转化为
连杆的直线运动。
滑块机构则是钳工和铣工机械等精密机械中常用结构，用于将往复的活塞运动转化为滑块的直线运动。
而齿轮机构主要
用于变速箱和传动系统中，用于将旋转的动力从一个轴传到另一个轴。
总的来说，曲柄连杆机构已经成为现代机械制造中不可缺少的一
部分，其功用和组成结构的高效协调性，有力地推动了现代化工业的
发展。
工厂设备机械传动机构原理介绍
工厂设备机械传动机构原理介绍工厂设备是指在工业生产过程中使用的各种机械设备。
而机械传动机构则是工厂设备中承担传递运动和力量的部件。
本文将介绍工厂设备机械传动机构的原理。
一、机械传动机构的定义和作用机械传动机构是将动力源的动力传递到要执行工作的部件上的装置。
其作用是根据生产任务的要求，将动力源的动力传递到需要执行工作的部件上，使其产生特定的运动。
二、机械传动机构的基本原理机械传动机构的基本原理是利用齿轮或带传动等方式，通过两个或多个轴的转动来实现动力的传递。
常见的机械传动机构有齿轮传动、带传动和链传动等。
1. 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮齿间的啮合来实现动力的传递。
齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗轮传动和齿条传动等多种类型。
不同类型的齿轮传动具有不同的特点和优缺点，适用于不同的工作环境和工作要求。
2. 带传动带传动是利用带传递动力。
带传动的优点是结构简单、传动平稳、噪音小，适用于距离较远、转速较低的传动。
常见的带传动有平行带传动和交叉带传动等。
3. 链传动链传动是利用链条将动力传递到要执行工作的部件上。
链传动的优点是传动效率高、传动力矩大，适用于高速、大功率的传动。
链传动常用于汽车、摩托车等车辆的传动系统中。
三、机械传动机构的工作原理机械传动机构的工作原理主要由以下几个方面决定：1. 动力源机械传动机构的动力源可以是电动机、内燃机或其他动力装置。
动力源通过输出轴或其他形式的轴将动力传递给机械传动机构。
2. 传递方式机械传动机构的传递方式主要有齿轮传动、带传动和链传动等。
不同的传递方式适用于不同的工作环境和工作要求。
3. 转速调节机械传动机构可以通过改变传动比例来实现转速调节。
如果需要改变工作部件的转速，可以通过改变传动比例来实现。
4. 转向调节机械传动机构可以通过改变传动方向来实现转向调节。
如果需要改变工作部件的转向，可以通过改变传动方向来实现。
5. 动力输出机械传动机构将动力传递给要执行工作的部件，使其产生运动。
机械传动
链条
• 常用链条有滚子链、 套筒链、齿形链 • 滚子链由内链板，外 链板，销轴，套筒和 滚子组成。
链条
• 滚子链可做成多排，排数越多，传动能力 越大。
链轮
• 链轮应有足够的接触强度和耐磨性 • 小齿轮的齿数多，所以要求的材质比大齿 轮高 • 材质为Q235、Q237、45、ZG310-570、 HT200、重要的齿轮可使用合金钢如12Cr、 40Cr、 35CrMo
• 运动形式上分为间歇转位运动（分度运动） 和直线间歇进给运动 • 运动过程上分为周期性运动和非周期性运 动 • 常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮 机构、不完全齿轮机构、星轮机构、曲柄 导杆机构等；此外还有气动、液动步进机 构和机电一体化的机构
间歇运动的要求
• • • • 停歇位臵准确可靠 换位迅速平稳 调节性能好 定位精度可长期保持，结构简单紧凑，制 造工艺好
• 常用材料为锻钢、铸钢、铸铁。 • 齿面硬度 HB＜350常用材料；45#、 35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB • 齿面硬度 HB＞350，常用材料：45、40Cr、 40CrNi • 齿面硬度高 HRC＝48-55，接触强度高，耐 磨性好。常用材料；20Cr、20CrMnTi、 20MnB、20CrMnTo
带传动
• 带传动是由两个带 轮（主动轮和从动 轮）和一根紧绕在 两轮上的传动带组 成，靠带与带轮接 触面之间的摩擦力 来传递运动和动力 的一种挠性摩擦传 动。
传动带的分类
• 按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带等
带传动特点
• 优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作 用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时，带 与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３） 结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、 适用于两轴中心距较大的传动。 • 缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够紧凑； （２）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动 比；（４）带的寿命较短，一般2000～3000小时； （５）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带 传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～0.97
机械基础(第五版)教材与习题册参考答案
机械根底习题册〔第五版〕参考答案劳动社会保障绪论一、选择题12345678910AACAAACACCA二、判断题12345678910×√×√×√×√×√三、填空题1．机械传动常用机构轴系零件液压与气动2．信息3．动力局部执行局部传动局部控制局部4．制造单元5．高副6．滚动轮接触凸轮接触齿轮接触7．滑动大低不能8．机械运动变换传递代替或减轻四、术语解释1．机器——是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2．机构——具有确定相对运动的构件的组合。
3．运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
4．机械传动装置——用来传递运动和动力的机械装置称为机械传动装置。
五、应用题1．答：⑴任何机器都是人为的实体〔构件〕组合体；⑵各运动实体之间具有确定的相对运动。
一般情况下，当其中一件的运动一定时，那么其余各件的运动也就随之确定了利用机械能做功或实机器⑶在生产过程中，它们能代替或减轻人类的现能量转换劳动来完成有用的机械功〔如车床的切削工作〕或转换机械能〔如内燃机、电动机分别将热能和电能转换成机械能〕传递或转换运动或实具有机器特征中第⑴、⑵两个特征，无第⑶机构现某种特定的运动的个特征形式2．答：零件：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、曲轴、构件：自行车链条机构：台虎钳、水泵、机器：车床、洗衣机、齿轮减速器、蒸汽机、3.答：动力局部：发动机传动局部：离合器、变速箱、传动轴、执行局部：车轮控制局部：方向盘、排挡杆、刹车、油门*4．答：略第一章带传动一、选择题12345678BCBCCAAC910111213141516BBCABCAB二、判断题12345678910√√√×√××√××11121314151617√√××√√√三、填空题1.主动轮从动轮挠性带2.摩擦型啮合型3.摩擦力运动动力。
八种常用机械结构
八种常用机械结构一、简单机构简单机构是机械工程中最基本的机构之一，它由两个或多个刚性零件通过铰链连接而成。
常见的简单机构有杠杆、曲柄连杆机构和齿轮传动机构。
杠杆是一种由固定支点连接的刚性杆件组成的机构，它可以用来放大力量或改变力的方向。
常见的杠杆有一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆，它们的力量放大倍数依次递增。
杠杆在物理学中有着广泛的应用，比如撬动重物、刷牙时使用的牙刷等。
曲柄连杆机构是由一个曲柄和一个连杆构成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动。
曲柄连杆机构被广泛应用于内燃机、蒸汽机等发动机中，将活塞的往复运动转换为输出轴的旋转运动。
齿轮传动机构是利用齿轮之间的啮合传递动力和运动的机构。
它有许多种形式，如齿轮副、链轮副等。
齿轮传动机构具有传动效率高、传递功率大、传动稳定等优点，广泛应用于各种机械设备中。
二、滑块机构滑块机构是由滑块和导轨组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。
滑块机构常用于各种工具和机械设备中，如冲床、拉床等。
滑块机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。
三、减速机构减速机构是一种将高速运动转换为低速运动的机构，常用于各种机械设备中。
减速机构的主要作用是减小输出轴的转速，增加输出轴的扭矩。
常见的减速机构有齿轮减速机、带传动减速机等。
齿轮减速机是利用齿轮的啮合传递动力和运动的机构，通过改变齿轮的大小和齿数比例来实现减速。
齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、传递功率大等优点，在工业生产中得到广泛应用。
带传动减速机是利用带传动的原理来实现减速的机构，通过改变带轮的直径比例来改变传动比，从而实现减速。
带传动减速机具有传动平稳、噪音小、维护方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。
四、连杆机构连杆机构是由连杆和铰链组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。
连杆机构被广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、机床等。
连杆机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。
传动机构介绍
传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。
它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。
在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。
一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。
传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。
其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。
二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。
链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。
链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。
3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。
皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。
皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。
4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。
轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。
直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。
三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。
当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。
各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。
当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。
齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。
链传动是通过链条的滚动来传递动力的。
当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。
链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。
皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。
常用机构(机械传动)
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
（5）工作可靠和寿命长 缺点： （1）对制造和安装精度要求较高，成本高 （2）精度↓时 → 噪声和振动↑ （3）不宜用于中心距较大的传动
.
齿轮机构的分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间的运
动和动力。 * 根据轮齿的排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
.
* 根据轮齿的方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
应用：节省回程时间，提高生产率
.
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
.
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②作C1 C2＝ H ；
③作射线C2M，
使∠C1C2M=90°－θ，
作射线C1N垂直于C1C2
b
两条射线交于P点 ；
a
④以C2P为直径作圆；
⑤作与C1 C2平行且偏距为
e的直线，交圆于A或A’，即为所求。
AC2 AB2 B2C2
AC1 B2C2 AB2
等。
分类:
平面连杆机构 空间连杆机构
.
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
机械传动及常用机构知识
8）牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角。 9）牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。 对称牙型各种螺纹（除矩形螺纹）的主要几何尺寸可查阅有关标 准——公称尺寸为螺纹外径对管螺纹近似等于管子的内径。
1.1.3 常用螺纹的特点及应用
如图所示，螺纹按其牙型角可分为三角螺纹，梯形螺纹和锯齿 形螺纹。三角螺纹主要用于联接；矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传 动。用于联接的三角螺纹又有普通螺纹，英制螺纹以及用于管路系统联 接的圆柱螺纹，即管螺纹。在上述各种螺纹中，除矩形螺纹外，均已标 准化。普通螺纹的螺距和基本尺寸可查有关手册。
2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
三、提高螺栓联接强度的措施 这部分内容是针对重要的、大型螺栓联接的。影响螺栓联接强度的因素很多 如材料、结构尺寸、制造精度，装配工艺。但主要取决于螺栓强度。 下面从四方面分析影响螺栓强度的因素，找出提高螺栓联接强度的措施. （一）改善螺纹牙间载荷分布 1. 螺纹牙受力不均现象 螺纹牙间载荷分配关系，通过减少螺栓、螺母的螺距变化差,可改善这种载 荷分布不均现象。 2.具体措施： 尽可能将螺母制成受拉伸的结构,如悬置螺母、环槽螺母、内斜螺母等。
1.1.6螺旋传动基本知识
一、螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主
要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。
（一）螺旋传动的运动形式
根据螺杆和螺母的相对运动关系，螺旋传动的常用运动形式主要有
第5章_常用机械传动机构
4. 认识平面连杆机构
5.2.8 铰链四杆机构各基本形式 的形成条件？
一个曲柄 曲柄摇杆机构 二个曲柄 双曲柄机构 无曲柄 双摇杆机械
2.铰链四杆机构3种基本类型的判别方法 根据曲柄存在的条件，推论出铰链四杆机构3种基本类型的 判别方法。 （1）在“短+长≤其余两杆长之和”满足的前提下： 以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构； 以最短杆的相邻杆（有两根）为机架，则该机构为曲 柄摇杆机构； 以最短杆的相对杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 （2）若“短+长≤其余两杆长之和” 不满足：则无论以何杆 为机架，都只能是双摇杆机构。
4. 平面连杆机构
4.1.2 平面连杆机构的特点
常用机构可分为：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、摩擦传动 机构和螺旋传动机构。 1）实现运动形式的变换 2）实现动力传递，完成一定的动作 优点：承载能力强、耐磨损，连杆接触面为圆柱面或平面，易 于制造和获取较高的精度。 缺点:效率低，连杆接触处有间隙,构件数目较多时会产生较大累 计误差，降低运动精度。
其它种种间歇运动机构
不完整齿轮机构
5.4 带传动 5.4.1 机械传动 机械传动 用来传递运动和动力的机械装置。 机械传动的类型：
5.4 带传动 5.4.2 带传动的工作原理和传动比 1. 带传动的含义及组成 带传动是利用中间挠性件（传动带）与带轮 来传递动力的机械传动方式。 2. 带传动的工作原理 带传动分为摩擦型传动和啮合型传动； 摩擦型传动靠带与带轮上接触面上的摩擦力 来传递运动和力; 啮合型传动靠带齿与带轮齿之间的啮合来实 现传动
5.2 平面连杆机构
4.1.3
4. 认识平面连杆机构
4.2 铰链四杆机构
铰链四杆机构 用四个铰链将构件 相连接的平面四杆机构。 4.2.1铰链四杆机构的组成 组成：1个机架、2个连架杆（曲柄或摇 杆）、1个连杆。 机架：相对固定不动的构件。 连杆：不与机架相连的杆。 连架杆：与机架相连的2根杆件。 曲柄：能绕铰链轴线做整周连续旋转的 连架杆。 摇杆：只能绕铰链轴线在一定角度摆动 的连架杆。
最新常用机构(机械传动)
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
平面四连杆机构的类型： 曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
1-2.机构设计的原则 原则：利用机构组成原理进行机构设计时，在满 足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组 的级别越低、构件数和运动副数越少越好。 合理的机构设计是机器平稳实用的基础。机器特 定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。 一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如 ：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它 机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案 提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑，K值越大，机构的急回性质越明显。
平面机构具有急回特性的条件: (1)原动件等角速整周转动； (2)输出件具有正、反行程的往复运动； (3)极位夹角Ө>0。
应用：节省回程时间，提高生产率
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
平面连杆机构的压力角与传动角 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。 传动角（ γ ）：压力角的余角
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ
γ↑ Ft↑ 对传 动有利，常用γ的大小 来表示机构传力性能的 好坏（越大越好）
§14—2常用机构的类型、特点和选用
表14-2列举了摩擦传动和啮合传动机构常用的圆周速 度和减速比范围，以及现已达到的最大传动功率，供选型 时参考。 表14-2
传动机构 平型带 类型 V带 摩擦轮
≤15~25 ≤7~10 150~250
齿轮
≤15~120 ≤4~8(30) 50000
蜗杆
≤15~35 ≤80 550
链
≤15~40 ≤6~10 3250
2、往复摆动：曲柄摇杆、摆动导杆、摆动推杆凸轮机构、 、往复摆动： 组合机构等。 四、实现再现轨迹的机构 四连杆机构：一般只能近似实现预期的轨迹。结构简单、 制造容易。 多杆机构或齿轮—连杆组合机构：能实现预期的轨迹。制 造困难、成本高。 凸轮—连杆组合机构：几乎可完全准确实现任意的轨迹。 制造凸轮成本高。
142常用机构的类型特点和选用在初步拟定出机械传动系统的方案后为了使传动方案逐步具体化必然要涉及到机构类型的选择问题
常用机构的类型、 §14—2 常用机构的类型、特点和选用
在初步拟定出机械传动系统的方案后，为了使传动方 案逐步具体化，必然要涉及到机构类型的选择问题。下面 我们就来对各种常用机构的工作特点、性能和适用场合等 作一简略的归纳、比较。 一、传递回转运动的机构 1、摩擦传动机构：带传动、摩擦轮传动等。 优点： 优点：构造简单、传动平稳、易实现无级变速、有过载保护作用。 缺点： 缺点：传动比不准确、传递功率小、传动效率低等。 2、啮合传动机构：齿轮、蜗杆、链传动等。链传动常用 在对精度要求不高而工作条件恶劣的地方。 3、连杆传动机构：双曲柄机构、平行四边形机构等。用 于有特殊需要的地方。
圆周速度 5~25(30) 5~30 (m/s) 减速比
≤5 ≤8~15 750~1200
最大功率 2000 (KW)
2.1机械传动机构装调(齿轮传动带传动)
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
1、圆柱齿轮的间隙调整
（1）偏心套(轴)调整法
如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮 4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏 心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节 两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时 的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补 偿。
二 带பைடு நூலகம்动
按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
摩擦型带传动
啮合型带传动
二 带传动
1.带传动分类及特点 按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
图2-3 锥度齿轮消除间隙结构 1、2-小齿轮 3-垫片
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
（3）双片薄齿轮错齿调整法
将其中一个做成宽齿轮，另一个 用两片薄齿轮组成。采取措施使一个 薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右 齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右 两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会 出现.死区。
34 56 7
二 带传动
多楔带:多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补 其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
二 带传动
圆形带：圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低 速小功率的传动。 同步带：同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状 的齿。
摩擦型带传动
啮合型带传动
常用机构的原理及应用
常用机构的原理及应用常用机构是指在工程领域中广泛应用的一类机械装置，其通过一定的结构组合，能够将运动与力量进行有序的传递和转换。
常用机构的原理和应用涉及到多个学科领域，如机械工程、动力学、材料科学等。
下面将具体介绍几个常用机构的原理及其在实际应用中的具体应用。
1. 曲柄滑块机构曲柄滑块机构是最常见的机构之一，它由曲轴、连杆和滑块组成。
原理是通过曲轴的旋转运动，使得连杆产生直线往复运动。
这种机构广泛应用于内燃机、石油设备等领域，如发动机的曲轴连杆机构实现了汽缸内活塞的往复运动。
2. 齿轮传动机构齿轮传动机构是利用齿轮齿面的传动原理来传递动力和运动的机构。
通过不同齿数的齿轮相互啮合，实现转速和转矩的传递。
齿轮传动机构在机械设备中应用广泛，如汽车的变速器、工业机械的传动装置等。
3. 万向节机构万向节机构是一种能够传递大角度和不连续转动的机构。
它由两个十字交叉的万向节和两个连接杆组成，主要用于传递转动轴的不同转动方向。
应用于汽车转向系统、机械手等领域，实现了灵活的转动和控制。
4. 摆线传动机构摆线传动机构是一种利用摆线齿轮的啮合来传递运动和力量的机构。
它具有连续平稳的运动特点，广泛应用于钟表、缝纫机以及高精度机床等领域。
5. 套索机构套索机构利用钢丝绳或带子的弯曲弹性来传递运动和力量。
它具有结构简单、传动平稳等特点。
套索机构广泛应用于起重机械、电梯等大型设备中，实现了重物的升降和运输。
6. 锁紧机构锁紧机构是一种能够实现连接件的可靠锁紧和松开的机构。
它主要应用于机械设备的组装和分解过程中，保证连接件的可靠性和安全性。
这些常用机构在工程实践中具有广泛的应用。
例如，在汽车行业中，曲柄滑块机构用于内燃机的工作过程，齿轮传动机构用于变速器的转动传动，套索机构用于汽车升降设备的操作等。
在航天工程中，常用机构被用于卫星的稳定控制、载荷的升降等方面。
在机械制造领域，常用机构是实现各种机械设备运动和力量传递的核心部件。
中职学校《机械基础》常用机械传动机构.
急回特性系数K 可以计算，K值越大， 急回特性越明显。
急回特性的应用 从动件摇杆往返一次速 度不等，慢速用在工作行程，承受工作载荷 ，快速用在空行程，节省时间。
5.2 平面连杆机构 5.2.5 曲柄摇杆机构及其运动特性
5.1机器和机械传动概述
5.1.1 机器与机构 1. 机器 2. 机构 3. 构件与零件 （1）构件 组成机构的组合，构件是运动的最
小单元。 （2）零件 组成构件，也机械加工制造的最小
单元。同一构件的零件之间没有相对运动关系。 （3）构件的分类 固定构件 机架 运动构件 运动构件相对于机架有确定的运动
5.1机器和机械传动概述
5.1.2 运动副 1. 高副 2. 高副 两构件之间作点接触或线接触的运动副 高副的特点：高副是点或线接触，接触面积小，单位面积承载压力较高
，磨损大；制造比较复杂；但摩擦较小，传动效率较高；能传递比较复杂的 运动。
高副应用：常用于传递比较复杂的齿轮机构、凸轮机构等。
5.1机器和机械传动概述
5.1.2 运动副 机械原理：研究机构是怎样完成运动和力的传递？ 运动副：使两构件直接触而以能产生一定相对运动的可动
联接，并约束了不需要的某些运动。 运动副元素：构件之间接触处的接触形式：点、线、面。 运动副类别：按两构件接触形式不同，分为低副、高副。
ห้องสมุดไป่ตู้
5.1.2 运动副
5.1机器和机械传动概述
5.1机器和机械传动概述
通常是传动的起点。 （2）执行部分 机器直接完成工作的部分，通常是传动的终端。 （3）传动部分 将机器中动力部分和工作部分连接在一起的中间环节，
凸轮机构的分类
凸轮机构是机械传动中常用的一种机构，它通过凸轮的旋转运动来实现机械零件的运动。
凸轮机构的种类很多，按照其结构和运动特点可以分为以下几类。
一、摇杆凸轮机构摇杆凸轮机构是最简单的凸轮机构之一，它由凸轮、摇杆和连接件组成。
摇杆的一端与凸轮相接触，另一端与被控件连接。
当凸轮旋转时，摇杆随之运动，从而带动被控件做相应的运动。
摇杆凸轮机构广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机中的气门机构、印刷机中的压印机构等。
二、滑块凸轮机构滑块凸轮机构由凸轮、滑块和连接件组成。
滑块与凸轮相接触，通过滑块的运动来带动被控件做相应的运动。
滑块凸轮机构具有结构简单、运动平稳等优点，广泛应用于各种机械设备中，如车床、钳工机床等。
三、曲柄凸轮机构曲柄凸轮机构由凸轮、曲柄、连杆和被控件组成。
曲柄与凸轮相接触，通过曲柄的旋转运动来带动连杆做相应的往复运动，从而带动被控件做相应的运动。
曲柄凸轮机构广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机中的连杆机构、农机中的割草机构等。
四、凸轮滚子机构凸轮滚子机构由凸轮、滚子和被控件组成。
滚子与凸轮相接触，通过滚子的滚动运动来带动被控件做相应的运动。
凸轮滚子机构具有运动平稳、噪音小等优点，广泛应用于各种机械设备中，如纺织机中的绞车机构、印刷机中的印刷机构等。
五、凸轮齿轮机构凸轮齿轮机构由凸轮、齿轮和被控件组成。
齿轮与凸轮相接触，通过齿轮的转动运动来带动被控件做相应的运动。
凸轮齿轮机构具有结构紧凑、运动平稳等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机中的凸轮轴机构、机床中的进给机构等。
六、凸轮链条机构凸轮链条机构由凸轮、链条和被控件组成。
链条与凸轮相接触，通过链条的运动来带动被控件做相应的运动。
凸轮链条机构具有结构简单、运动平稳等优点，广泛应用于各种机械设备中，如食品机械中的输送机构、纺织机中的绞车机构等。
总之，凸轮机构是机械传动中常用的一种机构，它具有结构简单、运动平稳等优点，广泛应用于各种机械设备中。
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构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
1、零件 是组成机器的最小单元，也是机器的制造单 元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。 各种机器经常用到的零件称为通用零件（如轴、螺栓、齿轮、
内燃机
5、机器的组成
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组 成： 1.原动部分（动力部分）：机器的动力来源。 2.工作部分（执行部分） ：完成工作任务的部分。 3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。 4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作 部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
一、基本概念
4、机构它是具有确定相对运动的各种实物的组合， 它只符合机器的前两个特征。（如齿轮机构） 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无 区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以， 通常将机器和机构统称为机械。
连杆机构传动、凸轮 传动
连杆机构传动、凸轮 传动
四、平面机构的结构分析 机械传动概述
1、运动副
机构是由许多构件组成的。机构的每个构件都以一定的方式与某些构 件相互连接。这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连 接。 这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。（例如 轴与轴承的连接、活塞与气缸的连接、传动齿轮两个齿轮间的连接等 都构成运动副）
F 3n - 2PL PH
式中 n-------活动构件数目（不包含机架）
PL
-----低副数目（回转副、移动副）
PH ------高副数目（点或线接触的）
3、平面机构的自由度
例题、计算曲柄滑块机构的自由度。
解：活动构件数n=3 低副数 PL=4 高副数 PH=0
F 3n - 2PL PH
二、机械传动的传动比和效率 传动比
i=n1/n2
机械效率 （p59）
η=Po/Pi
三、机械传动的类型
摩擦传动 按 工 作 原 理
带传动、摩擦轮传动
啮合传动
齿轮传动、蜗杆传动、 链传动、螺旋传动
推压传动
按 传 动 比 是 否 固 定
固定传动比传动
带传动、链传动、 蜗杆传动、螺旋传 动、齿轮传动
変传动比传动
2、构成运动副构件的自由度 运动副 回转副 移动副 高 副 自由度数 约束数 1（θ） + 2（x，y） =3 1（x） + 2（y，θ） =3 2（x,θ） + 1（y） =3
平面机构的自由度
3、平面机构的自由度 1）机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目 。 2）.机构自由度计算公式
F 3n - 2PL PH
=3×2 －2×2－1 =1
3、平面机构的自由度
例题4： 计算自由度 解：活动构件数n=5 低副数 PL=7 高副数 PH=0
=3×3 － 2×4 =1
平面机构的自由度
例题：计算五杆铰链机构的自由度。 解：活动构件数n=4 低副数 PL=5 高副数 PH=0
F 3n - 2PL PH
=3×4 － 2×4 =2
3、平面机构的自由度
例题3： 计算凸轮机构的自由度 解：活动构件数n=2 低副数 PL=2 高副数 PH=1
弹簧等）.
特定的机器中用到的零件称为专用零件（如曲轴、活塞等）。 2、构件 是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联 接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可 以认为机器是由若干个构件组装而成的。
注意零件和构件的区别 构件可以由一个或一个以上零件刚性地联 接而成。例如：图示内燃机中连接活塞和 曲柄的连杆是由多个零件所组成。连杆是 由连杆体1、连杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺 母5、轴套6等零件装配而成的。 在机构运动中，这些零件固联在一起没 有相对运动，故为一个构件约束，自由度便随之减少，两构 件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。
按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。
（1）低副 两构件通过面接触组成 的运动副称为低副。平 面机构中的低副有转动 副和移动副两种。 转动副。如组成运动副 的两构件只能在一个平 面内相对转动，这种运 动副称为转动副或称铰 链，如右图所示。