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《煤矿提升运输系统》PPT课件
皮带运输机运行安全
二、井下使用的皮带运输机类型和用途 • 1、通用固定式皮带运输机，可用于井下主要运输巷道运输。 • 2、可伸缩式皮带运输机，主要用于综合机械化回采工作面顺槽运输。 • 3、绳架吊挂式皮带运输机，主要用于采区顺槽，采区上（下）山运输。
三、皮带运输机常见事故与预防
• 皮带运输机可造成的主要伤亡事故有： • 胶带着火、断带、下运飞车等，具体如下：
案例分析：
• 例如：某煤矿私自拆除过卷开关，绞车司机开车睡觉，未设副司机，井底信号直 接发往绞车房。造成绞车过卷，将箕斗拉翻、拉上井架、翻落在地上，将正在此 上班经过的4名工人砸倒，一人死亡，三人重伤的运输事故，直接经济损失12万元。
保护装置
• 为防止这类事故的发生，要求安装可靠的过卷保护装 置和限速装置。
煤矿提升运输系统
• 矿井提升系统主要有三个基本环节组成，即采区运输、水平运输以及井筒提升
一、采区运输
• 工作面运输，目前主要采用刮板输送机运输。工作面运输巷及集中运输巷运输，可采 用刮板输送机或胶带输送机运输，目前普采和综采的工作面运输巷主要采用胶带输送 机运输；采区上、下山运输，目前主要采用胶带输送机运输；有些产量不大的采区仍 有采用刮板输送机运输的。
• 调度绞车是用来调度车辆的一种绞车，也可用于斜巷 作辅助运输。调度绞车常采用内啮合圆柱齿轮和行星 齿轮传动，所以又常称内齿轮行星传动绞车。
三、矿用绞车常见事故
• 矿用绞车常见事故包括设备事故和操作事故。主要设备事故如下： • 1、制动装置的事故。主要有：因制动带磨损过大，制动力矩不
足而刹不住车；制动装置机构不灵活；制动连杆被拉断等。 • 2、减速器的事故。主要有：震动过大，响声不正常、漏油、轴
（一）制动闸的分类
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第一章 概述
1.2 煤矿带式输送机的发展方向
1、设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送
能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必 然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。 2、提高元部件性能和可靠性
设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。 除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地 开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分 析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使 带式输送机的性能得到进一步的提高。 3、扩大功能，一机多用化
(1) 输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～ 40°C之间。物料温度不超过50°C。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有 耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。
(2) 托辊分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、 缓冲托辊。槽形托辊用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑 偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
要
摘
本设计首先介绍了皮带运输系统的现状、 特点和发展并介绍了带式输送机的结构以及 控制原理，分析了皮带起动过程；其次对皮 带机就地控制系统和保护进行了介绍，根据 控制和保护功能正确选择传感器；然后对皮 带运输控制系统进行硬件设计，介绍了PLC的 基本原理与特点，根据其输入、输出点数和 存储容量选择了合适的CPU以及数字量和模拟 量扩展模块，对其进行软件设计并画出功能 流程图
带式输送机简图
带式输送机图
1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器
煤矿带式输送机讲义课件.pptx
1.与其他系统的信号联系
(皮带机启停控制、 慢速选择、急停、 故障、预警、连锁信号)
(各CST的运行状态 与控制信号)
(与CST、APW及配电系统 相关的所有信息、远程控制信号)
(绞车启停控制、操作方式、 运行状态、故障等信号)
理想起动曲线
S型加速曲线
理想的起动曲线
CST的工作状态
CST的液压系统
常见故障及处理方法
❖ （三）逆转飞车
❖ 1.逆转飞车的原因 ❖ （1）超负荷运转 ❖ （2）制动闸的制动力矩不足 ❖ （3）误操作，使货载流向相反。 ❖ 2.逆转飞车的预防及处理 ❖ 预防：（1）控制给煤量，禁止超负荷运转 ❖ （2）调整制动闸的制动力矩 ❖ （3）集中精力，认真按操作规程开车 ❖ （4）增加逆止器
松弛。 ❖ （3）装载位置不正 ❖ （4）输送带下积煤过多，将胶带挤向一侧 ❖ （5）巷道变形、机道底鼓造成机架不正、托
辊歪斜；托辊黏结物料，表面不平
常见故障及 处理方法
❖ （6）机身钢丝绳高低不一致。 ❖ （7）吊挂链受力不均 ❖ （8）拉紧装置调整不当 ❖ 2.胶带跑偏的预防及处理方法 ❖ （1）提高安装质量，保证整台输送机中心线
三. CST液压原理
1.液压系统类别
CST 液压控制系统分为两个压力范围，低压系统（300psi）和高压系 统（1000psi）,低压系列产品包括280K、420K 和630K，而高压系列 产品包括750K、1120K 和1950K。低压系统和高压系统之间的区别 仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化，
元器件名称 离合器压力变送器 离合器压力表 控制压力安全阀 系统压力变送器 系统压力表
低压系统 0~300psi 0~300psi 350psi 0~300psi 0~300psi
(皮带机启停控制、 慢速选择、急停、 故障、预警、连锁信号)
(各CST的运行状态 与控制信号)
(与CST、APW及配电系统 相关的所有信息、远程控制信号)
(绞车启停控制、操作方式、 运行状态、故障等信号)
理想起动曲线
S型加速曲线
理想的起动曲线
CST的工作状态
CST的液压系统
常见故障及处理方法
❖ （三）逆转飞车
❖ 1.逆转飞车的原因 ❖ （1）超负荷运转 ❖ （2）制动闸的制动力矩不足 ❖ （3）误操作，使货载流向相反。 ❖ 2.逆转飞车的预防及处理 ❖ 预防：（1）控制给煤量，禁止超负荷运转 ❖ （2）调整制动闸的制动力矩 ❖ （3）集中精力，认真按操作规程开车 ❖ （4）增加逆止器
松弛。 ❖ （3）装载位置不正 ❖ （4）输送带下积煤过多，将胶带挤向一侧 ❖ （5）巷道变形、机道底鼓造成机架不正、托
辊歪斜；托辊黏结物料，表面不平
常见故障及 处理方法
❖ （6）机身钢丝绳高低不一致。 ❖ （7）吊挂链受力不均 ❖ （8）拉紧装置调整不当 ❖ 2.胶带跑偏的预防及处理方法 ❖ （1）提高安装质量，保证整台输送机中心线
三. CST液压原理
1.液压系统类别
CST 液压控制系统分为两个压力范围，低压系统（300psi）和高压系 统（1000psi）,低压系列产品包括280K、420K 和630K，而高压系列 产品包括750K、1120K 和1950K。低压系统和高压系统之间的区别 仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化，
元器件名称 离合器压力变送器 离合器压力表 控制压力安全阀 系统压力变送器 系统压力表
低压系统 0~300psi 0~300psi 350psi 0~300psi 0~300psi
《煤矿运输系统》课件
现提升功能。
提升机性能
提升机的性能参数包括最大提升 速度、最大提升重量和电动机功 率等，这些参数决定了提升机的
运输能力和效率。
装载机
01
装载机种类
包括铲运机、装载机和挖掘机等，不同的装载机具有不同的铲装和运输
能力。
02 03
装载机结构
装载机由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成，发动机提供 动力，底盘和工作装置实现铲装和运输功能，液压系统控制工作装置的 动作。
辅助设备性能
辅助设备的性能参数包括功率、流量和光通量等，这些参数决定了辅 助设备的运行效果和使用寿命。
03
煤矿运输系统的设计与优化
矿井布局与运输线路规划
矿井布局
根据矿区地形、地质条件和资源分布，合理规划矿井的布局，确保采矿作业的 高效进行。
运输线路规划
根据矿井布局和采矿作业的需求，设计合理的运输线路，确保煤炭能够快速、 安全地运出矿井。
05
案例分析：某矿区的煤矿运输系统改造
改造前的系统状况与问题分析
系统状况概述
某矿区原有的煤矿运输系统主要依靠 传统的轨道运输，设备老化严重，运 输效率低下。
存在的问题
系统经常出现故障，导致运输中断； 运输能力无法满足矿区生产需求，影 响生产效率；安全风险较高，需要改 进。
改造方案的设计与实施
方案设计
功能
将煤炭从矿井中运输到地面，同 时负责人员和物资的运输，是煤 矿生产中的重要环节。
煤矿运输系统的组成与分类
组成
主要由矿车、轨道、提升机和传送带 等设备组成。
分类
根据运输方式的不同，可分为轨道运 输和胶带运输等类型。
煤矿运输系统的重要性
01
02
提升机性能
提升机的性能参数包括最大提升 速度、最大提升重量和电动机功 率等，这些参数决定了提升机的
运输能力和效率。
装载机
01
装载机种类
包括铲运机、装载机和挖掘机等，不同的装载机具有不同的铲装和运输
能力。
02 03
装载机结构
装载机由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成，发动机提供 动力，底盘和工作装置实现铲装和运输功能，液压系统控制工作装置的 动作。
辅助设备性能
辅助设备的性能参数包括功率、流量和光通量等，这些参数决定了辅 助设备的运行效果和使用寿命。
03
煤矿运输系统的设计与优化
矿井布局与运输线路规划
矿井布局
根据矿区地形、地质条件和资源分布，合理规划矿井的布局，确保采矿作业的 高效进行。
运输线路规划
根据矿井布局和采矿作业的需求，设计合理的运输线路，确保煤炭能够快速、 安全地运出矿井。
05
案例分析：某矿区的煤矿运输系统改造
改造前的系统状况与问题分析
系统状况概述
某矿区原有的煤矿运输系统主要依靠 传统的轨道运输，设备老化严重，运 输效率低下。
存在的问题
系统经常出现故障，导致运输中断； 运输能力无法满足矿区生产需求，影 响生产效率；安全风险较高，需要改 进。
改造方案的设计与实施
方案设计
功能
将煤炭从矿井中运输到地面，同 时负责人员和物资的运输，是煤 矿生产中的重要环节。
煤矿运输系统的组成与分类
组成
主要由矿车、轨道、提升机和传送带 等设备组成。
分类
根据运输方式的不同，可分为轨道运 输和胶带运输等类型。
煤矿运输系统的重要性
01
02
《煤矿运输系统》课件
该矿区主要采用轨道运输方式，包括电机车、矿车等设备。同时，为了提高运输效率，该矿区还采用了自动化调度系统，实现了对运输过程的实时监控和调度。
为了进一步提高运输效率，该矿区采取了一系列优化措施，如优化运输线路、改进装载方式等。这些措施有效地提高了运输效率，降低了运输成本。
在XX矿区的煤矿运输系统运行过程中，也遇到了一些问题和挑战。这些问题主要包括设备故障、安全事故等。为了解决这些问题，该矿区采取了一系列措施，如加强设备维护、提高员工安全意识等。
趋势
发展历程
煤矿运输系统的主要设备
矿车种类
矿车结构
矿车性能
包括固定式矿车、翻斗式矿车和侧卸式矿车等，每种矿车都有其特定的使用场景和优缺点。
矿车由车体、车架和轮轴等部分组成，车体主要用于装载煤石，车架支撑车体，轮轴则负责转动和支撑。
矿车的性能参数包括额定载重、自重、容量和卸载方式等，这些参数直接影响矿车的运输效率和安全性。
输送带种类
输送带结构
输送带性能
包括箕斗、罐笼和斜井人车等，不同的提升设备适用于不同的采矿环境和运输需求。
提升设备种类
提升设备由容器、提升钢丝绳、滑轮和电动机等部分组成，容器用于装载人员或物料，提升钢丝绳和滑轮负责拉动容器上升或下降，电动机提供动力。
提升设备结构
提升设备的性能参数包括载重、自重、提升高度和速度等，这些参数直接影响提升设备的运输能力和安全性。
THANK YOU
感谢聆听
01
02
03
04
05
煤矿运输系统的安全与环保
采取有效的除尘措施，降低粉尘排放量，保护环境。
减少粉尘排放
控制噪音污染
废水处理与排放
固体废弃物处理
合理选用低噪音设备，减少噪音的产生和传播。
为了进一步提高运输效率，该矿区采取了一系列优化措施，如优化运输线路、改进装载方式等。这些措施有效地提高了运输效率，降低了运输成本。
在XX矿区的煤矿运输系统运行过程中，也遇到了一些问题和挑战。这些问题主要包括设备故障、安全事故等。为了解决这些问题，该矿区采取了一系列措施，如加强设备维护、提高员工安全意识等。
趋势
发展历程
煤矿运输系统的主要设备
矿车种类
矿车结构
矿车性能
包括固定式矿车、翻斗式矿车和侧卸式矿车等，每种矿车都有其特定的使用场景和优缺点。
矿车由车体、车架和轮轴等部分组成，车体主要用于装载煤石，车架支撑车体，轮轴则负责转动和支撑。
矿车的性能参数包括额定载重、自重、容量和卸载方式等，这些参数直接影响矿车的运输效率和安全性。
输送带种类
输送带结构
输送带性能
包括箕斗、罐笼和斜井人车等，不同的提升设备适用于不同的采矿环境和运输需求。
提升设备种类
提升设备由容器、提升钢丝绳、滑轮和电动机等部分组成，容器用于装载人员或物料，提升钢丝绳和滑轮负责拉动容器上升或下降，电动机提供动力。
提升设备结构
提升设备的性能参数包括载重、自重、提升高度和速度等，这些参数直接影响提升设备的运输能力和安全性。
THANK YOU
感谢聆听
01
02
03
04
05
煤矿运输系统的安全与环保
采取有效的除尘措施，降低粉尘排放量，保护环境。
减少粉尘排放
控制噪音污染
废水处理与排放
固体废弃物处理
合理选用低噪音设备，减少噪音的产生和传播。
煤矿皮带输送机培训PPT课件
Page 18
齿轮减速机介绍
齿轮减速机适用范围如下： 1、高速轴转不大于1500转/分。 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/ 秒。 3、工作环境温度为-40-45℃，如果 低于0℃，启动前润滑油应预热至 0℃以上，齿轮减速机可用于正反两 个方向运转。
Page 19
齿轮减速机的特点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬 度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高， 接触性好。
Page 27
液力偶合器发热及漏油
以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联轴器。
液力偶合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装 在输入轴上，涡轮装在输出轴上。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋 转时，液体被离心式泵轮甩出。这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转， 将从泵轮获得的能量传递给输出轴。最后液体返回泵轮，形成周而复始的流 动。液力耦合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传 递扭矩。它的输出扭矩等於输入扭矩减去摩擦力矩，所以它的输出扭矩恒小 於输入扭矩。液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间不存在 刚性联接。
Page 17
蜗轮减速机发热及漏油
蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮， 采用较硬 的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热 量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产 生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。
主要原因有四点， 一是材质的搭配是否合理， 二是啮合磨擦面的表面质量， 三是润滑油的选择，添加量是否正确， 四是装配质量和使用环境。
Page 25
液力偶合器
一、动态点检 1.检查液力偶合器运行是否有晃动 2.检查液力偶合器防护罩上是否有渗油油渍 3.检查液力偶合器是否与防护罩碰擦
齿轮减速机介绍
齿轮减速机适用范围如下： 1、高速轴转不大于1500转/分。 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/ 秒。 3、工作环境温度为-40-45℃，如果 低于0℃，启动前润滑油应预热至 0℃以上，齿轮减速机可用于正反两 个方向运转。
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齿轮减速机的特点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬 度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高， 接触性好。
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液力偶合器发热及漏油
以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联轴器。
液力偶合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装 在输入轴上，涡轮装在输出轴上。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋 转时，液体被离心式泵轮甩出。这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转， 将从泵轮获得的能量传递给输出轴。最后液体返回泵轮，形成周而复始的流 动。液力耦合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传 递扭矩。它的输出扭矩等於输入扭矩减去摩擦力矩，所以它的输出扭矩恒小 於输入扭矩。液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间不存在 刚性联接。
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蜗轮减速机发热及漏油
蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮， 采用较硬 的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热 量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产 生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。
主要原因有四点， 一是材质的搭配是否合理， 二是啮合磨擦面的表面质量， 三是润滑油的选择，添加量是否正确， 四是装配质量和使用环境。
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液力偶合器
一、动态点检 1.检查液力偶合器运行是否有晃动 2.检查液力偶合器防护罩上是否有渗油油渍 3.检查液力偶合器是否与防护罩碰擦
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46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
煤矿胶带运输系统讲义课件(PPT57
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21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
煤矿皮带输送机用PPT课件
2011年新同事入职培训
泰安力博机电科技有限公司 三大主要产品介绍
2020/2/16
自动化部
李鹏
2011-07
1
概述
主要内容：三大产品的原理、安装与维护 公司三大主要产品 液体粘性软起动装置 自冷盘式可控制动器 ZYJ系列液压自动张紧装置
2020/2/16
2
KPZ自冷盘式可控制动装置
202021645故障现象原因分析排除方法液压系统有渗漏油现象液压元件密封没有压紧或密封件挤压变形重新拧紧或更换密封件液压系统工作时声音异常控制泵有冲击声液压系统内有气排出系统内的气体过滤液压油清洗液压站制动力矩不足闸瓦磨损严重或与制动盘间隙过调整闸瓦间隙或更换闸瓦202021646制动器动作不灵制动器滑动处生锈或制动器内有空气清洗制动器或排除制动器内部空气液压系统油压在3mpa左右不继续上升电磁换向阀故清洗电磁换向阀或检查电磁换向是否液压系统油压不能上升电液比例阀故清洗电液比例阀或主阀体或调节主阀下先导阀手轮急停车时液压系统油压下降太快或太慢调速阀开口太大和太小或蓄能器气压太高和太低减小或增大调速阀开口度到适当位置或调整蓄能器气压mpa202021647故障现象故障原因故障处理数显表无显检查更换保险无输出信号检查继电器电机失电故重新接好电缆或更换新电缆检查电机开关控制返回接线油压欠压液压站上的压力表显示不满足要求检查接线或更换电气故障202021648单泵制动器配件单202021649单泵制动器配件单202021650双比例泵制动器配件单202021651双比例泵制动器配件单202021652
4、闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定 值时，需调整至1—1.5mm；
2020/2/16
13
机械部分安装要求2
5、为了保证不出现火花 ,一般制动盘安装 在中低速轴 ,要求线速度不大于10 m/ s。 为了使制动器具有良好的散热性 ,降低制动 盘温度 ,根据风机原理把制动盘做成中空结 构的强制冷却方式 ,使制动过程中绝对不超 过 150℃。
泰安力博机电科技有限公司 三大主要产品介绍
2020/2/16
自动化部
李鹏
2011-07
1
概述
主要内容：三大产品的原理、安装与维护 公司三大主要产品 液体粘性软起动装置 自冷盘式可控制动器 ZYJ系列液压自动张紧装置
2020/2/16
2
KPZ自冷盘式可控制动装置
202021645故障现象原因分析排除方法液压系统有渗漏油现象液压元件密封没有压紧或密封件挤压变形重新拧紧或更换密封件液压系统工作时声音异常控制泵有冲击声液压系统内有气排出系统内的气体过滤液压油清洗液压站制动力矩不足闸瓦磨损严重或与制动盘间隙过调整闸瓦间隙或更换闸瓦202021646制动器动作不灵制动器滑动处生锈或制动器内有空气清洗制动器或排除制动器内部空气液压系统油压在3mpa左右不继续上升电磁换向阀故清洗电磁换向阀或检查电磁换向是否液压系统油压不能上升电液比例阀故清洗电液比例阀或主阀体或调节主阀下先导阀手轮急停车时液压系统油压下降太快或太慢调速阀开口太大和太小或蓄能器气压太高和太低减小或增大调速阀开口度到适当位置或调整蓄能器气压mpa202021647故障现象故障原因故障处理数显表无显检查更换保险无输出信号检查继电器电机失电故重新接好电缆或更换新电缆检查电机开关控制返回接线油压欠压液压站上的压力表显示不满足要求检查接线或更换电气故障202021648单泵制动器配件单202021649单泵制动器配件单202021650双比例泵制动器配件单202021651双比例泵制动器配件单202021652
4、闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定 值时，需调整至1—1.5mm；
2020/2/16
13
机械部分安装要求2
5、为了保证不出现火花 ,一般制动盘安装 在中低速轴 ,要求线速度不大于10 m/ s。 为了使制动器具有良好的散热性 ,降低制动 盘温度 ,根据风机原理把制动盘做成中空结 构的强制冷却方式 ,使制动过程中绝对不超 过 150℃。
煤矿机电井下胶带输送机司机必知必会必禁知识课件1
胶带输送机司机培训课件
胶带输送机司机岗位
必知必会必禁知识
大水头煤矿职工培训中心
胶带输送机司机培训课件
安全操作流程
一、必问：
1、上班设备运行、检修以及采取的措施、处理结果和变 更情况。
2、本班相关注意事项。
二、必看： 1、操作地点支护情况是否安全可靠。 2、各种保护装置是否灵敏可靠 3、喷雾降尘装置是否可靠
大水头煤矿职工培训中心
胶带输送机司机培训课件
6）发现下列情况之一时，必须停机，妥善处理后，方可 继续运行。 （1）输送带跑偏、撕裂。 （2）输送带打滑或闷车、皮带接头合格。 （3）电气、机械部件温升超限或运转声音不正常。 （4）液力耦合器的易熔化或耦合器内的工作介质喷出。 （5）输送带上有大块煤（矸石）、铁器、超长材料等。 （6）危及人身安全时。 （7）信号不明或下一台输送机停机时。
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四、必做： 1、持证持卡上岗，现场交接班。 2、认真检查各部螺栓是否齐全坚固。点动试机。确认无问题后 试运转一圈，检查皮带接头有无脱开、皮带有无跑偏现象。 3、仔细听各部是否正常，电动机、减速机有无异常音响。
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5、机头与下部运输设备搭接不合理。
中心
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（4）作业中危险源 1、皮带机跑偏时用手拨托辊。 2、皮带机带载荷停机。 3、皮带长时间在煤粉、矸石、木块、电缆上摩擦作业。 4、连接皮带时，站在输送机架子上工作。 5、运行中的皮带，用手处理皮带上粘着物。 6、输送带磨损超限。 7、电气设备失爆。 8、保护装置失效。
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（4）减速器内油量适当，无漏油现象。 （5）托辊齐全、转动灵活，托架吊挂装置完整可靠，托梁。
胶带输送机司机岗位
必知必会必禁知识
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安全操作流程
一、必问：
1、上班设备运行、检修以及采取的措施、处理结果和变 更情况。
2、本班相关注意事项。
二、必看： 1、操作地点支护情况是否安全可靠。 2、各种保护装置是否灵敏可靠 3、喷雾降尘装置是否可靠
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6）发现下列情况之一时，必须停机，妥善处理后，方可 继续运行。 （1）输送带跑偏、撕裂。 （2）输送带打滑或闷车、皮带接头合格。 （3）电气、机械部件温升超限或运转声音不正常。 （4）液力耦合器的易熔化或耦合器内的工作介质喷出。 （5）输送带上有大块煤（矸石）、铁器、超长材料等。 （6）危及人身安全时。 （7）信号不明或下一台输送机停机时。
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四、必做： 1、持证持卡上岗，现场交接班。 2、认真检查各部螺栓是否齐全坚固。点动试机。确认无问题后 试运转一圈，检查皮带接头有无脱开、皮带有无跑偏现象。 3、仔细听各部是否正常，电动机、减速机有无异常音响。
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5、机头与下部运输设备搭接不合理。
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（4）作业中危险源 1、皮带机跑偏时用手拨托辊。 2、皮带机带载荷停机。 3、皮带长时间在煤粉、矸石、木块、电缆上摩擦作业。 4、连接皮带时，站在输送机架子上工作。 5、运行中的皮带，用手处理皮带上粘着物。 6、输送带磨损超限。 7、电气设备失爆。 8、保护装置失效。
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（4）减速器内油量适当，无漏油现象。 （5）托辊齐全、转动灵活，托架吊挂装置完整可靠，托梁。
胶带输送机综合保护系统PPT
系统的组成：
传感器 S7-300 PLC MM430 变频器 其他设备
传感器的选择：
跑偏传感器、撕裂传感器、堆煤传感器、 拉线开关
烟雾传感器、光电传感器
速度传感器、温度传感器
PLC模块的选择：
类别 数字量输入 数字量输出 模拟量输入 模拟量输出
数量 22 25 5 2
PLC模块的选择：
启动时检测程序设计：
中断程序设计：
自动状态控制程序设计：
手动状态控制程序：
量程转换程序的设B41功能块：
谢谢！
设计背景：
随着胶带输送机在采矿企业使用越来越广 泛，数量越来越多，传输距离越来越长， 使用过程中，出现的问题也越来越多，经 常会出现一些跑偏、撕裂、断带、打滑、 超温、烟雾等故障，给企业带来严重的影 响。因此，给胶带输送机设计一套完善保 护系统是十分重要的。
系统具有的功能：
变频器启动/停止电动机 故障检测与处理 手/自动切换 无料自动停车 超温自动洒水 输送带传送速度调节
SM323： 16输入/16输出
6ES7 323-1BL00-0AA0
SM334： 4输入6/E2S输7 出 0～20 mA
334-0CE01-0AA0
SM331： 8输入 0～10 V
6ES7 331-1KF01-0AB0
系统的硬件设计
PLC模块的硬件组态
STEP 7 组态
主程序设计：
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要
第一章 概述
1.1 国内外煤矿带式输送机研究状况
1.1.1国内外带式输送机的研究现状
国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与 研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚, 与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补 这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态 分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国 家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
毕业设计
毕业设计
煤矿胶带输送机监控系统 指
导老师 郝世宇
学生 李慧强
一、概述
二、煤矿胶带输送机选 型 三、煤矿胶带控制系统 四、煤矿胶带机的保护
五、胶带PLC控制系统设计
摘
煤矿的胶带运输系统对保证矿井正常生 产起着非常重要的作用，大中型煤矿的井下 煤炭运输大都采用以胶带输送机的运输方式。 以往的输送机控制大多采用就地控制，并且 控制装置一般由继电器等组成，当输送机的 数量增加时，会造成设备复杂、操作及维护 困难的局面，并且在胶带输送机的连续运行 中，经常会出现打滑、断带、超温、堆煤等 现象。因此，对皮带的自动保护和控制就具 有重要的意义。
第一章 概述
1.2 煤矿带式输送机的发展方向
1、设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送
能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必 然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。 2、提高元部件性能和可靠性
设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。 除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地 开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分 析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使 带式输送机的性能得到进一步的提高。 3、扩大功能，一机多用化
带式输送机简图
带式输送机图
1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器
第二章 煤矿胶带输送机选型
2.1煤矿胶带输送机的结构
输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、 下两分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时， 传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带 上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面， 在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
(1) 输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～ 40°C之间。物料温度不超过50°C。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有 耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。
(2) 托辊分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、 缓冲托辊。槽形托辊用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑 偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
要
摘
本设计首先介绍了皮带运输系统的现状、 特点和发展并介绍了带式输送机的结构以及 控制原理，分析了皮带起动过程；其次对皮 带机就地控制系统和保护进行了介绍，根据 控制和保护功能正确选择传感器；然后对皮 带运输控制系统进行硬件设计，介绍了PLC的 基本原理与特点，根据其输入、输出点数和 存储容量选择了合适的CPU以及数字量和模拟 量扩展模块，对其进行软件设计并画出功能 流程图
第一章 概述 1.3 选题背景
山西楼俊集团担炭沟煤业有限公司简介
担炭沟煤矿采区运输大巷固定带式输宽度
Q=500t/h L=3005m B=1100mm
物料特性： 输送物料:原煤 物料安息角:50°
物料密度:ρ=1000kg/m3
安装地点：担炭沟煤矿东翼一采区主运输大巷，底板为煤。 环境温度：0～35℃ 。
第二章 煤矿胶带输送机选型
2.1煤矿胶带输送机的结构
带式输送机又称胶带运输机 ，其主要部件是输送带，亦称为 胶带，输送带兼作牵引机构和承 载机构。带式输送机组成及工作 原理如图1-1所示，它主要包括 以下下几个部分：输送带(通常称 为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉 紧装置、制动装置、清扫装置和 卸料装置等。
1.1.2国内外输送机技术的现状
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通 过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平 有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究 和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套 设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并 对带式输送机的主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多 种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置。
拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其 发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送 机、大倾角或垂直提升输送机等。
第一章 概述
1.3 选题背景
山西楼俊集团担炭沟煤业有限公司简介
该井田位于山西省吕梁市离市区西北约12km处的袁家岭村，根据山西省 国土资源厅2009年11月3日为该矿换发的C1400002009111120041626号《 采矿许可证》，矿井井田由7个拐点坐标圈定，面积为56138km2批准开采4# 和10#煤层，设计可采储量为12.63Mt，生产规模为0.90Mt/年，服务年限10 年。矿井现回采工作面为4202工作面，工作面平均长140m，运输顺槽400m ，回风顺槽400m，该矿井现采煤方法为高档普采采煤机型号为MG132/320WD,刮板机型号为SGZ-630/220，皮带机型号为DTL-800,.采用DW-2000型单 体液压支柱配3m长的型梁支护顶板工作面，两端头采用“四对八梁”支护。两 侧槽烧钱20m范围内采用3m长的型钢梁配单体液压支柱支护一粱四柱。该工 作面的原煤运输全部由一采区主运输大巷固定带式输送机担负，该输送机运 距3005米，运量500吨/小时，是属于典型的煤矿井下长运距、大运量带式输 送机。