音圈电机接线图
电机接法
双速电动机三相定子绕组接线示意图如下图所示。
下图示出了/YY接线的变更原理，它属于恒功率调速。
当定子绕组D1,D2,D3的接线端接电源，D4,D5,D6接线端悬空时，三相定子绕组接成了三角形。
此时每相绕组中的线圈①、线圈②互相串联其电流方向如图中所示，每相具有4个级。
若将定子绕组的D4,D5,D63个接线端接电源，D1,D2,D3短接为星点，则把原来的三角形接线改为双星形接线，此时每相绕级中的线圈①线圈②并联，电流方向如图中箭头所示，每相绕组具有两个级。
综上可知，变更电动机定子绕组的△/YY接线，就改变了极对数。
接法具有四级，对应低速；YY接线具有两级，对应高速，由此改变了电动机的转速。
应当强调指出，当把电动机定子绕组的△接线变更为YY 接线时，接线的电源相序必须反相，从而保证电动机由低速到高速旋转方向的一致性。
△/YY变换绕组接线示意图
2）三速异步电动机控制线路
一般三速电动机的定子绕组具有两套绕组，其中一套绕组成△/YY，另一套绕组连接成Y，如下图。
假设将D1,D2,D3接线端接电源时，电动机有8个级；将D4,D5,D6接线端接电源，D1,D2,D3短接成星点时，电动机有4个级；将D7,D8,D9接线端接电源时，电动机呈6个级。
故将不同的端头接向电源，电动机便有8,6,4三种级数及对应得转速。
电机布线和接线图大全
电机布线和接线图大全第1章三相交流电动机单层绕组 11.1 三相单层叠式绕组布线接线图 21.1.1 24槽2极单层叠式绕组 31.1.2 24槽6极单层叠式（庶极）绕组 41.1.3 36槽2极单层叠式绕组 51.1.4 36槽6极单层叠式（庶极）绕组 61.1.5 48槽4极（a=2）单层叠式绕组 71.1.6 48槽8极单层叠式（庶极）绕组 81.1.7 48槽8极（a=2）单层叠式（庶极）绕组 9 1.1.8 48槽12极单层叠式（庶极）绕组 101.1.9 48槽12极（a=2）单层叠式（庶极）绕组 11 1.1.10 60槽10极单层叠式（庶极）绕组 121.1.11 72槽8极（a=2）单层叠式（庶极）绕组 13 1.1.12 72槽18极单层叠式（庶极）绕组 141.1.13 72槽18极（a=3）单层叠式（庶极）绕组 151.1.14 90槽10极单层叠式（庶极）绕组 161.2 三相单层链式绕组布线接线图 171.2.1 12槽2极单层链式绕组 181.2.2 24槽4极单层链式绕组 191.2.3 24槽8极单层链式（庶极）绕组 201.2.4 30槽10极单层链式（庶极）绕组 211.2.5 36槽6极单层链式绕组 221.2.6 36槽6极（a=2）单层链式绕组 231.2.7 36槽6极（a=3）单层链式绕组 241.2.8 36槽12极单层链式（庶极）绕组 251.2.9 42槽14极单层链式（庶极）绕组 261.2.10 48槽8极单层链式绕组 271.2.11 48槽8极（a=2）单层链式绕组 281.2.12 48槽8极（a=4）单层链式绕组 291.2.13 48槽16极单层链式（庶极）绕组 301.2.14 60槽10极单层链式绕组 311.2.15 72槽12极单层链式绕组 321.2.16 72槽24极单层链式（庶极）绕组 331.3 三相单层同心式绕组布线接线图 341.3.1 24槽2极单层同心式绕组 351.3.2 24槽2极（a=2）单层同心式绕组 361.3.3 36槽2极单层同心式绕组 371.3.4 36槽2极（a=2）单层同心式绕组 381.3.5 36槽4极（a=2）单层同心式（庶极）绕组 39 1.3.6 48槽4极单层同心式绕组 401.3.7 48槽4极（a=2）单层同心式绕组 411.3.8 48槽4极（a=4）单层同心式绕组 421.3.9 48槽8极单层同心式（庶极）绕组 431.3.10 48槽8极（a=4）单层同心式（庶极）绕组 44 1.3.11 72槽8极（a=2）单层同心式（庶极）绕组 451.4 三相单层交叉式绕组布线接线图 461.4.1 18槽2极单层交叉式绕组 471.4.2 18槽2极单层交叉式（长等距）绕组 481.4.3 18槽2极单层交叉式（短等距）绕组 491.4.4 36槽4极单层交叉式绕组 501.4.5 36槽4极（a=2）单层交叉式绕组 511.4.6 36槽4极单层交叉式（长等距）绕组 521.4.7 36槽4极单层交叉式（短等距）绕组 531.4.8 54槽6极单层交叉式绕组 541.4.9 54槽6极（a=3）单层交叉式绕组 551.4.10 60槽8极（a=2）单层交叉式（庶极）绕组 56 1.5 三相单层同心交叉式绕组布线接线图 571.5.1 18槽2极单层同心交叉式绕组 581.5.2 30槽2极单层同心交叉式绕组 591.5.3 30槽4极单层同心交叉式（庶极）绕组 601.5.4 36槽4极单层同心交叉式绕组 611.5.5 36槽4极（a=2）单层同心交叉式绕组 62第2章三相交流电动机双层绕组 632.1 三相双层叠式2极绕组布线接线图 632.1.1 12槽2极（y=5）双层叠式绕组 642.1.2 24槽2极（y=7）双层叠式绕组 652.1.3 24槽2极（y=10）双层叠式绕组 662.1.4 36槽2极（y=13）双层叠式绕组 672.1.5 36槽2极（y=13、a=2）双层叠式绕组 68 2.1.6 42槽2极（y=15、a=2）双层叠式绕组 69 2.1.7 42槽2极（y=16、a=2）双层叠式绕组 70 2.1.8 48槽2极（y=17、a=2）双层叠式绕组 71 2.2 三相双层叠式4极绕组布线接线图 722.2.1 24槽4极（y=5）双层叠式绕组 722.2.2 24槽4极（y=5、a=2）双层叠式绕组 732.2.3 36槽4极（y=7）双层叠式绕组 742.2.4 36槽4极（y=7、a=2）双层叠式绕组 752.2.5 36槽4极（y=7、a=4）双层叠式绕组 762.2.6 36槽4极（y=8）双层叠式绕组 772.2.7 36槽4极（y=8、a=2）双层叠式绕组 782.2.8 36槽4极（y=9）双层叠式绕组 792.2.9 45槽4极（y=9）双层叠式（分数）绕组 802.2.10 48槽4极（y=9、a=2）双层叠式绕组 812.2.11 48槽4极（y=10、a=2）双层叠式绕组 822.2.12 48槽4极（y=10、a=4）双层叠式绕组 832.2.13 48槽4极（y=11、a=4）双层叠式绕组 842.2.14 48槽4极（y=12、a=2）双层叠式绕组 852.2.15 60槽4极（y=11、a=2）双层叠式绕组 862.2.16 60槽4极（y=11、a=4）双层叠式绕组 872.2.17 60槽4极（y=12、a=4）双层叠式绕组 882.2.18 60槽4极（y=13、a=2）双层叠式绕组 892.2.19 60槽4极（y=13、a=4）双层叠式绕组 902.2.20 60槽4极（y=14、a=4）双层叠式绕组 912.2.21 72槽4极（y=15、a=4）双层叠式绕组 922.2.22 72槽4极（y=16、a=4）双层叠式绕组 932.3 三相双层叠式6极绕组布线接线图 942.3.1 24槽6极（y=4）双层叠式（不规则布线）绕组 94 2.3.2 24槽6极（y=4）双层叠式（不规则同循环）绕组 95 2.3.3 27槽6极（y=4）双层叠式绕组 962.3.4 36槽6极（y=5）双层叠式绕组 972.3.5 36槽6极（y=5、a=2）双层叠式绕组 982.3.6 45槽6极（y=6）双层叠式绕组 992.3.7 45槽6极（y=7）双层叠式绕组 1002.3.8 48槽6极（y=6）双层叠式（分数）绕组 1012.3.9 48槽6极（y=7）双层叠式（分数）绕组 1022.3.10 48槽6极（y=7、a=2）双层叠式（分数）绕组 1032.3.11 54槽6极（y=7、a=2）双层叠式绕组 1042.3.12 54槽6极（y=8）双层叠式绕组 1052.3.13 54槽6极（y=8、a=2）双层叠式绕组 1062.3.14 54槽6极（y=8、a=3）双层叠式绕组 1072.3.15 54槽6极（ay=ad=3）三相正弦内角星形双层叠式绕组1082.3.16 72槽6极（y=9、a=6）双层叠式绕组 1092.3.17 72槽6极（y=10、a=2）双层叠式绕组 1102.3.18 72槽6极（y=10、a=3）双层叠式绕组 1112.3.19 72槽6极（y=10、a=6）双层叠式绕组 1122.3.20 72槽6极（y=11、a=2）双层叠式绕组 1132.3.21 72槽6极（y=11、a=3）双层叠式绕组 1142.3.22 72槽6极（y=11、a=6）双层叠式绕组 1152.3.23 72槽6极（y=12、a=2）双层叠式绕组 1162.3.24 72槽6极（y=12、a=3）双层叠式绕组 1172.4 三相双层叠式8极绕组布线接线图 1182.4.1 36槽8极（y=4）双层叠式绕组 1182.4.2 36槽8极（y=4、a=2）双层叠式绕组 1192.4.3 45槽8极（y=5）双层叠式绕组 1202.4.4 48槽8极（y=5）双层叠式绕组 1212.4.5 48槽8极（y=5、a=2）双层叠式绕组 1222.4.6 54槽8极（y=5、a=2）双层叠式绕组 1232.4.7 54槽8极（y=6）双层叠式（分数）绕组 1242.4.8 54槽8极（y=6、a=2）双层叠式（分数）绕组 1252.4.9 60槽8极（y=6、a=2）双层叠式（分数）绕组 1262.4.10 60槽8极（y=7、a=2）双层叠式（分数）绕组 1272.4.11 60槽8极（y=7、a=4）双层叠式（分数）绕组 1282.4.12 72槽8极（y=8、a=2）双层叠式绕组 1292.4.13 72槽8极（y=8、a=4）双层叠式绕组 1302.4.14 72槽8极（y=8、a=8）双层叠式绕组 1312.5 三相双层叠式10极、12极、16极绕组布线接线图 1322.5.1 36槽10极（y=3）双层叠式绕组 1322.5.2 45槽10极（y=4）双层叠式绕组 1332.5.3 54槽10极（y=5、a=2）双层叠式（分数）绕组 1342.5.4 60槽10极（y=5、a=5）双层叠式绕组 1352.5.5 90槽10极（y=8、a=10）双层叠式绕组 1362.5.6 45槽12极（y=3）双层叠式绕组 1372.5.7 54槽12极（y=4）双层叠式（分数）绕组 1382.5.8 54槽12极（y=4、a=4）双层叠式（分数）绕组 1392.5.9 54槽16极（y=3）双层叠式（分数）绕组 140第3章三相单双层及其他型式绕组 1413.1 三相单双层混合式绕组布线接线图 1413.1.1 18槽2极（yp=9）单双层混合式（A类）绕组 1423.1.2 18槽2极（yp=8）单双层混合式（B类）绕组 1433.1.3 24槽2极（yp=10）单双层混合式（B类）绕组 1443.1.4 36槽2极（yp=16）单双层混合式（B类）绕组 1453.1.5 36槽2极（yp=16、a=2）单双层混合式（B类）绕组 146 3.1.6 36槽4极（yp=8）单双层混合式（B类）绕组 1473.1.7 42槽2极（yp=18、a=2）单双层混合式（B类）绕组 148 3.1.8 48槽2极（yp=22、a=2）单双层混合式（B类）绕组 149 3.1.9 60槽4极（yp=14、a=4）单双层混合式（B类）绕组 150 3.2 三相双层同心式绕组布线接线图 1513.2.1 24槽4极（yp=5）双层同心式绕组 1523.2.2 36槽4极（yp=7）双层同心式绕组 1533.2.3 36槽4极（yp=8、a=2）双层同心式绕组 1543.2.4 36槽6极（yp=5）双层同心式绕组 1553.2.5 48槽4极（yp=10、a=4）双层同心式绕组 1563.3 三相双层链式绕组布线接线图 1573.3.1 12槽4极（y=2）双层链式绕组 1583.3.2 12槽4极（y=3）双层链式绕组 1593.3.3 18槽6极（y=3）双层链式绕组 1603.3.4 24槽8极（y=3）双层链式绕组 1613.3.5 36槽12极（y=2）双层链式绕组 1623.3.6 45槽16极（y=3、q=15/16）双层链式绕组 1633.3.7 48槽16极（y=3）双层链式绕组 1643.3.8 54槽20极（y=3、q=9/10）双层链式绕组 1653.3.9 72槽24极（y=3）双层链式绕组 166第4章三相延边三角形起动电动机绕组 1674.1 三相双层改绕延边三角形起动电动机绕组布线接线图 1674.1.1 36槽2极（y=13、a=1）1:1抽头延边三角形绕组 1684.1.2 36槽2极（y=13、a=2）1:1抽头延边三角形绕组 1694.1.3 42槽2极（y=15、a=2）3:4抽头延边三角形绕组 1704.1.4 48槽2极（y=17、a=2）1:1抽头延边三角形绕组 1714.1.5 48槽4极（y=10、a=2）1:1抽头延边三角形绕组 1724.1.6 48槽4极（y=11、a=4）1:1抽头延边三角形绕组 1734.1.7 54槽6极（y=8、a=2）1:2抽头延边三角形绕组 1744.1.8 54槽6极（y=8、a=3）1:1抽头延边三角形绕组 1754.1.9 48槽8极（y=5、a=2）1:1抽头延边三角形绕组 1764.1.10 54槽8极（y=6、a=2）4:5抽头延边三角形绕组 1774.1.11 72槽8极（y=8）1:1抽头延边三角形绕组 1784.1.12 72槽8极（y=8、a=2）1:1抽头延边三角形绕组 1794.1.13 72槽8极（y=8、a=4）1:1抽头延边三角形绕组 1804.2 三相单层改绕延边三角形起动电动机绕组布线接线图 1814.2.1 24槽2极（a=1）单层同心式改绕1:1抽头延边三角形绕组1824.2.2 30槽2极（a=1）单层同心交叉式改绕3:2抽头延边三角形绕组 1834.2.3 30槽2极（a=1）单层同心交叉式改绕单双层1:1抽头延边三角形绕组 1844.2.4 30槽2极（a=1）单层同心交叉式改绕双层1:1抽头延边三角形绕组 1854.2.5 36槽4极（a=1）单层交叉式改绕1:2抽头延边三角形绕组1864.2.6 36槽4极（a=1）单层交叉式改绕2:1抽头延边三角形绕组1874.2.7 36槽4极（a=1）单层交叉式改绕双层1:1抽头延边三角形绕组 1884.2.8 36槽4极（a=2）单层交叉式改绕1:2抽头延边三角形绕组1894.2.9 36槽4极（a=2）单层交叉式改绕双层1:1抽头延边三角形绕组 1904.2.10 36槽6极（a=1）单层链式改绕1:1抽头延边三角形绕组1914.2.11 36槽6极（a=1）单层链式改绕双层1:1抽头延边三角形绕组 1924.2.12 48槽8极（a=1）单层链式改绕1:1抽头延边三角形绕组1934.2.13 48槽8极（a=1）单层链式改绕双层1:1抽头延边三角形绕组 194第5章三相变极国产基本系列双速电动机绕组 1955.1 4/2极双速绕组布线接线图 1955.1.1 24槽4/2极△/2Y（y=6）双速绕组 1965.1.2 24槽4/2极△/2Y（y=7）双速绕组 1975.1.3 24槽4/2极2Y/2Y（y=6）双速绕组 1985.1.4 36槽4/2极△/2Y（y=9）双速绕组 1995.1.5 36槽4/2极△/2Y（y=10）双速绕组 2005.1.6 36槽4/2极Y/Y（y=9）换相变极双速绕组 2015.1.7 48槽4/2极△/2Y（y=12）双速绕组 2025.2 8/2极双速绕组布线接线图 2035.2.2 36槽8/2极Y/2Y（y=15、S≠）双速绕组 204 5.2.3 36槽8/2极Y/2△（y=15、S≠）双速绕组 205 5.2.4 36槽8/2极Y/2△（y=15、S=3）双速绕组 206 5.3 6/4极双速绕组布线接线图 2065.3.1 24槽6/4极△/2Y（y=4）双速绕组 2075.3.2 36槽6/4极△/2Y（y=6，同转向）双速绕组 208 5.3.3 36槽6/4极△/2Y（y=7，反转向）双速绕组 209 5.3.4 36槽6/4极Y/2Y（y=7，同转向）双速绕组 210 5.3.5 36槽6/4极Y/2Y（y=7，反转向）双速绕组 211 5.3.6 36槽6/4极Y/2Y（y=7，同转向）双速绕组 212 5.3.7 72槽6/4极△/2Y（y=13）双速绕组 2135.4 8/4极双速绕组布线接线图 2145.4.1 24槽8/4极△/2Y（y=3）双速绕组 2145.4.2 36槽8/4极△/2Y（y=5）双速绕组 2155.4.3 36槽8/4极Y/Y（y=5）换相变极双速绕组 216 5.4.4 48槽8/4极△/2Y（y=6）双速绕组 2175.4.5 48槽8/4极△/2Y（y=7）双速绕组 2185.4.6 54槽8/4极△/2Y（y=7）双速绕组 2195.4.7 60槽8/4极△/2Y（y=8）双速绕组 2205.4.8 72槽8/4极△/2Y（y=9）双速绕组 2215.4.9 72槽8/4极△/2Y（y=10）双速绕组 2225.4.10 96槽8/4极△/2Y（y=12）双速绕组 2235.4.11 96槽8/4极△/2Y（y=15）双速绕组 2245.5 8/6极双速绕组布线接线图 2255.5.1 36槽8/6极△/2Y（y=4）双速绕组 2255.5.2 36槽8/6极△/2Y（y=5）双速绕组 2265.5.3 54槽8/6极△/2Y（y=6）双速绕组 2275.6 12/6极双速绕组布线接线图 2285.6.1 36槽12/6极△/2Y（y=3）双速绕组 2285.6.3 54槽12/6极Y/Y（y=5）换相变极双速绕组 2305.6.4 72槽12/6极△/2Y（y=6）双速绕组 2315.6.5 72槽12/6极Y/2Y（y=8）双速绕组 2325.6.6 72槽12/6极Y/2Y（双层同心式）双速绕组 233第6章三相变极电动机国产、派生及设备专用系列双速绕组 2346.1 派生、专用系列常规接法的双速电动机绕组布线接线图 2346.1.1 36槽10/2极Y/2Y（y=10）双速绕组 2356.1.2 36槽16/4极△/2Y（y=7）双速绕组 2366.1.3 36槽16/4极Y/2Y（y=7）双速绕组 2376.1.4 48槽16/4极Y/2Y（y=9）双速绕组 2386.1.5 48槽10/8极△/2Y（y=5）双速绕组 2396.1.6 54槽24/6极Y/2Y（y=7、S=1）双速绕组 2406.1.7 54槽24/6极Y/2Y（y=7、S≠，非正规分布）双速绕组 2416.1.8 54槽24/6极Y/2Y（y=7、S≠，正规分布）双速绕组 2426.1.9 54槽24/6极Y/2Y（y=7、S=1，非正规分布）双速绕组2436.1.10 54槽24/6极Y/2Y（y=7、S=11/2？，正规分布）双速绕组 2446.1.11 72槽24/6极Y/2Y（y=9、S=2）双速绕组 2456.1.12 72槽24/6极Y/2Y（y=10、S=2）双速绕组 2466.1.13 72槽24/6极Y/2Y（y=9、S≠）双速绕组 2476.1.14 72槽32/8极Y2Y（y=7、S≠）双速绕组 2486.1.15 72槽32/8极Y/2Y（y=7、S≠，非正规分布）双速绕组2496.1.16 72槽32/8极Y/2Y（y=7、S=1）双速绕组 2506.2 双速电动机派生、专用系列特种接法的绕组布线接线图 2516.2.1 36槽6/4极3Y/4Y（y=6）双速绕组 2546.2.2 36槽6/4极3Y/3Y（y=7）双速绕组 2556.2.3 36槽6/4极Y+3Y/3Y（y=7）换相变极双速绕组 2566.2.4 36槽8/4极Y/2Y（y=5）换相变极双速绕组 2576.2.5 36槽10/2极Y/Y（y=10）换相变极双速绕组 2586.2.6 36槽12/4极Y/3Y（y=8）双速绕组 2596.2.7 48槽8/2极Y/2Y（y=17）换相变极双速绕组 2606.2.8 48槽16/4极Y/2Y（y=9）换相变极双速绕组 2616.2.9 60槽10/4极Y/2Y（y=17）换相变极双速绕组 2626.2.10 72槽6/4极3Y/3Y（y=12）换相变极双速绕组 263 6.2.11 72槽8/6极2Y+3Y/3Y（y=10）换相变极双速绕组 264 6.2.12 72槽10/8极Y/△（y=8）换相变极双速绕组 2656.2.13 72槽12/6极3△/6Y（y=6）双速绕组 2666.2.14 72槽14/8极Y/2△（y=7）双速绕组 2676.2.15 72槽16/6极Y/2△（y=13）双速绕组 2686.2.16 72槽24/8极Y/3Y（y=8）双速绕组 2696.2.17 90槽12/10极Y+3Y/3Y（y=8）换相变极双速绕组 270 6.2.18 96槽8/4极2Y/△（y=12）双速绕组 2716.2.19 96槽8/4极Y+2Y/△（y=12）双速绕组 2726.3 变极电动机单层布线双速绕组 2736.3.1 24槽4/2极△/2Y单层叠式（y=7）双速绕组 2746.3.2 24槽8/2极△/2 Y单层双距双速绕组 2756.3.3 36槽4/2极△/2Y单层同心式双速绕组 2766.3.4 36槽6/4极△/2Y（y=7）单层双速绕组 2776.3.5 36槽6/4极Y/2Y单层同心交叉式双速绕组 2786.3.6 36槽8/6极△/2Y（y=5）单层叠式双速绕组 2796.3.7 36槽12/6极△/2Y单层链式双速绕组 2806.3.8 48槽4/2极△/2Y单层同心式双速绕组 2816.3.9 48槽8/4极△/2Y单层同心式双速绕组 2826.3.10 48槽16/4极Y/2Y单层双距双速绕组 2836.3.11 72槽6/4极△/2Y（y=13）单层叠式双速绕组 2846.3.12 72槽6/4极3Y/3Y单层同心交叉式双速绕组 2856.3.13 72槽8/4极△/2Y单层同心式双速绕组 2866.3.14 72槽12/6极△/2Y单层同心式双速绕组 2876.3.15 72槽12/6极3Y/6Y单层同心式双速绕组 288 6.3.16 72槽24/6极Y/2Y单层双距双速绕组 289第7章单相交流电动机常规布线绕组 2907.1 单相单层叠式绕组布线接线图 2907.1.1 24槽4极（起动型）单层叠式绕组 2917.1.2 24槽4极（起动型）单层交叠（链）式绕组 292 7.1.3 24槽4极（起动型）单层叠式（不等距）绕组 293 7.1.4 24槽4极（起动型）单层叠式（副链）绕组 294 7.1.5 24槽4极（运行型）单层叠式（长等距）绕组 295 7.1.6 24槽4极（起动型）单层叠式（同心）绕组 296 7.2 单相单层链式绕组布线接线图 2977.2.1 16槽4极单层链式（电风扇）绕组 2987.2.2 24槽4极单层链式Y形）绕组 2997.2.3 24槽6极单层链式绕组 3007.2.4 28槽14极单层链式（庶极吊扇）绕组 3017.2.5 32槽16极单层链式（庶极吊扇）绕组 3027.2.6 36槽18极单层链式（庶极吊扇）绕组 3037.3 单相单层同心式绕组布线接线图 3047.3.1 18槽2极（起动型）单层同心式绕组 3057.3.2 24槽2极（起动型）单层同心式绕组 3067.3.3 24槽4极（起动型）单层同心式（副链）绕组 307 7.3.4 24槽4极（运行型）单层同心式（交叉）绕组 308 7.3.5 24槽4极（起动型）单层同心式（交叠）绕组 309 7.3.6 24槽4极（起动型）单层同心式绕组 3107.4 单相双层叠式绕组布线接线图 3117.4.1 18槽4极（y=4）双层叠式（起动型）绕组 312 7.4.2 24槽4极（y=4）双层叠式（运行型）绕组 313 7.4.3 24槽4极（y=4）双层叠式（起动型）绕组 314 7.4.4 24槽6极（y=3）双层叠式（运行型）绕组 3157.5 单相双层链式绕组布线接线图 3167.5.1 8槽4极双层链式（电风扇）绕组 3177.5.2 28槽14极双层链式（吊扇）绕组 3187.5.3 28槽14极双层链式（深槽吊扇）绕组 3197.5.4 32槽16极双层链式（吊扇）绕组 3207.5.5 36槽18极双层链式（吊扇）绕组 3217.6 单相单双层混合式绕组布线接线图 3227.6.1 12槽2极（yp=5）单双层（A类运行型）绕组 323 7.6.2 12槽4极（yp=2）单双层（非正交运行型）绕组 324 7.6.3 24槽4极（yp=3）单双层（B类起动型）绕组 325 7.6.4 32槽4极（yp=6）单双层（B类运行型）绕组 326 7.6.5 36槽4极（yp=9）单双层（A/B类运行型）绕组 327 第8章单相电动机正弦绕组 3288.1 单相国产系列电动机正弦绕组布线接线图 3288.1.1 12槽2极3/3—A正弦绕组 3298.1.2 12槽2极3/3—B正弦绕组 3308.1.3 12槽4极2/1—A/B正弦绕组 3318.1.4 16槽2极3/3—B正弦绕组 3328.1.5 16槽4极2/2—A正弦绕组 3338.1.6 18槽2极4/4—B/A正弦绕组 3348.1.7 24槽2极5/4—A正弦绕组 3358.1.8 24槽2极5/5—B正弦绕组 3368.1.9 24槽2极6/4—B正弦绕组 3378.1.10 24槽2极6/5—B正弦绕组 3388.1.11 24槽2极6/6—B正弦绕组 3398.1.12 24槽4极3/2—A正弦绕组 3408.1.13 24槽4极3/3—A正弦绕组 3418.1.14 36槽4极4/2—A/B正弦绕组 3428.1.15 36槽4极4/3—A/B正弦绕组 3438.1.16 36槽4极4/3—B/A正弦绕组 3448.2 单相专用型电动机正弦绕组布线接线图 3458.2.1 12槽2极2/2—A正弦绕组 3458.2.2 24槽2极4/2—B正弦绕组 3468.2.3 24槽2极4/3—B正弦绕组 3478.2.4 24槽2极4/4—A正弦绕组 3488.2.5 24槽2极4/4—B正弦绕组 3498.2.6 24槽2极5/3—A正弦绕组 3508.2.7 24槽2极5/3—B正弦绕组 3518.2.8 24槽2极5/4—B正弦绕组 3528.2.9 24槽2极6/6—A正弦绕组 3538.2.10 24槽4极2/2—A正弦绕组 3548.2.11 24槽4极2/2—B正弦绕组 3558.2.12 32槽4极3/2—B正弦绕组 3568.2.13 32槽4极3/3—A正弦绕组 3578.2.14 32槽4极3/3—B正弦绕组 3588.2.15 32槽4极4/3—A正弦绕组 3598.2.16 36槽2/12极（双绕组）L/Y联结双速绕组 360 8.2.17 48槽2/16极（双绕组）L/Y联结双速绕组 361 8.3 单相罩极电动机正弦绕组布线接线图 3628.3.1 16槽2极3B/1正弦分布罩极式绕组 3638.3.2 16槽2极4B/2正弦分布罩极式绕组 3648.3.3 18槽2极3B/2正弦分布（交叠）罩极式绕组 365 8.3.4 18槽2极3B/2正弦分布（同心）罩极式绕组 366 8.3.5 20槽2极5B/2正弦分布（θ=36°）罩极式绕组 367 8.3.6 20槽2极5B/2正弦分布（θ=45°）罩极式绕组 368 8.3.7 24槽2极5A/2正弦分布罩极式绕组 3698.3.8 24槽2极5B/3正弦分布罩极式绕组 3708.3.9 24槽4极3A/2正弦分布罩极式绕组 3718.3.10 16槽2极4/2分布罩极式改正弦绕组 3728.3.11 20槽2极5/2分布罩极式改正弦绕组 3738.3.12 24槽2极5/2分布（θ=60°）罩极式改正弦绕组 374 8.3.13 24槽2极5/2分布（θ=45°）罩极式改正弦绕组 375 8.3.14 24槽2极5/2分布（θ=52.5°）罩极式改正弦绕组 376 8.3.15 24槽2极5/2分布（θ=22.5°）罩极式改正弦绕组 377 8.3.16 24槽2极5/2分布（θ=37.5°）罩极式改正弦绕组 378 8.3.17 24槽2极6/2分布（θ=45°）罩极式改正弦绕组 379 8.3.18 24槽2极6/2分布（θ=37.5°）罩极式改正弦绕组 380 第9章单相电动机调速型绕组 3819.1 单相电风扇抽头式调速绕组布线接线图 3819.1.1 8槽4极L—2型4/2—2/2—2/2双速绕组 3849.1.2 8槽4极L—2型4/2—4/3—2/3双速绕组 3859.1.3 8槽4极L—2型4/2—4/4—4/4三速绕组 3869.1.4 8槽4极L—2型4/2—2/3—4/3三速绕组 3879.1.5 12槽4极L—2型（异形槽）单双层双速绕组 3889.1.6 16槽4极L—1型4/2—4—4/2三速绕组 3899.1.7 16槽4极L—2型4—2—2双速绕组 3909.1.8 16槽4极L—2型4—2（2/2）2/2双速绕组 3919.1.9 16槽4极L—2型4—4/2—4/2三速绕组 3929.1.10 16槽4极L—2型4—4/3—8/3三速绕组 3939.1.11 16槽4极L—2型4—2—4/2三速绕组 3949.1.12 16槽4极L—1W型4/2—4—4/2三速绕组 3959.1.13 16槽4极T—1N型2（2/2）4—2/2双速绕组 396 9.1.14 16槽4极T—1W型2（2/2）—4—2/2双速绕组 397 9.1.15 16槽4极T—1N型4/2—4—4/2三速绕组 3989.1.16 16槽4极T—2N型4—4/2—4/2三速绕组 3999.1.17 16槽4极T—2W型4—4/2—4/2三速绕组 4009.1.18 16槽4极T—1W型4/2—4—4/2三速绕组 4019.1.19 16槽4极Ф—1型4/2—4—4/2三速绕组 4029.1.20 16槽4极h—2型4 2/2—2（2/2）三速绕组 403 9.1.21 16槽4极T/L—2型4—4/2—4/2三速绕组 4049.1.22 24槽8极L—2型8—8/6—16/6三速绕组 4059.1.23 24槽8极L—2型8—8/4—8/4三速绕组 4069.1.24 24槽8极L—2型8—4/3—8/3三速绕组 4079.1.25 32槽8极L—2型8—8/2—8/2（相对均衡）三速绕组4089.1.26 32槽8极L—2型8—8/2—8/2（均衡）双速绕组 4099.1.27 32槽8极L—2型8—8/2—8/2（对称）四速绕组 4109.1.28 32槽8极T—2W型8—8/2—8/2（均衡对称）三速绕组4119.1.29 32槽8极T—2N型8—8/2—8/2（均衡对称）三速绕组4129.1.30 32槽8极T—2W型8—8/2—8/2（对称）五速绕组 4139.1.31 36槽6极T—2W型6—6—3（6/2）（相对均衡）四速绕组 4149.1.32 36槽6极T—2W型6—6—4（4/2）（对称）五速绕组4159.1.33 36槽6极T—2W型6—6—12/2（相对均衡）五速绕组4169.1.34 36槽6极L—1/2型6—6—12/2（对称调速）五速绕组4179.1.35 36槽6极T—2W型6—6—6（对称）四速绕组 4189.2 单相抽头调速正弦绕组布线接线图 4199.2.1 12槽2极L—2型B类正弦2—1—1双速绕组 4219.2.2 12槽2极L—2型（异形槽）A类正弦2—2—1三速绕组4229.2.3 24槽4极L—2型A类正弦3—2—1双速绕组 4239.2.4 24槽4极L—2型A类正弦3—2—1（对称）三速绕组 4249.2.5 24槽4极L—2型A类正弦3—2—2（对称）三速绕组 4259.2.6 24槽4极L—2型A类正弦3—2—2（均衡）三速绕组 4269.2.7 24槽4极L—2型B类正弦3—2—1双速绕组 4279.2.8 24槽4极L—2型B类正弦3—2—2（对称）三速绕组 4289.2.9 24槽4极L—2型B类正弦3—3—2（对称）三速绕组 4299.2.10 24槽4极T—1W型A类正弦3—2—2（对称）三速绕组4309.2.11 24槽4极T—2W型B类正弦3—2—2（对称）三速绕组4319.2.12 24槽4极T—2W型B类正弦3—2—2（均衡）三速绕组4329.2.13 24槽4极L—2型B类正弦2—11/2—1（对称调速）双速绕组 4339.2.14 24槽4极L—2型B类正弦2—1—1（均衡调速）双速绕组 4349.2.15 24槽4极L—2型B类正弦2—1—1（对称调速）三速绕组 4359.2.16 24槽6极T—2W型A类正弦2—1—1（相对均衡）三速绕组 4369.2.17 24槽6极L—2型A类正弦2—1—1（相对均衡）三速绕组 4379.2.18 24槽6极L—2型A类正弦2—1—1（均衡）双速绕组4389.2.19 32槽4极L—2型B类正弦3—2—1（均衡）双速绕组4399.2.20 32槽4极T—2W型B类正弦3—1—2（均衡）三速绕组4409.2.21 32槽4极T—2W型B类正弦3—1—2（对称）三速绕组4419.2.22 32槽4极L—2型B类正弦3—1—11/2（对称）三速绕组 4429.2.23 32槽8极L—1型B类单双层四速绕组 4439.2.24 36槽4极L—2型B/A类正弦4—3—3双速绕组 444速绕组 4459.2.26 36槽4极L—1/2型B/A正弦3—3—（3+2）（均衡）三速绕组 4469.2.27 36槽4极L—1/2型A/B类正弦3—2—（2+2）（均衡）三速绕组 4479.2.28 36槽4极L—2型A/B类正弦3—2—2（对称）三速绕组4489.2.29 36槽4极L—2型A/B类正弦3—2—2（均衡）三速绕组4499.2.30 36槽4极L—2型B/A类正弦3—2—2（均衡）三速绕组4509.2.31 36槽4极L—1/2型A/B类正弦3—2—（1+1）（对称）四速绕组 4519.2.32 36槽4极L—2型B/A类正弦3—2—2（均衡对称）四速绕组 4529.2.33 36槽4极L—2型A/B类正弦3—2—2（均衡对称）四速绕组 4539.2.34 36槽4极L—1/2型A/B类正弦3—2（1+2）（均衡对称）四速绕组 4549.2.35 36槽4极L—2型A/B类正弦3—2—2（对称）五速绕组4559.2.36 36槽4极L—1/2型A/B类正弦3—2—（2+2）（均衡）五速绕组 4569.2.37 36槽4极L—1/2型A/B类正弦3—2—（1+1）（对称）五速绕组 4579.2.38 36槽4极L—1/2型A/B类正弦3—2—（2+2）（对称）五速绕组 4589.2.39 36槽6极T—2W型A类正弦2—1—1（相对均衡）三速绕组 459绕组 4609.2.41 36槽6极T—2W型A类正弦2—1—1（对称）四速绕组4619.2.42 36槽6极T—2W型B类正弦2—1—1（对称）四速绕组4629.3 单相变极调速电动机绕组 4639.3.1 16槽4/2极1/2—L单相运行型（单同心）双速绕组 4649.3.2 16槽4/2极1/2—L单相运行型（双叠式）双速绕组 4659.3.3 16槽4/2极2/2—L单相运行型（双叠式）双速绕组 4669.3.4 18槽4/2极1/2—L单相起动型（单双层）双速绕组 4679.3.5 24槽4/2极1/1—L单相起动型（双叠式）双速绕组 4689.3.6 24槽4/2极1/2—L单相运行型（双同心）双速绕组 4699.3.7 24槽6/4极2/2—L单相运行型（双叠式）双速绕组 470附录 471附录1 移动式（汽油、柴油）交流三相发电机双层叠式绕组 471 附图1-1 36槽4极（y=7、a=1）三相交流发电机绕组 472附图1-2 36槽4极（y=7、a=2）三相交流发电机绕组 473附图1-3 36槽4极（y=7、a=4）三相交流发电机绕组 474附图1-4 36槽4极（y=7、a=1）三相交流无刷发电机绕组 475 附图1-5 36槽4极（y=7、a=2）三相交流无刷发电机绕组 476 附图1-6 36槽4极（y=8、a=1）三次谐波励磁三相交流有刷发电机定子绕组 477附图1-7 48槽4极（y=9、a=2）三相交流发电机绕组 478附图1-8 48槽4极（y=10、a=2）三相交流无刷发电机绕组 479 附图1-9 48槽4极（y=10、a=4）三相交流无刷发电机绕组 480 附图1-10 60槽4极（y=11、a=2）三相交流发电机绕组 481附图1-11 60槽4极（y=11、a=4）三相交流发电机绕组 482附图1-12 60槽4极（y=12、a=4）三相交流发电机绕组 483附图1-13 60槽4极（y=12、a=4）三相交流无刷发电机绕组484附图1-14 60槽4极（y=13、a=2）三相交流发电机绕组 485 附图1-15 60槽4极（y=13、a=4）三相交流发电机绕组 486 附录2 移动式（汽油、柴油）交流发电机单相、三相单层布线绕组 487附图2-1 18槽6极（y=3、a=1）三相交流无刷发电机用交流励磁机电枢绕组 488附图2-2 30槽10极（y=3、a=1）三相交流无刷发电机用交流励磁机电枢绕组 489附图2-3 36槽12极（ys=3、as=1）三次谐波励磁（庶极同心基波）三相有刷发电机副绕组 490附图2 4 36槽12极（ys=3、as=1）三次谐波励磁（同心基波）三相有刷发电机副绕组 491附图2-5 36槽12极（ys=3、as=1）三次谐波励磁（单链基波）三相有刷发电机副绕组 492附图2-6 48槽12极（ys=4、as=1）三次谐波励磁（单链基波）三相有刷发电机副绕组 493附图2-7 48槽4极（y=11.9、a=2）三次谐波励磁三相交流有刷发电机定子绕组 494附图2-8 30槽2极（a=1、2）逆序励磁单相交流无刷发电机绕组 495附图2-9 36槽2极（a=1、2）逆序励磁单相交流无刷发电机绕组 496附图2-10 36槽4极（a=1、2）单相交流发电机（同心式）定子主绕组 497附图2-11 36槽4极（a=2、4）单相交流发电机（同心式）定子主绕组 498附图2-12 36槽12极（y=2、a=1）单相交流发电机定子副绕组499。
音圈电机直流驱动电路设计
音圈电机直流驱动电路设计根据音圈电机的特点，文章设计了一种音圈电机直流驱动电路。
该电路基于反相放大的原理，实现了对驱动信号的双倍放大，增加了放大倍数。
同时，设计了电压保护电路以消除电机反电动势对电路本身的影响，防止损坏电路。
为避免驱动电压过大对电机造成损坏，设计了电流监控模块。
当驱动电流过大时，即让电机停止工作，以起到保护电机的效果。
实验结果表明，该电路可有效实现对电机的驱动，并已经成功用于音圈电机的控制系统中。
标签：音圈电机；直流驱动电路；电压保护；电流监控作为一种直线运动电机，音圈电机具有推力大、行程远、体积小、运动连续的特点[1][2]，采用合适的闭环控制方式和高精度的位移传感器可以使运动精度达到微米量级[3]。
现广泛应用于二维精密定位[4]，系统隔振[5]以及光学振动台[6]的设计中。
音圈电机种类繁多，主要包括直线型与曲线型两种方式[1]。
由于与其他形式的电机区别较大[7][8][9]，通用的电机驱动器无法满足音圈电机的应用需求。
另外，音圈电机是一种功率型器件，需要驱动系统为其提供强大的功率，所以需要针对音圈电机的特点为其设计专用的驱动模块。
音圈电机的驱动方式主要包括：直流驱动以及PWM方式驱动。
PWM驱动方式目前是一种比较常见的电机驱动方式。
但是，这种方式通常需要专用的芯片，价格较高[10][11]。
另外，这种工作方式下的输入输出信号不满足线性关系，会增加控制器的设计难度。
而直流驱动的方式则简单直观，价格便宜，且输入输出信号满足线性关系，可以简化控制器的设计。
文章针对音圈电机的特点设计了一种直流驱动电路，并对电路的原理进行了详细介绍。
同时，设计了相应的电流监控模块以及保护电路，保障了电机及电路的正常工作。
1 音圈电机直流驱动电路原理简介音圈电机直流驱动电路的原理框图如图1所示。
中的控制信号X（t），设计范围为-5V～+5V。
X（t）直接控制了音圈电机动子的运动速度以及运动方向。
将控制信号X（t）输入到反相输入比例运算电路，控制信号将被放大Auf1倍，则反相放大器1的输出信号为（1）将信号Uo1分成两路，分别接在音圈電机的正端和反相放大器2上。
三分钟看懂电机接线方法，太简单了
三分钟看懂电机接线⽅法，太简单了“学习坚持住，⽩菜变⼤树”，今天给⼤家讲解⼀下，三分钟看懂电机的接线⽅法。
电机的接线⽅法⽆外乎以下两种：
1a星形接法（实物图）
1b星形接法（原理图）
2a三⾓形接法（实物图）
2b三⾓形接法（原理图）
星形和三⾓形接法在电压上和电流上的区别
三⾓形接法时电机相电压等于线电压；线电流等于根号3倍的相电流。
星形接时，线电压是相电压的根号3倍，⽽线电流等于相电流。
其实，就是这么简单，第⼀，记住电机接线端的样⼦，⼀横为 ，三竖为△。
并且记住他们的区别，就会应⽤⾃如。
Y系列电动机绕组维修接线图概要
三相感应电动机绕组布线接线图范例一。
二极 12槽布线接线图属于小型电动机 , 一般采用单层绕组总线圈数 =12/2=6; 极相组数 =2*3=6; 每组线圈数 =6/6=1; 级距 =12/2=6;由于单层绕组每槽只能嵌一个线圈 , 每个线圈所跨占的线槽必须留 4个空槽 , 以供另二相的嵌线 , 所以节距 =极距 -1=6-1=5(1~6嵌线顺袤二种 :(A 每嵌好一槽向后退 , 空一槽再嵌一槽 . 以此类推(B 每嵌好一相后 , 再嵌另一相 .好一相后 , 端部即用纱带包扎好 , 以代替隔相纸 .二。
二极 18槽布线接线图一般采用单层绕组 .总线圈数 =18/2=9; 极相槽数 =2*3=6; 每组线圈数 =9/6=1.5; 极距 =18/2=9因为每组线圈不是整数 , 故有三种嵌法 :1。
整圈嵌单层 , 半圈嵌双层 , 同心式 . 国外很多采用这种形式 .(略2。
把每相中的二组 1.5圈并成一组 3圈 , 同心式 . 国外很多采用这种形式 .(略3。
单双圈嵌法 :节距分不等节距和等节距二种 .(1。
不等节距 :单圈子 1~8/ 双圈 1~9.因为每组线圈所跨占的线槽间必须留 6个空槽 , 以供另二相嵌线 , 所以单圈的节距取 7(1~8,双圈取 8(1~9.嵌线有二种 :(A嵌好双圈的二槽后 , 向后退空一槽嵌单圈 . 再向后退空二槽嵌双圈 , 以此类推 .(2。
等节距 :单双圈都采用 7(1~8或 9(1~10节距 1~8嵌线顺序 :每嵌好一槽 , 向后退空一槽 , 再嵌一槽 . 以此类推 . 单双圈交替进行 .节距 1~10嵌线与上面相同 , 便节距较长 , 耗用导线较多 , 所以很少采用 .三。
二极 24槽布线接线图绕组分单层与双层迭式 . 单层中又分迭式与同心式 .1。
单层 :总线圈数 =24/2=12; 极相组数 =2*3=6; 每组线圈数 =12/6=2; 极距=24/2=12; (1 迭式 :单层绕组每槽只能嵌一个线圈 ,2个线圈一组的节距必顺比极距减小2个槽距 , 使每组线圈所跨占的线槽间正好留 8 个空槽 , 以供另二相嵌线 . 所以节距 =12-2=10(1~11.嵌线顺序 :每嵌好两槽 , 向后退空二槽 , 再嵌二槽(2。
音圈电机摇摆棒Word版
一. 整体方案本制作是根据视觉暂留原理, 让一排8 只LED作往复运动, 在空中呈现八个字符的显示屏，可显示数字或英文字符。
开机后先显示“Welcome!”欢迎字符(见图1), 再进入时钟显示状态。
显示屏同时显示“时”、“分”、“秒”信息，用“：”分隔(见图2)。
图1 开机画面图2 运行状态显示分“正常运行”、“调分”和“调时”三种状态。
当处于调整状态时，调整的项会闪现，以便识别。
为此，设置三个调整按键，一个为“状态键”，一个为“加法键”，一个为“减法键”。
(见图3)图3 按键的设置图4 音圈电机组件摇棒的动力部分采用从废旧硬盘拆下的音圈电机（见图4），驱动采用直流电机驱动方式。
结构方面，将音圈电机直接安装在万用板上，将万用板的四周用四根螺柱与一透明有机板结合成一体，构成支撑摇棒底座。
（见图5, 图6）。
图5 万用板与有机板构成底座图6 底座侧面二. 实作要点1．主板的结构布局见图7。
图7 主板布局图8 摇棒上的LED2．LED 的焊接，将LED 两脚跨接在电路板两端的方式进行焊接。
使LED 紧密排列在一起。
3．摇棒上的LED 与主板上的信号用柔性排线连接，音圈电机供电占2 位，LED 信号传输占9 位，所以至少要11 位的排线。
（见图9）图9 排线与拉簧图10 拉簧4．为保持摇棒的平衡, 在摇棒接近旋转轴的两端加装两只拉簧，这两只拉簧的规格尽量保持一致，弹性强弱要适中，最好可多找几种规格的试试。
（图9，图10）5．采用驱动直流电机正反转的方式，驱动音圈电机来回摆动。
让电机正、反转的方法很多，最典型的是H 桥电路驱动，H 桥电路原理见图11，常见的是用三级管代替图中的开关。
图11 H 桥驱动原理为了简化电路，最好采用H 桥功能的集成电路。
这种IC 很多，比如象TA7257，TA8429H，L6203 等，这里用的是三菱公司的M54544AL(见图12)。
IC 各脚定义见图13。
图12 电机驱动IC图13 M56544AL 各脚定义6．电原理图见图14。
音圈电机伺服驱动器与运动机构设计
图1 音圈电机的三维结构图 图2 音圈伺服电机控制原理图2.2 电机驱动电路设计音圈电机伺服系统采用PWM方式调速立元件晶体管或者MOS管来搭建H己搭建的H桥电路不够稳定，发热量大H桥组件LMD18200[10]，STM32输出的过H桥集成芯片LMD18200放大，进一步控制音圈电机的运动在本系统中，通过STM32F103VCT6信号包括PWM信号、DIR信号和BRANKE信号。
如图4所示为LMD18200的原理图。
3 音圈电机的控制策略“控制”可以定义为一个系统中一个或多个输出量产生影响的结果，其特征是开环作用路径，即控制链路。
“调节”是在一个系统中，对被调节量连续不断地进行检测，与基准量进行比较，并从与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程，其特征是闭环作用路径，即调节回路。
音圈电机伺服控制采用两闭环控制，内环为速度流环，外环为位置环。
如图所示。
3.1 音圈电机速度环驱动器速度环以位置为调整目标，时刻检测音圈电机的位置信息，进而调整速度。
因为现实中电机准确定位，用固定占空比控制会导致电机速度随着负载的变化而变化。
选用MicroE 公司的光栅尺作为反馈回路的反馈传感器。
MicroEMTE系列微型读数头，增强型的分辨率0.5μm，标准型的分辨率为1μm。
对速度反馈量做PID算法占空比可以实现速度闭环。
如图6。
图3 STM32F103VCT6引脚图图4 LM18200T驱动原理图图5 控制回路结构原理图图6 速度环方框图图7 阶跃信号的响应曲线图8 速度曲线和位置曲线图9 速度和位置变化曲线6674ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD2016.1的电量，就得到传送给输出的电荷量。
图 3 显示，输出超级电容器用 Midé V25W 换能器充电至 3.6V 。
输出超级电容器充电至 3.6V 大约需要 3300 秒时间。
图2 Midé V25W 给 18µF 输入电容充电，在 208ms 时间内从 4.48V 充电至 5.92V 图3 Midé 25W 给输出超级电容器充电至 3.6V图4 Midé 25W 使输出电容器从 2.5V 充电至 3.6V 图5 当振动源关断时，输出超级电容器放电。
音圈电机直流驱动电路设计
音圈电机直流驱动电路设计作者：邵琳达赵英伟来源：《科技创新与应用》2016年第24期摘要：根据音圈电机的特点，文章设计了一种音圈电机直流驱动电路。
该电路基于反相放大的原理，实现了对驱动信号的双倍放大，增加了放大倍数。
同时，设计了电压保护电路以消除电机反电动势对电路本身的影响，防止损坏电路。
为避免驱动电压过大对电机造成损坏，设计了电流监控模块。
当驱动电流过大时，即让电机停止工作，以起到保护电机的效果。
实验结果表明，该电路可有效实现对电机的驱动，并已经成功用于音圈电机的控制系统中。
关键词：音圈电机；直流驱动电路；电压保护；电流监控作为一种直线运动电机，音圈电机具有推力大、行程远、体积小、运动连续的特点[1][2]，采用合适的闭环控制方式和高精度的位移传感器可以使运动精度达到微米量级[3]。
现广泛应用于二维精密定位[4]，系统隔振[5]以及光学振动台[6]的设计中。
音圈电机种类繁多，主要包括直线型与曲线型两种方式[1]。
由于与其他形式的电机区别较大[7][8][9]，通用的电机驱动器无法满足音圈电机的应用需求。
另外，音圈电机是一种功率型器件，需要驱动系统为其提供强大的功率，所以需要针对音圈电机的特点为其设计专用的驱动模块。
音圈电机的驱动方式主要包括：直流驱动以及PWM方式驱动。
PWM驱动方式目前是一种比较常见的电机驱动方式。
但是，这种方式通常需要专用的芯片，价格较高[10][11]。
另外，这种工作方式下的输入输出信号不满足线性关系，会增加控制器的设计难度。
而直流驱动的方式则简单直观，价格便宜，且输入输出信号满足线性关系，可以简化控制器的设计。
文章针对音圈电机的特点设计了一种直流驱动电路，并对电路的原理进行了详细介绍。
同时，设计了相应的电流监控模块以及保护电路，保障了电机及电路的正常工作。
1 音圈电机直流驱动电路原理简介音圈电机直流驱动电路的原理框图如图1所示。
中的控制信号X（t），设计范围为-5V～+5V。
CKB CKBS 电机接线器联系器接线图说明书
Reference DataDRILLING PLANBOTTOM VIEW0.10.20.30.40.50.60.7Coil Power (W)108642Operate TimeOperate TimeRelease TimeContact Current (A)500020001000500100Electrical Service Life1020304050100200380Contact Voltage (V)5.03.01.00.50.40.2Maximum Allowable CurrentACResistiveDC Resistive)cesm(emiT)1x(noitarepO)A(tnerruCtcatnoC)seergeD(esiR.pmeTCoil Power (W)5040302010Coil Temperature Rise0.10.20.30.40.50.60.7Contact RatingPerformance (At Initial Value)Coil Specification (At 20°C)UL #E96834(M) (U.S. & Canada)CKB SS – Sensitive Coil Nil – Standard Coil1CContact Configuration 1A – SPST; 1C – SPDT 12VDCCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.SKEB-1CSKEB-2CReference Data0.20.40.60.8 1.0 1.2 1.4Coil Power (W)80706050403020Coil Temperature RiseT e m p . R i s e (D e g r e e s )0.30.40.50.60.8 1.0 1.2Coil Power (W)2015105Operate TimeT i m e (m s e c )Operate TimeContact Current (A)5000100050010050001000500100Life ExpectancyO p e r a t i o n (x 1000)Contact Current (A)Life ExpectancyO p e r a t i o n (1x 1000)Release Time10203050120240Contact Voltage (V)20105321Maximum Switching Capacity(1-Pole Type)C o n t a c t C u r r e n t (A )0.50.30.1ACHDC10203050120240Contact Voltage (V)5321Maximum Switching Capacity(2-Pole Type)C o n t a c t C u r r e n t (A )0.50.30.1ACDCUL #E96834(M) (U.S. & Canada)Performance (At Initial Value)SKEB H 1C Contact Configuration 1A, 1C, 2A, 2C 12VDCBlank – No option H – 1A or 1C 16 AmpCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Contact RatingCoil Specification (At 20°C)Reference DataRated Operating Current (A)SKHP-1C, SKHP-2C10510.50.10.050.01Electrical Service LifeSKHP-1C, SKHP-2CMaximum Switching CapacityRated Operating Voltage (V)2512.52.51.250.2501 x ( e f i L e c i v r e S 6)s n o i t a r e p o )A ( t n e r r u C g n i t a r e p O d e t a R 0510501005001000AC resistive loadACinductive loadDC resistive loadDC inductive loadp.f. = 0.4L/R = 7 m sRated Operating Current (A)SKHP-3C2010210.20.10.02Electrical Service LifeSKHP-3CMaximum Switching CapacityRated Operating Voltage (V)2512.52.51.250.2501 x ( e f i L e c i v r e S 6)s n o i t a r e p o )A (t n e r r u C g n i t a r e p O d e t a R0510501005001000AC resistive loadACinductive loadDC resistive loadDC inductive loadp.f. = 0.4L/R = 7 m s1C 2C 3CSKHT TAB MOUNTPerformance (AtInitial Value)Contact RatingUL #E 96834(M)(U.S.&C anada)C.S.A.#LR 83798-1SKH1C C ontact C onfiguration 1C ,2C ,3C 12VACL –LampM –P ush B utton C oil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Coil Specification(At 20°C)P –P lug InB –P rintedC ircuit T –S ide Tab Mount TT –Top Tab MountLTReference DataLoad Current (A)500010005001005010AC LOADElectrical LifeL i f e (x 10,000 O p e r a t i o n s )Load Current (A)500010005001005010DC LOADL i f e (x 10,000 O p e r a t i o n s )3CPerformance (At Initial Value)Contact RatingUL #E96834(M) (U.S. & Canada)C.S.A. #LR83798-1SKK PL1CContact Configuration 1C, 2C, 3C 12VACL – LampM – Push ButtonCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Coil Specification (At 20°C)P – Plug InReference Data0.20.40.60.8 1.0 1.2Coil Power (W)605040302010Coil Temperature RiseTemp.Rise(Degrees)ACDC0.20.40.60.8 1.0 1.2Coil Power (W)2420161284Operate TimeTime(msec)DCOperate Time2.557.51012.515Current of Load (A)100101Life ExpectancyOperation(x14)A C120V15A c osø=11P2.557.51012.515Current of Load (A)10010Life ExpectancyOperation(x14)ACRelease TimeA C120V1A co sø=12PA C120V10Ac o sø=0.41PA C120V7.5Ac o sø=0.42PD C24V15Ac o sø=11PD C24V10A co sø=12PPLUG-IN TERMINALP.C. LAYOUT.1975.240.285PLUG-IN TERMINALP.C. LAYOUT.1975.240.285Contact RatingCoil VoltageSee coil specificationsfor available voltages.Other voltages availableas special orders.Contact Configuration1C– SPDT2C – DPDTBlank– No OptionsL– Neon LampM– Manual ActuatorLM– Lamp and ActuatorP– Plug In S– Stud Mount SideT– Tab Mount S1– Stud Mount TopB– P.C. Board TerminalUL #E96834(M) (U.S. & Canada)Reference Data012345678910Load Current (A)500010005001005010AC LoadL i f e (x 10,000 O p e r a t i o n s )012345678910Load Current (A)500010005001005010DC LoadL i f e(x 10,000 O p e r a t i o n s)WIRING DIAGRAM13 (–)(+) 14BOTTOM VIEWWIRING DIAGRAMBOTTOM VIEWSKNP-3C,4CContact RatingTYPEITEM3 Pole4 PoleContact CapacityResistive Load (Cos.ø = 1)AC 240 V 10 A AC 240 V 10 A DC 24 V 10 A DC 24 V 10 A Inductive LoadDC 24 V 5 A DC 24 V 5 A (Cos.ø = 0.4 L/R = 7 msec.)DC 24 V 5 ADC 24 V 5 ARated Carrying Current 10 A10 AMax. Allowable Voltage DC 110 V / AC 240 VDC 110 V / AC 240 VMax. Allowable Current 10A10 AMax. Allowable Power Force 1700 VA / 360 W 1100 VA / 240 W Referencial Min. Applicable Load DC 10 V 10 mADC 10 V 10 mAContact MaterialAgCdOAgCdOCoil Specification(At 20°C)Performance (At Initial Value)TYPE ITEM3 Pole /4 Pole Contact Resistance 100 mΩ Max.Operate Time 25 msec Max.Release Time25 msec Max.Dielectric Strength:Between Coil and ContactAC 1500 V , 50/60 Hz (1 minute)Between Contacts AC 1000 V , 50/60 Hz (1 minute)Surge Resistance 3000 V (between coil and contact 1x40µ sec.)Insulation Resistance100 MΩ Min. (500 VDC)Max. ON/OFF Switching:Mechanically240 operations/min.Electrically 30 operations/min.Operating Ambient Temperature –25°C to +55°C (no water condensation and no water drop)Operating Humidity 45% to 85% R.H.Coil Temperature Rise 60° Max. (at rated coil voltage)Vibration:Endurance10 to 55 Hz Double Amplitude 1.0 mm Error Operation 10 to 55 Hz Double Amplitude 1.0 mmShock:Endurance100 G Min.Error Operation10 G Min.Life Expectancy:Mechanically10,000,000 operations/min.(no load)Electrically 100,000 operations/min.(at rated load)WeightAbout 35 gramsOrdering InformationSKN P LM 3C 120 VACCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Contact Configuration 3C – 3PDT 4C – 4PDT Blank – No Options L – Neon LampM – Manual Actuator LM – Lamp and Actuator P – Plug In S – Stud Mount Side T – Tab Mount S1– Stud Mount Top B – P .C. Board TerminalUL #E96834(M) (U.S. & Canada)C.S.A. #LR83798-1ACCoilDC CoilSKNP-3C SKNP-4CMax.Nominal Nominal Coil Nominal Coil Pull-In Drop-Out AllowableTYPEVoltageCurrent (mA)ResistancePowerCurrent (mA)ResistancePower Voltage Voltage Voltage (VDC)60 Hz(Ω)±10%Consumption50 Hz60 Hz(Ω)±10%Consumption (VDC)(VDC)(VDC)61831153863305129146199170202446180About 93.68078About110%4834735 1.6 to 2.0 VA46.840350 1.95 to 2.5 VA 85% Max.30% Min.of rated1209.84,430(60 Hz)24.5211,600(60 Hz)Voltage240 4.212,95013.111.26,700615025.7240251275107About 120100About 110%2436.9410 1.4 W 69350 1.5 W80% Max.10% Min.of Rated 4818.51,700301,600Voltage110108,50015.96,900Socket:3 Pole - DSM-11F4 Pole - DSM-14Reference Data0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Coil Power (W) 18016014012010080604020Coil Temperature Rise Temp.Rise(Degrees)0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Coil Power (W)108642Operate TimeTemp.Rise(Degrees)Operation(x1)Contact Voltage (V) 5040302010ContactCurrent(a)Electrical Service LifeOperate TimeRelease TimeUL #E96834(M) (U.S. & Canada)SKQ S 1C Contact Configuration 1A, 1B, 1C 12VDCS – SealedCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Contact RatingPerformance (At Initial Value)Coil Specification (At 20°C)SPDTDPDTReference Data0.20.40.60.8 1.0Coil Power (W)605040302010Coil Temperature RiseT e m p . R i s e (D e g r e e s )0.20.40.60.8 1.0Coil Power (W)12108642Operate/Release TimeT i m e (m s e c )Operate Time5101520Current of Load (A)10040201042Life ExpectancyO p e r a t i o n (x 104)Release TimeDC 15 V ResistiveDC 24 V ResistiveContact RatingCoil Specification (At 20°C)Performance (At Initial Value)SKV 1C 12 VDCCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.ContactConfiguration 1C – SPDT 2C – DPDTUL #E96834(M) (U.S. & Canada)C.S.A. #LR83798-1。
电机接线图例讲解
献给电气自动化专业的同学（以后或许会用到）
1.基本的直接启动控制线路
按下启动按钮，KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁，绿灯亮，电机运行；按下停止按钮，KM线圈失点，辅助触点复位，红灯亮，电机停止。
2 直接启动，延时停止
通过时间继电器作用，延时使回路断开。
3 控制电机正反转
使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生~
4 顺停、逆停循环
5 电机轮流循环启动
6 三台电机轮流循环
7 单按钮控制电机启动停止
8 时间继电器控制双速电机
9 定子串电阻降压启动
这个不太常用！
10 延边三角形降压启动
这个知道就行！！！
11 星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应该采取降压的方式。
）
12 自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。
实用！41例电动机接线方法-清晰大图（上）
实用！41例电动机接线方法-清晰大图（上）01电动机接线一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。
可参见图1所示连接方法连接。
图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法02三相吹风机接线有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。
采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V三相交流电源。
一般3英寸、3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。
其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。
图2 三相吹风机六个引出端子接线方法03单相电容运转电动机接线单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。
因此在接线时，一定要看清铭牌上注明的接线方法。
图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。
其功率为60W，电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。
图3(a)为正转接线，图3(b)为反转接线。
图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法04单相电容运转电动机接线图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。
电动机功率为60W，用220V/50Hz交流电源、电流为0．5A。
它的转速为每分钟1400转。
电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。
图4(a)为正转接线，图4(b)为反转接线。
05单相吹风机接线图5 单相吹风机四个引出端子接线方法有的单相吹风机引出4个接线端子，接线方法如图5所示。
采用并联接法应接入110V交流电源，采用串联接法应接入220V交流电源。
06Y100LY系列电动机接线目前，Y系列电动机被广泛应用。
Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。
它的接线方式有两种：一种为△形，它的接线端子W2与U1相连，U2与V1相连，V2与W1相连，然后接电源；另一种为Y形，接线端子W2、U2、V2相连接，其余3个接线端子U1、V1、W1接电源。
一例音圈电机调试
总结“Application notes –音圈电机”要点：1、固件：1.3.2a9.0.48VDC （文件：Cdhd_132a1048VDC.i00）2、供电电源2.1 功率板供电：48 VDC。
VBUS应设置为48，UVTHRESH应设置为40。
2.2 控制板供电：220 VAC3、电机设置3.1 电机动力线：红– U，黑– V（反接，只影响速度与电流的符号关系）。
MFBDIR对音圈电机无效。
3.2 电机反馈线：1）不接反馈线：只能工作在电流环。
MOTORCOMMTYPE应设置为2。
2）接反馈线：工作在电流环或位置环。
反馈类型一般是增量式A/B，需要PHASEFIND。
FEEDBACKTYPE应设置为2，MENCTYPE应设置为4（有可能要设置为3）。
MOTORCOMMTYPE应设置为1（音圈电机接其反馈编码器时，也完全可以使用2号模式，而且可以工作在位置环。
）。
3）计算MENCRES时，要以磁极距（音圈电机没有磁极距概念，就统一用10 mm）除以光栅尺分辨率获得。
4、位置环Autotuning应跳过第1步惯量估计。
手动输入一个大约的负载惯量值。
音圈电机可以进行Autotuning。
只是惯量自动估计可能无法正常进行，因为行程很短，会撞击到两侧机械限位部件。
但根据经验，对于某些电机，在自动调整时，可能会出现较大的振荡，在这种情况下，可以先设置好电机折返保护，并设置得保护响应尽可能快一些（即折返保护故障电流高于电机额定电流值，尽可能高到接近电机峰值电流，越高，保护响应越快；同时折返保护延时时间和时间常数尽可能小），然后再进行自动调整。
收到来自Asanga的回复，见“转发: DC test Voice coil motor”。
他说他不确定反馈连接器的型号，他凭经验提供了“microE 1500”反馈连接器的资料。
幸运的是，这是对的。
参见笔记本“2 2013-03-27”p.93。
Asanga认为“CVC do not have motor pitch”（CVC不需要pitch），motor MaxSpeed可设置为“1 m/sec”（即1000 mm/s）。
DCS920直流有刷伺服驱动器
DCS920直流有刷伺服驱动器1 介绍这款DCS920伺服驱动器采纳PWM技术，专为高频直流有刷设计。
直流可调单电源供电，可外接上位机或单独利用。
该款驱动器利用26圈的电位器调剂，可有效调剂Input (Ref) gain（指令信号增益）、Tach Gain(测速发电增益) 、Loop gain（环路增益）Integrator Frequency（积分频率）和Offset（零漂）。
同时，零漂调剂电位器也可作为主板测试时的信号输入利用。
该款驱动器具有壮大的爱惜功能，确保在过压、欠压、过流、短路及过热等异样情形下有效地对驱动器进行爱惜。
电源设置供电电压20 – 80 VDC峰值电流20A持续电流10A2特点●高性价比●电流环3kHZ带宽●较宽的负载电感范围：- 40 mH●扩展性强！内置40针直插，可依照需要选择适合的电阻、电容。
●独立可调的电流：持续、峰值及峰值时刻●±10 V 模拟量差分输入●电流检测输出●3个LED显示：上电、使能、报错（如短路、过热）●过压、欠压、过流、短路及过酷爱惜●表面封装工艺●操纵模式：电流模式、测速发电模式、电压模式、阻抗补偿模式3内部电路结构图4参数详述电源参数参数单位数值输入电压VDC 24 - 90输出电压V Vout = ±VDC* - (Ro)*(Io)Ro= 电压上限VDC 92电压下限VDC 22峰值输出电流 A 20连续输出电流 A 10开关转换频率kHz 25控制参数参数单位数值命令方式V 差分反馈形式- 测速发电机控制模式- 电流模式、测速发电模式、带阻抗（IR）补偿的电压模式可接入的电机- 无刷直流电机、音圈电机负载电感mH 电感范围：200µH - 40 mH带宽kHz 电流模式：在最大电源电压，负载电感为200µH情况下，电流环带宽可达3kHZ。
带宽值随负载电感、RH20、CH18的值改变而改变。
电压反馈模式：最大带宽为200HZ软件保护- 过压、欠压、过流、短路（相-相电流或相-地电流）及过热保护安装尺寸参数单位数值符合标准- 符合CE 89/336/EEC标准、UL 508C标准Size (H*W*D)尺寸mm x x重量kg/lb 0.27 kg / 0.59 lb保存温度范围ºC -20 - 65机械安装尺寸备注1.测试条件：25°C 室温，90VDC电压输入，串联负载为1W , 200µH2.降低负载电感使直流母线电压低于电压最大值。
音圈电机驱动器 PSD0306V2 硬件手册说明书
音圈电机驱动器PSD0306V2硬件手册目录1.端口定义 (2)2.接口示意图： (4)3.RS485网络示意图： (5)4.控制卡接线示意图： (5)5.编码器接线示意图： (6)6.线路图参考 (7)7.外形尺寸 (10)1. 端口定义由LED 指示灯一侧开始，由上而下的接口定义。
如下表： 接口 端子号符号名称备注1 485G485地线 抗干扰，建议连接 2 485B 485数据负极 J1 485 总线 3 485A 485数据正极1 485G485地线 抗干扰，建议连接 2 485B 485数据负极 J2 485 总线3 485A 485数据正极1 24V 24V 电源输入 给数字IO 供电2 A-CLR报警清除3 GND24 24V 地 IO 的地 4 ALM 报警输出5 INP 到位输出6 ENA 使能输入7 DIR- 方向负输入 CCW -、EB - 8 DIR+方向正输入 CCW+、EB+ 9 OPC2单端方向信号的 公共端单端接法时接24V ，差分接法时悬空 10 OPC1 单端脉冲信号的公共端单端接法时接24V ，差分接法时悬空 11 GND 数字地 12 GND 数字地 13 A+ 光栅尺A 相正输出 14 A - 光栅尺A 相负输出 15 B+ 光栅尺B 相正输出 16 B - 光栅尺B 相负输出 J3 外部 控制 信号17 Z+光栅尺Z 相正输出18 Z -光栅尺Z 相负输出19 PUL+ 脉冲正输入 CW+、EA+ 20 PUL- 脉冲负输入 CW-、EA - 1 EA 光栅尺报警输入 无此信号可不接 2 Z+ 光栅尺Z 相正输入 单端编码器悬空 3 B+ 光栅尺B 相正输入 单端编码器悬空 4 A+ 光栅尺A 相正输入 单端编码器悬空 5 +5V 光栅读数头电源输出 编码器电源5V 输出6 Z- 光栅尺Z 相负输入 单端编码器Z 相 7 B- 光栅尺B 相负输入 单端编码器B 相 8 A-光栅尺A 相负输入单端编码器A 相 J4 光栅尺 读数头 信号9 GND 光栅读数头地编码器地 1 M+ 音圈电机线圈正极 2 M- 音圈电机线圈负极3 HV 驱动器电源输入 +24V~+48V J5 电机 及 电源4 GND 驱动器电源地线2.接口示意图：— RS485网络控制采用Modbus-RTU协议，主机可以是PC机，PLC或其它支持该协议的嵌入式控制器，网络控制模式不再需要额外的运动控制卡；— 支持运动控制卡的控制信号脉冲/方向(PUL/DIR)、双脉冲(CW/CCW)或编码器跟随(A/B)三种方式；— 支持的电机类型有：音圈电机、有刷直流伺服电机、有刷空心杯电机等单相电机；— 支持的电源的电压范围：+24V~+48V.4.控制卡接线示意图：编码器输出信号为差分信号时，采用差分接法：当编码器输出信号为单端信号时，采用单端接法：6.线路图参考（下图中，脉冲/方向信号为差分信号）（下图中，脉冲/方向信号为单端方式）（下图中，为采用RS485总线连接方式）音圈电机驱动器PSD0306V2硬件手册7.外形尺寸第 10 页。
欧诺克 直流伺服电机 驱动器 产品说明书
深圳市欧诺克科技有限公司Shenzhen ONKE Technology Co., Ltd.座机：*************27381841电话：邓先生135****7106陈先生139****0920邮箱：***************网 址 ： 地址：广东省深圳市宝安区福海街道怀德翠湖工业园13栋稳定的质量是我们赖以生存的根本优质的服务是我们继续发展的前提客户的满意是我们唯一追求的目标产品画册Product gallery专业生产伺服驱动器、伺服电机及自动化控制系统深圳市欧诺克科技有限公司直流伺服驱动器电机09目录匠心制造精益求精“一、公司介绍01(一) 直流伺服驱动器021.驱动器介绍与型号说明032.DC系列技术指标033.DE系列技术指标044.DE2系列技术指标055.驱动器应用领域066.驱动器外设配件07(二) 直流伺服电机081.电机介绍与型号说明2.电机应用领域3.电机规格参数表4.电机规格尺寸图101112C O M P A N Y PROFILE以精密制造引领未来Leading the future with precision manufacturing公司简介Company Profile深圳市欧诺克科技有限公司成立于2010年，是一家专业研发生产伺服电机和驱动器的高新技术企业，公司技术力量雄厚，检测手段先进，欧诺克人本着不求最全，只求最精的信念，为生产出各类伺服电机、各类驱动器而不懈奋斗。
欧诺克人以鹰的精神，挑战尖端，研发生产出高性价比的各类伺服电机和驱动器，以鹰的敏锐洞察力洞察市场，与时俱进、创新来满足市场的需求。
深圳市欧诺克科技有限公司产品主要有：伺服驱动器、伺服电机、直流伺服驱动器，直流伺服电机，交流伺服驱动器，交流伺服电机，低压伺服驱动器，低压伺服电机，直线电机驱动器，DDR马达驱动器，音圈电机驱动器，直流无刷驱动器，直流无刷电机，CANopen总线、EtherCAT总线、电子凸轮伺服系统，大功率伺服驱动器、大电流伺服驱动器，专用运动控制伺服驱动器和自动化控制系统，十多年来凭借精湛的技术与国内国外众多知名企业公司建立了互利共赢的合作。
音圈电机的基本原理浅析
音圈电机的基本原理浅析音圈电机的工作原理是依据安培力原理, 即通电导体放在磁场中,就会产生力F , 力的大小取决于磁场强弱B , 电流I , 以及磁场和电流的方向（见图1）. 如果共有长度为L 的N 根导线放在磁场中, 则作用在导线上的力可表示为F = kB L IN , 式中k 为常数.音圈电机是单相两极装置. 给线圈施加电压则在线圈里产生电流,进而在线圈上产生与电流成比例的力, 使线圈在气隙内沿轴向运动. 通过线圈的电流方向决定其运动方向. 当线圈在磁场内运动时,会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、和导线长度成比例的电压（即感应电动势）.驱动音圈电机的电源必须提供足够的电流满足输出力的需要, 且要克服线圈在较大运动速度下产生的感应电动势,以及通过线圈的漏感压降.音圈电机经常作为一个由磁体和线圈组成的零部件出售.线圈与磁体之间的较小气隙通常是（0. 254～0. 381）mm , 根据需要此气隙可以增大,只是需要确定引导系统允许的运动范围, 同时避免线圈与磁体间摩擦或碰撞. 多数情况下, 移动载荷与线圈相连, 即动音圈结构.其优点是固定的磁铁系统可以比较大, 因而可以得到较强的磁场; 缺点是音圈输电线处于运动状态, 容易出现断路的问题.同时由于可运动的支承, 运动部件和环境的热接触很恶劣, 动音圈产生的热量会使运动部件的温度升高, 因而音圈中所允许的较大电流较小. 当载荷对热特别敏感时, 可以把载荷与磁体相连, 即固定音圈结构.该结构线圈的散热不再是大问题,线圈允许的较大电流较大, 但为了减小运动部分的质量, 采用了较小的磁铁, 因此磁场较弱[ 3 ].直线音圈电机可实现直接驱动,且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失. 优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬. 可以将轴ö轴衬集成为一个整体部分. 重要的是要保持引导系统的低摩擦,以不降低电机的平滑响应特性.典型旋转音圈电机是用轴ö球轴承作为引导系统, 这与传统电机是相同的. 旋转音圈电机提供的运动非常光滑,成为需要快速响应、有限角激励应用中的首选装置. 比如万向节装配中.。
VCM音圈马达培训讲义课件
不详
不详
缺点
1、工艺复杂 2、成本高
1、尺寸规格难以做小 2、特性不如VCM
新材料产品，不易实现
1、成本高 2、产品尚未大批量用于消
费电子市场 不详 1、微距拍摄效果不理想 2、不适用于高像素拍摄
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六、VCM 马达结构介绍
Yoke
F.Spacer
Magnet
马达零部件的作用及问题
部件名
线圈 载体 后弹簧
作用
通电产生驱动力矩 承载镜头 承载载体，平衡力距
材料及制造方法
热熔接,自动圈线 注塑成型 蚀刻
常见问题
变形，松散，尺寸，电阻 尺寸，扭力配合，毛刺 尺寸，变形，生锈
VCM音圈马达培训讲义
马达零部件的作用及问题
部件名
底座 前垫片
作用
固定部件 绝缘
材料及制造方法
最大行程 80mA时移动距离 例：B85D59
STRK＞150μm
始动电流 始动行程达到10μm时 电流值 例：B85D59
STC＞5 mA
迟滞误差 间隔5mA测量去回的 行程差值
Hys≤10 μm
增益 40mA～60mA之间增加 的行程
VCM产品特性
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位置差
间隔5mA测量 水平位置与向上位置 行程差值 水平位置与向下位置 行程差值
按左手法则线圈中产生与电流成正比的驱
VCM音圈马达培训讲动 控义力 制， 镜此 头力 的与 位弹 置簧 。的拉力取得平衡，从而
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模组成像示意图
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三、VCM马达的用途
随着照相手机向高像素发展，它对自动对焦功能开始 提出要求。 一般来说，用户希望200万像素以上的照相手机要具 有自动对焦功能。但按传统方式，对焦功能会大大增 加电路板尺寸和手机的厚度，而当今时代，电子产品 短小轻薄的追求愈来愈苛刻， 因此，VCM成为手机摄像模组的最佳选择．