使用串口UART0接收上位机发送的数据
嵌入式中 uart发送和接受数据的编程方法,以及接受中断编程
嵌入式中 uart发送和接受数据的编程方法,以及接受中断
编程
一、UART发送和接收数据编程方法
发送:
1.配置UART的参数,包括波特率,字长,停止位,校验位等;
2.设置中断使能标志位:
a)发送数据时,设置发送中断使能标志位;
b)接收数据时,设置接收中断使能标志位;
3.发送数据:将要发送的数据写入发送缓冲区;
4.查询发送状态:查询发送缓冲区内数据已发送完毕;
5.处理中断:当发送缓冲区数据发送完毕,会产生发送中断,根据中断处理函数,编写中断处理函数,清除发送中断标志,完成发送数据。
接收:
1.配置UART的参数,包括波特率,字长,停止位,校验位等;
2.设置中断使能标志位:
a)发送数据时,设置发送中断使能标志位;
b)接收数据时,设置接收中断使能标志位;
3.查询接收状态:查询接收缓冲区内数据接收状态;
4.读取数据:从接收缓冲区中读取接收到的数据;
5.处理中断:当接收数据完毕,会产生接收中断,根据中断处理函数,编写中断处理函数,清除接收中断标志,完成接收数据的
读取。
二、UART接收中断编程
1.首先,需要将UART的接收中断使能标志位设置为1;
2.然后,需要在main函数中,设置对应的中断向量,指定接收中断要执行的中断服务程序;
3.在中断服务程序中,可以访问UART接收缓冲区,从中读取接收到的数据;
4.最后,在中断服务程序中,清除接收中断标志,以便重新接收下一个中断信号。
UART的收发数据操作介绍
PIC32MZEF 一共有 6 个 UART 端口,资源还是比较丰富的。UART 是比 较常用的外设,特别是在调试的时候,串口打印信息很方便,测试起来很方 便,这篇就来测试一下 UART 数据的发送和中断接收。 先来看看板卡原理图中的引脚接口,UART1 和 UART2 都引出到接插件 了,但是 UART2 的引脚用作 OLED 驱动使用了,我们就来测试 UART1 吧。 UART 模块的主要特性有: • 全双工 8 位或 9 位数据发送 • 偶校验、奇校验或无奇偶校验选项(对于 8 位数据) • 一个或两个停止位
3,Number of USART Driver Instances:选择需要的 USART 实例的数量, 根据“Number of USART Driver Instances” 对话框中的数量,会产生 “USARTDriver Instance N”(N = 0,1,2…)。 展开“USART Driver Instance N”(N = 0,1,2…),根据应用的需要,对 每个 USART 实例的静态驱动程序进行配置。 4,USART Module ID:选择 ID1,就是使用的 UART1,这里可以选择 16。 5,Buad Rate:波特率设置,这里我们设置为 19200 6,发送中断优先级设置,发送我一般使用查询方式,而接收使用中断方 式,所以这里发送选择禁止中断。 7,接收中断优先级设置,InterruptPriority 和 Inter先级。每个向量有 7 个用户可选的优先级,每个优先级内有 4 个用户可选的次优先级。
8,Operation Mode:模式选择,模式有 IrDA 模式,正常模式,地址检测 模式,环回模式。我们选择正常模式就可以了。 9,Line Control:数据格式选择,数据位有 8,9 位,校验有奇校验,偶 校验,无校验,停止位有 1,2 位。我们选择 N81 数据格式。 10,Handshake Mode:握手模式,有单工模式,流控制模式和正常模式。 我们选择正常模式。 11,Power State:用来选择 UART 可以运行在哪些节能模式下,这里选择 FULL 表示所有模式下都可以运行。 打开引脚设置窗口,进行 48,69 两个引脚设置,设置成 UART 引脚 点击生成代码,选择自动覆盖以前的程序 看了生成后新的工程文件
uart串口通信的基本原理和通信过程
uart串口通信的基本原理和通信过程
uart串口通信的基本原理和通信过程:(1)发送数据过程空闲状态,线路处于高电平;当收到发送指令后,拉低线路的一个数据位的时间T,接着数据按低位到高位依次发送,数据发送完毕后,接着发送奇偶校验位和停止位,一帧数据发送完成。
(2)数据接收过程:空闲状态,线路处于高电平;当检测到线路的下降沿(高电平变为低电平)时说明线路有数据传输,按照约定的波特率从低位到高位接收数据,数据接收完毕后,接着接收并比较奇偶校验位是否正确,如果正确则通知后续设备接收数据或存入缓冲。
串口双机uart通信的工作原理
串口双机uart通信的工作原理串口双机UART通信是一种常见的通信方式,它可以实现两台计算机之间的数据传输。
UART是通用异步收发传输器的缩写,它是一种串行通信协议,常用于计算机与外部设备之间的数据传输。
在串口双机UART通信中,两台计算机之间通过串口连接,通过串口发送和接收数据。
串口双机UART通信的工作原理是,两台计算机之间通过串口连接,其中一台计算机作为发送端,另一台计算机作为接收端。
发送端将数据通过串口发送给接收端,接收端通过串口接收数据。
在发送数据之前,发送端需要将数据转换为串行数据,并将其发送给接收端。
接收端接收到数据后,需要将其转换为并行数据,以便计算机进行处理。
串口双机UART通信的实现需要使用串口通信协议。
串口通信协议是一种规定了数据传输格式和传输速率的协议,它可以确保数据的正确传输。
在串口双机UART通信中,常用的串口通信协议有RS-232和RS-485。
RS-232是一种点对点通信协议,常用于计算机与外部设备之间的数据传输。
RS-485是一种多点通信协议,常用于多台计算机之间的数据传输。
串口双机UART通信的优点是,它可以实现两台计算机之间的数据传输,而无需使用网络连接。
这种通信方式可以在没有网络连接的情况下进行数据传输,适用于一些特殊的应用场景。
此外,串口双机UART通信的传输速率较快,可以满足一些对数据传输速度要求较高的应用场景。
串口双机UART通信是一种常见的通信方式,它可以实现两台计算机之间的数据传输。
在实现串口双机UART通信时,需要使用串口通信协议,并确保数据的正确传输。
此外,串口双机UART通信具有传输速度快、适用于特殊应用场景等优点。
uart通信的详细讲解
uart通信的详细讲解UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种常见的串行通信协议,常用于将数据传输至微控制器、传感器、无线模块等外部设备。
它是一种异步通信方式,意味着数据是以字节为单位发送和接收的,并且在数据发送和接收之间没有时钟信号进行同步。
下面将详细介绍UART通信的原理和工作流程。
UART通信基于一对输入输出引脚,其中TX(发送)和RX(接收)引脚分别用于数据的发送和接收。
通过这对引脚,数据可以以位的形式在串行总线上传输。
TX引脚用于将数据发送给接收方,RX引脚用于接收从发送方发送的数据。
在UART通信中,发送方和接收方之间需要事先约定好一些通信参数,包括波特率(通信速率),数据位宽,校验位和停止位。
通信起始阶段,发送方将要发送的数据从最高有效位(MSB)开始依次发送到TX引脚上。
UART通信是异步的,没有外部时钟信号作为同步信号,因此发送方和接收方之间需要通过提前约定的波特率来进行同步。
波特率表示每秒传输的位数,通常以波特(baud)为单位进行衡量。
在发送数据前,发送方需要先发送一个起始位(通常为逻辑低电平)来通知接收方数据的到来。
然后连续发送数据的位数。
发送方还可以选择在数据位之后发送一位校验位来增强数据的可靠性。
最后,发送方发送一个或多个停止位(通常为逻辑高电平)来标志数据的结束。
接收方在接收数据时,根据约定好的波特率等参数从RX引脚接收数据。
接收方在接收到起始位时开始接收数据,并按照波特率计时以正确的速率接收数据位。
在接收数据后,接收方还可以验证校验位的正确性。
如果校验位不匹配,接收方可以丢弃接收到的数据或者发生错误的数据信号。
最后,接收方等待一个或多个停止位来表示数据的结束。
UART通信的数据传输速率受到波特率的限制,快速的数据通信需要更高的波特率。
波特率的选择要根据通信双方的要求和硬件性能来确定。
总之,UART通信是一种简单、低成本的串行通信方式,用于将数据以位的形式在发送方和接收方之间传输。
ARM实验报告——UART0通信、I2C主机读写CAT1025和SPI接口
实验题目:UART0®信、I2C主机读写CAT1025和SPI接口一、头验目的1,学习使用UART0通信、I2C主机读写CAT1025和SPI接口控制。
2,熟悉LPC2138开发板的使用。
3,锻炼学生自己的设计、创造和综合能力。
二、实验仪器微型计算机(含软件H-JTAG V0.3.1和ADSv1_2、Easy ARM2131开发板、USB接口电源线和JTAG接口线以及部分跳线。
三、实验原理(1) UART0LPC2131 2个符合符合T550 T业标准的异步串疔口(UART) UARTO和UART仁特性:•L6字节收发FIFO;*寄存器位宜符合'550T业标准;•接收器FIFO触发点町为1?4?8和14字节:»内猊波特率发生器;•LPC2131包含使能实现软件流控制的拭制°管脚描述:UART的旱本操作方汕t•设背10连接到UARH;•役置串【丨波特率(UxDLM、U9LS•设?S串门I••作模式(UxLCR. UxFCR );•发送或接收数^(UxTHR. UxKBR);•检査串11状态字(UxLSR)或骨專待串丨】中断(IM1R),(2) I2CLPC2138具有标准的硬件I2C接口,可配置为主机或从机,总线时钟速率可调整,最高可支持400K总线速率。
使用I2C总线时,相应引脚设置连接I2C总线,并且总线上要接两个上拉电阻,阻值1-10K欧。
相关寄存器功能框图如图4.40所示:rt 时钟由SCL 占空戈寄存器控制(1苗CLH 、12SCLL ).分别设置SCL 的高电平和低电 平时间丫蕊得合适的总载时钟速率]寄存稱12CONSET 则用來控制PC 愿統的模式反总轶 採作.其位£1丸ec 中断様志位.所有息线操作都要恠損于这一标亩.同时它又钳住总线. 便魁统的数握发送接吹得以同步控制■旳寄农器12CO^CLR 则丸对应的洁零寄存器: 12STAT * 1<狀态寄存給 用于指于总據辻于腳;冲忧茹 次方釀揑置媒怡12DAT 为 比 总线玻据寄存般「它也含要发送的數据或剛收到的數据.当果统件対从机ff^L 12ADR 从机 地址寄存髀有效.苓邕线有对比迪扯址和访问肘•埒会产生1弋中冷.妙蘭浙述.FC 总线速鑒计算:I 七主机基本J®柞方注半 •设置I 七登唧连找:• 设置代时钟速PSLLL )=• 设置为主f 并笈送起始馆号(HroPETFm 、幻"A 位対1. AA R>j Oh •发送从机地址(I2DATh 控制I2CONSET 发送; •判斷总线状态QgTAT ).进行嶽据件撓控制,•,:' J-4d2COXSET).从机基本躲柞方法:・设置I 七管狗连慈土• 蛙置自身的从机地址(12ADR1:• 便® J :Q12CO?JSET 的 I2EN 、AA 也为 1):• 判断豹位或者等待Fc 中斷.等特主机操作° •罔葡总线狀誉QWTAT.进疔数据传淀控制=(3) SPI 主机实验一一7段数码管显示实验使用LPC2138的SPI 接口作为主机向74HC595发送数据,数据内容由 示。
UART串行接口和通信方式
• 异步通信的主要特点如下:
进行串行通信的单片机的时钟相互独立;其 时钟频率可以不相同;在通信时不要求有同步时 钟信号。由于异步通信是逐帧进行传输的,各位 之间的时间间隔应该相同,所以必须保证2个单片 机之间有相同的传送波特率。如果传送波特率不 同,则时间间隔不同;当误差超过5%时,就不能 正常进行通信。由于信息传输可以是随时不间断 地进行的,因而帧与帧之间的时间间隔可以是不 固定的,间隙处为高电平。
32
• 位 TI——发送中断标志位。 在方式0中,发送完8位数据后,由硬件置
位;在其他方式中,在发送停止位之初由硬件置 位。TI=1时,可申请中断,也可供软件查询用。 在任何方式中,都必须由软件来清除TI。 • 位 RI——接收中断标志位。
在方式0中,接收完8位数据后,由硬件置 位;在其他方式中,在接收停止位的中间,由硬 件置位。RI=1时,可申请中断,也可供软件查询 用。在任何方式中,都必须由软件清除RI。
•串行通信(serial communication):所传送
数据的各位按顺序一位一位地发送或接收。
3
在并行通信中,一个并行数据占多少 位二进制数,就要多少根传输线,这种 方式的特点是通信速度快,但传输线多, 价格较贵,适合近距离传输。
串行通信仅需1~2根传输线,故在长 距离传输数据时比较经济,但由于它每 次只能传送1位,所以传送速度较慢。
• 方式0以8位数据为一帧,不设起始位和停止位, 先发送或接收最低位。
• 方式1以10位为一帧传输,设有1个起始位“0”、 8个数据位和1个停止位“1”。
40
• 方式2和3以11位为一帧传输,设有1个起始 位“0”、8个数据位、1个可编程位(第9数据位) D8和1个停止位“1”。
uCOS-II工程模板-2200
二、任务的通信
表2 不同通信手段的应用场合
任务同步的通信手段 应用场合
全局变量
内存数据块 消息邮箱 消息队列
无行为同步要求时的少量数据通信。但需注意资源同步
无行为同步要求时的大量数据通信。但需注意资源同步 有行为同步要求时的少量数据通信 有行为同步要求时的大量数据通信
介绍完行为同步和通信的基本知识后,接下来再给出实例,以加深 理解。
清除中断标志 更新中断优先级 发送信号量
工程模板应用| μC/OS-II程序设计
蜂鸣器报警任务示例代码如下。
void TaskBeep (void *pdata) { …… sem = OSSemCreate(0); OS_ENTER_CRITICAL(); /* 初始化VIC(省略) */ /* 初始化定时器1(省略) */ /* 目标板初始化TargeInit() (省略) */ OS_EXIT_CRITICAL(); while (1) { OSSemPend(sem, 0, &err); IO0CLR = BEEP; OSTimeDly(60); IO0SET = BEEP; OSTimeDly(60); } }
开始
挂起延时0.5秒
蜂鸣器控制管脚低
启动多任务环境
创建任务task1、 task2、task3
挂起延时0.5秒 挂起延时1秒
main函数
任务task0
任务task2
任务task3
工程模板应用| μC/OS-II程序设计
ISR任务示例
中断示例中先按上面流程创建新工程Timer1_int.mcp,再在主函数中创 建任务TASK0和TASKBEEP,TASK0完成硬件初始化.TASKBEEP完成 蜂鸣器信号量等待和操作.程序流程如下:
UART原理及接收模块设计原理
UART原理及接收模块设计原理UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用异步收发器,用于实现串行数据通信。
UART通过串行传输一个比特流来传输数据,它同时包含了发送模块和接收模块。
UART通信原理:UART通信使用普通的异步串行通信方式,数据在传输时没有时钟信号来同步发送和接收双方的节拍。
它主要包括以下几个信号线:1. TXD(Transmit Data):发送数据线,用于从发送方传输数据。
2. RXD(Receive Data):接收数据线,用于接收方接收数据。
3. RTS(Ready to Send):发送请求线,发送方通知接收方是否准备好接收数据。
4. CTS(Clear to Send):接收请求线,接收方通知发送方是否准备好发送数据。
5. CLK(Clock):时钟信号线,用于同步发送和接收双方的节拍。
发送模块工作原理:1.发送方准备一个字节的数据,通过TXD线依次发送每一位(从高位到低位)。
2.等待一段预定的时间,确保接收方已经接收到数据。
3.如果接收方准备好接收数据,RTS信号线为高电平,发送方可继续发送下一字节的数据;如果接收方未准备好接收数据,RTS信号线为低电平,发送方等待。
4.重复步骤1~3,直至所有数据发送完毕。
接收模块工作原理:1.接收方等待接收到一位数据。
2.接收方通过RXD线读取接收到的数据位(从高位到低位)。
3.接收方检查数据位,将其存储到一个接收寄存器中。
4.接收方等待一段时间,确保发送方已经发送完该字节的数据。
5.如果接收方准备好接收下一字节的数据,CTS信号线为高电平,接收方置位准备好接收的标志位;如果接收方未准备好接收数据,CTS信号线为低电平,接收方等待。
6.将接收寄存器中的数据读取出来并处理。
接收模块设计原理:接收模块设计的主要任务是检测并解析从发送方传输过来的比特流。
接收模块的主要工作包括以下几个步骤:1.接收信号线的电平检测:接收模块需要不断地检测RXD线的电平变化,以确定接收到了一位数据。
uart传输流程
uart传输流程UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种常用的串行通信协议,用于在计算机和外部设备之间进行数据传输。
UART 传输流程主要包括以下几个步骤:1.配置UART参数:首先需要配置UART的工作参数,包括波特率、数据位、校验位和停止位等。
波特率决定了每秒钟传输的比特数,数据位用于确定每个数据字节的位数,校验位用于数据的完整性校验,停止位用于表示数据帧的结束。
2.发送端准备:发送端将待发送的数据存放在发送缓冲区中,并设置发送指针指向待发送数据的起始位置。
发送端还会使能发送中断,以便在数据发送完毕时能够触发相应的中断事件。
3.接收端准备:接收端会设置接收中断,以便在接收到数据时能够触发中断事件。
接收端也需要设置接收缓冲区和接收指针,用于存放接收到的数据。
4.启动传输:通过发送端发送一个起始位来表示数据传输开始。
起始位的电平由发送端配置的逻辑电平决定,一般为低电平。
接收端通过检测起始位的电平变化来判断数据传输开始。
5.数据传输:在数据传输过程中,发送端将发送缓冲区中的数据按照配置的参数进行连续发送。
发送端每发送完一个字节的数据,将会等待接收端通过ACK信号进行确认。
接收端接收到数据后,将数据存放在接收缓冲区,并发送ACK信号给发送端。
6.数据接收和确认:接收端在接收到数据后,会通过校验位对数据进行校验,以确保数据的完整性。
如果数据校验通过,则发送ACK信号给发送端,表示数据接收成功。
如果数据校验不通过,则发送NACK信号,表示数据接收失败,需要重新发送。
7.数据结束:发送端在发送完所有数据后,发送一个停止位来表示数据传输结束。
停止位的电平由发送端配置的逻辑电平决定,一般为高电平。
接收端通过检测停止位的电平变化来判断数据传输结束。
8.中断处理:在发送和接收过程中,如果发送端或接收端检测到相应的事件,会触发中断处理。
中断处理程序可以根据具体的应用需求进行相应的操作,如处理接收到的数据、发送数据等。
嵌入式UART串行数据通信实验1(查询方式)c语言代码
*********************************************************************************/
void UART0_Init(void)
{
uint16 Fdiv;
U0LCR = 0x83;//DLAB = 1,允许设置波特率
*名称:main()
*功能:从串口UART0接收字符串“Hello EasyARM2131!”,并发送回上位机显示
*说明:需要PC串口显示终端软件,如EasyARM.exe。
****************************************************************************/
**函数名称:UART0_GetStr()
**函数功能:从串口接收
**入口参数:s指向接收数据数组的指针
n接收的个数
**出口参数:无
**********************************************************************/
void UART0_GetStr(uint8 *s, uint32 n)
{
uint8 rcv_dat;
while((U0LSR % 0x01) == 0);//等待接收标志置位
rcv_dat = U0RBR;
return (rcv_dat);
}
/*********************************************************************************
Fdiv = ( Fpclk / 16 ) / UART_BPS;//设置波特率
(UART发送与接受)
1.实验名称:UART 发送与接收2.实验原理:以UART方式设置串口,当有数据发送时触发中断,进入中断程序。
3.实验结果: 实现CC2530通过串口向PC机串口发送字符串“What is your name?”,电脑向CC2530发送名字,名字以#号结束,CC2530向串口发送字符串”HELLO”+名字。
/*串口接受一个字符:一旦有数据从串口传至CC2530,则进入中断,将接收到的数据赋值给变量temp。
*/#pragma vector = URX0_VECTOR__interrupt void UART0_ISR(void){URX0IF = 0; //清中断标志temp=U0DBUF;}4.代码:#include<ioCC2530.h>#include<string.h>#define led1 P1_0#define led2 P2_0#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid initUARTO(void);void InitalAD(void);void UartTX_send_String(uchar *Data,int len);uchar str1[20]="whar is your name?";uchar str2[7]="hello";uchar Recdata[20];uchar RXTXflag=1;uchar temp;uint datanumber=0;uint stringlen;/*初始化串口函数*/void initUART0(void){CLKCONCMD &=~0x40;//设置系统时钟源为32MHZ晶振while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定CLKCONCMD &=~0x47;//设置系统主时钟频率为32MHZ PERCFG=0x00;//位置1 P0口P0SEL=0x3C;//P0 用作串口P2DIR&=~0xC0;//P0有线作为UARTOU0CSR|=0x80;//串口设置为UART 方式U0GCR|=9;U0BAUD|= 59;//波特率设置为19200UTX0IF=1;//UARTO TX 中断标志初始位置1U0CSR|=0x40; //允许接受IEN0|=0x84; //开总中断,接受中断}/*串口发送字符串函数*/void UartTX_Send_String(uchar *Data, int len){uint j;for(j=0;j<len;j++){U0DBUF = *Data++;while(UTX0IF == 0);UTX0IF =0;}}/*主函数*/void main(void){P1DIR=0x03;//P1控制LEDinitUART0();UartTX_Send_String(str1,20);while(1){if(RXTXflag == 1)//接受状态{if(temp !=0){//# 被定义为结束字符,最多能接受20个字符if((temp!='#')&&(datanumber<20)){Recdata[datanumber++] = temp;}else{RXTXflag = 3;//进入发送状态}temp = 0;}}if(RXTXflag == 3) //发送状态{U0CSR&=~0x40;// 不能接收UartTX_Send_String (str2,6);UartTX_Send_String(Recdata,datanumber);U0CSR|=0x40;//允许接收RXTXflag = 1; //恢复到接收状态datanumber = 0;//指针归0}}}。
uart串口工作原理
uart串口工作原理UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)串口是一种常见的串行通信接口,广泛应用于各类电子设备中。
UART串口的工作原理是通过发送和接收数据来实现设备之间的通信。
UART串口的工作过程可以简单描述为以下几个步骤:1. 数据格式UART串口采用异步传输方式,数据被分割为多个字节进行传输。
每个字节包含一个起始位、数据位、可选的奇偶校验位和一个或多个停止位。
起始位用于标识数据传输的开始,停止位用于标识数据传输的结束。
数据位的长度可以是5、6、7或8位,奇偶校验位用于检测传输错误。
2. 波特率UART串口的传输速率由波特率(Baud Rate)决定,波特率表示每秒传输的比特数。
常见的波特率有9600、19200、38400等。
发送和接收设备的波特率必须一致才能正常通信。
3. 发送数据当发送设备准备好发送数据时,它将数据按照数据格式的要求分割为多个字节,并在每个字节前加上起始位。
然后,它将每个字节的位逐一发送到接收设备。
发送设备通过串行方式按照波特率的速度将位连续地发送到接收设备。
4. 接收数据当接收设备接收到一个字节的数据时,它将检测起始位的边沿,然后按照波特率的速度逐位接收数据。
接收设备将每个字节的位进行重组,并去掉起始位和停止位,得到原始数据。
如果启用了奇偶校验位,接收设备还会检测校验位以确定数据的正确性。
5. 数据传输控制UART串口的数据传输是通过硬件或软件控制的。
硬件控制方式是通过控制引脚来实现,如RTS(Request To Send)和CTS(Clear To Send)信号。
软件控制方式是通过编程来实现,发送设备和接收设备之间通过协议进行数据传输控制。
6. 错误检测UART串口可以通过奇偶校验位和校验和等机制来检测传输错误。
奇偶校验位用于检测数据位中的错误,校验和用于检测整个数据包的错误。
如果检测到错误,接收设备可以请求重新发送数据。
SYN6288E中文语音合成芯片数据手册说明书
语音合成芯片数据手册北京宇音天下科技有限公司************************宇音天下官方订阅号版本日期修改记录V1.0 2021-06-08 正式发布版本,SYN6288封装更改为LQFP32L,芯片型号更改为SYN6288E;内部通讯协议、管脚顺序、管脚外围电路与SYN6288一致。
目录1.概述 (5)1.1 产品应用范围 (5)1.2 功能特点 (5)1.3 产品功能描述 (6)1.4 合成效果 (7)1.5 系统构成框图 (7)1.6 订货信息 (8)1.7 IC引脚结构 (9)1.7.1 引脚视图 (9)1.7.2 引脚定义 (10)2.芯片控制方式 (11)2.1 控制命令 (11)2.2 芯片回传 (11)3.通讯方式 (12)3.1 异步串行通讯(UART)接口 (12)3.2 通讯传输字节格式 (12)4.通信帧定义及通信控制 (13)4.1 命令帧格式 (13)4.2 芯片支持的控制命令 (14)4.3 命令帧相关的特别说明 (15)4.3.1 休眠与唤醒说明 (15)4.3.2 设置波特率说明 (15)4.3.3 其它特别说明 (15)4.4 命令帧举例 (16)4.4.1 语音合成播放命令 (16)4.4.2 设置波特率命令 (17)4.4.3 停止合成命令 (18)4.4.4 暂停合成命令 (18)4.4.5 恢复合成命令 (18)4.4.6 芯片状态查询命令 (19)4.4.7 芯片进入Power Down模式命令 (19)5. 文本控制标记 (19)5.1 文本控制标记列表 (19)5.2 文本控制标记使用示例 (21)5.2.1 标记[v?] --前景播放音量 (21)5.2.2 标记[m?]--背景音乐音量 (21)5.2.3 标记[t?] ---词语语速 (21)5.2.4 标记[n?] --数字处理策略 (22)5.2.5 标记[y?] --号码1的读法 (22)5.2.6 标记[x?] --提示音策略 (22)5.2.7 标记[b?] --标点策略 (22)5.2.8 标记[o?] --文本朗读方式 (23)5.2.9 标记[d] ---恢复默认 (23)5.2.10 标记[r] --按姓氏发音 (23)5.2.11 标记[2]和[3]--强制组词 (23)5.2.12 初始化综合举例 (24)6. 提示音效 (24)6.1 声音提示音列表 (24)6.2 和弦提示音列表 (25)7. 上位机对SYN6288E芯片的调用方式 (26)7.1 简单调用方式 (26)7.2 标准调用方式 (26)7.3 查询芯片工作状态的方法 (26)8. 芯片识别的编码体系和范围 (26)8.1 GB2312编码体系 (27)8.2 GBK编码体系 (27)8.3 BIG5编码体系 (27)8.4 Unicode编码体系 (27)9. 产品规格 (28)9.1 封装数据 (28)9.2 极限参数 (29)9.3 电气特性 (29)9.4 播放合成声音时的功耗 (30)9.5 正常工作模式 (30)9.5 睡眠(低功耗)工作模式 (30)10.参考电路 (30)10.1 电源供电模块参考电路 (31)10.2 复位电路和状态指示电路 (32)10.3 SYN6288E的扬声器输出 (32)10.4 SYN6288E外接高速晶振 (33)10.5 串口通讯反相电路 (33)10.6 串口通信的参考电路 (33)10.7 Res引脚(即第5引脚)的正确接法 (34)11.发送合成文本的示例程序 (35)11.1 C 语言范例程序 (35)11.2 汇编语言范例程序 (37)12.附录 (39)12.1 参考文献 (39)1.概述SYN6288E中文语音合成芯片是北京宇音天下科技有限公司在2010年初推出的一款性/价比更高的SYN6288芯片的基础上更改封装方式的,效果更自然的一款中高端语音合成芯片。
HALUARTDMA数据收发
HALUARTDMA数据收发UART使⽤DMA进⾏数据收发,实现功能,串⼝2发送指令到上位机,上位机返回数据给串⼝2,串⼝2收到数据后由串⼝1进⾏转发,该功能为实验功能1、UART与DMA通道进⾏绑定1void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)2 {34 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};5if(uartHandle->Instance==USART1)6 {7/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */89/* USER CODE END USART1_MspInit 0 */10/* USART1 clock enable */11 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();1213 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();14/**USART1 GPIO Configuration15 PA9 ------> USART1_TX16 PA10 ------> USART1_RX17*/18 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;19 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;20 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;21 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);2223 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;24 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;25 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;26 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);2728/* USART1 DMA Init */29/* USART1_TX Init */30 hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;31 hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;32 hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;33 hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;34 hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;35 hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;36 hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;37 hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;38if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)39 {40 Error_Handler();41 }4243 __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx);4445/* USART1 interrupt Init */46 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);47 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);48/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */4950/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */51 }52else if(uartHandle->Instance==USART2)53 {54/* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */5556/* USER CODE END USART2_MspInit 0 */57/* USART2 clock enable */58 __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();5960 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();61/**USART2 GPIO Configuration62 PA2 ------> USART2_TX63 PA3 ------> USART2_RX64*/65 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;66 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;67 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;68 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);6970 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;71 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;72 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;73 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);7475/* USART2 DMA Init */76/* USART2_RX Init */77 hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel6;78 hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;79 hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;80 hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;81 hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;82 hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;83 hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;84 hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;85if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK)86 {87 Error_Handler();88 }8990 __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart2_rx);9192/* USART2_TX Init */93 hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Channel7;94 hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;95 hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;96 hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;97 hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;98 hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;99 hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;100 hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;101if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK)102 {103 Error_Handler();104 }105106 __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart2_tx);107108/* USART2 interrupt Init */109 HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);110 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);111/* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */112113/* USER CODE END USART2_MspInit 1 */114 }115 }__HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usartx_xx)为UART与DMA绑定核⼼代码2、数据发送与接收2.1 DMA中断进⾏数据收发2.1.1 DMA中断在HAL使⽤DMA⽅式进⾏串⼝数据传输时,DMA全局中断模式是必需打开的,因此在DMA⽅式进⾏数据传输时(收,发),在数据传输过半,完成均会触发DMA中断void DMA1_Channel6_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 0 *//* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 0 */HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_rx);/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 1 *//* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 1 */}/*** @brief This function handles DMA1 channel7 global interrupt.*/void DMA1_Channel7_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel7_IRQn 0 *//* USER CODE END DMA1_Channel7_IRQn 0 */HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_tx);/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel7_IRQn 1 *//* USER CODE END DMA1_Channel7_IRQn 1 */}HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_tx)会根据中断标识,调⽤传输过半/完成/错误,回调函数,如下:void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma){uint32_t flag_it = hdma->DmaBaseAddress->ISR;uint32_t source_it = hdma->Instance->CCR;/* Half Transfer Complete Interrupt management ******************************/if (((flag_it & (DMA_FLAG_HT1 << hdma->ChannelIndex)) != RESET) && ((source_it & DMA_IT_HT) != RESET)){/* Disable the half transfer interrupt if the DMA mode is not CIRCULAR */if((hdma->Instance->CCR & DMA_CCR_CIRC) == 0U){/* Disable the half transfer interrupt */__HAL_DMA_DISABLE_IT(hdma, DMA_IT_HT);}/* Clear the half transfer complete flag */__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(hdma, __HAL_DMA_GET_HT_FLAG_INDEX(hdma));/* DMA peripheral state is not updated in Half Transfer *//* but in Transfer Complete case */if(hdma->XferHalfCpltCallback != NULL){/* Half transfer callback */hdma->XferHalfCpltCallback(hdma);//DMA传输过半回调}}/* Transfer Complete Interrupt management ***********************************/else if (((flag_it & (DMA_FLAG_TC1 << hdma->ChannelIndex)) != RESET) && ((source_it & DMA_IT_TC) != RESET)){if((hdma->Instance->CCR & DMA_CCR_CIRC) == 0U){/* Disable the transfer complete and error interrupt */__HAL_DMA_DISABLE_IT(hdma, DMA_IT_TE | DMA_IT_TC);/* Change the DMA state */hdma->State = HAL_DMA_STATE_READY;}/* Clear the transfer complete flag */__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(hdma, __HAL_DMA_GET_TC_FLAG_INDEX(hdma));/* Process Unlocked */__HAL_UNLOCK(hdma);if(hdma->XferCpltCallback != NULL){/* Transfer complete callback */hdma->XferCpltCallback(hdma);//DMA传输完成回调}}/* Transfer Error Interrupt management **************************************/else if (( RESET != (flag_it & (DMA_FLAG_TE1 << hdma->ChannelIndex))) && (RESET != (source_it & DMA_IT_TE))){/* When a DMA transfer error occurs *//* A hardware clear of its EN bits is performed *//* Disable ALL DMA IT */__HAL_DMA_DISABLE_IT(hdma, (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE));/* Clear all flags */hdma->DmaBaseAddress->IFCR = (DMA_ISR_GIF1 << hdma->ChannelIndex);/* Update error code */hdma->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_TE;/* Change the DMA state */hdma->State = HAL_DMA_STATE_READY;/* Process Unlocked */__HAL_UNLOCK(hdma);if (hdma->XferErrorCallback != NULL){/* Transfer error callback */hdma->XferErrorCallback(hdma);//传输错误回调}}return;}DMA传输中断的回调函数是在哪被设置的呢?被这个问题困扰了⼏个⼩时,原来是在DMA发送/接收数据函数中默认设置的,如下: HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,cmd1,8);HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size){uint32_t *tmp;/* Check that a Tx process is not already ongoing */if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY){if ((pData == NULL) || (Size == 0U)){return HAL_ERROR;}/* Process Locked */__HAL_LOCK(huart);huart->pTxBuffPtr = pData;huart->TxXferSize = Size;huart->TxXferCount = Size;huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;/* Set the UART DMA transfer complete callback */huart->hdmatx->XferCpltCallback = UART_DMATransmitCplt;/* Set the UART DMA Half transfer complete callback */huart->hdmatx->XferHalfCpltCallback = UART_DMATxHalfCplt;/* Set the DMA error callback */huart->hdmatx->XferErrorCallback = UART_DMAError;/* Set the DMA abort callback */huart->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;/* Enable the UART transmit DMA channel */tmp = (uint32_t *)&pData;HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmatx, *(uint32_t *)tmp, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);/* Clear the TC flag in the SR register by writing 0 to it */__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);/* Process Unlocked */__HAL_UNLOCK(huart);/* Enable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bitin the UART CR3 register */SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);return HAL_OK;}else{return HAL_BUSY;}}HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) {uint32_t *tmp;/* Check that a Rx process is not already ongoing */if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY){if ((pData == NULL) || (Size == 0U)){return HAL_ERROR;}/* Process Locked */__HAL_LOCK(huart);huart->pRxBuffPtr = pData;huart->RxXferSize = Size;huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;/* Set the UART DMA transfer complete callback */huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt;/* Set the UART DMA Half transfer complete callback */huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;/* Set the DMA error callback */huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;/* Set the DMA abort callback */huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;/* Enable the DMA channel */tmp = (uint32_t *)&pData;HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t *)tmp, Size);/* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);/* Process Unlocked */__HAL_UNLOCK(huart);/* Enable the UART Parity Error Interrupt */SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);/* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);/* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bitin the UART CR3 register */SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);return HAL_OK;}else{return HAL_BUSY;}}就是说:只要你使⽤DMA发送/接收数据,就会⾃动设置DMA中断回调函数,转到 UART_DMATransmitCplt等三个函数的定义看⼀下static void UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma){UART_HandleTypeDef *huart = (UART_HandleTypeDef *)((DMA_HandleTypeDef *)hdma)->Parent;/* DMA Normal mode*/if ((hdma->Instance->CCR & DMA_CCR_CIRC) == 0U){huart->TxXferCount = 0x00U;/* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bitin the UART CR3 register */CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);/* Enable the UART Transmit Complete Interrupt */SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TCIE);}/* DMA Circular mode */else{#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)/*Call registered Tx complete callback*/huart->TxCpltCallback(huart);#else/*Call legacy weak Tx complete callback*/HAL_UART_TxCpltCallback(huart);#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */}}可以看的对应传输完成中断,根据DMA数据传输模式的不同(正常/循环),会执⾏不同的代码操作.正常模式(⼀次传输),在DMA传输完成后会触发UART的 USART_CR1_TCIE 中断循环模式,会调⽤huart的或⽤户重写的 TxCpltCallback 函数在我的程序中DMA都被配置为正常模式,因此要处理DMA数据发送和接收完成的事件(中断),应该在串⼝中断处理程序中进⾏.循环模式应该可以通过指定huart->TxCpltCallback函数或重写HAL_UART_TxCpltCallback(huart)函数来处理发送/接收完成事件.2.1.2 UART中断中处理数据接收/发送完成事件void USART2_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 *//* USER CODE END USART2_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart2);/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 *//* USER CODE END USART2_IRQn 1 */}HAL_UART_IRQHandler(&huart2) 串⼝2中断处理函数,内容如下:void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->SR);uint32_t cr1its = READ_REG(huart->Instance->CR1);uint32_t cr3its = READ_REG(huart->Instance->CR3);uint32_t errorflags = 0x00U;uint32_t dmarequest = 0x00U;/* If no error occurs */errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_SR_PE | USART_SR_FE | USART_SR_ORE | USART_SR_NE));if (errorflags == RESET){/* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET)){UART_Receive_IT(huart);return;}}/* If some errors occur */if ((errorflags != RESET) && (((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET) || ((cr1its & (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE)) != RESET))) {/* UART parity error interrupt occurred ----------------------------------*/if (((isrflags & USART_SR_PE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_PEIE) != RESET)){huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE;}/* UART noise error interrupt occurred -----------------------------------*/if (((isrflags & USART_SR_NE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET)){huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_NE;}/* UART frame error interrupt occurred -----------------------------------*/if (((isrflags & USART_SR_FE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET)){huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;}/* UART Over-Run interrupt occurred --------------------------------------*/if (((isrflags & USART_SR_ORE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET)){huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;}/* Call UART Error Call back function if need be --------------------------*/if (huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE){/* UART in mode Receiver -----------------------------------------------*/if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET)){UART_Receive_IT(huart);}/* If Overrun error occurs, or if any error occurs in DMA mode reception,consider error as blocking */dmarequest = HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);if (((huart->ErrorCode & HAL_UART_ERROR_ORE) != RESET) || dmarequest){/* Blocking error : transfer is abortedSet the UART state ready to be able to start again the process,Disable Rx Interrupts, and disable Rx DMA request, if ongoing */UART_EndRxTransfer(huart);/* Disable the UART DMA Rx request if enabled */if (HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR)){CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);/* Abort the UART DMA Rx channel */if (huart->hdmarx != NULL){/* Set the UART DMA Abort callback :will lead to call HAL_UART_ErrorCallback() at end of DMA abort procedure */huart->hdmarx->XferAbortCallback = UART_DMAAbortOnError;if (HAL_DMA_Abort_IT(huart->hdmarx) != HAL_OK){/* Call Directly XferAbortCallback function in case of error */huart->hdmarx->XferAbortCallback(huart->hdmarx);}}else{/* Call user error callback */#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)/*Call registered error callback*/huart->ErrorCallback(huart);#else/*Call legacy weak error callback*/HAL_UART_ErrorCallback(huart);#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */}}else{/* Call user error callback */#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)/*Call registered error callback*/huart->ErrorCallback(huart);#else/*Call legacy weak error callback*/HAL_UART_ErrorCallback(huart);#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */}}else{/* Non Blocking error : transfer could go on.Error is notified to user through user error callback */#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)/*Call registered error callback*/huart->ErrorCallback(huart);#else/*Call legacy weak error callback*/HAL_UART_ErrorCallback(huart);#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;}}return;} /* End if some error occurs *//* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/if (((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET)){UART_Transmit_IT(huart);return;}/* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/if (((isrflags & USART_SR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET)){UART_EndTransmit_IT(huart);return;}}代码很多,实际仅是根据UART是接收模式还是发送模式来进⾏中断处理函数调⽤.UART是如何切换接收/发送模式的,开始我也没⽤搞明⽩,后来想了下在调⽤DMA进⾏数据发送时,串⼝就应该时被设置为发送模式,相反调⽤DMA接收时,UART就切换为接收模式.HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,cmd1,8);//DMA⽅式通过UART2发送数据,这样UART2就被切换到发送模式HAL_UART_Receive_DMA(huart,Usart2_Rx_Buffer,USART2_RX_BUFFER_SIZE);//开启UART2的DMA数据接收,UART2切换为接收模式2.1.3 UART接收/发送模式下,执⾏的处理程序接收:UART_Receive_IT(huart);发送:UART_EndTransmit_IT(huart);UART_EndTransmit_IT 函数,如下:static HAL_StatusTypeDef UART_EndTransmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart) {/* Disable the UART Transmit Complete Interrupt */__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_TC);/* Tx process is ended, restore huart->gState to Ready */huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)/*Call registered Tx complete callback*/huart->TxCpltCallback(huart);#else/*Call legacy weak Tx complete callback*/HAL_UART_TxCpltCallback(huart);#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */return HAL_OK;}核⼼逻辑就是调⽤传输完成回调函数因此对于DMA数据发送,中断发⽣及处理的过程如下:2.1.4 完整的DMA UART数据发送处理程序如下main.cint main(void){/* USER CODE BEGIN 1 */extern Worker_TypeDef Worker;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init */uint8_t cmd1[] = {0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,0x30,0x09};/* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_TIM2_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_USART2_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,cmd1,8);HAL_Delay(500);/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */}View Codeuart.c/* USER CODE BEGIN 1 *//********************************************************************串⼝发送完成中断回调********************************************************************/void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if(huart == &huart2) //判断是否是串⼝1{//切换485芯⽚为接收模式HAL_GPIO_TogglePin(UART2_CTL_GPIO_Port, UART2_CTL_Pin);//切换uart2到接收模式HAL_UART_Receive_DMA(huart,Usart2_Rx_Buffer,USART2_RX_BUFFER_SIZE);}}/* USER CODE END 1 */2.2 DMA数据接收及处理这⼀部分功能的⽬的是在DMA模式下,UART2接收完数据后,马上将数据从UART1发出去2.2.1 uart.c中定义DMA RX缓冲区/* USER CODE BEGIN 0 */#define USART2_RX_BUFFER_SIZE 40uint8_t Usart2_Rx_Buffer[USART2_RX_BUFFER_SIZE] = {0x00};/* USER CODE END 0 */2.2.2 开启UART接收模式在DMA数据发送完成后,会⽴即切换UART为接收模式2.2.3 DMA UART 数据接收DMA数据发送/接收过半,完成均会产⽣DMA终端,RX正在DMA通道6上引发中断,TX在通道7上引发中断,虽然通道不同,但中断逻辑与DMA中断处理程序完全⼀样.只是发送/接收数据设置的中断回调函数不同.HAL_UART_Receive_DMA 接收函数中设置的中断回调函数为:/* Set the UART DMA transfer complete callback */huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt;/* Set the UART DMA Half transfer complete callback */huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;/* Set the DMA error callback */huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;/* Set the DMA abort callback */huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;UART_DMAReceiveCplt回调函数内容如下:static void UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma){UART_HandleTypeDef *huart = (UART_HandleTypeDef *)((DMA_HandleTypeDef *)hdma)->Parent;/* DMA Normal mode*/if ((hdma->Instance->CCR & DMA_CCR_CIRC) == 0U){huart->RxXferCount = 0U;/* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);/* Disable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bitin the UART CR3 register */CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);/* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;}#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)/*Call registered Rx complete callback*/huart->RxCpltCallback(huart);#else/*Call legacy weak Rx complete callback*/HAL_UART_RxCpltCallback(huart);#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */}这⾥可以看到,接收模式下不区分是否为循环状态,也不会再次触发UART中断,⽽是直接调⽤RxCpltCallback 接收完成回调函数因此DMA数据接收及处理过程如下:2.2.4 完整的DMA数据接⼊代码如下:uart.c/* USER CODE BEGIN 1 *//********************************************************************串⼝发送完成中断回调********************************************************************/void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if(huart == &huart2) //判断是否是串⼝1{//切换485芯⽚为接收模式HAL_GPIO_TogglePin(UART2_CTL_GPIO_Port, UART2_CTL_Pin);//切换uart2到接收模式HAL_UART_Receive_DMA(huart,Usart2_Rx_Buffer,USART2_RX_BUFFER_SIZE);}}/********************************************************************串⼝接收完成中断回调********************************************************************/void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart == &huart2)//判断是否是串⼝1{uint8_t temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);// 获取DMA中未使⽤的字节个数uint8_t length = USART2_RX_BUFFER_SIZE - temp;HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Usart2_Rx_Buffer,length);}}/* USER CODE END 1 */仅添加红⾊部分代就可处理数据传输完成中断事件3、DMA中断数据接收的问题在进⾏DMA中断⽅式数据接收时,当数据接收完成时会调⽤ HAL_UART_RxCpltCallback 回调函数,但这⾥所谓的数据接收完成是"Rx buffer接收缓冲区满" .因此上⾯的接收的例⼦中,只有 Usart2_Rx_Buffer装满40个字节才会调⽤ HAL_UART_RxCpltCallback.很多时候,我们很难⼀次将缓冲区填满,除⾮进⾏固定长度的数据收发.对于任意长度的数据接收,上⾯的程序就不能满⾜需要了.要实现任意长度的数据接收(不超出Rx缓冲区⼤⼩),需要对以上程序进⾏如下改造:3.1 屏蔽串⼝接收完成回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback,因为需要在数据未填满缓冲区的情况下进⾏数据处理3.2开启 UART 空闲中断,实现数据接收完成时触发空闲中断main.cint main(void){/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_TIM2_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_USART2_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);/* USER CODE END 2 */3.3 编写⾃定义串⼝空闲中断处理程序,并在UART中断除程序中调⽤stm32f1xx_it.cvoid My_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart == &huart2) //判断是否是串⼝1{if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE)) //判断是否是空闲中断{__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); //清楚空闲中断标志(否则会⼀直不断进⼊中断)HAL_UART_DMAStop(huart);//HAL_UART_DMAResumeuint8_t temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数uint8_t length = USART2_RX_BUFFER_SIZE - temp;HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Usart2_Rx_Buffer,length);}}}/*** @brief This function handles USART2 global interrupt.*/void USART2_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */My_UART_IRQHandler(&huart2);/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart2);/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 *//* USER CODE END USART2_IRQn 1 */}3.4 总结这样⼀来数据接收完成后,触发UART串⼝空闲中断,在 USART2_IRQHandler 中对空闲中断进⾏处理(获取数据转发出去).这样虽然实现了任意长度的数据接收,但是本⼈觉得美中不⾜之处在于,UART空闲中断的处理⽅式上.HAL库在DMA中断的处理上采⽤了回调callback的⽅式,本来也想是否HAL_UART_IRQHandler(&huart2) 也⽀持callback处理空闲中断,但是没⽤找到,因此代码稍显的强侵⼊了.如果哪位朋友有更好的办法,不妨留⾔交流⼀下.。
使用串口UART0接收上位机发送的数据
/*设置串口波特率*/
U0LCR = 0x80; // DLAB位置1
bak = (Fpclk>>4)/baud;
U0DLM = bak>>8;
U0DLL = bak&0xff;
/*设置串口模式*/
bak = set.datab-5; //设置字长度
*名称:IRQ_UART0()
*功能:串口UART0接收中断。
*入口参数:无
*出口参数:无
****************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{
if( 0x04==(U0IIR&0x0F) )
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
{
U0THR = data;//发送数据
while( (U0LSR&0x20)==0 );//等待数据发送
}
/****************************************************************************
*名称:UART0_Init()
*功能:初始化串口0。设置其工作模式及波特率。
Uart串口收发程序
/*关串行口中断*/ /*非本机地址,继续监听*/ /* 取消监听状态 */ /* 从本地址发回 */
单片机C语言应用程序设计
while ( TI ! =1 ) ;TI =0 ;
while ( RI !=1 ) ; RI =0 ;
if ( RB8 == 1 ) { SM2=1 ; ES=1 ;goto reti ; } /* 是复位信号,恢复监听 */
{ SBUF=0x00; break;} else
{SBUF=0xff;
/*清校验和*/
/*接收一个数据*/ /*求校验和*/
/*接收A机校验和*/ /*比较校验和*/ /*校验和相同发"00"*/
/*出错发"FF",重新接收*/
单片机C语言应用程序设计
while(TI= =0); TI=0; } } }
单片机C语言应用程序设计
void ssio (void ) interrupt 4 using 1 { void str(void);
void sre(void); uchar a,i; RI=0; ES=0; if(SBUF! =SLAVE) {ES=1;goto reti;} SM2=0 ; SBUF=SLAVE ;
(1) 首先使所有从机的SM2位置1处于只接收地址帧的状态。
(2) 主机先发送一帧地址信息,其中8位地址,第9位为地址/ 数据信息的标志位,该位置1表示该帧为地址信息。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
SendByte(disp[i]); //将接收到的数据发送回主机
if(ReadADC()>2000)
{ IO0CLR = BEEP;
Delay(1);
IO0SET = BEEP;
Delay(1);
if((IO1SET & LED1)==0)
{
IO1SET = LED1;
}
else
{
IO1CLR = LED1;
*名称:IRQ_UART0()
*功能:串口UART0接收中断。
*入口参数:无
*出口参数:无
****************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{
if( 0x04==(U0IIR&0x0F) )
** End Of File
********************************************************************************************************/
if(2==set.stopb) bak |= 0x04; //判断是否为2位停止位
if(0!=set.parity) {set.parity = set.parity-1; bak |= 0x08;}
bak |= set.parity<<4;//设置奇偶校验
U0LCR = bak;
return(1);
{
U0THR = data;//发送数据
while( (U0LSR&0x20)==0 );//等待数据发送
}
/****************************************************************************
*名称:UART0_Init()
*功能:初始化串口0。设置其工作模式及波特率。
#define KEY2 1<<19 t;22//P1.22脚控制核心板上的LED1
/*定义串口模式设置数据结构*/
typedef struct UartMode
{ uint8 datab; //字长度,5/6/7/8
uint8 stopb; //停止位,1/2
uart0_set.datab = 8; // 8位数据位
uart0_set.stopb = 1; // 1位停止位
uart0_set.parity = 0; //无奇偶校验
UART0_Init(115200, uart0_set); //初始化串口模式
U0FCR = 0x00; //禁止接收FIFO
**
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:main.c
** Last modified Date: 2004-09-16
U0IER = 0x01; //允许RBR中断,即接收中断
/*设置中断允许*/
VICIntSelect = 0x00000000; //设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x26; // UART0中断通道分配到IRQ slot 0,即优先级最高
VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART0; //设置UART0向量地址
}
/****************************************************************************
*名称:main()
*功能:初始化串口,并等待接收到串口数据。
*说明:在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
****************************************************************************/
VICIntEnable = 0x00000040; //使能UART0中断
while(1) //等待中断
{
if((IO0PIN & (KEY1)) == 0)
{
sprintf(disp, "所测电压:%d mv", ReadADC());//将要输出到LCD显示的内容输出到缓存里
LcdPuts(disp);//输出disp缓冲区里的内容到液晶
/****************************************************************************
*文件名:main.C
*功能:使用串口UART0接收上位机发送的数据,并将数据原封不动地发送回上位机。
*说明:通讯波特率115200,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验。
*名称:SendByte()
*功能:向串口UART0发送字节数据。
*入口参数:data要发送的数据
*出口参数:无
****************************************************************************/
void SendByte(uint8 data)
{ uint32 bak;
/*参数过滤*/
if( (0==baud)||(baud>115200) ) return(0);
if( (set.datab<5)||(set.datab>8) ) return(0);
if( (0==set.stopb)||(set.stopb>2) ) return(0);
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
** graduate school
** Created by:Chenmingji
** Created date:2004-09-16
** Version:1.0
** Descriptions:The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
uint8 parity;//奇偶校验位,0为无校验,1奇数校验,2为偶数校验
} UARTMODE;
uint8 rcv_buf;// UART0数据接收缓冲区
volatile uint8 rcv_new;//接收新数据标志
/****************************************************************************
if( set.parity>4 ) return(0);
/*设置串口波特率*/
U0LCR = 0x80; // DLAB位置1
bak = (Fpclk>>4)/baud;
U0DLM = bak>>8;
U0DLL = bak&0xff;
/*设置串口模式*/
bak = set.datab-5; //设置字长度
****************************************************************************/
#include "config.h"
#include "stdio.h"
#define BEEP 1<<7//P0.7脚控制蜂鸣器
#define KEY1 1<<18 //P0.18叫接Key1
CursorRst();//光标复位
for(i=0;i<50;i++)
{
disp[i]=0;
}
}
if((IO0PIN & (KEY2)) == 0)
{
sprintf(disp, "所测电压:%d mv\n\r", ReadADC());//将要输出到LCD显示的内容输出到缓存里
for(i=0;i<20;i++)
}
}
}
for(i=0;i<50;i++)
{
disp[i]=0;
}
}
}
return(0);
}
/*********************************************************************************************************
{
rcv_new = 1; //设置接收到新的数据标志
}
rcv_buf= U0RBR; //读取FIFO的数据,并清除中断标志