史陶比尔机器人备份程序模拟运行说明

1.他通过FTP软件连接机器人进行程序备份

2.备份的文件是usr文件，文件的地址是192.168.0.254

z FTP运行后界面如图

z点菜单新建，如图设置 z双击创建的连接就可以连接到控制器内的usr 分区 ，如下图

我们需要备份的文件为，， ，直接进行复制即可

3.想要把备份出来的文件在软件中进行模拟，需按下面的几个步骤进行操作

z打开软件

z在软件中新建一个文件,如下图

双击第一个图标，则如图出现单元管理器对话框，如下图

点击新建后出现对话框，在名称中输入“机器人”，版本同你现在要模拟的机器人运行版本一致，如S6.8,

图示如下，点击OK完成，

完成后的单元属性如图

z需要更改单元的属性如图，所有的False需全部更改为

z需要改单元的属性的ValTraj项目，False需更改为True，完成后保存

z点击单元管理器的的，会在下拉菜单中出现“研究机器人”选项，

点击则进入一个文件夹，在点击计入Usr的文件夹中，然后把我们备份的文件，，

z完成这些以后，我们当前的模拟器就可以进行模拟了