heidenhain海德汉编码器

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海德汉角度编码器

2013年9月内置轴承角度编码器以下产品信息•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器•旋转编码器•伺服驱动编码器•敞开式直线光栅尺•NC数控机床用直线光栅尺•接口电子电路•海德汉数控系统欢迎索取，或访问本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

内置轴承和定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置轴承的角度编码器有关所有可用接口和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本。

2目录4海德汉角度编码器角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。

角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。

举例：•机床回转工作台 •机床摆动铣头 •车床C轴 •齿轮测量机•印刷机的印刷装置 •光谱仪 •望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。

安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器RCN 8580型绝对式角度编码器角度编码器的机械机构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。

因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。

对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。

RCN、RON 和RPN 角度编码器带定子联轴器，ECN 的定子联轴器安装在编码器外。

其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方 •空心轴直径最大达100 mm，为电源线穿线等要求提供等所需空间。

•安装简单选型指南绝对式角度编码器参见第6/7页增量式角度编码器参见第8/9页5分离式联轴器内置轴承角度编码器实心轴的ROD 系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。

联轴器允许±1 mm 的轴向公差。

“选型指南”的第8/9页无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO 和ERA 系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。

海德汉_旋转编码器说明书

旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

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产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。

这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。

这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。

光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。

海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。

海德汉编码器

增量信号位置值
72 75 81 85 86
选型指南标准用途的旋转编码器
旋转编码器
接口
绝对式
单圈 EnDat 发那科三菱西门子 SSI 多圈4096圈 PROFIBUS-DP EnDat 总线 PROFINET IO 发那科三菱西门子
安装式定子联轴器
ECN/EQN/ERN 1000系列
ECN 1023
绝对式旋转编码器安装式定子联轴器
ECN 1000/EQN 1000 系列 ECN 400/EQN 400系列 ECN 400 F/EQN 400 F系列 ECN 400 M/EQN 400 M系列 ECN 400 S/EQN 400 S系列 ECN 400/EQN 400 系列带现场总线 ECN 400/EQN 400系列带万能定子联轴器 ECN 100系列
增量式旋转编码器
ERN 1000系列 ERN 400系列 – – – – ERN 400系列带万能定子联轴器 ERN 100系列 ROD 1000系列 ROD 400系列 – – – – – ROD 400系列 – – – – ROD 1930 设计坚固 HR 1120 66 68 70 56 58 60 64 38 40 44 46 50 54 28 32 36
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
ECN 425 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit
–
EQN 437
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
EQN 437 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01

德国HEIDENHAIN编码器

HEIDENHAIN德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。

HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。

HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。

德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。

HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。

德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。

德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。

由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。

一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。

海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。

成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。

HEIDENHAIN封闭式光栅尺海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。

德国heidenhain海德汉编码器

德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。

在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。

一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

Heidenhain Endat 2.1 绝对位置编码器解码器板类型说明书

motor shaft will usually have an encoder fitted to it that provides absolute position feedback as well as feedback for closing the drive’s speed loop. This is an example of one-mark registration.
AC890 Registration boards
8902-M1 / 8903-M1
Description
The 8902-M1 and 8903-M1 feedback cards allow 1V p-p (peak-to-peak) Sin/ Cos encoders to be connected directly to the motor controller to provide highly accurate speed feedback measurement and registration.
This is typically an encoder fitted to the print cylinder that provides a once-per-revolution index pulse. This is an example of two-mark registration.
Fitted with those boards, the AC890 can achieve high-performance registration control in shaftless printing and converting applications, generally not possible in drive systems without expensive external registration controllers.

海德汉 ERN1387编码器安装与维护方法

7/2005Ve 00533 398-91 · 50 · 8/2005 · H · Printed in Germany · Änderungen vorbehaltenSubject to change without notice · Sous réserve de modifications · Con riserva di modifiche · Sujeto a modificacionesERN 1387Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Istruzioni di montaggio Instrucciones de montajeDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany {+49 (8669) 31-0|+49 (8669) 5061e-mail: info@heidenhain.deTechnical support |+49 (8669) 31-1000Measuring systems {+49 (8669) 31-3104e-mail: service.ms-support@heidenhain.de TNC support {+49 (8669) 31-3101e-mail: service.nc-support@heidenhain.de NC programming {+49 (8669) 31-3103e-mail: service.nc-pgm@heidenhain.dePLC programming {+49 (8669) 31-3102e-mail: service.plc@heidenhain.de Lathe controls {+49 (711) 952803-0e-mail: service.hsf@heidenhain.de www.heidenhain.deIDIN EN 100 015 – 1CECC 00015 – 1U P = 5 V ± 5%(I max. 130 mA)EN 50 178/4.98; 5.2.9.5IEC 364-4-41: 1992; 411(PELV/SELV)(siehe, see, voir, vedi, véase HEIDENHAIN D 231 929)360° el.BRA90° el.360° mech.DCA, B, R C, D0.8 ... 1.2 V SS( 1 V SS ; Z 0 = 1 k W )0.2 V ... 0.85 V( 0.5 V; Z 0 = 120 W )0.8 ... 1.2 V SS( 1 V SS ; Z 0 = 120 W )90° mech.Schirm auf Gehäuse Shield on housing Blindage sur boîtìer Schermo sulla carcassa Blindaje a carcasaStörquellen Noise sources Sources parasites Origine del disturboFuentes de interferencias> 100 mmM> 100 mm > 200 mm7b 1a 7a 1b 5 V U P0 V Sensor0 V U N4b 4a 5 V Sensor 5b 6b 3b 2a 5a A+B+A–B–3a R+R–150 m62S14-701234567ab C+C–2b 6a D+D–HEIDENHAIND-83301 Traunreut-GermanyERN 138730 ... 80 °C ( 22 ... 176 °F)(°C (°F)k =Kundenseitige AnschlussmaßeRequired mating dimensionsConditions requises pour le montage Dimensioni di collegamento lato cliente Cotas de montaje requeridasA =LagerungBearing Roulement Cuscinetto RodamientoMaße in mmDimensions in mm Cotes en mmDimensioni in mm Dimensiones en mmERN 13871.3.M d = 5 + 0.5 NmSW4M5 x 50 DIN 6912SW3/SW42.M d = 1.25 NmSW2ØR 1R 2T 10 °C (14 °F)T 40 °C ( 40 °F)Elektrischen Anschluss herstellen Electrical connectionPréparer le raccordement électrique Realizzare il collegamento elettrico Establecer conexión eléctricaKabel einclicken und auf Anschlag schiebenClick cable into place, and push it in as far as possible Encliqueter le câble et le pousser jusqu'en butée Fissare il cavo e spingere fino in battuta Doblar el cable y deslizarlo hasta el topeM d = 5 ± 0.5 Nm1.M102.ca. 360° .... 720°Id.-Nr. 332 199-xx Id.-Nr. 332 200-xx2.M5 x 10M6 x 701.M5a)b)T O PØ 4.5 mmR 1 18 mm/R 2 100 mmR 1 40 mmØ 8 mmZwei Möglichkeiten zur Demontage des Drehgebers T wo possibilities for dismounting the encoderDeux possibilités de démontage du capteur rotatif Due possibilità di smontaggio dell'encoderDos posibilidades para el desmontaje del encoder。

海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书

角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。

该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。

模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。

以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。

结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。

也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。

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目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。

然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。

在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。

这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。

因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。

此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。

应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。

特别能满足计量应用的独特要求。

因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。

角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。

晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。

按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。

更多信息，请与海德汉联系。

•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。

海德汉ROD436编码器

Product OverviewRotary Encodersfor Potentially Explosive Atmospheres (ATEX) September 2010Rotary Encoders for Use in Potentially Explosive AreasIntroductionThere are many types of applications in industry where exposure to potentially explosive atmospheres is unavoidable, for example on paint spray lines, printing machines or silage systems.The condition of equipment and facilities operated in potentially explosive atmos-pheres is deﬁ ned by Directive 94/9/EC, also known as A TEX 95 (ATEX is named after the French “Atmosphère Explosible,”which means explosive atmosphere).This directive has been in effect sinceJuly 1, 2003, and has replaced all other existing regulations, which cover the same subjects, within the entire European Union (EU). In the ﬁ eld of explosion protection, national regulations must not contain any diverging requirements and/or any requirements beyond the scope of this directive. Products that are placed on the market or put into service after July 1, 2003, must meet the requirements of the new directive.StandardCENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) prepared the EU standard EN 60 079 for explosion protection on the basis of the EU directive. Usability (classiﬁ cation into zones and categories)In potentially explosive areas, the operating conditions must be considered carefully. The installer/operator must therefore assess the explosion risk of production facilities and divide them into zones thatreﬂ ect the degree of danger based onthe probability and duration of the•occurrence of dangerous potentially explosive atmospheres,the probability of the presence, activation •and effectiveness of sources of ignition, as well asthe scope of the expected effects of •explosions.Operating equipment for potentially explosive areas is classiﬁ ed into three categories (for Equipment Group II for electrical equipment except mines liable to be endangered by ﬁ redamp), depending on its design.Category 1 ensures a very high level of •safety,Category 2 ensures a high level of safety, •andCategory 3, a normal level of safety.• Classiﬁ cation into zonesThe composition of the atmosphere isdecisive for the classiﬁ cation into zones:Potentially explosive atmosphere•consisting of a mixture of air and gases,vapors or mists– Z one 0: Continuously, for long periods,frequently, majority of the time– Z one 1: Occasionally in normaloperation– Z one 2: Not likely, for a short periodPotentially explosive atmosphere that•consists of a mixture of air and dust– Z one 20: Continuously, for longperiods, frequently, majority of the time– Z one 21: Occasionally in normaloperation– Zone 22: Not likely, for a short periodComparison of equipment groups and categoriesIdentiﬁ cationAll explosion-proof electrical devices aremarked using a uniform code.II = E quipment group(II = for above-groundapplications)2 = CategoryG = GasEx = Explosion protectiond = T ype of ignition protection(d = ﬂ ameproof enclosure)II = Explosion groupC = S ubgroup (C = limit gapwidth < 0.5 mm)120 °C = M aximum surface temperatureII = E quipment group(II = for above-groundapplications)2 = CategoryD = DustEx = Explosion protectiontD =E xplosion protection(tD = protection by housing)A = P rocedure for determining dustproofness21 = Zone 21IP 66 = ProtectionT120 °C = M aximum surface temperature2 Product Overview: Rotary Encoders for Potentially Explosive Atmospheres (ATEX) 9/20109/2010 Product Overview: Rotary Encoders for Potentially Explosive Atmospheres (ATEX)3HEIDENHAIN produces special rotary encoders for potentially explosive areas. They comply with Equipment Group II, meet the requirements of Category 2 and can be used for Zones 1 and 21 as well as 2 and 22.T ype of ignition protectionThe rotary encoders for potentially explosive areas fulﬁ ll the requirements of the following types of ignition protection: ﬂ ameproof enclosure (d) or protection by housing (tD). A ﬂ ameproof enclosure d is designed in such a way that the parts that can ignite a potentially explosive atmosphere are located in a housing that can resist the pressure of an explosion inside the housing, and that prevents a transfer of the explosion to the potentially explosive atmosphere surrounding the housing. The limit gap width is less than 0.5 mm (corresponds to explosion group IIC).The protection by housing tD type of ignition protection means that the ingress of dust is prevented (IP 66 protection). Also, at maximum surface temperature, dust deposition forming dust layers with a thickness of up to 5 mm is considered.Maximum surface temperatureThe maximum surface temperature that a rotary encoder can reach during normal and disturbed operation is 120 °C. This temperature applies for a maximumambient temperature of + 60 °C. Thermal switches in the rotary encoder ﬂ ange ensure that the maximum surface temperature is not exceeded. At a temperature of 100 °C (+ 5 K) at the thermal switches, they trigger the fault detection signal U aS (U aS = low), and at a temperature of 110 °C (+ 5 K) at the thermal switches, they cause the power supply to be switched off.Installation criteria Power consumption• In order to limit the maximum current in the event of a fault, the powerconsumption of the rotary encoder must be limited to a maximum of 15 W in the subsequent electronics. Connecting cable• The connecting cable, which is perma-nently mounted on the rotary encoder, must have a rigid conﬁ guration within the potentially explosive area. The rotary encoders for potentially explosive areas are supplied by HEIDENHAIN with a 10 m connecting cable as a standard feature. The connection must be located outside of the potentially explosive area .RepairIn case of a defect, repair of the rotary encoders is subject to stringently speciﬁ ed conditions. The rotary encoders must therefore be returned to HEIDENHAIN, T raunreut, because this ensures that the stringent requirements are fulﬁ lled.OverviewThis Product Overview contains all speciﬁ cations relevant for selecting HEIDENHAIN rotary encoders for potentially explosive areas. For further speciﬁ cations, please refer to therespective standard versions described in the Rotary Encoders catalog.Input circuitry of the subsequent electronicsThe input circuits of the subsequentelectronics for EnDat and SSI are described in detail in the Rotary Encoders catalog.Differences in SSI interfaces:No programming inputs• t • 2 start with positive edge (12 to 30 µs).The ATEX encoders also output a fault detection signal in TTL levels over aseparate line when the integrated thermal switches measure a temperature greater than 100 °C (see Maximum surface temperature ).DimensioningIC 1 = Recommended differential linereceiverDS 26 C 32 AT Only for a > 0.1 µs: AM 26 LS 32 MC 3486SN 75 ALS 193R 1 = 4.7 k −R 2 = 1.8 k −Z 0 = 120 −C 1 = 220 pF (serves to improvenoise immunity)AccessoryDiaphragm coupling K 17Shaft coupling with galvanic isolation with 6 mm or 10 mm shaft diameter F II 2 DG c XExplosion protection c (constructive)Ambient temperature X (max. 60 °C)ID 296 746-xxÔISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm4Product Overview: Rotary Encoders for Potentially Explosive Atmospheres (ATEX) 9/2010ROC/ROQ/ROD 400 Series with Clamping FlangeRotary encoders for separate shaft coupling • For use in potentially explosive atmospheres• Dimensions in mmA = Encoder bearingb = Threaded mounting holem = Measuring point for operating temperature on encoder ﬂ ange À = Grounding screwÁ = Lead-in thread for cable gland M13x0.75Â = Provide cable strain relief Ã = Protective cover Ä = Cable bushingÔ = A dditional means of protection for cable bushings that may beexposed to external load when the encoder is mounted vertically (Directive 94/9/EC 1.2.5)9/2010 Product Overview: Rotary Encoders for Potentially Explosive Atmospheres (ATEX)5* Please select when ordering 1)Restricted tolerances: Signal amplitude 0.8 to 1.2 V PP 2)Recommended shaft coupling: K17 (see Rotary Encoders catalog)ÔISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm6Product Overview: Rotary Encoders for Potentially Explosive Atmospheres (ATEX) 9/2010ROC/ROQ/ROD 400 Series with Synchro FlangeRotary encoders for separate shaft coupling • For use in potentially explosive atmospheres• Dimensions in mmA = Encoder bearingb = Threaded mounting holem = Measuring point for operating temperature on encoder ﬂ ange À = Grounding screwÁ = Lead-in thread for cable gland M13x0.75Â = Provide cable strain relief Ã = Protective cover Ä = Cable bushingÔ = A dditional means of protection for cable bushings that may beexposed to external load when the encoder is mounted vertically (Directive 94/9/EC 1.2.5)9/2010 Product Overview: Rotary Encoders for Potentially Explosive Atmospheres (ATEX)7* Please select when ordering1)Restricted tolerances: Signal amplitude 0.8 to 1.2 V PP 2)Recommended shaft coupling: K17 (see Rotary Encoders catalog)DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany {+49 8669 31-0|+49 8669 5061E-mail: info@heidenhain.de www.heidenhain.de677 270 · 01 · A · 01 · PDF · 9/2010Electrical ConnectionP Sensor: The sensor line is connected internally with the corresponding power line.Shield on housing; U P = Power supply voltageSensor: The sensor line is connected internally with the corresponding power line.Vacant pins or wires must not be used.For more informationCatalog: • Rotary EncodersFor catalogs, brochures and product information sheets, visit www.heidenhain.de/docu。

HEIDENHAIN海德汉ECN1313

597 759-92 Ver02 100 5/2010 H Printed in Germany
> 100 mm Schirm auf Gehuse Shield on housing Blindage sur botìer Schermo sulla carcassa Blindaje a carcasa
X1
1b 6a 4b 3a 2a A+ 5b A 4a B+ 3b B 6b 1a 2b 5a UP Sensor 0 V Sensor UP 0V DATA DATA CLOCK CLOCK
oder or ou o o
7.
Md = 5 + 0.5 Nm
6. Kabel einclicken und auf Anschlag schieben
Click cable into place, and push it in as far as possible Encliqueter le cble et le pousser jusqu'en butée Fissare il cavo e spingere fino in battuta Doblar el cable y deslizarlo hasta el tope
Anschlussbelegung Pin Layout Raccordements Piedinatura Distribución del conector
X1
b a 1234 5 6
oder or ou o o
X1
d a 12ekehrter Reihenfolge Disassembly in reverse order Demontage dans l'ordre inverse Smontaggio in sequenza inversa Desmontaje en orden contrario Zwei Mglichkeiten zum Abdrücken whrend der Demontage des Drehgebers Two ways of pressing the encoder out during dismounting Deux possibilités de démontage du capteur rotatif Due possibilità di smontaggio dellencoder Dos posibilidades de aflojar durante el desmontaje del encoder

海德汉编码器接口说明

全部输出
< 20 s < 5 s
（额定值）
其它信号波形
A、B、R测量值为示波器用差分测量的结果
截止频率典型信号幅值与输出频率关系曲线（取决于编码器）
信号幅值 [%]
-3 dB截止频率 -6 dB截止频率
输出信号频率 [kHz]
4
监测增量信号
建议用以下灵敏度电平监测信号幅值M：
下阈值：
0.30 VPP
海德汉屏蔽电缆例如PUR [4(2 x 0.14 mm2) + (4 x 0.5 mm2)] 最长150 m，分布电容为90 pF/m时 6 ns/m
这些值用于确定后续电子电路规格。有关编码器公差范围，参见技术参数部分。对于无内置轴承编码器，建议工作初期用更小公差（参见安装说明）。
信号周期 360°电子角
用于位置测量的推荐测量步距，参见技术参数。对于特殊应用，可选其它分辨率。
短路稳定性工作时不允许输出端短路。例外情况：对于5 V DC ± 5 %供电电压的编码器，如果一路信号输出短时与0 V或UP短路不会导致编码器失效。
短路发生在
20 °C
125 °C
一路输出
< 3 min < 1 min
请注意：严禁超过最大允许轴速或运动速度，原因是可能造成不可修正的计数错误。
接口增量信号参考点信号脉冲宽度延迟时间故障检测信号脉冲宽度
信号幅值允许负载
切换时间（10 %至90 %）连接电缆电缆长度传输时间
方波信号 TTL
两路TTL方波信号Ua1，Ua2与其反相信号，
一个或多个TTL方波脉冲Ua0以及其反相脉冲 90°电子角（如果需要其他脉冲宽度，可按要求提供） |td| 50 ns

海德汉-光栅与编码器介绍

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。

为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。

其中以编码器,光栅尺,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,下面主要对光栅和编码器进行说明。

光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。

光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。

目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。

这些信号的空间位置周期为W下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论,而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。

输出方波的光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W相位差900。

Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。

、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70 年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5 种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。

它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。

由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4 种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。

光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min,到480m/min。

测量长度从1m 3m达到30m和100m、光栅测量技术发展的回顾计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes ）, 1 874年由英国物理学家L.Rayleigh 首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。

编码器故障分类及维修方法：（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。

通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。

还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。

海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。

编码器故障分类及维修方法：(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。