数控车床的分类

数控车床的分类

数控车床可分为卧式和立式两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。按刀架数量分类，又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车，前者是两坐标控制，后者是4坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。

数控车床与普通车床一样，也是用来加工零件旋转表面的。一般能够自动完成外圆柱面、圆锥面、球面以及螺纹的加工，还能加工一些复杂的回转面，如双曲面等。车床和普通车床的工件安装方式基本相同，为了提高加工效率，数控车床多采用液压、气动和电动卡盘。

数控车床的外形与普通车床相似，即由床身、主轴箱、刀架、进给系统压系统、冷却和润滑系统等部分组成。数控车床的进给系统与普通车床有质的区别，传统普通车床有进给箱和交换齿轮架，而数控车床是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架实现进给运动，因而进给系统的结构大为简化。

数控车床品种繁多，规格不一，可按如下方法进行分类。

按车床主轴位置分类

(1)立式数控车床立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。

(2)卧式数控车床卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。

按加工零件的基本类型分类

(1)卡盘式数控车床这类车床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。

(2)顶尖式数控车床这类车床配有普通尾座或数控尾座，适合车削

较长的零件及直径不太大的盘类零件。

按刀架数量分类

(1)单刀架数控车床数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如

四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。

(2)双刀架数控车床这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂

直分布。

按功能分类

（1）经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统

进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。（2）普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通

用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度

也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。

（3）车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，

更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴

可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数

控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工，

其它分类方法

按数控系统的不同控制方式等指标，数控车床可以分很多种类，如直线控

制数控车床，两主轴控制数控车床等;按特殊或专门工艺性能可分为螺纹

数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多种。

●按工艺用途分类

金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床,数控铣床,数控磨床,数控

镗床发及加工中心.这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的

设备柔性。

金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数

控弯管机、数控回转头压力机等。

数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电

火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。

其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多

坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。

●按运动方式分类

点位控制；点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从

一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工

工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。

直线控制；点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐

标位置到另一个位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线

进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。

轮廓控制；轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。

●按控制方式分类

开环控制；即不带位置反馈装置的控制方式。

半闭环控制；指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。

闭环控制；是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。

●按数控制机床的性能分类

经济型数控机床；

中档数控机床；

高档数控机床；

●按所用数控装置的构成方式分类

硬线数控系统；

软线数控系统；