移动应急指挥系统在佛山供电局的应用

移动应急指挥系统在佛山供电局的应用探讨丘奕林（广东电网公司佛山供电局）1电力应急指挥系统简介电力应急指挥系统主要包括应急指挥中心、卫星通信车、移动应急指挥车三部分，即构建电力应急指挥系统的现场指挥中心，通过卫星，3G等方式，与应急指挥中心组成前方、后方应急指挥体系。

2佛山供电局应急指挥系统现状2.1应急指挥中心应急指挥中心担负着应急通信保障的重要任务，其主要功能为：通过卫星/3G建立与应急车的卫星通信链路，接收移动应急平台传送来的各种现场信息（包括图像、声音、语音数据等），同时将应急指挥中心下传的各种信息指令转发给卫星通信车。

佛山供电局已经在调度大楼32楼建成了应急指挥中心，应急指挥中心配置有卫星设备、移动通信接入设备和业务系统接入设备。

业务系统接入设备包括路由器，语音网关，视频监控主站及编解码器等。

2.2系统功能2.2.1语音语音业务在卫星链路上以VoIP包传输，在指挥中心经VoIP网关还原为模拟信号，通过已有的音频线缆连接到位于调度大楼的程控行政交换机，通过程控交换机可连接到行政交换网和公网电话。

2.2.2数据在指挥中心配置的与卫星地面站连接的路由器应与已配置的数据网交换机连接，通过已敷设的光缆连接到调度大楼的局域网交换机，并与综合数据网互通。

经卫星回传的数据在进入局内网之前，通过防火墙进行安全认证，保证数据和网络的安全。

2.2.3视频目前，佛山供电局的卫星通信车能够将现场视频业务传送至应急指挥中心，并通过应急指挥中心的视频系统显示在大屏幕上。

2.3卫星通信车佛山供电局现有的卫星通信车可以实现与指挥中心视频、话音和数据通信，如建成移动应急指挥车后，卫星通信车同样可以实现与移动应急指挥车的双向视频、话音和数据通信。

卫星通信车按照功能划分为通信子系统、音视频子系统、现场辅助系统三个子系统：通信子系统：目前包括静中通卫星系统、路由交换系统等；系统可以升级增加移动通信接入系统（3G）、集群通信系统、无线接入系统、无线单兵系统等。

音视频子系统：包括音视频采集系统、编解码器等；系统可以升级增加音视频存储系统、音视频播放系统、视频会议终端等。

现场辅助系统：包括集中控制系统、供配电系统等，系统可以升级增加、导航定位系统等。

2.4移动应急指挥车移动应急指挥车主要是在现场起到会议、应急指挥功能，与卫星通信车配合使用。

因此，主要功能是为通信接入子系统、音视频子系统、现场辅助系统三部分，可实现移动应急指挥车与卫星通信车之间的高速双向数据传输。

目前，佛山供电局尚未配置移动应急指挥车。

2.5数字集群移动通信系统集群通信系统属于专用移动通信系统，它是一种专用高级指挥调度系统。

其特点是系统内所有可用信道为系统内的全体用户共享，具有自动选择信道功能。

它是共享资源、共用信道设备及服务的多用途、高效能的无线调度通信系统。

由于集群系统主要侧重于指挥、联络、调度，可以为电网重大事件与突发事件应对提供可靠的指挥调度通信保障。

目前，佛山供电局尚未配置数字集群移动通信系统。

3移动应急指挥系统在佛山供电局的应用探讨3.1应急指挥中心如果建成移动应急指挥系统，佛山供电局的应急指挥中心在现场视频监控及导航实时定位等方面的功能还需进一步完善。

3.1.1视频监控为使现场监控到的视频图像，包括单兵的视频传回应急指挥中心，在指挥中心配置视频监控服务器及视频编码器及解码器，回传的图像通过解码器解码后，可以通过视频矩阵切换到大屏幕上。

指挥中心的信号也可通过视频矩阵切换到编码器上，传至卫星通信车和移动指挥车。

3.1.2导航实时定位为使指挥中心能够在大屏幕上实时观看卫星通信车和移动指挥车的位置，在指挥中心配置导航系统指挥机，在卫星通信车和移动指挥车上配置导航系统终端机。

当卫星通信车和移动指挥车通过终端机进行定位操作后，车辆的定位信息将通过卫星发送至应急指挥中心。

同时，将指挥中心的导航软件安装摘要：在我国，灾害类事件时有发生，2008年罕见雨雪冰冻天气就导致了部分电网瘫痪，2011年佛山的“4.17”自然灾害事件也给佛山电网带来了重大影响。

所以，如何提高驾驭大电网安全运行的能力，使电力应急指挥系统可以快速、有效应对这类突发事件是一个严峻的挑战。

佛山供电局已经建成了应急指挥系统，但尚未建设移动应急指挥系统。

移动应急指挥系统能够实现将现场应急处置场面传递至应急指挥中心，提升应急的异地指挥功能，移动应急指挥系统将在未来的电力系统中发挥越来越大的作用。

结合佛山供电局应急指挥系统现状，全面探讨移动应急指挥系统的应用，以求取得更有实效、更好、更快地应对效率与实际效果，做到平战结合、战时迅捷。

关键词：移动；应急指挥；卫星；数字集群科技探索与应用在视频服务器上，则可以通过视频矩阵切换至指挥中心大屏幕上。

3.2卫星通信车卫星通信车能同时实现与应急指挥中心，及与移动应急指挥车的双向视频、话音和数据通信。

并且具有一定的越野功能。

目前，佛山供电局的卫星通信车配备了一种广域通信手段：卫星通信，通过升级改造，可以配置三种广域通信手段：卫星通信，移动通信和有线通信，三种手段互为备用，以达到增强通信可用性的目的，其中以卫星通信为主，在具备有线接入条件时优先选择有线接入。

局域通信子系统包括集群通信，无线AP接入、单兵无线图传等，佛山供电局的卫星通信车尚未建设局域通信子系统。

如果建设移动应急指挥系统，卫星通信车需配置移动通信、有线接入、无线接入、视频等功能。

3.2.1移动通信移动通信主要是指3G无线通信功能。

卫星通信车可配置3G无线接入模块，支持CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA无线3G通信功能。

3G无线接入模块可以通过公共通信移动网与指挥中心的3G无线接入模块互通，作为卫星传输信道的备用信道。

3.2.2有线接入在具有有线通信资源的情况下，应急通信车可直接采用光纤或网络线缆方式接入电力通信网络，提高系统的可用性、实用性。

在通信车的车壁外接口设置光纤和网络接口，作为外来有线通信线缆的接入接口。

3.2.3无线可以在卫星通信车上配置了一个无线集群通信系统，用于卫星通信车和移动指挥车之间无线通信互联，同时可以实现单兵无线图传。

3.2.4视频卫星通信车可以接入多路图像源，包括：车顶摄像头、车内摄像头、单兵接入的现场图像、视频会议终端输出的图像。

3.3移动应急指挥车移动应急指挥车与卫星通信车配合使用，主要作为移动应急指挥、办公和会议，佛山供电局尚未配置移动应急指挥车，以下是对移动应急指挥车的应用探讨：3.3.1系统组成移动应急指挥车配置音视频系统、通信终端、互联设备和必要的现场辅助系统，音视频系统和通信终端通过无线/有线方式接入到卫星通信车的相关设备上，通过卫星通信车接入指挥中心（如图1）。

3.3.2电话业务电话业务接入方式包括：（1）IP电话直接接入网络交换机，通过无线网桥或有线连接到卫星通信车，通过卫星通信车实现电话业务的传输。

（2）集群手机可以通过集群基站接入到卫星通信车的传输信道，实现移动应急指挥车与卫星通信车和应急指挥中心站间的电话业务的传输。

（3）3G电话业务。

3G电话可以通过公共移动通信网和卫星通信车的卫星信道与应急指挥中心建立电话通信。

3.3.3数据业务数据终端直接接入网络交换机，过无线网桥或有线连接到卫星通信车，通过卫星通信车实现数据业务的通信。

3.3.4视频业务移动应急指挥车可接入多路图像源，包括：车内摄像头、DVD播放机输出的图像、视频会议终端输出的图像、音视频存储设备输出的图像。

移动应急指挥车通过无线网桥或有线方式接收到卫星通信车发送来的视频业务信息（IP数据），经过网络交换机送入图像解码器，通过图像解码器对所接入的数据信息经过解码、纠错等处理，转换成视音频信号输出。

3.4数字集群移动通信系统数字集群移动通信系统将满足佛山供电局应急通信指挥调度的需求，为重大事件与突发事件应对提供可靠的指挥调度通信保障。

集群通信的基本特点是群组呼叫，因此，良好的通信架构及编组能充分发挥集群通信的功能。

根据覆盖佛山电网范围的实际需要，可以配置多个固定基站及移动基站，并对数字集群基站进行组网，实现与佛山供电局现有的行政电话、调度电话网络互联互通。

系统组网图，如图2所示：3.5局域网通信在卫星通信车、移动应急指挥车上配置无线局域网的接入点（AP），可实现100m范围内的无线接入；工控机等数据终端可通过有线或无线方式接入车载交换机和路由器，再通过广域通信实现卫星通信车、移动应急指挥车与应急指挥中心间的数据传输，并能接入综合数据网和Internet。

3.6应急指挥最后“1km”视频解决方案无线视频系统可以解决移动应急指挥车视频平台、应急指（下转第207页）挥便携视频平台的最后“1km ”视频接入。

在车辆无法深入的应急现场，配置多个无线单兵，实时拍摄现场音视频信号传回移动应急指挥车上播放，并通过广域通信传送到应急指挥中心，为应急指挥决策提供依据（如图3）。

4结束语我们电力系统的应急指挥系统建设需在总结经验的基础上，进行深入的思考，最终建成指挥有力、运转高效的应急指挥体系，实现对突发事件的应急机动处理能力及驾驭大电网安全运行的能力全面提升。

因此，我们开展移动应急指挥系统在佛山供电局的应用及完善佛山供电局应急指挥系统的探讨、尝试意义非凡，有助于提升我们的应急处置能力，使得应急指挥系统能够提供更直接、更全面、更有效的决策依据，也给一线人员提供更方便、更快速反应的全功能应急指挥系统。

参考文献：[1]严剑锋．应急通信指挥系统设计方案探析．邮电设计技术，2006，5：60~63．[2]王视环，杨泽伟．一种新型无线应急指挥通信车的设计方案．江苏通信技术，2004，20（5）：26~29．[3]任宇，王保保．基于GPRS 无线传输的便携式图像监控系统．工业控制计算机，2003，16（12）：41~42．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（上接第205页）理2.2得到2.3推论。

2.3推论（1）H R 是内射的右H-余模。

（2）若存在全积分准：H →A ，则A 是内射的右H-余模。

2.4定理设H 是弱Hopf 代数，A 是弱右H-余模代数.若存在全积分准：H →A ，则M A H中的每一个正合列0→M →N →P →0ｆｇ关于右H-余模都是可分的。

另外，有下面的右B -模短正合列：0→M coH →N coH →P coH→0f 1g1，其中f 1=f M coH ，g 1=g N coH 。

同时，若H 的对极S 是双射，则A M H 中的正合列0→M →N →P →0ｆｇ。

关于右H-余模也是可分的。

另外，有下面的左B-模短正合列：0→M coH→N coH →P coH→0f 1g 1其中f 1=fM coH，g 1=g N coH。