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宝元数控精密股份有限公司LNC-M528A硬件说明书

附录 A 伺服接线范例.....................................................................................................................30
A1 安川伺服接线范例 ............................................................................................................................................... 30 A2 松下伺服接线范例 ............................................................................................................................................... 32 A3 三菱伺服接线范例 ............................................................................................................................................... 34
A-系统架构图............................................................................................................................................................... 40 B-主动力线 ................................................................................................................................................................... 47 C-控制回路接线........................................................................................................................................................... 49 E- ONOFF ...................................................................................................................................................................... 50 F-主轴端子界面 ........................................................................................................................................................... 51 I-INPUT 接线 ................................................................................................................................................................ 52 O-OUTPUT 接线........................................................................................................................................................... 54 P-伺服主动力 ............................................................................................................................................................... 56 BK-伺服驱动器动力煞车 ........................................................................................................................................... 61

基于机器人控制的宝元系统数控雕铣机自动化改造设计

PMC 控制气动夹具把毛坯夹紧遥夹具上的夹紧到位
传感器把夹紧信号通过 PMC 反馈到中央计算机袁中
央计算机接着上传加工程序到达机床的 CNC 系统袁
然后再发Байду номын сангаас一个选择程序的指令给 CNC袁随后再发
一个启动加工指令袁启动机床按预先上传的加工程
序进行加工遥
毛坯出库
毛坯通过倍速链输送到位
自动选择夹具
1 数控雕铣加工现状调研分析
目前大多数企业使用的数控雕铣机床袁加工过程仍然有大部分工作依靠人工操作袁辅助工序占用工时过高袁劳动强度较大袁生产效率较低遥其操作过程的基本步骤如图 1 所示遥在整个生产过程中袁除了
切削过程能够自动完成袁操作工人大部分的工作时间是用于辅助工序袁工作中不停的重复机械尧单调的操作袁增加了劳动强度袁降低了生产效率[5]遥目前袁对于宝元系统数控雕铣机的机器人控制自动化改造尚未有相应成熟的方案遥
从自动化立体仓库出库袁出库完成后发送指令给机
器人工作站遥机器人根据毛坯参数选择合适的夹具袁
然后移送到相应的抓取位置袁这个位置可以通过示
教编程确定遥毛坯从倍速链输送到相应位置后袁由机
器人抓取毛坯袁同时雕铣机床自动开门为机器人安
放毛坯做好准备遥机器人放置毛坯到指定的位置后袁
系统发送指令给机床袁机床收到指令后袁由机床的
3 数控雕铣机自动化改造主要内容
3.1 自动化立体仓库自动化立体仓库的作用是存放毛坯材料和成品
工件袁由中央计算机控制毛坯的出库指令和成品的入库指令遥加工前袁能根据指令准确地从相应的库位中取出所需毛坯曰加工完成后袁能按成品类别自动把工件存放于相应库位遥自动化立体仓库设计的主要内容是 xz 轴坐标的伺服控制袁每个坐标定为一个库位袁要求能使叉车准确停靠在指定的渊 x袁z冤平面坐标上遥本系统使用一台 S7-1200 PLC 和两台伺服控制器进行两轴定位控制遥 3.2 机器人工作站

数控车床宝元系统操作方法

数控车床宝元系统操作方法
1. 开机和准备
a. 将电源插头插入插座并打开电源开关。

b. 按下系统面板上的RESET按钮以回到程序的启动状态。

c. 将夹板和工件放置在适当的位置上。

2. 手动操作
a. 选择“手动方式”，在面板上选择“原点设置”和“坐标系”，然后选择“手动运行”。

b. 选择所需的刀具，设置相关的切削参数，如切削速度、进给速度、刀具半径等。

c. 用手动调整按钮或手动手柄对刀具和工件进行位置校准和调整。

d. 在调整好位置后，使用面板上的“手动运行”按钮来启动加工操作。

3. 自动运行
a. 选择“自动方式”并加载所需的程序。

b. 设置相关的切削参数，如切削速度、进给速度、刀具半径等。

c. 检查程序的准确性和完整性。

启动程序以开始加工操作。

4. 编辑和修改程序
a. 使用编辑器在程序中插入或删除刀具号、路径、切削参数等代码。

b. 手动添加或删除切削路径，或对程序中的某些部分进行修改。

c. 检查程序准确性并保存修改后的程序。

5. 停机
a. 在完成加工任务后，关闭机床并将工件从夹板中取出。

b. 将机床清洁干净，并进行必要的维护和保养。

c. 关闭电源开关并拔出电源插头，完成操作。

宝元操作说明新版

1.1宝元528（5800）系统面板1.2功能区群组1.3模式功能区1.4按键区等2宝元528（5800）系统操作使用2.1一般操作流程：1）开机---回机床原点---工件分中----对刀-----拷贝加工程序----选择程序进行开档---切换到自动模式（自动模式）---手轮模拟(F2)-----启动（CYCLE START）2）回原点：ZRN---启动(CYCLE START)(直到面板上HOME指示类亮为止，表示回原点完成3）分中：补偿----座标系设定----矩形中心---设X1,X2,Y1,Y2,（为四面分中）对刀：补偿---座标系设定----一般设定---设Z。

5）拷贝程序：编辑模式---PROG—档案总管---复制档案----选择E或Z盘----选择要加工的文件名----确定文件名----将加工文件进行开档。

2.2常用命令：1）移动至要加工工件的中心点（下例为：G54座标系来说明的）按下《手动输入》输入“G54G0X0Y0”--按下《登录》--按下《启动（CYCLE START）》2）输入主轴转速手动输入—输入“M3S10000”---登录----启动（CYCLE START）;M3表示主轴正转，S10000表示转速值为每分钟10000转。

3）加工前座标偏移（机床重启后数值不变，应注意在加工另一工序时改为0）补偿---座标系设定----移动光标至0座标系----输入您想要偏移的轴及值---确定（按回车键）（例如：输入“Z10”,表示在G54座标系的基础上将Z轴抬高10MM。

）4）加工中偏移座标（手轮中断，机床重启后自动归0）按下程序暂停（FEED HOLD,灯亮）---F3(手轮中断)---按下座标---按下《手轮中断》----用手轮移动你想要偏移的轴和值。

注：A:未重新启动时，这偏移值仍然有效，在加工另一工序时应用手轮中断功能将该手轮移动值移动为零。

B:手轮中断有模式控制锁定的，在自动模式（自动模式）下的程序暂停的情形下，按下操作面板上的F3才能启动手轮中断功能（手轮插入功能）。

宝元LNC 安川SimgaV参数设定调机说明

LNC調整YASKAWA Σ-V Series說明 1.0版賴宜宏注意：進行安川SigmaWin+ English Edition軟體前，請先確實依照『技術文件_M-II數位通訊功能_V0.1.doc』執行相關設定，確保【M-II伺服軸】【M-II主軸】相關參數的設定，【M-II伺服軸與主軸的SERVO ON/OFF控制】可以搭配PLC使用者參數的A bit做SERVO ON/OFF控制比較方便，如下圖：調機前相關說明：1.慣量比：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸負載都不同，因此3軸的慣量比請使用SigmaWin+ 軟體去抓取各軸慣量比，各軸驅動器參數Pn103都不一樣。

2.安川驅動器參數設定：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸剛性與反應都不同，通常使用SigmaWin+ 軟體抓取到的驅動器參數後，會將3個軸向之中負載最大的軸向當做基礎，也就是說如果Z軸的慣量比最大負載也就最重，那麼Autotunin g只要Z軸就可以了，因此請將X軸與Y軸驅動器參數所有全部參數都設成與Z軸伺服參數相同這樣加工才不會產生問題，除了剛剛所說的Pn103不一樣之外。

3. 調機前，請將控制器參數1932設為0，採用AI C，R10等級調機，建議如下參數數值參數數值參數數值參數數值408 10 701 35 705 200000 1004 10000000 422~424 100 702 0 710~712 400000 429 2 437~439 0 703 25 730 200000 407 0 700 100 704 1200000 731~733 95一、SigmaWin+ 連線1．點選，將USB調機線連接到驅動器的CN7。

2．Connect使用Online 搭配USB 再按下Search。

注意：如果沒有安裝SigmaWin+ USB驅動程式，則無法使用USB選項3．選取ΣV打勾，搭配USB在Search，等待掃描後會出現所連接的驅動器。

宝元系统调机简易说明铣床

新机调机简易说明一：通电（1）：通电前确认事项1：所有焊接信号线需正向测量一边，反向测量一边确认信号线接线正确无误2：确认输入总电源电压为为380V（2）：通电1：将所有电箱内通电开关关闭2：测量电箱内开关输入及输出（三相AC220V,三相AC380V，AC24V，DC24V）无短路，确认主电路接线无误。

3：将主机后背DC24V输入插头拔除，OP8500面板DC24V插头拔除，安川输入三相电源插头拔除，安川开关电源插头拔除。

4：变频器通电，先送确认变频器电源开关，测量输入端三相电压为AC380V，无缺相后，打开开关确认变频器正常后。

5：安川伺服通电，先确认伺服驱动器电源开关输入端电压为AC220V，无缺相，打开电源开关，测量安川伺服主电源端子三相电压为AC220V，无缺相，再确认安川开关电源电压二相为AC220V。

三轴伺服相同测试方法，确认后断电插入安川电源主电路及开关电源输入端子，通电测试伺服是否正常。

6：系统电源通电：先确认系统电源开关输入电压为二相AC220V,打开电源开关，确认输出电压为AC220V，测量（备注：针对自制ON\OFF中间继电器起动电路）中间继电器输入电压为AC220V，正确后按面板ON按键，看起动电路两个中间继电器是否能正常自锁，如正常，用万用表DC文件确认到主机DC24V电源端子及面板DC24V端子直流电压是否为DC24V，正负是否正确（可查看主机后背DC24V母座及面板OP8500埠标示）。

以上确认正确后可进行下部操作二：参数汇入功能1：DOS下参数导入功能备注说明：插拔CF卡时请在关机壮态，不然会损坏CF卡或系统。

（1）：开机时按显示器下方从左边数起第四个按键，不停的重复按下松开至到进入DOS,显示器显示C:\（510以下系列系统需要进入系统画面后，按相对标后输入＄Q回车后进入DOS）（2）：进入DOS画面后输入D：按回车（3）：输入MP按回车，系统自动会上传备份文件到指定目录。

宝元程式操作说明书3

3．1 G代码概要3．2 定位（G00）3．3 直线切削（G01）3．4 圆弧切削／螺纹切削（G02、G03）3．5 无运动时间（G04）3．6 准确定位校验（G09、G61、G64）3．7 输入可编程数据（G10）3．8 软限程3．9 返回到工作原点（G28）3．10 自工作原点开始的返回（G29）3．11 返回到第2、第3、第4工作原点（G30） 3．12 选择机械坐标系（G53）3．13 选择工件坐标系（G54～G59）3．14 选择追加工件坐标系（G54.1）3．15 坐标旋转功能（G68、G69）3．16 使用测量结果坐标旋转（G168）3．17 绝对位置坐标指令与相对位置坐标指令（G90、G91）3．18 设定工件坐标系（G92）3．19 测量进给（G131、G132）3．20 攻丝转向的转换3．21 （G133、G134）G代码优先顺序3．1 G代码概要G代码以地址字母G后3位内的数字指令此程序段执行何种功能。

G代码有以下2种不同的有效范围。

有*的接通电源时即为常态。

（注）坐标计算功能在第6章说明。

（注）刀具直径补正在第4章说明。

有*的接通电源时即为常态。

（注）刀具长度修正在第4章中说明。

有*的接通电源时即为常态。

（注）固定循环在第5章中说明。

有*的接通电源时即为常态。

（注）G120～G129指令在操作说明书的选购的「自动测量」中说明。

3. 2 定位（G00）从现在位置到终点位置，各轴分别以快速进给方式移动。

也就是说，刀具的运动轨迹不一定是直线。

指令形式没有选购附加轴，而对附加轴发出指令时，发生报警。

刀具轨迹终点起点03L01.ai（注１）限定位置中校验是指确认现在位置是否在指定（终点）位置的范围之内。

（由机械参数设定各轴的限定位置中的范围。

）（注２）由机械参数设定各轴的快速进给速度。

也就是说，不能以F指令来指定快速进给速度。

3. 3 直线切削（G01）从现在位置到终点位置以指定的进给速度作直线移动指令形式X 、Y 、Z 、A 、B 、C 轴内任意2轴可同时指令。

宝元系统基本操作精选文档

宝元系统基本操作精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-宝元系统基本操作一设定加工坐标系：1）OFFSET→坐标系→选择（G54 G55…Gnn）→1选择分中功能或教导输入或手动输入（数值前面要加X或Y或Z）二求落差：1)把刀尖移动到Z轴加工坐标点（一般是定在夹具表面）→MDI→PROG→输入G36→按复位键（RESET）→登录→按两下启动键（CYCLISTARET）。

注意：手动输入的程式必须按登录后方可执行三测量刀长：1）MDI（手动输入模式）→PROG→输入M06T1→登录→按启动2）如果是多把刀连在一起加工的程式，则可以在刀具（D）前面加M06Tn （n数值不能为0或同一个数值而且Tn与相邻Hn的n数值要一致）四打开加工程式：1）EDIT（程式编辑模式）→PROG→档案总管→选择需要加工的程式文件名→按回车键（确定）五启动加工：1）MEM（自动模式）→按启动键→执行加工六接点1）MEM→PROG→程式再启→输入断点序号→按回车键→重启搜寻→启动加工七按键的功能定义：1）POS：坐标群组2）PROG：程式群组（所有与程式有关的文件都在此群组内，包括程式档案手动输入程式等3）0FFSET:补正群组（包括G54 G55…分中教导输入坐标等）4）CAM：程式群组（用作图形辅助编辑加工，现不用）5）DGNOS:诊断功能及机械即时信息6）SOFTPL:软件面板开关选择（一般不用）7）PARAM:参数群组(包含所有的参数，如用户参数里的润滑泵开启与关闭的时间设定8）MPG：手轮模式9）CYCLESTART:程式启动按钮10）FEEDHOLD:程式停止11）CAN：删除键12）Space：空格键八本地网络设置：。

宝元LNC-M500系列铣床控制器程式手册

4 輔助機能（M 碼）使用說明 ........................................................................................ 4-1
5 巨集程式.................................................................................................................... 5-1
固定循環切削（鑽孔、攻牙）
絕對指令增量指令坐標系統設定每分鐘進給量設定 mm/min. 每分鐘進給量設定 mm/rev. 復歸到初始點復歸到 R 點共通參數設定直線模式定位圓形模式定位圓弧模式定位格子模式定位任意模式定位 X 軸雙向平面加工 Y 軸雙向平面加工 X 軸單向平面加工 Y 軸單向平面加工圓形側面加工矩形側面加工跑道形側面加工圓形挖槽加工矩形圓角挖槽加工跑道形挖槽加工
1-1
群組 01 01 01 01 00 00 00 17 17 02 02 02 06 06 00 00 00 00 00 07 07 07 08 08 08 11 11 14 14 14 15 15 12 12 12 16 16
G73，G74，G76， G80~G89 G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99 G100 G101 G102 G103 G104 G105 G111 G112 G113 G114 G121 G122 G123 G131 G132 G133
寶元科技股份有限公司
POU YUEN TECHNOLOGY CROP.
LNC-M500 系列
銑床控制器程式手冊

NQ宝元LNC520I系统简明操作

* Machine Name: 宁庆数控VM1610/VM5060 (8040)* Composer Name: JAT*Last update : 26-JUN-2007宝元LNC520I系统宝元系统是台湾宝元科技的产品，因具有高速高精功能,本公司主要应用于经济型雕铣机床，下面介绍LNC520I系统机床操作：1）机床面板如下图（3.1）：（图3.1）A面板主要功能介绍如下：1.主功能键，在显示屏下方的六个软键，能让使用者实现对应于显示屏下方所显示的功能2.次功能键，在显示屏右面的五个软键，能让使用者实现对应于显示屏右方所显示的功能B操作区和MDI资料输入区如图3.1所示C功能选择键（图3.2）（PROG）所有和程序相关的资讯画面（OFFSET）刀具补偿和坐标设置（CAM）以图形方式编写加工程序（GRAPH）模拟刀具路径（DGNOS）诊断画面信息（SOFTPL）软体面板开关选择（PARAM）显示参数画面（POS）各种坐标显示画面（如图3.3）（图3.3）3）工作坐标系设置工件坐标系的零点偏置有四个，分别是G54、G55、G56、G57零点偏置的设置可通过操作软键OFFSET下的坐标系中的矩形中心/圆形中心/教导输入等分中对刀，测量计算。

4）设置通讯：（例XP）和拷贝程序1.设置电脑名称和工作组（系统和将联网的计算机同步）2.启用来宾帐户3.设置传输文件夹并共享（系统和将联网的计算机同步）4.按装并启用NETBUI协议5.设置自动IP地址通讯设置完毕后，就可以按（PROG）下的档案总管等按纽拷贝程序到系统中了。

5）一切准备完毕后数控启动键就可自动加工了在自动加工前请把进给率调低，以免发生意外自动加工中可用手轮执行加工程序，手轮上的X/Y和系统上的F2按纽控制。

如在操作过程中有报警出现，请在系统上按诊断软键查寻报警说明。

如还有疑问，请联系我们！南京宁庆数控机床制造有限公司售后服务部电话025-********传真025-********。

（完整版）宝元LNC-M528A系统参数

（完整版）宝元LNC-M528A系统参数用户参数参数功能说明001程式编辑D051 0可编辑 1保护002开机寻原点优先D052 0否 1是003优先回原点轴D053 0同时 1 Z轴004快速移动50%D054 0否 1是005刀库总刀数D055=刀塔总刀数（0-50）006强制导轨润滑D056 0自动 1手动007润滑ON时间D056 0自动 1手动008润滑OFF时间D058 单位分009加工件数报警D059 0不执行 1执行010自动断电功能D060 0不执行 1执行011断电延迟时间D061 秒 0-32767012润滑油机无油报警信号D062013主机冷冻机运行选择D063 0不运行 1运行014主轴异常信号选择D064 0常开 1常闭015主轴速度检查选择D065 0时间 1信号 2编码器016主轴正转速度到达时间D066 单位0.1秒 0-32678 017主轴反转速度到达时间D067 单位0.1秒 0-32678 018主轴停止到达时间D068 单位0.1秒 0-32678 019刀库功能选择D069 0无 1开启020安全门D070 0否 1是021刀库故障排除，解除Z轴销定D081 0正常 1解除022刀库调试功能，空刀运行D082 0装刀运行1空刀运行023轴向限位功能选择D083 0硬体限位 1PLC限位024第4轴功能D084 0关闭 1开启0255轴功能D085 0关闭 1开启0266轴功能D086 0关闭 1开启027X轴回原点功能D087 0正向 1反向028Y轴回原点功能D088 0正向 1反向029Z轴回原点功能D089 0正向 1反向030第4轴回原点功能D090 0正向 1反向0315轴回原点功能D091 0正向 1反向0326轴回原点功能D092 0正向 1反向033主轴限位开关选择D093 0常开 1常闭034O22输出功能选择D094 0吹气 1气封035刀库马达直流制动时间D095 单位0.01秒0-3267 036N/A N/A037N/A N/A038N/A N/A039N/A N/A040N/A N/A系统参数-伺服参数说明常见数值R0408G05_R预设等级R1004切削最高速度 um/min5000000 R1800X轴切削最高速度um/min5000000 R1801Y轴切削最高速度um/min5000000 R1802Z轴切削最高速度 um/min10000000 R1803X轴切削最高速度 um/min2000000 R0806切削转角允许误差 um50 R1986X轴旋转参考半径um(0:N/A)0 R1987Y轴旋转参考半径um(0:N/A) R1988Z轴旋转参考半径um(0:N/A)R1989第4轴旋转参考半径um(0:N/A)R0400切削直线加速时间msR0401[R1]切削钟型加减速时间msR0402[R1]切削平滑加减速时间msR0403[R1]切削后加减速时间msR0404[R1]圆弧箝制速度um/minR0405[R1]圆弧箝制最小速度um/minR0429转角方式 0一般 1速度差 2参考R0430[R1]转角参考速度um/minR0410[R1]X转角速度差um/minR0411[R1]Y转角速度差um/minR0412[R1]Z转角速度差um/minR0413[R1]4转角速度差um/minR0407启动前馈功能R0422X轴位置回路增益1/sR0423Y轴位置回路增益1/sR0424Z轴位置回路增益1/sR0425第4轴位置回路增益1/sR0431[R1]X轴速度前馈（%）R0432[R1]Y轴速度前馈（%）R0433[R1]Z轴速度前馈（%）R0434[R1]第4轴速度前馈（%）R0437X轴前馈加减速时间（ms)R0438Y轴前馈加减速时间（ms)R0439Z轴前馈加减速时间（ms)R0440第4轴前馈加减速时间（ms)R0700[R10]切削直线加减速时间msR0701[R10]切削钟型加减速时间msR0702[R10]切削平滑加减速时间msR0703[R10]切削后加减速时间msR0704[R10]圆弧箝制速度um/minR0705[R10]圆弧箝制最小速度um/minR0710[R10]X轴转角速度差um/minR0711[R10]Y轴转角速度差um/minR0712[R10]Z轴转角速度差um/minR0713[R10]第4轴转角速度差um/min R0730[R10]转角速度参考um/minR0731[R10]X轴速度前馈（%）R0732[R10]Y轴速度前馈（%）R0733[R10]Z轴速度前馈（%）R0734[R10]第4轴速度前馈（%）R1940AIC-II切削直线加减速时间msR1941AIC-II切削钟型加减速时间msR1942AIC-II切削平滑加减速时间msR1943AIC-II切削后加减速时间msR1944AIC-II圆弧箝制速度um/minR1945AIC-II圆弧箝制最小速度um/min R1946AIC-II转角参考速度um/minR0416X轴静止时伺服落后检查umR0417Y轴静止时伺服落后检查umR0418Z轴静止时伺服落后检查umR0419第4轴静止时伺服落后检查umR0409CAM断差修正量（um) 0:关闭R0406SHINING MODER0001V cmd控制位置回路增益1/sR0002X轴最大伺服落后 umR0003Y轴最大伺服落后 umR0004Z轴最大伺服落后 umR0005第4轴最大伺服落后 umR0010X轴G00加减速时间msR0011Y轴G00加减速时间msR0012Z轴G00加减速时间msR0013第4轴G00加减速时间msR0024X轴所对应其伺服轴之号码R0024Y轴所对应其伺服轴之号码R0024Z轴所对应其伺服轴之号码R0024第4轴所对应其伺服轴之号码R0040G00最低overide在F0之百分比值R1112X轴马达encoder一转的pulse数R1113Y轴马达encoder一转的pulse数R1114Z轴马达encoder一转的pulse数R1115第4轴马达encoder 一转的pulse数R0054设定X轴回授倍率因数 1/2/4R0055设定Y轴回授倍率因数 1/2/4R0056设定Z轴回授倍率因数 1/2/4R0057设定第4轴回授倍率因数 1/2/4R0845设定X轴为 0线性 1旋转R0846设定Y轴为 0线性 1旋转R0847设定Z轴为 0线性 1旋转R0066设定第第4轴为 0线性 1旋转R0065使用绝对值式编码器BITR0108设定X轴马达增益值RPM/1VR0109设定Y轴马达增益值RPM/1VR0110设定Z轴马达增益值RPM/1VR0111设定第4轴马达增益值RPM/1VR0116伺服轴输出命令反相BITR0185伺服轴回授信号反相BITR0156X轴命令格式0：AB 1:CW 2:PD 3:V R0157Y轴命令格式0：AB 1:CW 2:PD 3:V R0158Z轴命令格式0：AB 1:CW 2:PD 3:V R0159第4轴命令格式0：AB 1:CW 2:PD 3:V R0191X轴Encoder讯号格式R0192Y轴Encoder讯号格式R0193Z轴Encoder讯号格式R0194第4轴Encoder讯号格式R0800X轴G00位置检查视窗范围umR0801Y轴G00位置检查视窗范围umR0802Z轴G00位置检查视窗范围umR0803第4轴G00位置检查视窗范围um。

宝元数控LNC-M515i中文操作手册

LNC-M515i操作手冊2010/8 版本：V04.00.000(4408210083)Leading Numerical ControllerLNC Technology Co., Ltd.寶元數控精密股份有限公司 LNC Technology Co., Ltd.1LNC-M515i目錄目 1錄CNC 操作 ...................................................................................................... 11.1 1.2 1.3 操作裝置種類 ...................................................................................................................................................... 1 操作裝置介紹 ...................................................................................................................................................... 2 畫面及功能說明 .................................................................................................................................................. 7 1.3.1 1.4 顯示畫面佈置 ........................................................................................................................................ 7座標機能（POS） .............................................................................................................................................. 9 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 檔案總管 ............................................................................................................................................. 28 程式核對 ............................................................................................................................................. 40 手動輸入 ............................................................................................................................................. 43 通訊連線（RS232） ........................................................................................................................... 491.5補正機能（OFFSET） ...................................................................................................................................... 51 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 刀具補正 ............................................................................................................................................. 51 溫昇補償 ............................................................................................................................................. 52 巨集變數 ............................................................................................................................................. 53 座標系設定.......................................................................................................................................... 55 刀具登錄 ............................................................................................................................................. 601.6GRAPH 機能（GRAPH） ................................................................................................................................. 61 1.6.1 1.6.2 1.6.3 功能簡介 ............................................................................................................................................. 61 路徑顯示 ............................................................................................................................................. 61 視窗定義 ............................................................................................................................................. 621.7診斷機能（DGNOS） ....................................................................................................................................... 64 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.7.7 警報內容 ............................................................................................................................................. 64 IOCSA ................................................................................................................................................ 67 MLC2.................................................................................................................................................. 68 系統資訊 ............................................................................................................................................. 71 加工參數畫面 ...................................................................................................................................... 73 系統更新 ............................................................................................................................................. 74 循圓檢測 ............................................................................................................................................. 841.8PARAM 參數 ..................................................................................................................................................... 86 1.8.1 1.8.2 1.8.3 系統參數 ............................................................................................................................................. 86 用戶參數 ............................................................................................................................................. 87 使用期限 ............................................................................................................................................. 88寶元數控精密股份有限公司 LNC Technology Co., Ltd.ILNC-M515i目錄1.8.4 1.8.5 1.8.6 網路設定 ............................................................................................................................................. 89 【變更密碼】 ...................................................................................................................................... 94 切換用戶 ............................................................................................................................................. 952控制面板操作 .............................................................................................. 972.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 操作面板 ........................................................................................................................................................... 97 LED 燈號（LED SIGNAL） ............................................................................................................................. 98 模式選擇（MODE SELECT） .......................................................................................................................... 98 軸向選擇（AXIS SELECTION） .................................................................................................................... 101 輔助功能鍵 ..................................................................................................................................................... 102 緊急停止鍵（EMG-STOP） ........................................................................................................................... 104 程式啟動（CYCLE START）& 程式暫停（FEED HOLD）............................................................................ 105 主軸操作鍵（SPINDLE ROTATION） & 主軸速率調整鈕（SPINDLE SPEED ADJUSTMENT SWITCH） .. 106 快速進給 & 寸動進給率調整鈕功能區 ............................................................................................................ 1073RS232 傳輸軟體使用說明章節 .................................................................. 1093.1 3.2 3.3 3.4 傳輸線準備 ..................................................................................................................................................... 109 PC 端安裝(使用寶元數控所提供 ReCON-232 軟體).........................................................................................110 NC 端使用說明 ................................................................................................................................................112 通訊連線（RS232）-【 DNC 檔案上傳下載傳輸功能】 .............................................................................. 126 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5 路徑程式下載儲存作業(使用 ReCON 軟體)....................................................................................... 126 路徑程式上傳儲存作業(使用 ReCON 軟體)....................................................................................... 129 路徑程式下載儲存作業(使用一般通用軟體)....................................................................................... 132 路徑程式上傳儲存作業(一般通用軟體).............................................................................................. 136USB 轉 RS232 接頭注意事項與設定方式 ....................................................................................................... 1414系統警報（Alarm）及警告（Warning）.................................................. 1434.1 4.2 4.3 OP 操作相關警報 ........................................................................................................................................... 143 INT 解譯相關警報 .......................................................................................................................................... 146 MOT 運動相關警報 ........................................................................................................................................ 155II寶元數控精密股份有限公司 LNC Technology Co., Ltd.LNC-M515iCNC 操作1 CNC 操作1.1 操作裝置種類就操作者所操作的面板來說，區分為 MDI 資料輸入面板及 OP 操作面板。

宝元LNC-M500系列铣床控制器程式手册

宝元LNC-M500系列铣床控制器程式手册宝元LNC-M500系列铣床控制器程式手册1：系统概述1.1 控制器硬件组成1.2 控制器软件功能1.3 控制器特点和优势2：控制器安装与连接2.1 系统安装环境要求2.2 控制器硬件连接2.3 控制器软件安装和设置3：控制器操作界面3.1 主界面介绍3.2 仪表和指示灯说明3.3 菜单栏功能介绍3.4 快捷键和操作指南4：配置控制器参数4.1 系统参数设置4.2 通信参数设置4.3 运动参数设置4.4 自定义参数设置5：程序编写和编辑5.1 程序编写语言简介5.2 基本程序编写规则5.3 程序编辑器功能介绍6：程序加载和运行6.1 程序加载方法6.2 单步运行和连续运行6.3 编辑中的程序运行7：外设设备连接与设置7.1 数控铣床连接设置7.2 手持脉冲发生器连接设置 7.3 其他外部设备连接方法8：报警与故障处理8.1 常见报警代码及解决方法8.2 故障处理流程9：控制器维护与保养9.1 定期维护与保养计划9.2 维修和更换零部件指南10：附录10：1 控制器规格参数10：2 控制器输入输出定义10：3 控制器软件版本说明本文档涉及附件：1：图纸附件：宝元LNC-M500系列铣床控制器外观图2：连接图附件：宝元LNC-M500系列铣床控制器接线图本文所涉及的法律名词及注释：1：控制器：指宝元LNC-M500系列铣床控制器。

2：程式：指数字化编写的控制器程序。

3：数控铣床：指使用数控系统进行控制和加工的铣床设备。

宝元cNC

3.11切削水开关(COOLANT SUPPLY)......................................................................3-6
3.12刀塔(TOOL MAGAZINE )................................................................................3-7
144mbytespc主机板cpuboard工业级pc板主轴系统提供pulse控制加da输出讯号输入点输出点最大144input144output串列输出伺服系统提供pulse位置回路控制直接资料传输dncrs23219200baudrate操作面板标准铣床专用面板mpg手轮操作型面板三合一mpg可控轴数4轴直线插补同动轴数3轴圆弧插补同动轴数2轴手轮可控轴数3轴主轴数1轴最小输入单位0001mm00001inch0001deg最小命令值0001mm00001inch0001deg1212软体规格表12软体规格lncm500规格作业系统dos档案格式dosfat程式规格一般gm码程式巨集程式机能模式种类edit程式编辑模式mem自动模式mdi手动输入模式jog连续寸动模式mpg手摇轮模式rapid快速定位模式home回参考点模式画面群组机能pos座标位置机能prog程式机能offset补正机能dgnos诊断机能param参数机能mlcmachinelogiccontrolleriocsabit计时器计数器暂存器使用语文繁体中文简体中文英文1313g码表表13g码表g码功能说明群组g00快速定位01g01直线插值01g02顺时钟圆弧插值01g03逆时钟圆弧插值01g04暂停00g09正确停止00g10资料输入设定00g15极座标指令取消17g16极座标指令17g17xy平面选择02g18zx平面选择02g19xz平面选择02g20英制指令06g21公制指令06g22刀具行程极限on00g23刀具行程极限off00g27参考点复归检查00g28g29参一参考点自动复归00g30第二三四参考点自动复归00g40刀鼻半径补正取消07g41刀鼻半径补正偏左07g42刀鼻半径补正偏右07g43刀长补正正方向08g44刀长补正负方向08g49刀长补正取消08g50放大缩小指令取消11g51放大缩小指令11g52区间坐标系设定14g53机械坐标系设定14g54g59工作坐标系统16选择1414g码功能说明群组g61正确停止模式15g64一般切削模式15g65单一巨集程式呼叫12g66模式巨集程式呼叫12g67模式巨集程式呼叫取消12g68座标旋转指令16g69座标旋转指令取消16g73g74g76g80g89固定回圈切削钻孔攻牙09g90绝对指令03g91增量指令03g92坐标系统设定00g94每分钟进给量设定mmmin

宝元操作说明新版

宝元操作说明新版1.1宝元528（5800）系统⾯板1.2功能区群组1.3模式功能区1.4按键区2宝元528（5800）系统操作使⽤2.1⼀般操作流程：1）开机---回机床原点---⼯件分中----对⼑-----拷贝加⼯程序----选择程序进⾏开档---切换到⾃动模式（⾃动模式）---⼿轮模拟(F2)-----启动（CYCLE START）2）回原点：ZRN---启动(CYCLE START)(直到⾯板上HOME指⽰类亮为⽌，表⽰回原点完成3）分中：补偿----座标系设定----矩形中⼼---设X1,X2,Y1,Y2,（为四⾯分中）对⼑：补偿---座标系设定----⼀般设定---设Z。

5）拷贝程序：编辑模式---PROG—档案总管---复制档案----选择E或Z盘----选择要加⼯的⽂件名----确定⽂件名----将加⼯⽂件进⾏开档。

2.2常⽤命令：1）移动⾄要加⼯⼯件的中⼼点（下例为：G54座标系来说明的）按下《⼿动输⼊》输⼊“G54G0X0Y0”--按下《登录》--按下《启动（CYCLE START）》2）输⼊主轴转速⼿动输⼊—输⼊“M3S10000”---登录----启动（CYCLE START）;M3表⽰主轴正转，S10000表⽰转速值为每分钟10000转。

3）加⼯前座标偏移（机床重启后数值不变，应注意在加⼯另⼀⼯序时改为0）补偿---座标系设定----移动光标⾄0座标系----输⼊您想要偏移的轴及值---确定（按回车键）（例如：输⼊“Z10”,表⽰在G54座标系的基础上将Z轴抬⾼10MM。

）4）加⼯中偏移座标（⼿轮中断，机床重启后⾃动归0）按下程序暂停（FEED HOLD,灯亮）---F3(⼿轮中断)---按下座标---按下《⼿轮中断》----⽤⼿轮移动你想要偏移的轴和值。

注：A:未重新启动时，这偏移值仍然有效，在加⼯另⼀⼯序时应⽤⼿轮中断功能将该⼿轮移动值移动为零。

B:⼿轮中断有模式控制锁定的，在⾃动模式（⾃动模式）下的程序暂停的情形下，按下操作⾯板上的F3才能启动⼿轮中断功能（⼿轮插⼊功能）。

宝元数控系统换刀参数设置

宝元数控系统换刀参数设置
1.刀具长度设置：刀具长度是指刀具从夹持部位到刀尖的长度。

在宝元数控系统中，用户可以通过输入刀具长度的数值或者通过自动测量功能进行刀具长度的设置。

刀具长度的准确设置可以保证加工的精度和安全。

2.刀具半径设置：刀具半径是指刀具切削刃的半径大小。

在宝元数控系统中，用户可以通过输入刀具半径的数值或者通过自动测量功能进行刀具半径的设置。

刀具半径的准确设置可以保证加工的精度和质量。

3.刀具编号设置：刀具编号是指给每个刀具分配一个唯一的标识符，方便系统进行刀具的管理和识别。

在宝元数控系统中，用户可以通过输入刀具编号的数值进行刀具编号的设置。

刀具编号的设置可以方便用户对不同刀具的管理和使用。

4.刀具补偿设置：刀具补偿是指根据不同刀具的特性和加工要求，对刀具路径进行微调，以保证加工尺寸的准确性。

在宝元数控系统中，用户可以通过输入刀具补偿的数值进行刀具补偿的设置。

刀具补偿的准确设置可以提高加工的精度和质量。

5.自动换刀参数设置：宝元数控系统还提供了自动换刀功能，用户可以通过设置自动换刀的参数，实现自动化换刀操作。

自动换刀参数设置包括刀具切换时间、刀具切换位置、刀具夹持力等内容。

用户可以根据实际情况进行自动换刀参数的设置，以提高生产效率和减少人工操作。

总结起来，宝元数控系统换刀参数设置包括刀具长度、刀具半径、刀具编号、刀具补偿和自动换刀参数设置。

合理设置这些参数可以提高加工效率和精度，实现自动化换刀操作，提高生产效率。

宝元系统M600I操机步骤

LNC-M600I操机步骤在操机前，请认真阅读下面的操作步骤，如果有疑问请迅速联系我公司，否则由于误操作造成的故障，我们将根据故障的轻重由你们负部分或全部的责任。

一、开机1、在开机之前要先检查机床状况有无异常，冷油机是否准备好，润滑油是否足够，气压压力是否足够等等，如一切正常，即可开机。

2、先按下急停开关，开稳压器、冷油（水）机等辅助设备电源开关，然后合上机床总电源开关。

3、按下开机(OP面板右下角绿色键) 开关，等待数秒后机床启动完成，松开急停开关。

二、回原点进入系统以后，在模式选择（MODE SELECT）中选择原点复归模式（HOME/ZRN）,再按程式启动（CYCLE START）键(OP面板左下角绿色键)即可。

注意：为了保护机床和误操作，开机应该直接回原点，不要移动轴。

假如开机以后不回原点，系统会报开机尚未回原点的警告，只有执行回原点操作才能消除，而且在未归原点状态下只有手轮可让机床移动，其它模式禁止使用。

三、安装工件、刀具装好刀具，再在“手动”模式下，按下“F1”按钮，即可将刀柄装入主轴。

注意：一定要在“手动模式”下，才能装刀或卸刀；“手动模式”是指手动连续进给（JOG）、手动快速连续进给（RAPID）、原点复归模式（HOME/ZRN）、手轮操作模式（MPG/HANDLE）；任意选择这四种模式中任一种都可以。

四、设置加工坐标原点和对刀对于分中的方法，本系统提供两种绝然不同，各有所长，都异常方便的分中方法。

方法一：（适用范围：每换一次刀就对一次刀；使用时先分中，后对刀。

）在“OFFSET”菜单下选择“坐标系”，即可进入分中界面。

根据你加工毛胚的需要，选择“矩形中心”、“圆形中心”或“教导输入”。

下面以“矩形中心”举个例子：点击“矩形中心”进入对应的分中界面以后，通过方向键“←”、“→”选择你需要的分中坐标G54、G55等等。

接着：a、移动X轴，使刀具或分中棒与平行于Y轴的一工件边相触，然后按下“X1设入”；b、移动X轴，使刀具或分中棒与平行于Y轴的另一工件边相触，然后按下“X2设入”；c、移动Y轴，使刀具或分中棒与平行于X轴的一工件边相触，然后按下“Y1设入”；d、移动Y轴，使刀具或分中棒与平行于X轴的另一工件边相触，然后按下“Y2设入”；e、刷Z轴平面(即加工坐标原点Z0)，选择“手动资料输入模式（MDI）”，输入“G36”，按右边的“登录”，并按“程式启动”键，机器自动完成取基准面的操作。

CNC数控铣床铣圆要怎么编程？实例讲解

CNC数控铣床铣圆要怎么编程？实例讲解
数控铣床铣圆⼀般操作的话，宝元数控系统铣床
在⼿动编辑⾥⾯编制程序就⾏了
G02顺时针⽅向圆弧切削
G03逆时针⽅向圆弧切削
⼀般基本都⽤G03逆时针切削视为顺铣切削
⽐如利⽤直径30铣⼑加⼯⼀个直径为40的圆
相对坐标设置圆⼼为X0Y0
G91G01X-5.F****
G03I5.
X5.
M30
有深度的循环加⼯
可以利⽤主程序调⽤⼦程序，(M98)
主程序O0001
M3S*****(M3主轴正转)
G91G01X-***(X-***：加⼯圆孔的半径与⼑具半径的差值)
M98P2L***（M98：调⽤⼦程序 P2：被调⽤⼦程序号为O0002 L***：循环次数，依圆孔深度与切削量指定）G91G01X***(X***：加⼯圆孔的半径与⼑具半径的差值)
M30
⼦程序O0002
G91G03I***(I***：I是指定半径，即I后⾯跟的数值是加⼯圆孔的半径与⼑具半径的差值)
M99（M99为重复循环）。

宝元系统雕铣机接线

宝元系统雕铣机接线<华群数控>操作箱前面接线及定义主机侧面接两线①IN(过行程解除线)：和对刀仪一条线串连②EGND：并接主机24V开关机线脚号标有EGND主机的24V开关机线，三位：①FG：接地线②EGND接端子排0V ③E24V：接继电器常开（上1、2、1）超行程解除行程开关线(两芯线接行程开关串出来的两条线): ①OT2②OT1：并接1条按钮开关线（1号线{配电房焊接号标的号码}）面板24V开关机线JP1 自己未做标记！一个插头竖着的，从上至下①24V接继电器常开，和主机24V开关机一条线接继电器同一组（上1、2、1）②0V 接端子排0V ③FG地线EMG2：接按钮开关机焊接标号为I4的一条线EMG1：接按钮开关焊接标号为7的一条线按钮开关线接线：焊机出来的脚号接线5 接端子排0V8 接端子排24V12 关机灯线接继电器常闭点（1、1、1）13 开机信号接24V继电器线圈15 开机灯线接继电器常开点另一组（1、2、2）面板220V也是用继电器控制！手动式注油器接线：1号、3号接LI和L2 4接继电器常开（要求供电和3号是同相电）5、6为液压位低报警接信号欧瑞主轴变频器接线:CM 变频器报警O16OP6 变频器报警O16 （注意，接一个公共端和一个信号！）Y|SP—AXIS(操作箱内脚位标记：模拟电压)：接V2、V3RI0串联线插头——P2(变频器大小不同接法不同！)异常报警TB TC 接IN0Z轴私服器焊接出的两线条<刹车线>：一条接0V 一条接继电器线圈<I O板为24V输出>宝元系统贯资料：开机按F5COP→Y→D:\1234→d:\1234*·*→c:Incnill\machine→回车→AHD650雕铣机固定修改的参数：P 1930 4P P1931 4P 1932 4P 1933 4P 1942 10000 P 1943 2500P 1944 10000P 1945 2500P 1946 10000P 1947 2500P 1948 10000P 1949 2500P 1954 500P 1955 500P 1956 500P 1957 500P 1042 ?。

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