旋升式开关炉门装置2013年12月28日

旋升式开关炉门装置（简介）
概述
对于清洁型焦炉炉门开关传统办法是采用比较庞大而沉重的机构。

旋升式开关炉门装置（以下简称装置）则显得较小而且灵巧的多。

简介
旋升式开关炉门装置的机械原理来自四连杆机构，同时采用机电液一体化，加上光电测距，多传感器反馈信号控制行程和转角等措施，使之成为一套机构简单，控制可靠，性价比高的自动程序控制的机电设备。

旋升式开关炉门装置的构成分为三部分：
一、机械部分
机械部分又分成工作机构和安全辅助机构
1）工作机构：由底座、旋转架、固定架、伸缩架和摘门钩架组成。

其中的旋转架通过四点接触轴承与底座连接，旋转架中装有固定架，固定架呈倒L型，其垂直段置于旋转架中，通过花键连接；其水平段中装有伸缩架，伸缩架的一端与固定架铰接，另一端与T型轴连接体及摘门钩架连接；所述固定架垂直段中有举升液压缸，其一端固定于底座上，另一端与固定架垂直段顶端连接；所述伸缩架中有移位液压缸，其一端固定于固定架上，其杠杆一端则与位于伸缩架上的销轴连接；连接体与对正摆动液压缸用键连接；所述T型轴的垂直轴有三个轴端，其中垂直轴的上端接对钩摆动液压缸，下端通过轴承固定在伸缩架上，水平端与连接体相连接。

2）安全辅助机构:由伸缩连杆和内置随动液压缸组成。

其一端固定于摘门钩架上，另一端与固定架相连接。

二、电气控制与检测部分
系统构成：电气部分主要由传感器检测、图像比对、反馈信号输入、PLC 程序控制系统构成。

执行过程：当一个程序启动，PLC全程监控，通过摄取的即时图像与PLC 存储的图像对比，同时接受到程序完成后的传感器信号反馈，方可启动下一个程序。

如果图像比对异常或信号未反馈，系统将故障报警。

系统的程序设计带有记忆功能。

三、液压部分
系统构成：由三个摆动液压缸：对钩、对正、回转摆动液压缸和三个直线液压缸举升、移位、连杆液压缸及阀块、管道构成。

每个液压缸均带有检测传感器。

四、执行过程：
由于装置设于主机之上，故自身不设液压站，使用主机上的液压站。

执行过
程完全由电气系统控制。

五、使用程序：
作为主机的配套部件，连杆式开关炉门装置在车俩运行中处于非工作状态，即全部机构处于原始位置。

当主机运行至需要开炉门或关炉门的位置时，旋转架启动旋转至炉门中线处，同时伸缩架沿炉门中线高速前移约1100mm，等待测距信号反馈到位，同时接收到开炉门的指令后，伸缩架再沿炉门中心线低速前移约200mm，摘门钩至炉门横梁底部约60mm处，当图象比对无误后，结合传感器到位的反馈信号的确认，举升液压缸升起60mm，当摘门钩头的认定信号反馈后，举升液压缸再升起20mm，通过对钩和对正摆动液压缸的运作，传感器测距信号反馈后，伸缩液压缸后移，同时回转摆动液压缸启动至停止位置。

在回转液压缸启动的同时，连杆液压缸处于浮动状态。

当移位液压缸和回转摆动液压缸的传感器信号反馈到位后开炉门的过程结束。

如果焦炉使用后期变形较大时，炉门的位置可能不一致，这时，对钩和对正摆动液压缸的调节和补偿距离及角度的作用将更为明显。

关炉门的过程与开炉门的过程相反。

对于两段式炉门，装置也适用，开关上炉门的过程同前。

对于立式焦炉或采用弹簧炉门以及拧螺栓机构的炉门，须对装置尤其是摘门钩架做较大的改动。