并联电梯PLC控制系统设计方案

块插入导轨和导靴之间，将轿厢停止在导轨上，防止恶性事故的发生。井道的底部平面低于建筑物最底层的地面，俗称底坑，在底坑对应着轿厢和对重的重心的投影点处分别按有缓冲装置，以便在轿厢蹲底或冲顶时减缓冲击作用。底坑中还设有限速器钢丝绳的张紧轮装置。在井道的上下两端的侧壁上装有极限位置的强迫减速、停车、断电的行程开关，以防止蹲底、冲顶事故的发生。井道侧壁对应各楼层的相应位置装设有减速、平层开关的遮磁板，以便发送减速、停车信号用。

PLC最新发展趋势

一、PLC向网络化技术发展。其中有两个趋势，一方面，PLC网络系统已经不再是

自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具

特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分。另一方面，现场总线技术得到广泛

的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表，传感器，智能型电磁阀，智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质＜比如双绞线，同轴电缆，光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。

二、PLC向高性能小型化发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比

如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机种，体积仅为60X 90X 70mm2相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器

时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能

力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，精确定位，步进驱动，报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS集散控制系统）的差别已经越来越小了。用PLC同样可

以构成一个过程控制系统。

PLC发展前景预测

一、增强抗干扰性。如生产环境过于恶劣，或是电磁干扰异常强烈则也可造成PLC控制系统的运算或是控制错误，导致在某些生产环节出现错误而不能保证正常的

生产运行，因此，提高PLC的可靠性是其未来发展的主要方向，其一方面要提高抗干扰能力同时在设计、安装以及使用过程中引起重视，尽量减少对其造成负面影响。

二、进一步网络化、数字化。目前用于火电系统控制系统的DCS虽技术日益成熟但近年来其发展日趋缓慢，PLC的产生及发展使其与DCS相互吸收彼此特点，逐步同化，并逐步发展成为新的控制系统一一FCS系统，其既保留了原来系统的特性又实现了工业自动化技术的发展，并使数字化、智能化控制得到进一步的发展和应用，因此

其近年来在火电厂的应用日益广泛。PLC产品还可以用于离散、制程和混合式自动化产品领域，并在各个制造行业保持稳固增长。基于对更高自动化程度和更高能效的需要，制造业会越来越多地应用PLC在制造过程中，以最低生产设备生命周期成本来

实现适应性和灵活性的日益增加的需求，给PLC的创新与发展提供了不竭的动力。一

些新兴行业的运用以及新能源产生、储存和基础设施建设的需要，无疑给PLC带来了

巨大的机遇。

二、本课题的目的

本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握PLC的基本原理及应用，使学生受到PLC系统设计的综合训练，掌握PLC控制系统设计的一般方法和步骤，提高利用PLC进行应用系统开发的能力。掌

握典型机械手的工作原理和设计思路，培养学生查阅技术资料的能力和综合运用所学知识结合实际

图2-1电梯的基本结构

1.控制柜。

2.曳引机。

3.曳引钢丝绳。

4.限速器。

5.限速器钢丝绳。

6.限速器张紧装置。

7.轿厢。

8.安全钳。

9.轿厢门安全触板。10.导轨。11.对重。12.厅门。13.缓冲器

<1>电梯的曳引系统

电梯系统的牵引功能很简单，无论是输出功率或传递动力，主要用于驱动电梯。由曳引机< 主机）、钢丝绳、导向轮和反向轮组成。曳引机为动力源，它由电机、牵引轮、联轴器、减速箱和电磁制动器部件组成。轿箱和对重是用钢丝绳连接起来的，依靠它和曳引轮之间的摩擦来实现轿箱的升与降。导向轮的作用是分开轿箱和对重的间距，避免碰撞，另外采用复绕型还可以增加曳引力。

<2>电梯的导向系统

导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿箱和对重的活动自由度，使得电梯轿箱和对重只能沿着固定的导轨做升降运动。

<3>电梯的门系统

门系统由轿门、厅门、开门联动机构等组成。轿门设在轿箱出入口，如图所示电梯总体结构解剖图门扇，门导轨架等组成，厅门设在层站出入口处。门机设在轿箱上，是轿门和厅门的动力来源，但紧急时可通过厅门三角钥匙打开门。

便。

10＞在无信号时总有一台电梯在基站等侯。

人

按照任务书要求完成自己部分的设计。主要有以下几步: <1 ）设计电气控制原理图

<2 ）进行PLC 选型VS7-200）及I/O 分配

<3 ）PLC 控制程序设计

<4 ）电梯人机界面设计

人机界面设计，撰写计算书 修改论文

答辩

五、主要参考文献

[1] 夏国柱.电梯工程实用手册[M].北京：机械工业出版社，2008.

[2] 常路德，常树斌，常路平，胡胡帅.电梯专用变频器[M].北京：人民邮电出版社, 2007.

[3] 中国标准出版社，全国电梯标准化技术委员会.电梯及相关标准汇编[S].北京：中 国标准出版

社，2004.

[4] 芮静康.电梯电气控制手册[M].北京：中国建筑工业出版社，2005.

⑸常路德，张晓明.常用电梯电路注解图集[M].北京：人民邮电出版社，2004.

⑹ 朱德文，牛志成.电梯选型、配置与量化[M].北京：中国电力114出版社，2005.

[7] 朱德文，杨祯山，张筠莉.智能控制电梯控制系统[M].北京：中国电力出版社， 2005.

[8] 黄净.电气控制与可编程序控制器[M].北京：机械工业出版社，2003.

[9] 薛迎成，何坚强.工控机及组态控制技术原理与应用[M].北京：中国电力出版社， 2005.

[10]邱公伟.可编程控制器网络通信及应用[M].北京：清华大学出版社，2000. 2018.4.7-2018.4.15 I/O 2018.4.16-2018.4.30 PLC 2018.5.1-2018.5.10 PLC 分配，PLC 选型 程序设计 程序设计 四、总体安排和进度

2018.3.21 开题 2018.3.22-201846 分析控制要求，进行 PLC 选型 2018.5.11- 2018.5

.26

2018.5.27-

2018.6.10