第一讲 液压系统的认识

理、结构和图形符号；了解液压系统中常用的一些基本回
路的工作原理；弄清系统图中所有元件之间的各油路的连 接关系和走向；了解液压系统实现的工作程序、动作循环
，以及动作循环中各控制方式与动作转换方式。
◆ 方法：抓两头连中间 ◆ 1、从系统图中找出一头的泵源，另一头的执行元件---液 压缸或者液压马达； ◆ 2、了解每个执行元件在系统中各执行什么动作，动作循 环式怎样的； ◆ 3、了解各执行元件动作的相互关系； ◆ 4、在前面三步的基础上，根据系统图中各液压元件的工 作原理，判断其在系统中可能起的作用； ◆ 5、从泵源开始，遵循“油液由高压处到低压处”和“油 液尽可能沿液阻小的油路流动”两条原则，沿油液走向分 解出各执行元件完成自身动作的基本回路。 ◆ 6、将这些基本回路通盘考虑，就可以看懂整个液压图。
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◆ 3.经验法 ◆ 归纳起来，液压设备一般出现的故障部位及其原因大 致可分为以下5个方面： ◆ 1）液压元件调整不当。 ◆ 2）密封元件损坏或杂质使液压元件不能正常工作。 ◆ 3）液压元件磨损或损坏。 ◆ 4）控制机构（电器）失灵。 ◆ 5）辅助机构失灵。 ◆ 4.感官法 ◆ 1）看。观察液压系统的工作状态。一看速度；二看压力 ；三看油液；四看泄漏；五看振动；六看产品 ◆ 2）听。用听觉来判断液压系统的工作是否正常。一听噪 声；二听冲击声；三听泄漏声；四通敲打声。
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液压缸和液压马达。其中，液压缸做直线运动，液压马达做旋转运动。
3、控制调节装置: 对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的 装置。这类元件主要包括各类控制阀或者由各种阀构成的组合装置。这
些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液压系统。
4、辅助装置: 指以上三种组成部分以外的其它装置， 如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输
气压传动 1.介质来源方便，取之不尽， 不污染环境。 2.空气的粘性小，易于实现 远距离传动。 3.工作压力低，制造成本低。 4.维护简单，使用安全。
缺 点
1.气体速度小于声速，响应 慢且容易失真和延滞。 2.空气的压缩性大，动作响 应的平稳性不如液压。 3.输出力小
看懂液压图的方法
在调试、使用和维修设备时，看懂液压系统图是关键 。为了看懂液压系统图，我们应掌握液压传动的基础知识 ；了解液压系统的组成；熟悉各液压元件的外观、工作原
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液压系统的工作原理
液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，从其 工作过程来看，液压传动的工作原理是：
以油液作为工作介质，通过密封容积的变化 来传递运动，通过油液内部的压力来传递 动力。
利用了质量守恒定律 利用了帕斯卡原理
◆ 液压系统的组成
1、能源装置: 把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。 2、执行装置: 把液体压力能转化成机械能的装置，一般常见的形式是
◆ 液压传动的工作原理
实验原理 1、系统组成 基本组成元件： 1-杠杆手柄； 2-小缸体； 3-小活塞； 4、6-单向阀； 5-吸油管； 7-大活塞； 8-大缸体； 9-截止阀； 10-油箱； 11-重物。 其中，单向阀的作用是使油液只向 一个方向流动，反向截止。 2、工作原理 泵吸油过程 泵压油和重物举升过程 重物落下过程。
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第一讲 液压系统的认识
• 工业生产有四大传动方式： 机械传动：利用机械传递运动或动力的 传动方式 。 电气传动：生产过程中，以电动机作为原动机 来带动生产机械，并按所给定的规律运动的电气设 备。 液压传动：液压传动是用液体作为工作介质来 传递能量和进行控制的传动方式。 气压传动：气压传动以压缩气体为工作介质， 靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。
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3）摸。一摸温升；二摸振动；三摸爬行；四摸松紧度。 4）闻。主要是闻油液是否变质。 5）查。查阅技术资料及有关故障分析与维修保养记录等。 6）问。询问设备操作者。一问液压系统工作是否正常；二 闻液压油最近的更换日期、滤网的清洗和更换情况；三问 事故出现前调压阀或调速阀是否调节过，有无不正常的现 象；四问事故出现之前液压元件或密封件是否更换过；五 问事故出现前后液压系统的工作差别；六问过去常出现哪 类事故及排除经过。 5、分析法 6、应用铁谱技术 7、专用仪器检测法 8、状态检测法
油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用。
5、传动介质: 传递能量的液体介质，即各种液压工作介质。
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液压系统的图形符号：GB/T786.1
半结构图 图形符号
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优 点
液压传动 1.拖动力大（功率质量比是机电元件的 40倍；力质量比是机电元件的400倍） 2.可实现大范围的无级调速(调速范围达 2000:1)。 3.容易实现机器的自动化。 4、可自动实现过载保护。 5、可自行润滑，使用寿命长。 1 、由于流体流动的阻力损失和泄漏较 大，所以效率较低且不能得到严格的定 比传动。。 2、工作性能易受温度变化的影响。 3 、液压元件的制造精度要求较高，因 而价格较贵。 4、液压传动出故障时不易找出原因。
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液压设备的总体布局 液压元件的连接形式有集中式（液压站）和分散式两种。 1.集中式（液压站） 集中式连接将液压系统的供油装置、控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ节装置独立于 主设备之外，单独设置一个液压站。优点是：安装维修方 便，液压装置的振动、发热都和主设备隔开，缺点是增加 了占地面积。 ◆ 2.分散式 ◆ 分散式连接将液压系统的各元件分散在主设备的各处。 ◆ 优点是结构紧凑，泄漏油易回收，节省占地面积，但安装 维修不方便，同时液压系统的振动发热都会对整个设备造 成不良影响。
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◆ 4）故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上 的。建立系统运行记录，这是预防、发现和处理故障的科 学依据。 ◆ 5）验证可能的故障原因时，一般从最可能的故障原因或 最易检验的地方开始，这样可减少拆装的工作量，提高诊 断速度。 ◆ 二、液压设备故障查找方法 ◆ 1.置换法。 ◆ 2.辅助法。 ◆ 1）堵油法。如堵住阀类元件的油口和油缸的油口，可以 诊断折线元件是否泄漏或失效。 ◆ 2）人为换向法。
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液压系统查找故障的方法
◆ 一、液压系统故障诊断的一般原则 ◆ 为了快速、准确、方便的诊断故障，必须充分认识液 压故障的特征和规律。在故障诊断中可以遵循以下几个原 则： ◆ 1）首先判断液压系统的工作条件和外围环境是否正常。 需要先搞清楚是设备机械部分或电气控制部分故障，还是 液压系统本身的故障，同时查清液压系统的各种条件是否 符合正常运行的要求。 ◆ 2）区域判断。根据故障的现象和特征确定与该故障有关 的区域，逐步缩小故障范围。 ◆ 3）掌握故障种类进行综合分析。根据故障的最终现象， 逐步深入找出多种直接的或间接的可能原因，为避免盲目 性，必须根据系统基本原理进行综合分析，最终找出故障 部位。