《钢的热处理》PPT课件

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机械基础课件:钢的热处理

机械基础课件:钢的热处理
连续冷却: 使奥氏体化后的钢在温度连续下降的过程中发生 组织转变,包括水冷、 油冷、炉冷、空冷等。
等温冷却:将奥氏体化后的钢迅速冷却到临界点A1以下 某一温度,恒温停留一段时间,在这段保温时间内发生组织
钢的热处理
1. 过冷奥氏体的等温转变曲线 以共析钢为例: 由于过冷温度和等温时间不同,过冷奥氏体的等温转变 过程及转变产物也不相同,表示过冷奥氏体不同的等温冷却 温度、等温时间与转变过程及产物之间关系的曲线叫做过冷 奥氏体的等温转变曲线,也称为C 1) C · 共析钢奥氏体的等温转变曲线是通过一系列不同过冷
3. (1) 从切削加工性考虑:钢件适宜的切削加工硬度为 170~230 HBS。因此,低碳钢、低碳合金钢应选用正火为预 备热处理。中碳钢也可选正火,含碳量超过0.5%的钢应选用
(2) 从零件的形状考虑:对于形状复杂的零件或大型铸 件,正火可能会因内应力过大而造成零件开裂,故应选用退
(3) 从经济性考虑:因正火比退火的操作简便,生产周 期短,成本低,在能满足使用要求的情况下,应尽量选用正
· 通过实验测出不同的过冷奥氏体在恒温下开始转变和 转变终了的时间,画到温度-时间坐标系中,然后把开始时间 和转变终了时间分别连接起来,即得到图3-4所示的共析钢C
钢的热处理
图3-4 共析钢C曲线
钢的热处理
2) 共析钢过冷奥氏体等温转变产物的组织和性能 (1) 珠光体类型(高温转变产物): 共析钢A过冷到723~550℃之间,A等温转变产物属于P
钢的热处理
2. (1) (2) (3) 材料:中碳钢(45)、合金调质钢(40Cr) (4) 技术条件:表面50~55 HRC (5) 感应表面淬火方法如图3-6
钢的热处理
图3-6 钢的感应表面淬火

钢的热处理及工艺课件(PPT 44页)

钢的热处理及工艺课件(PPT 44页)

B上 HRC40-45
B下 HRC50-60
Mf(M终了线)
时间/s
马氏体型
贝氏体型
珠你体型
三种组织转变 返回
1、P区:A分解为F和Cm相间的片层状组织,是靠Fe与C原子长距离扩散迁移,F 和Cm交替形核长大而形成的;随温度的降低,加大,过冷A稳定性 变小,孕育期变短,P的片间距变小,组织变细; A1650ºC 为珠光体P;d=0.6-1微米
A晶1、粒A的起长始大晶是粒一度自:发一过般程较:小曲,折难晶于界测变量为,平但直通晶过界快,速大晶粒 吞并小晶短粒时。加热可获得细晶粒,对热处理工艺有重要意义。
凡是影响A过程的因素均影响A晶粒的长大: 如2加、影热A响实温钢际度的晶T;组粒织度性:能是,在具具有体重条要件的下实的际晶意粒义大。小,直接 加热速度v:越快,A的形成温度越高; 保3温、3时A-本间8h质τ):晶所长粒获。度得。:的。是A。在晶。规粒。定大。的小短加,。热它。条表。件示。下了。(A。晶9。3粒0±在1高0C, 未溶温碳时化长物大对的晶倾界向推。移1的~4阻级碍为作本用质:粗晶粒钢;5~8级为 合金本元质素细除晶M粒n、钢P。外(一见般图均2有-62阻所碍示作)用;
1、A成分的影响(1)含碳量对C曲线的影响; (2)合金元素对C曲线的影响: 改变位置:大多数会延缓过冷A的分解,使C曲线右移; 改变形状:使P区与B区分开(b及d)。甚至P区消失(如c)。
2、A状态的影响(A晶粒度—细,则左移;组织不均匀—左移;T等) 加热温度和保温时间: 提高T或延长保温时间, 使A成分更为均匀,且 由于A晶粒的长大,晶 界面积减少,不利于A 晶粒的形核与长大,因 此提高了A的稳定性, 使C曲线右移。
转变终了线
4——T+M;

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231形成当a过冷到a1线以下时a产生了变化在晶界处产生了fe3c晶核长大使侧a的含量下降当fe3c长大时使到原有的a的c含量达到f时fe3c两侧形成的晶核当f长大时cmax0006向周围的a排出多原子增加了两侧a的c含量促进了fe3c片的形成如此反复24形成f与fe3c层片相间的混合组织与此同时在晶界其他部位又可能产生新的晶核fe3c小片并不断交替生核长大直到各种不同取向的p晶团群彼此相遇a全部转变为p
三) 转变产物的组织与性能
1.珠光体型 ( P ) 转变 ( A1~550℃ ) : A1~650℃ : P ; 5~25HRC; 片间距为0.6~0.7μm ( 500× )。
650~600℃ : 细片状P---索氏体(S); 片间距为0.2~0.4μm (1000×); 25~36HRC。
600~550℃:极细片状P---屈氏体(T); 片间距为<0.2μm ( 电镜 ); 35~40HRC。
珠光体形貌像
光镜下形貌
电镜下形貌
索 氏 体 形 貌 像
光镜形貌
电镜形貌
屈 氏 体 形 貌 像
光镜形貌
电镜形貌
三) 转变产物的组织与性能
2.贝氏体型 ( B ) 转变 ( 550~230℃ ) :
形成,F 与 Fe3C 层片相间的混合组 织,与此同时,在晶界其他部位又可能 产生新的晶核( Fe3C 小片),并不断 交替生核长大,直到各种不同取向的P晶 团(群)彼此相遇,A全部转变为P。 由此可见,P的形成,包含两个不 同的过程: 通过C的扩散而使成分产生改变,即 由含C量0.8%(0.77%)的A 含 C量极高的Fe3C和含C量极低的F转变;
( % ) 50 40 30 20 10 0 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Wc 100

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度高、保温时间长, 晶粒粗大.
⑵加热速度: 加热速度越快,过热 度越大, 形核率越高, 晶粒越细.
⑶合金元素:
Nb/%
Nb、Ti对奥氏体晶粒的影响
阻碍奥氏体晶粒长大的元素:
Ti、V、Nb、Ta、Zr、W、
Mo、Cr、Al等碳化物和氮 化物形成元素。
析出颗粒 对黄铜晶 界的钉扎
ppt课件
16
促进奥氏体晶粒长大的元素:Mn、P、C、N。 ⑷ 原始组织: 平衡状态的组织有利于获得细晶粒。 奥氏体晶粒粗大,冷却后的组织也粗大,降低钢的
由于加热冷却速度直接影响转变温度,因此一般手册
中的数据是以30-50℃/h 的速度加热或冷却时测得的.
ppt课件
8
第二节 钢在加热时的转变
加热是热处理的第一道工序。加热分两种:一种是在
A1以下加热,不发生相变;另一种是在临界点以上加 热,目的是获得均匀的奥氏体组织,称奥氏体化。
一、奥氏体的形成过程
ppt课件
10

第四步 奥氏体成分均匀 共析钢奥氏体化曲线(875℃退火)
化:Fe3C溶解后,其所 温 度
在部位碳含量仍很高, ,
通过长时间保温使奥氏
体成分趋于均匀。
ppt课件
11
共析钢奥氏体化过程
亚共析钢和过共析钢的奥 氏体化过程与共析钢基本 相同。但由于先共析 或 二次Fe3C的存在,要获得 全部奥氏体组织,必须相 应加热到Ac3或Accm以上.
常温力学性能,尤其是塑性。因此加热得到细而均 匀的奥氏体晶粒是热处理的关键问题之一。
真空热处理炉
箱式可控气氛多用炉
ppt课件
17
第三节 钢在冷却时的转变
冷却是热处理更重要的工序。 一、过冷奥氏体的转变产物及转变过程

钢的热处理实例PPT课件

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热处理实例
热处理实例
1、工作条件-用于传递动力、改变方向或速度的重要零件, 受力情况复杂。
2、常见失效形式 齿轮接触面磨损或齿面塑性变形(表面硬度不足); 齿轮面剥落(疲劳损坏、点蚀); 断齿(韧性低 或强度低或超载)
热处理实例
齿面高的硬度、接触疲劳、耐磨损性能; 齿轮根部及齿轮具有高的强度和韧性。
低温回火 精加工
直接淬火或一次淬火
理想组织:
表面:隐针M+Ar (少量) +碳化物
心部:低碳M+F(少量)
(4)回火
消除淬火应力,低温200℃,M→M回
20 CrMnTi 钢制造齿轮的 热处理工艺曲线
热处理实例
热处理实例
2)中载齿轮(中碳钢)热处理(表面淬火) 适用于35~55,40Cr,35CrMn,35CrMo,42SiMn等材料齿轮。
退火淬火为不完全A化, Ac1+30~50℃
常用的退火和正火工艺
热处理实例
退火、正火、淬火的区别与联系: 冷却阶段,退火炉冷,得到珠光体
正火空冷,得到细珠光体(S) 淬火快冷(水、油),得到M类组织
常用的退火和正火工艺
热处理实例
表面和心部要求不同(表硬里韧)零件的热处理
中碳钢:调质→表面淬火→低温回火 (表面50~55HRC,心部265~280HBS)
淬火——提高强度,
中温回火——消除应力,提高弹性极限。
淬火温度Ac3以上,回火温度350 ~450℃ ,
组织:回火屈氏体
或采用等温淬火,得到贝氏体组织
大型热卷弹簧
工具一般包括刃具、模具、量具 常用钢包括: 成分特点:高碳
碳素工具钢、 低合金工具钢、 高合金工具钢(高速钢等)

钢的热处理 PPT课件

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组织:球化珠光体(球粒状渗碳体 +铁素体)。
球 化 退 火
目的:消除应力,使钢的渗碳体球状化, 以降低硬度,改善切削加工性,并为以后 的热处理工序作好组织准备。 应用:主要用于共析碳钢、过共析碳钢 和合金工具钢。
加热温度:再结晶温度以上(一般为650 ~700℃
再 结 晶 退 火
目的:消除加工硬化,恢复塑性。
热处理 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ类
整体热处理:退火、正火、淬火、回火 感应加热 表面淬火 火焰加热 电接触加热 激光加热 表面热处理 渗碳 渗氮 化学热处理 碳氮共渗 渗金属等
热处理工艺曲线
热处理的基本过程都是由加热、保温和冷却三个 阶段组成的,其工艺过程用温度-时间坐标系中的 曲线图表示,这种曲线称为热处理工艺曲线。
应用:主要用于经冷塑性加工,如冷轧、 冷冲、冷拔而发生加工硬化的钢件。
去 应 力 退 火
加热温度:Ac1以下某一温度(一般为 500~650℃)
目的:消除由于塑性变形、焊接、切 削加工、铸造等形成的残余应力。
工艺方法:将工件加热到高温(1050~ 1150℃),并长时间保温,然后缓慢冷却 的退火工艺。
第 3章
一、概述
钢的热处理
二、钢在加热时的组织 三、钢在冷却时的组织 四、钢的退火与正火 五、钢的淬火 六、钢的回火
七、钢的表面热处理
八、热处理工艺的应用
概述
热处理的概念 将固态金属采用适当的方式进行加热、保温 和冷却以获得所需组织与性能的工艺。 热处理的目的
(1)提高钢的力学性能;
(2)改善钢的工艺性能。 热处理的理论依据:铁碳合金相图
温 度 加热 保 温 冷却
0
热处理工艺曲线
时间
一、钢在加热时的组织转变

钢的热处理原理和工艺PPT课件

钢的热处理原理和工艺PPT课件

决定钢件最后的性能。
47
第47页/共69页
3.回火时的组织转变 1)马氏体分解 (80~200 ℃)
转变产物:回火M+残余A 2)残余奥氏体分解 (200 ~ 300 ℃ )
转变产物:回火M 3)渗碳体形成 (300 ~ 400 ℃ )
转变产物:回火T 4)渗碳体聚集长大(> 400 ℃ )
转变产物:回火S
c
b a
a = b≠c
——碳原子
25
第25页/共69页
低碳马氏体
组织特征:
呈 一束一束相互平行的
细条状板条。
M板条
性能特点:
硬度可达 HRC 45~50 ,
具有较高的强度
及良好的韧性。
M板条束
低碳马氏体组织形态
26
第26页/共69页
高碳马氏体
组织特征: 断面呈针状或片状
性能特点: 硬度均在≥ HRC 60, 表现为硬度高而脆性
珠光体组织 3800×
好的综合 力学性能。
18
第18页/共69页
a)形成温度范围
650℃ ~ 600℃ b)组织——索氏体(S)
细片状珠光体 片层间距0.4 ~ 0.2μm C)性能 硬度为230 ~ 320HBW 索氏体组织 8000× 综合力学性能优于 粗珠光体。
19
第19页/共69页
a)形成温度范围
铁素体+渗碳体
组织特征:
铁素体 ——长成板条状大致平行分布
渗碳体 ——呈粒状或短杆状分布在铁素体板条之间。
21
第21页/共69页
a)形成温度范围
550℃ ~ 350℃ b)组织——上贝氏体(B上)
形态呈典型羽毛状 C)性能

钢的热处理ppt课件

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滚动轴承
7
3.1 概述
3.1.1 热处理的概念
为什么热处理后材料性能会改变?
热处理后材料内部的微观结构(组织)发生变化,使材料性能 改变。
问题1:
加热、冷却时材料内部的微观结构如何变化(热处理原理)?
问题2:
热处理工艺有哪些?工程实际中有何应用?
8
3.1 概述
3.1.1 热处理的概念
20CrMnTi钢不同热处理工艺的显微组织
11
第3章 钢的热处理
3.适用范围 3.1.3 热处理分类 3.1.4 临界温度与实际转变温度
3.2 钢在加热时的组织转变 3.3 钢在冷却时的组织转变 3.4 钢的基本热处理工艺 3.5 钢的表面热处理 3.6 钢的其它热处理
钢加热时的实际转变温度分别用 Ac1、Ac3、Accm表示。
冷却时的实际转变温度分别用 Ar1、Ar3、Arcm表示。
因加热冷却速度直接影响转变温度,因此一般手册中的数 据是以30-50℃/h的速度加热或冷却时测得的。
18
第3章 钢的热处理
3.1 概述 3.2 钢在加热时的组织转变
目录
第0章:绪论 第1章:工程材料的结构与性能 第2章:金属材料的结晶与二元相图 第3章:钢的热处理 第4章:工程材料 第5章:金属的液态成形 第6章:金属的塑性成形 第7章:金属的焊接成形 第8章:非金属材料成形 第9章:新材料及其新工艺 第10章:机械零件材料及成形工艺的选用
1
第3章 钢的热处理
改善钢的性能,主要有 两条途径: 一是合金化,这是 第4章研究的内容。 二是热处理,这是 本章要研究的内 容。
供应窄带钢行业热处理设备
2
第3章 钢的热处理
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亚共析钢和过共析钢的奥 氏体化过程与共析钢基本 相同。但由于先共析 或 二次Fe3C的存在,要获得 全部奥氏体组织,必须相 应加热到Ac3或Accm以上.
h
13
二、奥氏体晶粒长大及其影响因素
1、奥氏体晶粒长大 奥氏体化刚结束时的
晶粒度称起始晶粒度, 此时晶粒细小均匀。 随加热温度升高或保 温时间延长,奥氏体 晶粒将进一步长大,这也是一个自发的过程。奥氏 体晶粒长大过程与再结晶晶粒长大过程相同。
20CrMnTi钢不同热h处理工艺的显微组织
5
根据加热、冷却方式及钢组织性能变化特点不同,将 热处理工艺分类如下:
退火
普通热处理
正火 淬火
回火
表面淬火—感应加热、火焰加热、
热处理
表面热处理
电接触加热等 化学热处理—渗碳、氮化、碳氮
共渗、渗其他元素等
控制气氛热处理
其他热处理
真空热处理 形变热处理
激光热处理
h
24
珠光体转变
珠光体转变过程
h
26
珠 光 体 转 变 过 程 观 察
㈡ 贝氏体转变 1、贝氏体的组织形态及
性能
过冷奥氏体在550℃230℃ (Ms)间将转变为 贝氏体类型组织,贝氏 体用符号B表示。
上贝氏体
根据其组织形态不同,
贝氏体又分为上贝氏体
(B上)和下贝氏体(B下).
下贝氏体
钢的热处理
改善钢的性能,主要有两条途径: 一是合金化,这是下几章研究的内容; 二是热处理,这是本章要研究的内容。
第一节 概述
1、热处理:是指将钢在固态下加热、保温和冷却, 以改变钢的组织结构,获得所需要性能的一种工艺.
为简明表示热处理
的基本工艺过程,
通常用温度—时间
坐标绘出热处理工
艺曲线。
第三步 残余Fe3C溶解: 铁素体的成分、结构更接近于 奥氏体,因而先消失。残余的Fe3C随保温时间延长 继续溶解直至消失。
h
10
第四步 奥氏体成分均匀 共析钢奥氏体化曲线(875℃退火)
化:Fe3C溶解后,其所

温 度

在部位碳含量仍很高,
通过长时间保温使奥氏
体成分趋于均匀。
h
11
共析钢奥氏体化过程
C%在0.2~1.0%之间
为板条与针状的混合
组织。
0.2%C h
马氏体形态与含碳量的关系
0.45%C
1..2%C 41
先形成的马氏体片横贯整个奥氏体晶粒,但不能穿 过晶界和孪晶界。后形成的马氏体片不能穿过先形 成的马氏体片,所以越是后形成的马氏体片越细小.
原始奥氏体晶粒 细,转变后的马 氏体片也细。
析出颗粒 对黄铜晶 界的钉扎
h
16
促进奥氏体晶粒长大的元素:Mn、P、C、N。 ⑷ 原始组织: 平衡状态的组织有利于获得细晶粒。 奥氏体晶粒粗大,冷却后的组织也粗大,降低钢的
常温力学性能,尤其是塑性。因此加热得到细而均 匀的奥氏体晶粒是热处理的关键问题之一。
真空热处理炉
箱式可控气氛多用炉
h
17
h
2
热处理是一种重要的加工工艺,在制造业被广泛应用. 在机床制造中约60-70%的零
件要经过热处理。
在汽车、拖拉机制造业中需 热处理的零件达70-80%。
模具、滚动轴承100%需经过 热处理。
总之,重要零件都需适当热处
理后才能使用。
h
3
2、热处理特点: 热处理区 别于其他加工工艺如铸造、 压力加工等的特点是只通
实际加热或冷却时存在着
过冷或过热现象,因此将
钢加热时的实际转变温度分别用Ac1、Ac3、Accm表示; 冷却时的实际转变温度分别用Ar1、Ar3、Arcm表示。
由于加热冷却速度直接影响转变温度,因此一般手册
中的数据是以30-50℃/h 的速度加热或冷却时测得的.
h
8
第二节 钢在加热时的转变
加热是热处理的第一道工序。加热分两种:一种是在
⑸ 转变不完全
即使冷却到Mf 点, 也不可能获得100%
的马氏体,总有部

分奥氏体未能转变
而残留下来,称残余奥氏体,用A’ 或’ 表示。
h
49
Ms、Mf 与冷速无关,主要取决于奥氏体中的合 金元素含量(包括碳含量)。
马氏体转变后,A’ 量随含碳量的增加而增加,当 含碳量达0.5%后,A’量才显著。
片间距越小,钢的强度、 硬度越高,而塑性和韧性 略有改善。
片间距
b
HRC
h
23
2、珠光体转变过程 珠光体转变也是形核和长大的过程。渗碳体晶核首
先在奥氏体晶界上形成,在长大过程中,其两侧奥
氏体的含碳 量下降,促 进了铁素体 形核,两者 相间形核并 长大,形成一个珠光体团。
珠光体转变是扩散型转变。
h
37
2、马氏体的形态 马氏体的形态分板
条和针状两类。
⑴ 板条马氏体 立体形态为细长的
扁棒状
在光镜下板条马氏 体为一束束的细条 组织。
h
光镜下 电镜3下8
每束内条与条之间尺 SEM
寸大致相同并呈平行
排列,一个奥氏体晶
粒内可形成几个取向
不同的马氏体束。
TEM
在电镜下,板条内的
亚结构主要是高密度
在给定温度下奥氏体的 晶粒度称实际晶粒度。
加热时奥氏体晶粒的长 大倾向称本质晶粒度。
通常将钢加热到940 10℃奥Leabharlann 体化后,设法 把奥氏体晶粒保留到室
温来判断。 晶粒度为1-4 级的是本质粗晶粒钢, 5-8
级的是本质细晶粒钢。前者晶粒长大倾向大,后者
晶粒长大倾向小。
h
15
2、影响奥氏体晶粒长大的因素
A1以下加热,不发生相变;另一种是在临界点以上加 热,目的是获得均匀的奥氏体组织,称奥氏体化。
一、奥氏体的形成过程 奥氏体化也是形核和长大
的过程,分为四步。现以
共析钢为例说明:
钢坯加热
h
9
第一步 奥氏体晶核形成:首先在与Fe3C相界形核。 第二步 奥氏体晶核长大: 晶核通过碳原子的扩散向
和Fe3C方向长大。
过改变工件的组织来改变
性能,而不改变其形状。
铸造
3、热处理适用范围: 只适用于固态下发生
相变的材料,不发生
固态相变的材料不能
轧制
用热处理强化。
h
4
4、热处理分类 热处理原理:描述热处理时钢中组织转变的规律称
热处理原理。
热处理工艺:根据热处理原理制定的温度、时间、 介质等参数称热处理工艺。
(a)940淬火+220回火(板条M回+A‘少)(b)(c)(d)940淬火+820、780、750淬火(板条M+条状F+A’少) (e)940淬火+780淬火+220回火(板条M回+条状F+A‘少)(f)780淬火+220回火(板条M回+块状F)
含 碳 量 对 马 氏体 转 变 温 度 的 影响
铁和碳原子 都不扩散, 因而马氏体 的含碳量与 奥氏体的含 碳量相同。
h
46
⑵ 共格切变性 由于无扩散,晶格转变是以切
变机制进行的。使切变部分的 形状和体积发生变化,引起相 邻奥氏体随之变形,在预先抛 光的表面上产生浮凸现象。
马氏体转变 切变示意图
马氏体转变产生的表面浮凸
⑶ 降温形成 马氏体转变开始的温度称
当最大马氏体片
细到光镜下无法
分辨时,该马氏
体称隐晶马氏体. 45钢正常淬火组织
h
42
马 氏 体 转 变 观 察
3、马氏体的性能 高硬度是马氏体性
能的主要特点。
马氏体的硬度主要 取决于其含碳量。
含碳量增加,其硬 度增加。
C%
马氏体硬度、韧性与含碳量的关系
当含碳量大于0.6%时,其硬度趋于平缓。 合金元素对马氏体硬度的影响不大。
h
44
马氏体强化的主要原因是过饱和碳引起的固溶强化。 此外,马氏体转变产生的组织细化也有强化作用。
马氏体的塑性和韧性主要取决于其亚结构的形式。针 状马氏体脆性大,板条马氏体具有较好的塑性和韧性.
马氏体的透射电镜形貌
板条马氏体 针状马氏体
h
45
4、马氏体转变的特点 马氏体转变也是形核和长大的过程。其主要特点是: ⑴无扩散性
h
35
㈢ 马氏体转变 当奥氏体过冷到Ms以下将
转变为马氏体类型组织。
马氏体转变是强化钢的重 要途径之一。
马氏体组织
1、马氏体的晶体结构
碳在-Fe中的过饱和固溶
体称马氏体,用M表示。
马氏体转变时,奥氏体中的碳全部保留到马氏体中.
h
36
马氏体具有体心正方晶格(a=b≠c) 轴比c/a 称马氏体的正方度。 C% 越高,正方度越大,正方畸变越严重。 当<0.25%C时,c/a=1,此时马氏体为体心立方晶格.
上马氏体点,用Ms 表示.
马氏体转变终了温度称 下马氏体点,用Mf 表示.
只要温度达到Ms以下即 发生马氏体转变。
在Ms以下,随温度下降, 转变量增加,冷却中断, 转变停止。
h
Ms
M(50%) M(90%)
Mf
48
⑷高速长大 马氏体形成速度极快,瞬间形核,瞬间长大。
当一片马氏体形成时,可能因撞击作用使已形成的 马氏体产生裂纹。
h
6
5、预备热处理与最终热处理 预备热处理—为随后的加工(冷拔、冲压、切削)
或进一步热处理作准备的热处理。 最终热处理—赋予工件所要求的使用性能的热处理.
W18Cr4V钢热处理工艺曲线
温度/℃
预备热处理
最终热处理
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