西奥扶梯原理
西子奥的斯MPC1系列扶梯控制原理
1997-12.6 GB16899-1997-14.2.2.4.1（m）GB16899-
1997-7.8 — — — —
5
系统组成-非安全类功能
1
标准
主空开
2
标准
恒压开关和插座
3
标准
上下行主接触器
4
标准
手动启停扶梯
以旁路变频控制柜为例
9
系统组成-保护装置分布图
1、紧急停止按钮和钥匙启动开关 2、扶手入口保护开关 3、梯级链断链保护开关 4、梳齿板保护开关 5、主电源开关 6、梯级丢失检测传感器 7、非操纵逆转检测传感器（主机上） 8、主机热敏保护开关（主机上） 9、风扇罩打开保护开关（主机上）
10、检修盒插座（控制柜上） 11、梯级塌陷保护开关 12、附加制动器（提升高度大于6米标准配置） 13、接地保护 14、相序继电器（控制柜内） 15、主驱动断链保护开关（提升高度大于6米标
扶梯远程监控系统界面
22
可选
火警急停
23
可选
ETA-PLUS
24
可选
故障指示灯
25
可选
液位开关
26
可选
润滑系统
27
可选
双回路制动系统
29
可选
油位检测
30
可选
乘客检测器/计数器
31
可选
干触点
32
可选
梯级照明
33
可选
裙板照明
34
可选
自动停止
35
可选
远程启停
7
系统组成 机房布局
8
自动扶梯的结构和原理(1)
一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和 一个“扶手带驱动链轮”； 左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链” （也叫驱动链或牵引链）； 一个个梯级就安装在“梯级链”上； 所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏； 所以左右对应的两条链要进行配对； 要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长， 误差≤ 0.04mm; 这是自动扶梯的一个技术关键；
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
下分支 梯级链 张紧轮
（二）梯路
2、梯级
踏板
是扶梯的主要承载部件; · 结构--踢板 踏板、踢板、支架、主辅轮； 分为：整体式和分体式； 梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 主轮 支架 梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 辅轮 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件； 主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一； 主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度：
小高度—6米以下； 中高度--- 6 ~ 20 米； 大高度---- 大于20 米； 2、倾斜角： 标准为 30 ° ； 当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3、运行速度： 当倾角大于30°时，V≤0.5m/s; 当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s； 4、梯级宽度： 名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度--- 不小于 380； 高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）
手扶电梯工作原理
手扶电梯工作原理
手扶电梯是一种用于运输乘客的垂直交通工具。
它由裙板、驱动装置、导轨、轿厢、对重、绳索系统和控制系统等组成。
下面是手扶电梯的工作原理：
1. 驱动装置和导轨：手扶电梯的驱动装置通常是电动机，它控制梯子的上下运行。
导轨是安装在楼梯旁边的垂直支撑结构，用于支持和引导电梯的轿厢和对重运行。
2. 轿厢和对重：手扶电梯的轿厢和对重通过钢缆和导轨系统连接在一起。
轿厢是供乘客乘坐的部分，对重则是重量相对较大的部分。
轿厢和对重会通过绳索系统和驱动装置来平衡。
当轿厢里面的乘客超过一定限制时，系统会提供额外的能量来支持。
3. 绳索系统：手扶电梯的绳索通常是由一组钢缆组成，它们被连接到轿厢和对重上，并穿过驱动装置上的滑轮系统。
驱动装置控制滑轮的转动，从而改变钢缆的张力，以实现轿厢的运行。
4. 控制系统：手扶电梯的控制系统用于监控和控制电梯的运行。
它通常包括按钮和传感器等设备，乘客可以通过按钮选择要到达的楼层。
传感器还可以监测轿厢内部和周围的安全状况，以确保电梯的正常运行。
5. 安全措施：手扶电梯还会配备一系列安全装置，以保障乘客的安全。
例如，防止电梯过载的限重装置，避免轿厢超速的限速器，以及监控轿厢门状态的开关等。
这些安全装置在电梯运行过程中起着关键的作用。
总的来说，手扶电梯通过驱动装置和导轨系统以及绳索系统来实现乘客垂直运输，控制系统和安全措施确保乘客的安全。
西奥扶梯原理
梯级和踏板
静载试验:3000N,挠度不大于4mm,无永久变形 根据OTIS OTPE (Otis Test Procedure of Escalator)严格测试（动 载2000万次，国家标准500万次）
介绍
最重要的人机界面之一
安全保护装置
• 供电系统断相、错相保护装置(选配) • 梯级塌陷及滚轮破损保护
俯视 图
中间 支撑 图
对用 户和 建筑 商的 要求
规格 参数 栏
支反 力
项目 信息 栏
平面图
土建跨度
提 升 高 度
底坑长度
扶手高度
项目参数栏
规格参数
梯型 扶手类型 梯级宽度
速度 角度 提升高度 土建跨度 主机型号 主机功率 额定电流 启动电流 三相电压
主机及驱动篇
驱动部分：主驱动
•主驱动轴采用16Mn材料制造，具有足够强度和 刚度，各种链轮在轴上固定可靠。轴上焊接部 位做探伤检查。 • 链轮采用OTIS特殊碳钢，经过热处理，表面 硬度合理，地铁项目往往要求保证链轮工作寿 命达到20年以上。
抗拉层 高强度的钢丝绳(至少18股)
内层
合成纤维织物
面胶 HYPALON（合成橡胶）/聚氨脂
•破断力不小于25kN（扶 手带的任何部位，包括接 头），并通过型式试验。
扶手带运行速度
扶手带的运行速度相对于梯级,踏板允许 差为 0-+2%
为何是扶手带快呢？ Ø 以上标准要求扶手带的速度必须大于等于梯级和踏板的速度.这样的要求是为了防止
主机型号
EC 2-7（OMS）
准双曲面斜齿轮减 速
EC-SW（天津OTIS） EM-W1（天津佳利） EM-H1（富沃德）
斜齿轮加涡轮蜗杆减 涡轮蜗杆减速
自动扶梯的结构和原理
（二）梯路
2、梯级
踏板
是扶梯的主要承载部件;
· 结构---
踏板、踢板、支架、主辅轮； 踢板
分为：整体式和分体式；
梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 梯级高度:不大于 240
主轮 支架
踏板面与踢板面做成齿槽， 相互啮合，齿顶距不大于6；
辅轮
·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件；
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
二、自动扶梯的主要参数
（二）梯路
梯路是自动扶梯的输送线路，
它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支，
上曲线段 上分支
下分支为非工作分支；
上分支由：倾斜直线段；
上下曲线段； 上下水平段；
直线段
上下园弧段组成；
梯级链 张紧轮
下分支
上水平段 上园弧段
·工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；
紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；
因此，对动作时减速度必须有要求；
· 减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，
而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
· 标准规定：
在空载和有载下，扶梯下行时的制停距离：
当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数
自动扶梯的工作原理和故障
自动扶梯的工作原理和故障绪言自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
它是由一台特种结构形式的输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机组合而成的，用以建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的机械设备。
一系列的梯级与两根牵引链条连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯梯路。
牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置并通过上、下分支的若干直线、曲线区段构成闭合环路。
这一环路的上分支中的各个梯级(也就是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。
.上牵引链轮(也就是主轴)通过减速器与电动机相连以获得动力。
扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供乘客扶手之用。
扶手装置同样由上述电动机驱动。
为了保证自动扶梯乘客绝对安全，要求装设多种安全装置。
为了使乘客舒适，对公共场所不产生噪声污染，对扶梯的主要要求使运行平稳，噪声小。
故降低噪声和振动是扶梯技术的主要攻关项目。
第一章、自动扶梯的工作原理自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。
在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。
典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。
发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。
自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成。
梯路是--台变型的板式输送机，扶手是变型的带式输送机。
若干梯级与牵引链联接组成梯路。
在梯路的承载分支上,梯级踏板必须始终保持水平以供乘客站立。
梯级在乘客入口处先作水平运动,以利乘客登梯，以后逐渐形成阶梯。
在接近出口处阶梯逐渐消失, 梯级再度作水平运动。
上述运动都是由梯级的主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
为了乘客安全，在梯路两旁设有与梯路同步运动的扶手。
同时，在进、出口的地面有略倾斜的梳齿板，梯级运行到进、出口处时,梯级的齿与梳齿板的齿相互嵌合，以便乘客安全登梯和离梯。
自动扶梯的结构原理
自动扶梯的结构原理
自动扶梯是一种能够垂直移动人们的机械设备，在大型商场、机场、地铁站等公共场所广泛应用。
其结构原理主要由以下几个部分组成。
1. 轨道系统：自动扶梯的轨道系统是承载乘客的主要部分。
它通常由两根平行的轨道组成，安装在楼梯的两侧。
轨道上有一系列的导向槽，用于固定和引导梯级。
2. 梯级：梯级是乘客踏脚的部分，它连接到轨道上并以连续的循环方式运行。
通常梯级由钢板制成，表面有防滑装置以增加乘客的安全性。
梯级固定在链轮上，通过链条进行传动，形成连续的运行。
3. 链轮和链条系统：链轮是自动扶梯传动的核心部分，通常位于梯级的上方。
链条通过链轮的驱动，从而使梯级运行。
链轮通常由耐磨材料制成，以确保长时间的运行寿命。
4. 驱动系统：驱动系统是自动扶梯的动力源，通常由电动机和减速器组成。
电动机通过减速器将转速转换为梯级运行所需的合适速度。
减速器还具有保护装置，可在超载或故障情况下停止运行以确保乘客的安全。
5. 导向系统：导向系统用于引导乘客正确地踏上和离开自动扶梯。
它通常由两侧的踏板和防护栏组成，以帮助乘客保持平衡并防止意外事故发生。
综上所述，自动扶梯的结构原理是通过轨道系统、梯级、链轮和链条系统、驱动系统以及导向系统等部件的协同工作，实现乘客的垂直运输。
这种结构使得自动扶梯能够持续、安全地运行，为人们提供方便的交通方式。
手扶电梯原理
手扶电梯原理手扶电梯是一种便捷的垂直交通工具，广泛应用于商业建筑、办公楼、地铁站等场所。
它的运行原理是通过电动机驱动，利用导轨和钢丝绳等部件，实现乘客和货物的垂直运输。
本文将介绍手扶电梯的工作原理，以便更好地理解其运行机制。
手扶电梯的基本结构包括电动机、传动装置、导轨、钢丝绳、平台等部件。
电动机是手扶电梯的动力来源，它通过电能转换为机械能，驱动传动装置的运转。
传动装置包括齿轮、链条等，将电动机的旋转运动转换为导轨的线性运动。
导轨是手扶电梯的支撑结构，乘客和货物通过平台沿着导轨上下运动。
钢丝绳连接电动机和平台，起到支撑和传动作用。
平台是乘客和货物的运载部分，它在导轨上上下移动，实现垂直运输的功能。
手扶电梯的运行原理是基于电动机的驱动和导轨的运动。
当乘客按下楼层按钮时，电动机开始运转，传动装置将旋转运动转换为导轨的线性运动，平台沿着导轨上下移动。
当平台到达目标楼层时，电动机停止运转，乘客可安全下车。
整个过程中，钢丝绳起到支撑和传动作用，确保平台的稳定和安全。
手扶电梯的安全性是其运行原理的重要考量因素。
在设计和制造过程中，需要考虑电动机的功率和稳定性，传动装置的精密度和耐用性，导轨的承载能力和稳固性，钢丝绳的强度和耐磨性，平台的结构和安全装置等方面。
只有各个部件协同作用，才能确保手扶电梯的安全运行。
除了基本结构和运行原理外，手扶电梯的维护和保养也至关重要。
定期检查电动机、传动装置、导轨、钢丝绳、平台等部件的磨损和老化情况，及时更换和维修，可以延长手扶电梯的使用寿命，保证其安全性和可靠性。
总的来说，手扶电梯的运行原理是基于电动机的驱动和导轨的运动，通过传动装置和钢丝绳实现乘客和货物的垂直运输。
在使用和维护过程中，需要重视其安全性和可靠性，确保其正常运行和长久使用。
希望本文能够帮助读者更好地理解手扶电梯的工作原理和运行机制。
扶梯设计原理
扶梯设计原理一、简介扶梯，也被称为自动楼梯或者移动楼梯，是一种在两个连续的楼层之间运输人员或货物的设备。
它的主要目的是提供方便和快速的垂直交通方式。
扶梯的设计和制造涉及到多个领域的知识，包括机械工程、电气工程、土木工程和人机工程学等。
本文将详细介绍扶梯的设计原理，以帮助读者更好地理解和使用这种设备。
二、扶梯的基本构造扶梯的主要构造包括驱动装置、导轨、扶手带、踏板和裙板等部分。
驱动装置是扶梯的动力源，通常由电动机、减速器和驱动链轮组成。
导轨是扶梯的支撑结构，用于保证扶梯的平稳运行。
扶手带是供乘客使用的，它可以提供稳定的握持表面。
踏板是乘客站立的部分，裙板则覆盖在踏板和扶手带的下方。
三、扶梯的工作原理1. 驱动装置：电动机通过减速器驱动驱动链轮旋转，从而带动扶梯运行。
2. 导轨：导轨的作用是引导扶梯的运动方向，保证其平稳运行。
导轨通常由金属或塑料制成，具有一定的弹性，可以吸收地面的不平整度和冲击力。
3. 扶手带：扶手带是由橡胶或合成材料制成的，它可以在电动机的驱动下循环运动。
乘客可以握住扶手带，从而在扶梯上保持稳定。
4. 踏板：踏板是供乘客站立的部分，它通常由金属或塑料制成。
踏板的设计需要考虑到乘客的安全和舒适性。
5. 裙板：裙板是覆盖在踏板和扶手带下方的部分，它可以防止乘客的衣物或其他物品被卷入扶梯中。
四、扶梯的安全设计扶梯的设计必须考虑到安全性。
例如，扶梯的驱动装置和控制系统必须具有过载保护功能，以防止电动机过热或过载。
此外，扶梯的运动速度也必须在安全范围内，不能过快或过慢。
扶梯的入口和出口处通常设有防护栏，以防止乘客跌落。
此外，扶梯的运行方向通常是单向的，以防止乘客相互碰撞。
五、扶梯的效率设计扶梯的设计还需要考虑到效率。
例如，扶梯的驱动装置和控制系统需要具有高效率，以减少能源消耗。
此外，扶梯的运动速度也需要适中，既要满足乘客的运输需求，又要保证其运行平稳。
扶梯的设计还需要考虑到其在高峰期的负载能力，以确保其在高流量的情况下仍能正常运行。
自动扶梯的结构原理
自动扶梯的结构原理
自动扶梯，作为现代城市中常见的交通工具，其结构原理是怎样的呢？下面我们就来详细了解一下。
首先，自动扶梯的结构主要由步道、扶手、驱动装置和支撑结构组成。
步道通常由金属或者玻璃制成，扶手则位于步道两侧，用于乘客扶持和保持平衡。
驱动装置则是自动扶梯的“心脏”，通常由电动机、链条和轮子组成，通过电动机的驱动使链条转动，从而带动轮子旋转，实现自动扶梯的运行。
支撑结构则是整个自动扶梯的支撑框架，起到支撑和固定作用。
其次，自动扶梯的结构原理是基于轮子和链条的传动原理。
当电动机启动时，链条开始转动，轮子也随之旋转，从而带动步道上的梯级运行。
同时，扶手也随着步道的运行而不断地向上或向下移动，为乘客提供便利的扶持。
整个过程中，驱动装置起到了至关重要的作用，保证了自动扶梯的正常运行。
另外，自动扶梯的结构原理还涉及到安全装置的设计。
为了保障乘客的安全，自动扶梯通常配备有多种安全装置，如紧急停止按钮、防夹手装置、超载保护装置等。
这些安全装置能够在紧急情况下及时停止自动扶梯的运行，避免事故的发生，保障乘客的安全。
最后，自动扶梯的结构原理也需要考虑到维护保养的问题。
定期的维护保养对于自动扶梯的正常运行至关重要，只有保持良好的状态，才能确保自动扶梯的安全性和可靠性。
总的来说，自动扶梯的结构原理是基于轮子和链条的传动原理，通过驱动装置的作用实现步道和扶手的运行，同时配备有多种安全装置，保障乘客的安全，而定期的维护保养也是确保自动扶梯正常运行的重要环节。
希望通过本文的介绍，能够让大家对自动扶梯的结构原理有一个更加深入的了解。
自动扶梯的结构和原理
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；即至少 2个梯级
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时要求水平段至少为1200;
即至少3级
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数与梯级宽度有关
β--- 满载系数 β= 0.62-V
按运载能力不同分为：普通型、公共交通型 ；
造成设备的损坏因此必须在损坏的梯级到达梳齿前
使电梯停止
本装置由撞杆与安全开关组成
安装于上、下梳齿前规定的工作制动器最大制停距离之外;
6、围裙板异物保护装置
作用：
1为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙造成对人员伤害；
2防止梯级跑偏与梳齿错位造成设备的损坏；
在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关
三扶手装置
1、扶手装置的作用：
1是人员站立位置的防护栏；
2是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行
依靠摩擦传动有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度距踏板面不小于900不大于1100；
玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃
玻璃间隙不大于4；
二梯路
梯路是自动扶梯的输送线路
它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支
上曲线段 上分支
下分支为非工作分支；
上分支由：倾斜直线段；
上下曲线段； 上下水平段；
直线段
上下园弧段组成；
梯级链 张紧轮
下分支
上水平段 上园弧段
二梯路
三自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同或略大； 4、传动链的断裂； 包括传动链、梯级链、扶手带的断裂；
商场自动扶梯的原理
商场自动扶梯的原理最近在研究商场自动扶梯的原理，发现了一些有趣的东西，今天就来聊聊商场自动扶梯的原理。
你有没有这样的感受，当我们走进商场，那像输送带一样的自动扶梯就会缓缓地把我们从一层送到另一层，感觉特别方便。
其实这里面的原理就像是一个很有秩序的小火车队伍。
你看啊，自动扶梯主要是由梯级、牵引链条、梯路导轨系统、驱动装置、张紧装置等部分组成的。
这个梯级就像是一个个小车厢，它们是载人的部分。
那牵引链条呢，就好比是连接这些小车厢的挂钩，把一个个梯级串联起来。
驱动装置就是给自动扶梯提供动力的，可以想象成小火车的发动机，它让整个链条慢慢转动，从而带动梯级移动。
有意思的是，自动扶梯的运动还得按照一定的轨迹来走，这就靠梯路导轨系统啦。
这个导轨就如同小火车的轨道一样，规范着梯级的运动方向，确保每一个梯级在上升或者下降的时候都稳稳当当的，不会跑偏。
老实说，我一开始也不明白自动扶梯是怎么稳稳地停下来又平稳启动的呢？这就要说到它的张紧装置了。
它就像一个小监工，能控制链条的松紧程度，如果链条太松了，那可就容易出问题了。
它能够保证在运行过程中，每个部分的力是恰到好处的。
在生活中的实际应用案例可多啦，比如在大型商场、地铁站等这些人多又要考虑到人们便捷上下楼的地方，自动扶梯就发挥了超级大的作用，让我们轻松地在楼层之间穿梭。
在使用自动扶梯的时候也有些注意事项哦。
就像我们要站在梯级黄色安全线以内一样，这是因为如果靠近边缘，梯级在运行到一定位置可能会和旁边的结构有一些摩擦或者很小的间隙变化，容易发生危险。
再比如，如果手里拿了很多东西或者拖着行李箱，也得格外小心，别让东西卡到扶梯的缝隙里。
我觉得自动扶梯这个设计很聪明的地方还在于，它考虑到了不同楼层高度的通用性。
不管楼层差是多高或者多低，都可以通过合理设置梯级的长度和运行速度来适应，这就像一把万能钥匙，能打开不同高度差的门一样。
你们在使用自动扶梯的时候有没有发现什么有趣的小细节或者有什么疑问呀？欢迎大家一起讨论呀。
自动扶梯的结构和原理完整版本
1、提升高度：
小高度—6米以下；
中高度--- 6 ~ 20 米；
大高度---- 大于20 米；
2、倾斜角：
标准为 30 ° ；
当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；
当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；
3、运行速度：
当倾角大于30°时，V≤0.5m/s;
当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s；
三、自动扶梯基本结构
（一）驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；
2）驱动位置：
端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、
传动链、驱动主轴；
A、电动机
·一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩
· 为降低起动电流，采用星—三角起动，无需调速；
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级）
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;
(即至少3级)
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数 β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
自动扶梯逆转的原因及保护方法探析
现代物业Modern Property Management1 自动扶梯工作原理和类型自动智能扶梯是一种相对固定的电力驱动装置，它可以贯穿基本运行。
它还可以通过向下或向下倾斜的方式为机上乘客提供运输服务。
部分包括用于生命安全保护的主要装置，用于控制装置、梯子系统功能和直接驱动控制装置。
机电设备综合机械和各种设备，根据直接驱动控制装置安装的最佳位置，自动扶梯分为驱动力中间位置和直接驱动末端位置。
更常见的是终端提供的电源。
其电力系统功能主要包括五部分，即核心功率单元、减速器和永磁同步电动机。
驱动下桥时，主要原因是通过7速链条实现的。
中间轴上的踏板链和驱动蜗轮向踏板传递强大的动力。
动力通过扶手驱动力轮实现了向靠背带的情感传递。
动臂系统和楼梯系统的功能为女性乘客提供了更多的座位和下蹲位置。
根据自动智能扶梯的重要功能，设置控制系统功能以促进自动扶梯的综合管理。
2 自动扶梯逆转的原因2.1 机械装置机械设备故障引起的逆向现象更为复杂。
自动扶梯在部件丢失后，很容易导致自动扶梯在连续运行中出现全失电或断电等额外现象，从而导致系统自动扶梯反转。
如果6速装置组成或电源设备损坏或损坏，自动扶梯的电源将不足。
丢失或缺失，可能导致自动扶梯反转，当紧急制动控制装置的零件在制造、生产、安装或运输过程中严重磨损时，这些重要零件将不符合要求和使用标准，这将导致智能扶梯运行中的核心问题，导致自动扶梯倒转。
2.2 电气因素当自动扶梯的工作自动完成时，如果传输网络处于欠压或失相状态，直接驱动力矩将变短或电控将发生大的反转。
此时，自动智能手动升降机上升时将反转。
当自动扶梯托架向上移动时，更可能发生这种情况。
一旦控制系统的主要装置功能或中低压元件的电路短路或断开，自动扶梯的控制系统就不能很好地工作，这将导致手动扶手电梯倒转。
3 自动扶梯防逆转保护方法3.1 工作制动器在活动通道和系统自动扶梯上增加另一个工作制动踏板系统，以实现均匀的强制减速停车过程，同时，需要在稳定状态下暂时停止工作制动器。
手扶梯原理
手扶梯原理
手扶梯是现代城市中常见的交通工具之一，它为人们提供了便利和舒适的出行方式。
那么，手扶梯的工作原理是什么呢？
首先，手扶梯的核心部件是由两根平行的链条连接起来的梯级。
每个梯级上都有一定数量的梯子，乘客可以站在梯子上边缘或者中央前进。
链条由电动马达驱动，使得整个梯级组成的框架沿着轨道上升或下降。
在手扶梯的两侧，还设有扶手，乘客可以通过抓住扶手来保持平衡和稳定。
扶手是由一条携带者和一系列的蓄能轮组成的连续闭合的链，通过电动马达将携带者无限地沿着两个方向移动。
当乘客站在手扶梯上时，他们会感觉到梯级和扶手在不断地向前运动，而实际上是相对于地面环境，梯级和扶手以一定的速度向上或向下移动。
这是因为梯级和扶手的链条驱动机制的关系，当链条无限循环时，梯级和扶手也会持续地前进。
在手扶梯中，还加入了一些安全装置，以确保乘客的安全。
其中，最常见的是梯级和扶手上的传感器，它们可以检测到乘客的存在并确保链条停止运动。
此外，还设有紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，乘客可以按下按钮，手扶梯将立即停止运行。
总的来说，手扶梯的原理是通过驱动梯级和扶手的链条来实现连续运动，乘客则站在梯级上随之前进。
这为人们提供了便利和舒适的出行方式，并通过各种安全装置来保障乘客的安全。
简述自动扶梯的基本结构和基本工作原理
简述自动扶梯的基本结构和基本工作原理一、基本结构自动扶梯由以下几个主要部分组成：1.1 扶梯梳齿扶梯梳齿是扶梯的传动装置，位于扶梯的两侧。
其作用是通过与扶梯链条齿轮相互咬合，实现扶梯链条的运转。
扶梯梳齿通常采用特殊的合金材料制成，以提高其耐磨性和耐久性。
1.2 扶梯链条扶梯链条是连接扶梯梳齿和扶梯步的主要部件，它负责传递扶梯步的动力。
扶梯链条通常由高强度合金钢制成，具有较强的承载能力和耐磨性。
1.3 扶梯步扶梯步是乘客站立的部分，它由金属骨架和橡胶或塑料覆盖层组成。
扶梯步的表面通常带有纹理或凹凸的设计，以增加脚部与扶梯步之间的摩擦力，提高安全性。
1.4 扶手自动扶梯的扶手位于扶梯步的两侧，提供给乘客扶持和支撑。
扶手通常由金属或塑料材料制成，表面覆盖有橡胶或塑料保护层，以提供舒适的触感和防滑功能。
1.5 轨道轨道是扶梯链条和扶梯步运行的导向装置。
它通常由高强度合金钢制成，具有光滑的表面和精确的形状，以确保扶梯链条和扶梯步的稳定运行。
二、基本工作原理自动扶梯的工作原理可以简述为以下几个步骤：2.1 电机启动当乘客踏上自动扶梯时，扶梯的传动系统将收到信号，启动电机。
电机的启动将产生动力，驱动扶梯链条的运转。
2.2 扶梯链条运转电机启动后，扶梯链条开始运转。
扶梯链条通过与扶梯梳齿的咬合，将动力传递给扶梯步，使其运行。
2.3 扶梯步运行扶梯步在扶梯链条的带动下，沿着轨道上下运行。
乘客站立在扶梯步上，随着扶梯的运行，舒适地移动到目标位置。
2.4 扶手运行扶手也随着扶梯步的运行而运动。
乘客可以通过扶手获得支撑和平衡，提高乘坐的舒适性和安全性。
2.5 停止运行当自动扶梯达到设定的终点位置或者乘客离开扶梯时，电机将停止工作，扶梯链条和扶梯步停止运行。
三、小结自动扶梯是一种方便快捷的垂直运输设备，其基本结构由扶梯梳齿、扶梯链条、扶梯步、扶手和轨道等部分组成。
其基本工作原理是通过启动电机，驱动扶梯链条的运转，使扶梯步和扶手沿着轨道上下运行，从而实现乘客的垂直运输。
扶梯基本原理与结构z课件
扶手装置
01
扶手装置是扶梯的重要组成部分，提供乘客 抓握和站立的功能。
02
03
它通常由稳固的扶手带和支撑结构组成，确 保乘客安全。
扶手带应具有足够的摩擦力，以防止乘客滑 倒。
04
扶手装置的设计应考虑人体工学，适应不同 人群的需求。
驱动装置
驱动装置是扶梯的动力 来源，负责带动扶梯运 行。
它通常由电动机、减速 器和驱动链组成，确保 扶梯稳定运行。
1.B 控制系统通常由控制器、传感器、操作面
板等组成，控制器是控制系统的核心，负 责接收传感器信号和控制指令，并输出控 制信号。
1.C 传感器用于检测扶梯的运行状态和故障情况 ，如超载、欠载、断相等，并将检测信号反 馈给控制器。
1.D 操作面板用于人工控制扶梯的运行和停止，
如急停按钮、启动按钮、方向选择开关等。
20世纪初
随着技术的不断发展， 扶梯逐渐得到改进和完 善。
20世纪中期
随着城市化进程加速， 扶梯开始广泛应用于公 共场所。
现代
扶梯技术不断更新换代 ，智能化、节能环保成 为发展趋势。
02 扶梯基本原理
工作原理
01
自动扶梯的工作原理基于曳引系统，通过电机驱动，使 ห้องสมุดไป่ตู้梯带循环运行，从而将乘客从一端输送到另一端。
紧急情况处理
遇到紧急情况时，请立即按下 扶梯上的紧急停止按钮，停止 扶梯运行。
如果遇到突发状况，如摔倒、 跌倒等，请保持冷静，不要惊 慌失措，及时寻求帮助。
在扶梯故障或停电等紧急情况 下，请遵循工作人员的指引， 有序疏散。
安全教育
学习正确的扶梯使用方法
家长和学校应该教育孩子如何正确使用扶梯，包括如何站立、如 何携带物品等。
扶梯基本原理与结构z资料讲解
2、倾角
应采用30度 国标《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》（GB16899－
1997）规定，公交型扶梯不能采用大于30°的倾角；国标《地铁设 计规范》（GB50157－2003）规定，扶梯的倾角为30°。
3、梯级宽度
应采用1000mm 自动扶梯的标准梯级宽度有0.6m、0.8m、1.0m。在国标《自动扶梯
公交重载扶梯的基本技术参数
1、额定速度 2、倾角 3、梯级宽度 4、水平梯级数量 5、上下导轨转弯半径
1、额定速度
宜采用0.65m/s
国标《地铁设计规范》（GB50157－2003）中规定，地铁车站扶梯的额 定速度应大于≥0.5m/s。地铁是快速运输系统，作为地铁车站垂直方向的 运输工具，宜采用较高的速度；但从使用安全角度，还要考虑本地区人 们对扶梯速度的适应能力。结合中国的国情，采用0.65m/s中速扶梯是比 较合适的速度。广州地铁的扶梯均采用0.65m/s的额定速度，使用效果良 好。
室内型与露天型
轻型与重型
自动扶梯基本参数
序
名称
号
常见
1 梯级宽度 2 提升高度 3 倾斜角度 4 用途 5 额定速度
600～1000mm 3.5m以上 27.3º、30º、35º 乘客
0.5m/s、0.65m/s、0.75 m/s
6 运送能力
9000人/小时
地铁使用的自动扶梯属于公共交通重载型（含室内与露天）自动扶梯。
2、持续重载的负载条件
地铁的扶梯除了需要每天20小时，每周七天，每年365天连续工作外 ，还存在客流高峰。客流高峰主要出现在上下班时段，高峰持续至少 需按1小时考虑；高峰客流时的地铁车辆发车间隔是2分钟，此时的扶 梯基本上是连续处于满载运行状态。因此要求扶梯必须具有持续重载 1小时以上的能力，动力配置应有足够的裕度。
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主机型号
EC 2-7（OMS）
准双曲面斜齿轮减 速
EC-SW（天津OTIS） EM-W1（天津佳利） EM-H1（富沃德）
斜齿轮加涡轮蜗杆减 涡轮蜗杆减速
皮带斜齿轮传动的卧式
速
驱动链的调整
调节 螺栓
固定 螺栓
扶梯上行时, 下部链条中间位置处的自然下垂量为8～12MM. 调整方法:
主驱动链条过紧或过松会影响扶梯乘 座的舒适感，即扶梯的窜动值会增长.
工作原理
• 自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和 特种结构形式的胶带输送机所组合而成的，用以 在建筑物不同层高间运载人员上下的一种连续运 行的设备；
• 输送能力大，能够连续输送人员；
• 安全要求高；
• 主要用于人流量比较集中的公共场所，如商场、 会所、车站、机场、码头。
扶梯的构造
控制系统
主机及驱动 围裙板
拧松固定主机的螺栓,通过调节螺杆的转动 使主机位置的变化来实现主驱动链的涨紧度.
围裙板构造
裙板与梯级间隙调节螺栓
此腰孔 为调节 裙板间 隙所用
•裙板与裙板上表面需平齐 •裙板拼缝<0.3MM •梯级与裙板间隙1-3MM
围裙板设计要求
12/32
扶手带规格
件号 内容
滑动层
XAA50CD 尼龙纤维/棉布织物
前言
ØGB16899-1997 自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范 ØEN115-2008 Safety of escalators and moving walks-Part 1: Construction and installation
EN115-2008 和国家标准GB16899-1997 是我们扶梯产品设计的主要标准依据，内容基本 等同。 标准的目的是保证在运行,维修和检查工作期间人员和物体的安全。
抗拉层 高强度的钢丝绳(至少18股)
内层
合成纤维织物
面胶 HYPALON（合成橡胶）/聚氨脂
•破断力不小于25kN（扶 手带的任何部位，包括接 头），并通过型式试验。
扶手带运行速度
扶手带的运行速度相对于梯级,踏板允许 差为 0-+2%
为何是扶手带快呢？ Ø 以上标准要求扶手带的速度必须大于等于梯级和踏板的速度.这样的要求是为了防止
乘客在手握扶手时,不会因为扶手带的速度滞后于梯级或踏板的速度,而造成人体后仰 而发生意外情况. Ø 人望背后摔的伤害远大于望前摔的伤害。
扶手带松紧调节
调
节 螺
1160MM
栓
ØXOP、老STAR扶手带松紧调节：通过调节螺栓使扶手带涨紧装置上下移动来调整扶手 带松紧. Ø其松紧标准：在扶手带上行2-3圈后直线段相邻导向件间(1160MM)的中间自由下垂量为 8～12mm(参考量).
电器控制功能
功能
详细描述
正常模 式
上下机房的非检修插头都插入时为正常模式。 扶梯在没有人员乘坐的情况下由工作人员用 钥匙启动，工作人员按下停止按钮就停梯； 当收到钥匙信号则启动，并以额定速度运行。
运行模 式
检修模 式
拔下其中一个非检修插头，插上检修盒时为 检修模式，用户可以用检修盒开梯。上下机 房只能有一个检修盒在工作，两个检修盒同 时插入则不能起动电梯。
2000 2000 2006 2004 2005 2002 2002 2004 2004 2001 2002 2004 2003
最大提升高 度 6.5 6.5 6 8 8 10 13 12.8 20 6 6 10 -
STAR
508 XO21N
P XOPE
扶梯土建篇
标准土建图
牛腿 图
侧视 图
Hale Waihona Puke 平面 图装配扶手驱动
梯路
桁架
梯级链条
扶手入口
玻璃拦板 梯级 盖板 前沿板
扶梯分类
梯型
扶梯型号
开发时间
商用扶梯
公交型扶梯 重载型扶梯
人行道
STAR XO21NS NEW STAR XO-508 508NCE XO21NP-S XO21NP-L XOPE-S（回转半径改小）
XOPE XOP(S)-NC XOP(S)-NI XOP(S)-NPC XOP(S)-NH
•
• 电机过载保护
• 裙板安全保护(选配)
• 机电式工作制动器
• 梯级防静电刷保护
• 超速限速装置
• 驱动链破断保护装置(选配)
• 防非操纵逆转保护装置
• 上下水平段急停按钮，当自动
• 梯级链保护装置 • 扶手带防静电滚轮 • 扶手带入口保护 • 梳齿板安全保护装置 •主回路断路开关
扶梯提升高度大于12m时，在倾斜 段外盖板上增加一个急停按钮 • 接地故障 • 前沿板打开安全开关 •图形化安全指示标签
扶手带更换标准建议
滑动层磨损钢丝暴露需更换
扶手带表面橡胶层磨损需更换
扶手带唇口磨损起毛需更换
扶手带任何处开裂需更换
扶手入口介绍
508入口：
是OTIS扶梯产品的显著标志，拥有相当重 要的品牌认知度。安全性和可靠性方面应 该是表现相当杰出的。
STAR入口：
作为西子奥的斯独立开发设计的新入 口，可与市场上任何扶梯产品的子弹 头流线型入口产品相媲美。
俯视 图
中间 支撑 图
对用 户和 建筑 商的 要求
规格 参数 栏
支反 力
项目 信息 栏
平面图
土建跨度
提 升 高 度
底坑长度
扶手高度
项目参数栏
规格参数
梯型 扶手类型 梯级宽度
速度 角度 提升高度 土建跨度 主机型号 主机功率 额定电流 启动电流 三相电压
主机及驱动篇
驱动部分：主驱动
•主驱动轴采用16Mn材料制造，具有足够强度和 刚度，各种链轮在轴上固定可靠。轴上焊接部 位做探伤检查。 • 链轮采用OTIS特殊碳钢，经过热处理，表面 硬度合理，地铁项目往往要求保证链轮工作寿 命达到20年以上。
梯级和踏板
静载试验:3000N,挠度不大于4mm,无永久变形 根据OTIS OTPE (Otis Test Procedure of Escalator)严格测试（动 载2000万次，国家标准500万次）
介绍
最重要的人机界面之一
安全保护装置
• 供电系统断相、错相保护装置(选配) • 梯级塌陷及滚轮破损保护
开关装置示意
1 急停开关与钥匙启动开关 2 扶手入口安全装置 3 梯级链条断裂保护装置 4 梳齿板安全装置 5 主断路器 6 梯级丢失保护装置 7 防逆转装置(电气装置，位于电机上) 7 电机过热保护 9 工作制动器(闸瓦式，集成在主机上) 10 检修插座 11 梯级断裂安全装置 12 辅助制动器(提升高度>6m) 13 接地 14 错相继电器(在控制器内) (选配) 15 超速限速装置(集成在主机上) 16 前沿板打开保护开关
控制系统概述
DPC1控制系统引用了台湾丰炜公司的DPC1系列PLC中的VH-24MR控制板作为扶梯控制 系统的核心，充分利用了PLC技术，利用PLC高可靠性的I/O控制系统，将电梯的各个部 件紧密的连在一起。驱动部分则采用施耐德公司的接触器。
DPC1控制系统包括三个模块子系统：弱电模块（操作控制子系统）、强电模块（运行控 制子系统）、下机房接线盒、。